器13的外側(cè)設(shè)有馬達(dá)安裝板4，步進(jìn)電機(jī)12設(shè)于馬達(dá)安裝板4的外側(cè)面上，馬達(dá)安裝板4的上下兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)座側(cè)板3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具安裝板20在側(cè)梁24上旋轉(zhuǎn)。
[0031]其中，側(cè)梁24的上下兩端分別設(shè)有上連接板17和下連接板22，上連接板17和下連接板22間設(shè)有兩根導(dǎo)柱18，移動(dòng)板19通過連接支架28安裝于活動(dòng)梁23上，其中，一所述夾具安裝板20設(shè)于移動(dòng)板19上，另一夾具安裝板20通過連接支架28安裝于固定梁21上。夾具安裝板20可沿著側(cè)梁24旋轉(zhuǎn)。側(cè)梁24和夾具安裝板20間設(shè)有緩沖墊27。
[0032]此外，連接板25上設(shè)有感應(yīng)傳感器，且連接板25上設(shè)有感應(yīng)器支架26用于支撐感應(yīng)傳感器。連接板25的一側(cè)設(shè)有安全擋板32，防止工作過程中觸碰工作人員。
[0033]一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，控制器為MP2300控制器，內(nèi)置基本伺服模塊、擴(kuò)展伺服模塊、I/o接口電路和以太網(wǎng)接口電路。一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，還包括顯示模塊、交換機(jī)和PC機(jī)，顯示模塊和PC機(jī)通過所述交換機(jī)與所述控制器電連接。
[0034]參見圖4，一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0035]S1、初始化檢查，對(duì)控制裝置進(jìn)行系統(tǒng)初始化和狀態(tài)檢查，查看是否存在異常，存在異常，進(jìn)入報(bào)警程序，不存在異常，進(jìn)入步驟S2;
[0036]S2、選擇工作模式，選擇手動(dòng)控制模式或自動(dòng)控制模式，完成零點(diǎn)復(fù)歸；
[0037]S3、選擇手動(dòng)控制模式，選擇點(diǎn)動(dòng)操作、定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)操作或單軸手動(dòng)回零點(diǎn)操作；
[0038]S4、選擇自動(dòng)控制模式，控制裝置自動(dòng)判斷是否零點(diǎn)復(fù)歸，若沒有完成，則執(zhí)行零點(diǎn)復(fù)歸，若完成，系統(tǒng)選擇單機(jī)單步、單機(jī)單周期、單機(jī)連續(xù)或整線連續(xù)，并執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。
[0039]參見圖5，圖5是是本實(shí)用新型的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置的連續(xù)運(yùn)行控制的控制方法的控制流程圖。一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0040]Dl、初始化檢查，對(duì)控制裝置進(jìn)行系統(tǒng)初始化和狀態(tài)檢查，檢查沖床、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和機(jī)械手的初位置、負(fù)壓等初始狀態(tài)是否正常；
[0041 ] D2、判斷是否從第一工位開始，若從第一工位開始，進(jìn)入步驟D3，若沒有，設(shè)置開始工位序號(hào)；
[0042]D3、啟動(dòng)該工位，進(jìn)入下一步；
[0043]D4、自動(dòng)檢查當(dāng)前工位運(yùn)行條件是否滿足運(yùn)行需求，若不滿足，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入等待狀態(tài)并自檢，若滿足運(yùn)行需求，進(jìn)入下一步；
[0044]D5、執(zhí)行該工位操作，完成后，自動(dòng)啟動(dòng)下一工位；
[0045]D6、自動(dòng)檢查判斷工件是否異常落下，若沒有，返回步驟Dl，繼續(xù)進(jìn)入下一周期操作;若存在工件異常落下，進(jìn)入暫停步驟；
[0046]D7、暫停設(shè)定時(shí)間后，由人工檢查工件狀態(tài)是否正常，若不正常，產(chǎn)品廢棄，并設(shè)置狀態(tài)信息;若正常，人工將工件放入下一工位，并設(shè)置工件放入正常，停止暫停，返回步驟Dl，進(jìn)行下一周期操。
[0047]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0048]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，包括控制器、沖床、機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征是: 所述沖床的輸入輸出信號(hào)控制端與所述控制器的I/o接口電連接； 所述機(jī)械手的輸入輸出信號(hào)控制端通過M/II總線與所述控制器電性連接； 所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)的輸入信號(hào)控制端與所述控制器的I/O接口電連接； 所述沖床用于沖壓待沖壓物； 所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)用于將待沖壓物體翻轉(zhuǎn)一次； 所述機(jī)械手，用于將物理位置上的待沖壓物移動(dòng)； 所述翻轉(zhuǎn)臺(tái):包括底座、支架(16)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述支架(16)設(shè)于所述底座的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)沿所述支架(16)上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿著所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn);所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持待沖壓物； 且所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的待翻轉(zhuǎn)的沖壓物是否掉落。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(12)、聯(lián)軸器(13)、軸承(14)和直線軸承(11);所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括側(cè)梁(24)、固定梁(21)、活動(dòng)梁(23)、連接板(25)，所述旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有氣缸(9)，所述活動(dòng)梁(23)的下方設(shè)有固定梁(21)，固定梁(21)的下端上設(shè)有浮動(dòng)接頭安裝板(7)，浮動(dòng)接頭安裝板(7 )與氣缸(9 )間設(shè)有浮動(dòng)接頭(8 )，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾具安裝板(20 )所述氣缸(9)驅(qū)動(dòng)所述側(cè)梁(24)在支架(16)上上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板(I)和旋轉(zhuǎn)軸(2)，所述旋轉(zhuǎn)板(I)設(shè)于側(cè)梁(24)的外側(cè)面上，旋轉(zhuǎn)軸(2)與旋轉(zhuǎn)板(I)配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承(14)通過軸承座(6)與旋轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)軸器(13)通過定位套(5)與軸承(14)傳動(dòng)連接，聯(lián)軸器(13)的外側(cè)設(shè)有馬達(dá)安裝板(4)，步進(jìn)電機(jī)(12)設(shè)于馬達(dá)安裝板(4)的外側(cè)面上，所述馬達(dá)安裝板(4)的上下兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)座側(cè)板(3)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具安裝板(20)在所述側(cè)梁(24)上旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征在于:所述側(cè)梁(24)的上下兩端分別設(shè)有上連接板(17)和下連接板(22)，所述上連接板(17)和下連接板(22)間設(shè)有兩根導(dǎo)柱(18)，移動(dòng)板(19)通過連接支架(28)安裝于活動(dòng)梁(23)上，一所述夾具安裝板(20)設(shè)于移動(dòng)板(19)上，另一夾具安裝板(20)通過連接支架(28)安裝于固定梁(21)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征在于:所述側(cè)梁(24)和夾具安裝板(20)間設(shè)有緩沖墊(27)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征在于:所述連接板(25)上設(shè)有感應(yīng)傳感器，且所述連接板(25)上設(shè)有感應(yīng)器支架(26)用于支撐感應(yīng)傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征在于:所述控制器為MP2300控制器，內(nèi)置基本伺服模塊、擴(kuò)展伺服模塊、I/O接口電路和以太網(wǎng)接口電路。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，其特征在于:還包括顯示模塊、交換機(jī)和PC機(jī)，所述顯示模塊和PC機(jī)通過所述交換機(jī)與所述控制器電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置，包括控制器、沖床、機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)的支架設(shè)于底座的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)沿支架上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；夾持機(jī)構(gòu)用于夾持待沖壓物；翻轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有感應(yīng)傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的待翻轉(zhuǎn)的沖壓物是否掉落。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的一種具備負(fù)壓檢測(cè)功能的機(jī)械控制裝置及其控制方法，通過簡(jiǎn)單的站號(hào)設(shè)置，控制器即可對(duì)不同的設(shè)備實(shí)施獨(dú)立的控制，基于M/II高速總線的脈沖發(fā)送，可使機(jī)械手達(dá)到8秒左右的動(dòng)作節(jié)拍，滿足產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性需求。
【IPC分類】B21C51/00
【公開號(hào)】CN205362278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520913838
【發(fā)明人】李尚榮, 張春姐
【申請(qǐng)人】江蘇理工學(xué)院
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日