一種皮帶助卷器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼鐵生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種皮帶助卷器。
【背景技術(shù)】
[0002]卷取機(jī)是將熱乳或冷乳帶鋼卷取成卷筒狀的乳鋼車間輔助設(shè)備，冷、熱帶鋼、線材由于產(chǎn)品斷面形狀的特點(diǎn)，在乳制后可立即用卷取機(jī)將鋼材彎曲成卷，從而為增大原材料重量、提高乳制速度、減小乳件頭、尾溫差提供了有力的條件，由此導(dǎo)致了產(chǎn)品產(chǎn)量與質(zhì)量的提高;此外，成卷的乳材便于運(yùn)送，因此卷取機(jī)在整條機(jī)組中起著至關(guān)重要的作用，而皮帶助卷器又是保證卷取機(jī)順利卷取帶鋼的輔助裝置，一般地，冷乳帶鋼在卷取過程中，帶鋼首先進(jìn)入皮帶助卷器，通過皮帶助卷器的皮帶繞纏到卷取機(jī)卷筒上，形成張力后助卷器退出，帶鋼則進(jìn)行張力卷取。皮帶助卷器具有能夠使其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)主要通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置如搖臂以及驅(qū)動搖臂的擺動油缸。調(diào)整皮帶助卷器旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)對于卷取機(jī)順利卷取帶鋼及保持帶鋼表面質(zhì)量非常重要，是保證冷乳機(jī)組產(chǎn)品表面質(zhì)量的重要因素。
[0003]現(xiàn)場操作人員根據(jù)用戶對帶鋼成品卷取內(nèi)徑的規(guī)格要求不同，需對卷取機(jī)進(jìn)行卷筒即橡膠套筒(兩種規(guī)格，直徑508mm、直徑610mm)的更換，且更換較為頻繁。直徑610mm橡膠套筒壁厚為159mm，直徑508mm橡膠套筒壁厚為53mm，兩者之間壁厚相差106mm。通常皮帶助卷器的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)是固定的，按照最大直徑的橡膠套筒設(shè)計(jì)工作標(biāo)準(zhǔn)，即按照直徑610_的橡膠套筒設(shè)計(jì)工作標(biāo)準(zhǔn)，卷取機(jī)在使用直徑610mm的橡膠套筒時，皮帶助卷器正常運(yùn)行。但卷取機(jī)在使用直徑508mm橡膠套筒時，皮帶助卷器上下臂與橡膠套筒之間存在106mm的間隙，因此皮帶助卷器中驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的裝置應(yīng)當(dāng)調(diào)整其行程和速度，否則會導(dǎo)致皮帶助卷器助卷后，由于用于卷取帶鋼的橡膠套筒直徑縮小，帶鋼在卷上橡膠套筒的第一圈時，帶鋼頭劃傷第一圈末尾的帶鋼，對帶鋼的卷取質(zhì)量產(chǎn)生影響。
[0004]但目前皮帶助卷器上對于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的裝置無精確定位功能，在每次皮帶助卷器執(zhí)行助卷動作時，皮帶助卷器機(jī)架上該裝置仍是按照直徑610mm的橡膠套筒的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)作。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)組人員在更換橡膠套筒后根據(jù)工藝經(jīng)驗(yàn)手工調(diào)整驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的裝置的行程，以消除帶鋼卷取質(zhì)量問題。但這種頻繁地手工調(diào)整驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的裝置行程的作業(yè)，不利于生產(chǎn)效率的提高。
[0006]針對上述原因，需要開發(fā)一套能自動定位皮帶助卷器的裝置，其能夠精確定位皮帶助卷器上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的裝置，既提高生產(chǎn)效率，又提高了帶鋼卷取質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供一種皮帶助卷器，在皮帶助卷器上的擺動油缸上設(shè)置超聲過傳感器，通過超聲波傳感器傳輸?shù)男盘栕詣佣ㄎ粩[動油缸的位置，并且可以通過PLC編程從而設(shè)定擺動油缸的形成，避免了頻繁手工調(diào)整擺動油缸的行程，提高了生產(chǎn)效率，也提高了帶鋼卷取質(zhì)量。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種皮帶助卷器，包括
[0009]—旋轉(zhuǎn)軸，用于帶動皮帶助卷器旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸還固定連接一延伸臂；
[0010]一搖臂，與延伸臂鉸接，并用于帶動延伸臂旋轉(zhuǎn)從而帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0011 ]用于驅(qū)動搖臂的一擺動油缸，安裝于皮帶助卷器機(jī)架上；
[0012]還包括位于擺動油缸上的一超聲波傳感器；
[0013]位于搖臂上的一反射裝置，用于反射所述超聲波傳感器的超聲波；
[0014]還包括一控制系統(tǒng)，與超聲波傳感器連接，根據(jù)超聲波傳感器傳輸?shù)男盘栍?jì)算搖臂相對于擺動油缸的移動距離。
[0015]作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)中使用PLC系統(tǒng)根據(jù)超聲波傳感器傳輸?shù)男盘栍?jì)算搖臂相對于擺動油缸的移動距離。
[0016]作為優(yōu)選，PLC系統(tǒng)還分別連接擺動油缸和人機(jī)界面。
[0017]作為優(yōu)選，超聲波傳感器位于擺動油缸上靠近搖臂的一端，所述反射裝置位于搖臂靠近擺動油缸的一端。
[0018]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在卷取機(jī)的機(jī)架上。
[0019]作為優(yōu)選，所述擺動油缸具有擺動軸，所述擺動軸固定在皮帶助卷器機(jī)架上，所述擺動油缸圍繞擺動軸旋轉(zhuǎn)。
[0020]作為優(yōu)選，所述擺動油缸旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0°?10°。
[0021]作為優(yōu)選，所述搖臂上固定有伸入擺動油缸內(nèi)部的活塞，且活塞可相對于擺動油缸運(yùn)動O
[0022]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0°?85.1°
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0024]本實(shí)用新型提供了一種皮帶助卷器，包括
[0025]—旋轉(zhuǎn)軸，用于帶動皮帶助卷器旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸還固定連接一延伸臂；
[0026]一搖臂，與延伸臂鉸接，并用于帶動延伸臂旋轉(zhuǎn)從而帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0027]用于驅(qū)動搖臂的一擺動油缸，安裝于皮帶助卷器機(jī)架上；
[0028]還包括位于擺動油缸上的一超聲波傳感器；
[0029]位于搖臂上的一反射裝置，用于反射所述超聲波傳感器的超聲波；
[0030]還包括一控制系統(tǒng)，與超聲波傳感器連接，根據(jù)超聲波傳感器傳輸?shù)男盘栍?jì)算搖臂相對于擺動油缸的移動距離。
[0031]本實(shí)用新型使用超聲波傳感器對帶動皮帶助卷器旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的搖臂，相對于驅(qū)動搖臂的擺動油缸所移動距離的探測，從而計(jì)算得到搖臂的行程，實(shí)現(xiàn)對其行程的實(shí)時定位掌控。
[0032]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型控制系統(tǒng)中使用PLC系統(tǒng)根據(jù)超聲波傳感器傳輸?shù)男盘栍?jì)算搖臂相對于擺動油缸的移動距離。控制系統(tǒng)還分別連接擺動油缸和人機(jī)界面，并通過人機(jī)界面對PLC系統(tǒng)編程，從而控制擺動油缸的運(yùn)動。這樣可以通過PLC編程從而設(shè)定擺動油缸的行程范圍，避免了頻繁手工調(diào)整擺動油缸的行程，提高了生產(chǎn)效率，也提高了帶鋼卷取質(zhì)量。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實(shí)用新型提供的皮帶助卷器的示意圖；
[0034]圖2為圖1中C處放大圖。
[0035]圖中:1_搖臂、11-第一固定軸、2-旋轉(zhuǎn)軸、21-延伸臂、3-擺動油缸、31-第二固定軸、4-超聲波傳感器、5-反射板、6-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0037]請參照圖1，本實(shí)用新型提供了一種皮帶助卷器，具有旋轉(zhuǎn)軸2，其固定在卷取機(jī)機(jī)架上通過皮帶助卷器的旋轉(zhuǎn)軸2帶動皮帶助卷器旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)帶鋼的卷取。
[0038]還包括一搖臂I，旋轉(zhuǎn)軸2具有延伸出的延伸臂21，或者旋轉(zhuǎn)軸2與延伸臂21固定連接，該搖臂I與延伸臂21鉸接，具體為延伸臂21上固定有第一固定軸11，第一固定軸11上還套有搖臂I，搖臂I可圍繞第一固定軸11轉(zhuǎn)動，帶動延伸臂21旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)范圍為0°?90°，優(yōu)選為0°?85