一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種牙齒正畸矯治器所用的弓絲彎制工具，特別是一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們?cè)絹?lái)越注重口腔健康的問(wèn)題，牙齒的美觀越來(lái)越受關(guān)注。通常，正畸治療矯正牙齒時(shí)，矯正弓絲的彎制是根據(jù)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)手工操作的，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，開(kāi)發(fā)正畸弓絲彎制機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)矯正弓絲的彎制是很好的方法。采用機(jī)器人進(jìn)行弓絲彎制加工，利用機(jī)器人的位姿精確控制能力克服手工彎制弓絲的缺點(diǎn)，提尚正畸弓絲的彎制精度和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的，是為了提高正畸弓絲機(jī)器人自動(dòng)彎制過(guò)程中的彎制精度的弓絲彎制裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是:
[0005]—種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐固定機(jī)構(gòu)、彎制機(jī)構(gòu)，三部分組成;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐固定機(jī)構(gòu)用螺栓連接，彎制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用螺栓連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其組成包括:行星減速步進(jìn)電機(jī)、固定板、聯(lián)軸器，行星減速步進(jìn)電機(jī)、固定板用螺栓連接在一起，聯(lián)軸器與行星減速步進(jìn)電機(jī)的軸用緊定螺栓連接夾緊。
[0007]進(jìn)一步的，所述的支撐固定機(jī)構(gòu)其組成包括:支撐桿、定位板，其特征在于:支撐桿與固定板用螺栓連接，定位板與支撐桿用螺栓連接。
[0008]進(jìn)一步的，彎制機(jī)構(gòu)(3)其組成包括:推力軸承a、摩擦圓筒)、夾緊元件、分離桿、摩擦圓柱，彈簧頂桿，推力軸承b、彎制圓盤、夾緊圓柱a、夾緊圓柱b，其特征在于:推力軸承a安裝到摩擦圓筒一端，摩擦圓筒靠近推力軸承a的一端與聯(lián)軸器用螺栓連接;分離桿焊接到夾緊元件凹槽內(nèi)，夾緊元件的中心有一個(gè)橢圓孔，夾緊元件有兩個(gè)L型臺(tái)階，兩個(gè)L型臺(tái)階上面各有一個(gè)盲孔，彈簧頂桿安裝在夾緊元件的盲孔內(nèi)，摩擦圓柱的柱面頂住彈簧頂桿，裝入摩擦圓筒內(nèi)；推力軸承b安裝到摩擦圓筒遠(yuǎn)離推力軸承a的一端，摩擦圓筒靠近推力軸承b的一端與彎制圓盤用螺栓連接;夾緊圓柱a與夾緊圓柱b穿過(guò)定位板U形槽和彎制圓盤中心圓孔，安裝到夾緊元件中心橢圓內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1.本實(shí)用新型的彎制裝置，在自動(dòng)化彎制過(guò)程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)弓絲彎制時(shí)的夾緊圓柱a和夾緊圓柱b的夾緊，提高彎絲的精度；
[0011]2.本實(shí)用新型的完治裝置，在自動(dòng)化彎制過(guò)程中，電機(jī)反轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)夾緊圓柱a和夾緊圓柱b的分離，以便于弓絲進(jìn)給。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]附圖2為本實(shí)用新型的彎制機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0014]附圖3為本實(shí)用新型的彎制機(jī)構(gòu)仰視圖；
[0015]附圖中，1-1行星減速步進(jìn)電機(jī)、1-2固定板、1-3聯(lián)軸器、2-1支撐桿、2-2定位板、3-1推力軸承a、3-2摩擦圓筒、3-3夾緊元件、3_4分離桿、3_5摩擦圓柱，3_6彈簧頂桿，3_7推力軸承b、3-8彎制圓盤、3-9夾緊圓柱a、3-10夾緊圓柱b。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式。
[0017]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組成如附圖1、附圖2、附圖3所示。用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、支撐固定機(jī)構(gòu)2、彎制機(jī)構(gòu)3三部分組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和支撐固定機(jī)構(gòu)2用螺栓連接，彎制機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I用螺栓連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括:行星減速步進(jìn)電機(jī)1-
1、固定板1-2、聯(lián)軸器1-3，行星減速步進(jìn)電機(jī)1-1、固定板1-2用螺栓連接在一起，聯(lián)軸器1-3與行星減速步進(jìn)電機(jī)1-1軸用緊定螺栓連接夾緊。所述的支撐固定機(jī)構(gòu)2包括:支撐桿2-1、定位板2-2，支撐桿2-1與固定板1-3用螺栓連接，定位板2-2與支撐桿2-1用螺栓連接，定位板實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊圓柱a 3-9和夾緊圓柱b 3-10導(dǎo)向作用。彎制機(jī)構(gòu)3包括:推力軸承a 3_1、摩擦圓筒3-2、夾緊元件3-3、分離桿3-4、摩擦圓柱3-5，彈簧頂桿3_6，推力軸承b 3-7、彎制圓盤3-8、夾緊圓柱a 3-9、夾緊圓柱b 3-10，其特征在于:推力軸承a(3-l)安裝到摩擦圓筒(3-2)—端，摩擦圓筒(3-2)靠近推力軸承a 3-1的一端與聯(lián)軸器1-4用螺栓連接;分離桿3-4焊接到夾緊元件3-3凹槽內(nèi)，夾緊元件3-3的中心有一個(gè)橢圓孔，夾緊元件3-3有兩個(gè)L型臺(tái)階，兩個(gè)L型臺(tái)階上面各有一個(gè)盲孔，彈簧頂桿3-6安裝在夾緊元件3-3的盲孔內(nèi)，摩擦圓柱3-5的柱面頂住彈簧頂桿3-6，裝入摩擦圓筒3-2內(nèi)；推力軸承b 3-7安裝到摩擦圓筒3-2遠(yuǎn)離推力軸承a 3-1的一端，摩擦圓筒3-2靠近推力軸承b 3-7的一端與彎制圓盤3-8用螺栓連接；夾緊圓柱a 3-9與夾緊圓柱b 3-10穿過(guò)定位板2-2U形槽和彎制圓盤3-8中心圓孔，安裝到夾緊元件3-3中心橢圓內(nèi)。
[0018]其工作原理:行星減速步進(jìn)電機(jī)1-1帶動(dòng)摩擦圓筒3-2正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)。摩擦圓筒3-2正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)摩擦圓柱3-5與摩擦圓筒3-2之間的摩擦力帶動(dòng)夾緊元件3-3正向旋轉(zhuǎn)，夾緊元件3-3的橢圓孔使夾緊圓柱a 3-9和夾緊圓柱b 3-10在定位板2-2U形槽的導(dǎo)向作用下夾緊，由夾緊元件3-3的橢圓孔、夾緊圓柱a 3-9和夾緊圓柱b 3-10的幾何形狀的限制，夾緊元件3-3無(wú)法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦圓筒3-2克服摩擦力帶動(dòng)彎制圓盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)弓絲彎制。摩擦圓筒3-2反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)摩擦圓柱3-5與摩擦圓筒3-2之間的摩擦力帶動(dòng)夾緊元件3-3反向旋轉(zhuǎn)，分離桿3-4在定位板2-2U形槽作用下使夾緊圓柱a 3_9和夾緊圓柱b 3-10分離，實(shí)現(xiàn)彎絲時(shí)弓絲進(jìn)給。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、支撐固定機(jī)構(gòu)(2)、彎制機(jī)構(gòu)(3)三部分組成，其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和支撐固定機(jī)構(gòu)(2)用螺栓連接，彎制機(jī)構(gòu)(3 )和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)用螺栓連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括:行星減速步進(jìn)電機(jī)(1-1)、固定板(1-2)、聯(lián)軸器(1-3)，行星減速步進(jìn)電機(jī)(1-1)、固定板(1-2 )用螺栓連接在一起，聯(lián)軸器(1-3 )與行星減速步進(jìn)電機(jī)(1-1)的軸用緊定螺栓連接夾緊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，其特征在于:所述的支撐固定機(jī)構(gòu)(2 )包括:支撐桿(2-1)、定位板(2-2)，支撐桿(2-1)與固定板(1-2 )用螺栓連接，定位板(2-2)有一個(gè)U形槽，定位板(2-2)與支撐桿(2-1)用螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，其特征在于:所述的彎制機(jī)構(gòu)(3)包括:推力軸承a(3-l)、摩擦圓筒(3-2)、夾緊元件(3-3)、分離桿(3-4)、摩擦圓柱(3-5)，彈簧頂桿(3-6)，推力軸承b(3-7)、彎制圓盤(3-8)、夾緊圓柱a(3-9)、夾緊圓柱b(3-10)，推力軸承a(3-l)安裝到摩擦圓筒(3-2)—端，摩擦圓筒(3-2)靠近推力軸承a(3-l)的一端與聯(lián)軸器(1-4)用螺栓連接;分離桿(3-4)焊接到夾緊元件(3-3)凹槽內(nèi)，夾緊元件(3-3)的中心有一個(gè)橢圓孔，夾緊元件(3-3)有兩個(gè)L型臺(tái)階，兩個(gè)L型臺(tái)階上面各有一個(gè)盲孔，彈簧頂桿(3-6)安裝在夾緊元件(3-3)的盲孔內(nèi)，摩擦圓柱(3-5)的柱面頂住彈簧頂桿(3-6)，裝入摩擦圓筒(3-2)內(nèi)；推力軸承b(3-7)安裝到摩擦圓筒(3-2)遠(yuǎn)離推力軸承a(3-l)的一端，摩擦圓筒(3-2)靠近推力軸承b(3-7)的一端與彎制圓盤(3-8)用螺栓連接;夾緊圓柱a(3-9)與夾緊圓柱b(3-10)穿過(guò)定位板(2-2)U形槽和彎制圓盤(3-8)中心圓孔，安裝到夾緊元件(3-3)中心橢圓內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于正畸弓絲彎制機(jī)器人的彎制裝置，用于正畸弓絲自動(dòng)化彎制過(guò)程中，夾緊弓絲以及在弓絲進(jìn)給時(shí)分離夾緊端。本實(shí)用新型通過(guò)夾緊元件的中心橢圓孔的正轉(zhuǎn)和定位板的導(dǎo)向使夾緊端夾緊弓絲，由夾緊元件的中心橢圓孔和夾緊端幾何形狀限制，夾緊時(shí)夾緊元件不在旋轉(zhuǎn)，夾緊后開(kāi)始進(jìn)行彎絲；彎制一個(gè)角度結(jié)束，彎絲裝置回歸零位過(guò)程中，通過(guò)摩擦力帶動(dòng)夾緊元件反轉(zhuǎn)和夾緊圓柱間的分離桿將夾緊端分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)弓絲進(jìn)給時(shí)分離夾緊端。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)弓絲彎制點(diǎn)的夾緊提高弓絲彎制精度。本實(shí)用新型由一個(gè)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)夾緊端夾緊和分離兩個(gè)狀態(tài)，簡(jiǎn)化了正畸弓絲彎制機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B21F1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205324558
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620001987
【發(fā)明人】張永德, 左思浩, 姜金剛, 王釗, 彭博
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日