數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械生產(chǎn)與制造領域的供料系統(tǒng)，尤其是涉及一種數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在人工成本日益增加的今天，為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，迫使企業(yè)要更新和改造加工設備，提高設備的加工效率和自動化程度，以降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。目前市場上的數(shù)控車床已經(jīng)可以實現(xiàn)自動化加工，而其上下料的機械手結構設計笨重不夠靈活，安裝麻煩，而且上下料與供料是單獨分開的，供料工件較為單一，從而導致供料效率低，降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種實現(xiàn)上下料自動化且提高生產(chǎn)效率的數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)，包括機架，在所述的機架內(nèi)部設有送料裝置以及收料裝置，在所述的送料裝置以及收料裝置的上方設有移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機架底部的送料減速器支座，在所述的送料減速器支座上設有送料減速器，所述的送料減速器上豎直設有一送料絲杠，所述的送料減速器通過送料伺服電機驅(qū)動，在所述的送料絲杠上設有送料絲杠螺母，所述的送料絲杠螺母上設有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上設置料盒，在所述的送料絲杠兩側(cè)各設置一送料導向軸，在所述的送料導向軸上設有送料直線軸承，所述的送料直線軸承固定在送料料盒支架上。
[0005]進一步具體的，所述的收料裝置包括固定在機架底部的收料減速器支座，在所述的收料減速器支座上設有收料減速器，所述的收料減速器上豎直設有一收料絲杠，所述的收料減速器通過收料伺服電機驅(qū)動，在所述的收料絲杠上設有收料絲杠螺母，所述的收料絲杠螺母上設有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上設置料盒，在所述的收料絲杠兩側(cè)各設置一收料導向軸，在所述的收料導向軸上設有收料直線軸承，所述的收料直線軸承固定在收料料盒支架上。
[0006]進一步具體的，所述的移料裝置包括固定在機架中部的兩條平行的移料導軌，在兩條所述的移料導軌上設有各設有一導軌滑塊，在兩個所述的導軌滑塊上均設有一推桿支座，在兩個所述的推桿支座之間設有推桿，在兩個所述的推桿支座上均設有一定位板分別為左定位板和右定位板，在兩個所述的推桿支座上均設有一夾板，在所述的左定位板和右定位板上均設有一移料氣缸與夾板連接，在所述的左定位板上設有移料螺母連接板，在所述的機架中部固定設有移料絲杠，在所述的移料絲杠的一端設有移料伺服電機，在所述的移料絲杠上設有移料絲杠螺母，所述的移料絲杠螺母與移料螺母連接板固定。
[0007]本實用新型的有益效果是:采用了上述結構之后，實現(xiàn)自動供料、收料功能，結構緊湊，可以與機械手很好的銜接，成為一體結構，可節(jié)約機械臂的占用空間，解決了目前供料單一，實現(xiàn)多層供料，可滿足不同規(guī)格形狀的的供料，具備供料檢測，安全可靠，生產(chǎn)效率高，自動化程度高。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0009]圖2是本實用新型的主視結構不意圖；
[0010]圖3是本實用新型的側(cè)視結構示意圖。
[0011]圖中:A、送料裝置;B、收料裝置;C、移料裝置；1、左定位板;2、導軌滑塊;3、移料導軌;4、送料減速器支座;5、機架;6、夾板;7、右定位板;8、推桿支座;9、推桿；10、料盒；11、送料料盒支架；12、送料減速器；13、送料伺服電機；14、收料伺服電機；15、收料減速器；16、收料絲杠；17、收料絲杠螺母；18、收料減速器支座；19、收料料盒支架;20、收料直線軸承;21、收料導向軸;22、移料伺服電機;23、移料氣缸;24、移料螺母連接板;25、移料絲杠螺母;26、移料絲杠;27、送料導向軸;28、送料直線軸承;29、送料絲杠螺母;30、送料絲杠。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作詳細的描述。
[0013]如圖1?圖3所示一種數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)，包括機架5，在所述的機架5內(nèi)部設有送料裝置A以及收料裝置B，在所述的送料裝置A以及收料裝置B的上方設有移料裝置C，所述的送料裝置A包括固定在機架5底部的送料減速器支座4，在所述的送料減速器支座4上設有送料減速器12，所述的送料減速器12上豎直設有一送料絲杠30，所述的送料減速器12通過送料伺服電機13驅(qū)動，在所述的送料絲杠30上設有送料絲杠螺母29，所述的送料絲杠螺母29上設有送料料盒支架11，在所述的送料料盒支架11上設置料盒10，在所述的送料絲杠30兩側(cè)各設置一送料導向軸27，在所述的送料導向軸27上設有送料直線軸承28，所述的送料直線軸承28固定在送料料盒支架11上;所述的收料裝置B包括固定在機架5底部的收料減速器支座18，在所述的收料減速器支座18上設有收料減速器15，所述的收料減速器15上豎直設有一收料絲杠16，所述的收料減速器15通過收料伺服電機14驅(qū)動，在所述的收料絲杠16上設有收料絲杠螺母17，所述的收料絲杠螺母17上設有收料料盒支架19，在所述的收料料盒支架19上設置料盒10，在所述的收料絲杠16兩側(cè)各設置一收料導向軸21，在所述的收料導向軸21上設有收料直線軸承20，所述的收料直線軸承20固定在收料料盒支架19上；所述的移料裝置C包括固定在機架5中部的兩條平行的移料導軌3，在兩條所述的移料導軌3上設有各設有一導軌滑塊2，在兩個所述的導軌滑塊2上均設有一推桿支座8，在兩個所述的推桿支座8之間設有推桿9，在兩個所述的推桿支座8上均設有一定位板分別為左定位板I和右定位板7，在兩個所述的推桿支座8上均設有一夾板6，在所述的左定位板I和右定位板7上均設有一移料氣缸23與夾板6連接，在所述的左定位板I上設有移料螺母連接板24，在所述的機架5中部固定設有移料絲杠26，在所述的移料絲杠26的一端設有移料伺服電機22，在所述的移料絲杠26上設有移料絲杠螺母25，所述的移料絲杠螺母25與移料螺母連接板24固定。
[0014]數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)工作動作原理為，
[0015]送料裝置A:送料伺服電機13通過送料減速器12帶動送料絲杠30轉(zhuǎn)動，使得送料絲杠螺母29實現(xiàn)上下運動，送料直線軸承28通過螺紋安裝在送料料盒支架11上，送料導向軸27固定在機架5上，送料料盒支架11隨其送料絲杠螺母29做上下運動，料盒10放置在送料料盒支架11上，送料絲杠30將料盒1送到指定位置。
[0016]移料裝置C:移料氣缸23伸出推動夾板6向中間移動，將料盒1夾緊，送料絲杠30下降一定距離;移料伺服電機22帶動移料絲杠26轉(zhuǎn)動，移料絲杠螺母25實現(xiàn)水平往復運動，左定位板I通過移料螺母連接板24跟移料絲杠螺母25連接，移料氣缸23安裝在左定位板I和右定位板7上，推桿9通過推桿支架8將左定位板I和右定位板7連接在一起，隨著移料絲杠螺母25做水平往復運動，將料盒10送到指定位置。通過機械手臂進行取料裝料，當整盒工件加工好后，移料絲杠26將料盒10送到收料料盒支架19上方，移料氣缸23收縮，夾板6向兩側(cè)移動，松開料盒1，料盒1放置在收料料盒支架19上。
[0017]收料裝置B:收料裝置B結構與送料裝置A的結構一樣，通過收料絲杠16、收料絲杠螺母17、收料導向軸21、收料直線軸承20將料盒10接住，下降一定距離，同時移料絲杠26帶著左定位板I和右定位板7回到送料料盒支架11上方，送料絲杠30將送料料盒支架11上的料盒10上升到指定位置。
[0018]上述動作循環(huán)即可完成全自動上料操作。
[0019]需要強調(diào)的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)，包括機架(5)，在所述的機架(5)內(nèi)部設有送料裝置(A)以及收料裝置(B)，在所述的送料裝置(A)以及收料裝置(B)的上方設有移料裝置(C)，其特征在于，所述的送料裝置(A)包括固定在機架(5)底部的送料減速器支座(4)，在所述的送料減速器支座(4)上設有送料減速器(12)，所述的送料減速器(12)上豎直設有一送料絲杠(30)，所述的送料減速器(12)通過送料伺服電機(13)驅(qū)動，在所述的送料絲杠(30)上設有送料絲杠螺母(29)，所述的送料絲杠螺母(29)上設有送料料盒支架(11)，在所述的送料料盒支架(11)上設置料盒(10)，在所述的送料絲杠(30)兩側(cè)各設置一送料導向軸(27)，在所述的送料導向軸(27)上設有送料直線軸承(28)，所述的送料直線軸承(28)固定在送料料盒支架(11)上。2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的收料裝置(B)包括固定在機架(5)底部的收料減速器支座(18)，在所述的收料減速器支座(18)上設有收料減速器(15)，所述的收料減速器(15)上豎直設有一收料絲杠(16)，所述的收料減速器(15)通過收料伺服電機(14)驅(qū)動，在所述的收料絲杠(16)上設有收料絲杠螺母(17)，所述的收料絲杠螺母(17)上設有收料料盒支架(19)，在所述的收料料盒支架(19)上設置料盒(1 )，在所述的收料絲杠(16 )兩側(cè)各設置一收料導向軸(21 )，在所述的收料導向軸(21)上設有收料直線軸承(20)，所述的收料直線軸承(20)固定在收料料盒支架(19)上。3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述的移料裝置(C)包括固定在機架(5)中部的兩條平行的移料導軌(3)，在兩條所述的移料導軌(3)上設有各設有一導軌滑塊(2)，在兩個所述的導軌滑塊(2)上均設有一推桿支座(8)，在兩個所述的推桿支座(8)之間設有推桿(9)，在兩個所述的推桿支座(8)上均設有一定位板分別為左定位板(I)和右定位板(7)，在兩個所述的推桿支座(8)上均設有一夾板(6)，在所述的左定位板(I)和右定位板(7)上均設有一移料氣缸(23)與夾板(6)連接，在所述的左定位板(I)上設有移料螺母連接板(24)，在所述的機架(5)中部固定設有移料絲杠(26)，在所述的移料絲杠(26)的一端設有移料伺服電機(22)，在所述的移料絲杠(26)上設有移料絲杠螺母(25)，所述的移料絲杠螺母(25)與移料螺母連接板(24 )固定。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控車床用自動供料系統(tǒng)，包括機架，在機架內(nèi)部設有送料裝置以及收料裝置，在送料裝置以及收料裝置的上方設有移料裝置，送料裝置包括送料減速器支座，在送料減速器支座上設有送料減速器，送料減速器上設有一送料絲杠，送料減速器通過送料伺服電機驅(qū)動，在送料絲杠上設有送料絲杠螺母，送料絲杠螺母上設有送料料盒支架，在送料料盒支架上設置料盒，在送料絲杠兩側(cè)各設置一送料導向軸，在送料導向軸上設有送料直線軸承，送料直線軸承固定在送料料盒支架上。實現(xiàn)自動供料、收料功能，結構緊湊，可以與機械手很好的銜接，成為一體結構，解決目前供料單一，實現(xiàn)多層供料，可滿足不同規(guī)格形狀的供料，生產(chǎn)效率高，自動化程度高。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號】CN205324737
【申請?zhí)枴緾N201521006548
【發(fā)明人】武艷陽
【申請人】蘇州三孚自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月8日