內(nèi)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)與制造自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人工成本日益增加的今天，為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，迫使企業(yè)要更新和改造加工設(shè)備，提高設(shè)備的加工效率和自動(dòng)化程度，以降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。目前市場上的數(shù)控車床已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，而其上下料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)笨重不夠靈活，安裝麻煩，而且上下料與供料是單獨(dú)分開的，從而導(dǎo)致供料效率低，降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便上下料以及供料提高效率且安裝方便運(yùn)動(dòng)靈活的內(nèi)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種內(nèi)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)架，在所述的機(jī)架內(nèi)部自動(dòng)供料單元，在所述的機(jī)架中上部設(shè)有X軸機(jī)械手臂單元以及Z軸機(jī)械手臂單元，在所述的Z軸機(jī)械手臂單元上設(shè)有氣爪單元，所述的X軸機(jī)械手臂單元包括安裝在機(jī)架中上部的X軸手臂組件，在所述的X軸手臂組件上設(shè)有X軸滑塊組件，在所述的X軸滑塊組件上設(shè)有Z軸滑塊組件，在所述的Z軸滑塊組件上設(shè)有Z軸手臂組件，在所述的X軸手臂組件上設(shè)有X軸伺服電機(jī)組件，在所述的Z軸手臂組件設(shè)有Z軸伺服電機(jī)組件。
[0005]進(jìn)一步具體的，所述的自動(dòng)供料單元包括送料裝置、收料裝置以及移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機(jī)架底部的送料減速器支座，在所述的送料減速器支座上設(shè)有送料減速器，所述的送料減速器上豎直設(shè)有一送料絲杠，所述的送料減速器通過送料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠上設(shè)有送料絲杠螺母，所述的送料絲杠螺母上設(shè)有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的送料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸，在所述的送料導(dǎo)向軸上設(shè)有送料直線軸承，所述的送料直線軸承固定在送料料盒支架上。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的收料裝置包括固定在機(jī)架底部的收料減速器支座，在所述的收料減速器支座上設(shè)有收料減速器，所述的收料減速器上豎直設(shè)有一收料絲杠，所述的收料減速器通過收料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠上設(shè)有收料絲杠螺母，所述的收料絲杠螺母上設(shè)有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的收料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸，在所述的收料導(dǎo)向軸上設(shè)有收料直線軸承，所述的收料直線軸承固定在收料料盒支架上。
[0007]進(jìn)一步具體的，所述的移料裝置包括固定在機(jī)架中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌，在兩條所述的移料導(dǎo)軌上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊上均設(shè)有一推桿支座，在兩個(gè)所述的推桿支座之間設(shè)有推桿，在兩個(gè)所述的推桿支座上均設(shè)有一定位板分別為左定位板和右定位板，在兩個(gè)所述的推桿支座上均設(shè)有一夾板，在所述的左定位板和右定位板上均設(shè)有一移料氣缸與夾板連接，在所述的左定位板上設(shè)有移料螺母連接板，在所述的機(jī)架中部固定設(shè)有移料絲杠，在所述的移料絲杠的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)，在所述的移料絲杠上設(shè)有移料絲杠螺母，所述的移料絲杠螺母與移料螺母連接板固定。
[0008]進(jìn)一步具體的，所述的氣爪單元包括固定在Z軸手臂組件底部的氣爪固定件，在所述的氣爪固定件上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣爪連接件，在所述的氣爪連接件上設(shè)有第一氣爪和第二氣爪。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、上料、下料為一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占地面積，安裝方便，動(dòng)作靈活，解決目前供料結(jié)構(gòu)跟上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)分離，具備防撞檢測，安全可靠，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:A、自動(dòng)供料單元;B、X軸機(jī)械手臂單元;C、Z軸機(jī)械手臂單元;D、氣爪單元；1、機(jī)架;2、送料料盒支架;3、料盒;4、推桿;5、推桿支架;6、右定位板;7、X軸伺服電機(jī)組件;8、X軸手臂組件;9、Z軸伺服電機(jī)組件；10、Z軸手臂組件；11、旋轉(zhuǎn)氣缸;12、第一氣爪；13、第二氣爪；14、左定位板;15、導(dǎo)軌滑塊；16、移料導(dǎo)軌；17、夾板;18、X軸滑塊組件；19、Z軸滑塊組件；20、移料氣缸;21、移料螺母連接板;22、氣爪固定件;23、移料絲杠螺母;24、移料絲杠;25、送料導(dǎo)向軸；26、送料直線軸承；27、送料減速器支座;28、送料絲杠螺母;29、送料絲杠;30、送料伺服電機(jī);31、送料減速器;32、收料伺服電機(jī);33、收料減速器;34、收料絲杠;35、收料導(dǎo)向軸;36、收料料盒支架;37、收料直線軸承;38、收料絲杠螺母;39、收料減速器支座;40、移料伺服電機(jī);41、氣爪連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述。
[0015]如圖1?圖3所示一種內(nèi)置式數(shù)控車床自動(dòng)供料機(jī)械手系統(tǒng)，包括機(jī)架I，在所述的機(jī)架I內(nèi)部自動(dòng)供料單元A，在所述的機(jī)架I中上部設(shè)有X軸機(jī)械手臂單元B以及Z軸機(jī)械手臂單元C，在所述的Z軸機(jī)械手臂單元C上設(shè)有氣爪單元D，所述的X軸機(jī)械手臂單元B包括安裝在機(jī)架I中上部的X軸手臂組件8，在所述的X軸手臂組件8上設(shè)有X軸滑塊組件18，在所述的X軸滑塊組件18上設(shè)有Z軸滑塊組件19，在所述的Z軸滑塊組件19上設(shè)有Z軸手臂組件10，在所述的X軸手臂組件8上設(shè)有X軸伺服電機(jī)組件7，在所述的Z軸手臂組件10設(shè)有Z軸伺服電機(jī)組件9 ο
[0016]自動(dòng)供料單元A包括送料裝置、收料裝置以及移料裝置，送料裝置包括固定在機(jī)架I底部的送料減速器支座27，在所述的送料減速器支座27上設(shè)有送料減速器31，所述的送料減速器31上豎直設(shè)有一送料絲杠29，所述的送料減速器31通過送料伺服電機(jī)30驅(qū)動(dòng)，在所述的送料絲杠29上設(shè)有送料絲杠螺母28，所述的送料絲杠螺母28上設(shè)有送料料盒支架2，在所述的送料料盒支架2上設(shè)置料盒3，在所述的送料絲杠29兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸25，在所述的送料導(dǎo)向軸25上設(shè)有送料直線軸承26，所述的送料直線軸承26固定在送料料盒支架2上；收料裝置包括固定在機(jī)架I底部的收料減速器支座39，在所述的收料減速器支座39上設(shè)有收料減速器33，所述的收料減速器33上豎直設(shè)有一收料絲杠34，所述的收料減速器33通過收料伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)，在所述的收料絲杠34上設(shè)有收料絲杠螺母38，所述的收料絲杠螺母38上設(shè)有收料料盒支架36，在所述的收料料盒支架36上設(shè)置料盒3，在所述的收料絲杠34兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸35，在所述的收料導(dǎo)向軸35上設(shè)有收料直線軸承37，所述的收料直線軸承37固定在收料料盒支架36上;移料裝置包括固定在機(jī)架I中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌16，在兩條所述的移料導(dǎo)軌16上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊15，在兩個(gè)所述的導(dǎo)軌滑塊15上均設(shè)有一推桿支座5，在兩個(gè)所述的推桿支座5之間設(shè)有推桿4，在兩個(gè)所述的推桿支座5上均設(shè)有一定位板分別為左定位板14和右定位板6，在兩個(gè)所述的推桿支座5上均設(shè)有一夾板17，在所述的左定位板14和右定位板6上均設(shè)有一移料氣缸20與夾板17連接，在所述的左定位板14上設(shè)有移料螺母連接板21，在所述的機(jī)架I中部固定設(shè)有移料絲杠24，在所述的移料絲杠24的一端設(shè)有移料伺服電機(jī)40，在所述的移料絲杠24上設(shè)有移料絲杠螺母23，所述的移料絲杠螺母23與移料螺母連接板21固定。
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