剪線與焊錫一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及剪線及焊錫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剪線與焊錫一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會(huì)的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力的不斷提升，要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)一席之地，必須要有強(qiáng)有力的工業(yè)自動(dòng)化做后盾，才能夠不被淘汰。
[0003]傳統(tǒng)需要對(duì)產(chǎn)品焊線時(shí)，需要將產(chǎn)品放置在載具上，一方面固定產(chǎn)品，另一方面要將過長的接線剪至預(yù)定長度，然后將該接線壓彎至焊點(diǎn)處，然后操作焊槍實(shí)現(xiàn)焊錫連接的目的;然而隨著操作人員的長時(shí)間工作，操作人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且人力成本高，工作效率低，無法滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，能快速實(shí)現(xiàn)剪線與焊錫連接工序的剪線與焊錫一體機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種剪線與焊錫一體機(jī)，其包括機(jī)架、工作轉(zhuǎn)盤、剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，所述工作轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)架的工作面板中心位置，所述剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手依次沿工作轉(zhuǎn)盤的周緣位置設(shè)置在機(jī)架上，所述焊錫機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)壓線機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述工作轉(zhuǎn)盤包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、固定盤、固定軸、轉(zhuǎn)盤和多個(gè)設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤周緣位置的產(chǎn)品夾具，所述變速箱設(shè)置在機(jī)架的工作面板上，且該變速箱的輸出中空軸朝上，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在該輸出中空軸上，所述固定軸的下端貫穿輸出中空軸，并固定在工作面板上，所述固定盤設(shè)置在輸出中空軸的上端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過皮帶輪組件與所述變速箱的輸入軸相連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括支架、伸縮氣缸、直線滑軌、滑座和氣動(dòng)剪刀，所述直線滑軌設(shè)置在所述支架上，所述滑座活動(dòng)設(shè)置在直線滑軌上，所述氣動(dòng)剪刀設(shè)置在所述滑座上，所述伸縮氣缸的缸體固定在所述支架上，且該伸縮氣缸的活塞桿與所述滑座相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述壓線機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸、壓下氣缸、壓塊、直線滑軌和滑座，所述直線滑軌設(shè)置在所述固定盤上，所述滑座活動(dòng)設(shè)置在直線滑軌上，所述推進(jìn)氣缸的缸體固定在所述固定盤上，且該推進(jìn)氣缸的活塞桿與所述滑座相連接，所述推進(jìn)氣缸設(shè)置在滑座的一側(cè)壁，且活塞桿朝下，所述壓塊設(shè)置在該活塞桿的下端。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述下料機(jī)械手包括橫架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾手，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫架的頂部，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述氣動(dòng)夾手設(shè)置在該升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述焊錫機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架、伸縮組件和焊槍，該焊槍通過伸縮組件設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡單，先通過人工將產(chǎn)品放在工作轉(zhuǎn)盤上，工作轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，先通過剪線機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品過長的接線剪至預(yù)定長度，然后壓線機(jī)構(gòu)將接線壓彎至焊點(diǎn)處，接著焊錫機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊錫，使接線與焊點(diǎn)處相焊接，最后由下料機(jī)械手將該產(chǎn)品取下，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)剪線、壓線、焊線和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線和焊錫的目的，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了生產(chǎn)收益。
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型中工作轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型中剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型中壓線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型中焊錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型中下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例，參見圖1至圖6，本實(shí)施例提供的一種剪線與焊錫一體機(jī)，其包括機(jī)架1、工作轉(zhuǎn)盤2、剪線機(jī)構(gòu)3、壓線機(jī)構(gòu)4、焊錫機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)械手6，所述工作轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在機(jī)架I的工作面板中心位置，所述剪線機(jī)構(gòu)3、壓線機(jī)構(gòu)4和下料機(jī)械手6依次沿工作轉(zhuǎn)盤2的周緣位置設(shè)置在機(jī)架I上，所述焊錫機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)壓線機(jī)構(gòu)4的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架I上。
[0020]參見圖2，所述工作轉(zhuǎn)盤2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、變速箱22、固定盤23、固定軸24、轉(zhuǎn)盤25和多個(gè)設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤25周緣位置的產(chǎn)品夾具26，所述變速箱22設(shè)置在機(jī)架I的工作面板上，且該變速箱22的輸出中空軸朝上，所述轉(zhuǎn)盤25設(shè)置在該輸出中空軸上，所述固定軸24的下端貫穿輸出中空軸，并固定在工作面板上，所述固定盤23設(shè)置在輸出中空軸的上端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21設(shè)置在機(jī)架I上，且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)軸通過皮帶輪組件27與所述變速箱22的輸入軸相連接。
[0021]參見圖3，所述剪線機(jī)構(gòu)3包括支架31、伸縮氣缸32、直線滑軌33、滑座34和氣動(dòng)剪刀35，所述直線滑軌33設(shè)置在所述支架31上，所述滑座34活動(dòng)設(shè)置在直線滑軌33上，所述氣動(dòng)剪刀35設(shè)置在所述滑座34上，所述伸縮氣缸32的缸體固定在所述支架31上，且該伸縮氣缸32的活塞桿與所述滑座34相連接。
[0022]參見圖4，所述壓線機(jī)構(gòu)4包括推進(jìn)氣缸41、壓下氣缸42、壓塊43、直線滑軌44和滑座45，所述直線滑軌44設(shè)置在所述固定盤23上，所述滑座45活動(dòng)設(shè)置在直線滑軌44上，所述推進(jìn)氣缸41的缸體固定在所述固定盤23上，且該推進(jìn)氣缸41的活塞桿與所述滑座45相連接，所述推進(jìn)氣缸41設(shè)置在滑座45的一側(cè)壁，且活塞桿朝下，所述壓塊43設(shè)置在該活塞桿的下端。
[0023]參見圖5，所述下料機(jī)械手6包括橫架61、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)62、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)63和氣動(dòng)夾手64，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)62設(shè)置在所述橫架61的頂部，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)63設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)62上，所述氣動(dòng)夾手64設(shè)置在該升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)63上。
[0024]參見圖6，所述焊錫機(jī)構(gòu)5包括調(diào)節(jié)支架51、伸縮組件52和焊槍53，該焊槍53通過伸縮組件52設(shè)置在調(diào)節(jié)支架51上。
[0025]工作時(shí)，先通過人工將產(chǎn)品放在轉(zhuǎn)盤25的產(chǎn)品夾具26上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品移至剪線機(jī)構(gòu)3的一側(cè)位置;伸縮氣缸32推出氣動(dòng)剪刀35，氣動(dòng)剪刀35工作，將產(chǎn)品過長的接線剪至預(yù)定長度;驅(qū)動(dòng)電機(jī)21接著驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品移至壓線機(jī)構(gòu)4的一側(cè)位置;推進(jìn)氣缸41推動(dòng)滑座45，使壓下氣缸42移至接線的上方位置;壓下氣缸42驅(qū)動(dòng)壓塊43下行將接線壓彎至焊點(diǎn)處;伸縮組件52帶動(dòng)焊槍53下行進(jìn)行焊錫工序，使接線與焊點(diǎn)處相焊接;驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動(dòng)，使產(chǎn)品移至下料機(jī)械手6的一側(cè)位置，最后由下料機(jī)械手6將該產(chǎn)品取下，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)剪線、壓線、焊線和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線和焊錫的目的，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小。
[0026]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其機(jī)械，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剪線與焊錫一體機(jī)，其特征在于，其包括機(jī)架、工作轉(zhuǎn)盤、剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，所述工作轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)架的工作面板中心位置，所述剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手依次沿工作轉(zhuǎn)盤的周緣位置設(shè)置在機(jī)架上，所述焊錫機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)壓線機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪線與焊錫一體機(jī)，其特征在于:所述工作轉(zhuǎn)盤包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱、固定盤、固定軸、轉(zhuǎn)盤和多個(gè)設(shè)置在該轉(zhuǎn)盤周緣位置的產(chǎn)品夾具，所述變速箱設(shè)置在機(jī)架的工作面板上，且該變速箱的輸出中空軸朝上，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在該輸出中空軸上，所述固定軸的下端貫穿輸出中空軸，并固定在工作面板上，所述固定盤設(shè)置在輸出中空軸的上端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過皮帶輪組件與所述變速箱的輸入軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪線與焊錫一體機(jī)，其特征在于:所述剪線機(jī)構(gòu)包括支架、伸縮氣缸、直線滑軌、滑座和氣動(dòng)剪刀，所述直線滑軌設(shè)置在所述支架上，所述滑座活動(dòng)設(shè)置在直線滑軌上，所述氣動(dòng)剪刀設(shè)置在所述滑座上，所述伸縮氣缸的缸體固定在所述支架上，且該伸縮氣缸的活塞桿與所述滑座相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪線與焊錫一體機(jī)，其特征在于:所述壓線機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)氣缸、壓下氣缸、壓塊、直線滑軌和滑座，所述直線滑軌設(shè)置在所述固定盤上，所述滑座活動(dòng)設(shè)置在直線滑軌上，所述推進(jìn)氣缸的缸體固定在所述固定盤上，且該推進(jìn)氣缸的活塞桿與所述滑座相連接，所述推進(jìn)氣缸設(shè)置在滑座的一側(cè)壁，且活塞桿朝下，所述壓塊設(shè)置在該活塞桿的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪線與焊錫一體機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)械手包括橫架、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾手，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫架的頂部，所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述氣動(dòng)夾手設(shè)置在該升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪線與焊錫一體機(jī)，其特征在于:所述焊錫機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)支架、伸縮組件和焊槍，該焊槍通過伸縮組件設(shè)置在調(diào)節(jié)支架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種剪線與焊錫一體機(jī)，其包括機(jī)架、工作轉(zhuǎn)盤、剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，所述工作轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)架的工作面板中心位置，所述剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手依次沿工作轉(zhuǎn)盤的周緣位置設(shè)置在機(jī)架上，所述焊錫機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)壓線機(jī)構(gòu)的一側(cè)位置設(shè)置在機(jī)架上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作簡單，先通過人工將產(chǎn)品放在工作轉(zhuǎn)盤上，工作轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)產(chǎn)品逐步轉(zhuǎn)動(dòng)，并在剪線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手的配合下，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)剪線、壓線、焊線和下料等工序，只需人工放置產(chǎn)品即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線和焊錫的目的，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加了生產(chǎn)收益。
【IPC分類】B23P23/04
【公開號(hào)】CN205342448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521118620
【發(fā)明人】丁逸峰, 羅穩(wěn)根, 鐘玉文
【申請(qǐng)人】東莞市粵行自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日