一種面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動沖孔設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種專門用于面包箱蓋沖孔、能自動完成放料、沖孔和取料工序的面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖孔，是指在鋼板、革、布、木板等材料上打出各種圖形以適應(yīng)不同的需求，具體有:十字孔，菱形孔，魚鱗孔，八字孔，六方孔，沖孔板，長孔，四方孔，圓孔，沖孔板網(wǎng)，三角孔等等。面包箱蓋是用于面包生產(chǎn)的重要一環(huán)。面包箱蓋主要為金屬材質(zhì)。
[0003]面包箱蓋需要在側(cè)部進(jìn)行沖孔?，F(xiàn)有的生產(chǎn)方式是在沖床上進(jìn)行，由人工來送料、取料，且采用人工來控制沖床進(jìn)行沖孔，這種加工方式對操作者危險性較大，容易出現(xiàn)安全事故且生產(chǎn)效率低，產(chǎn)量低，無法實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置，該面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置設(shè)備和方法原理簡便，采用自動化進(jìn)程，提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)理，提高了安全生產(chǎn)保障，避免了出現(xiàn)生產(chǎn)事故。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置，包括輸送面包箱蓋的輸送單元、接收輸送單元輸出的面包箱蓋并對面包箱蓋進(jìn)行自動沖孔的氣動沖壓單元、把已自動沖壓的面包箱蓋從氣動沖壓單元中取走并運走的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)單元;所述的氣動沖壓單元包括機架、設(shè)于機架上部并對蓋口向下的面包箱蓋進(jìn)行定位定形的沖孔工作臺、對面包箱蓋進(jìn)行下壓壓緊的上氣缸、設(shè)于沖孔工作臺上頂緊面包箱蓋內(nèi)頂部并隨上氣缸下壓面包箱蓋過程中活動下行的中心彈力膠、設(shè)于中心彈力膠兩側(cè)并受中心彈力膠于下行時擠壓沿沖孔工作臺平面向外水平橫向滑行的中心楔塊、固定于中心楔塊上并隨中心楔塊水平橫向滑行限位頂緊面包箱蓋內(nèi)側(cè)的沖孔凹模、位于沖孔工作臺下方并設(shè)于機架下部的下拉氣缸、設(shè)于下拉氣缸動力輸出端并面向沖孔工作臺底部的橫梁、設(shè)于橫梁頂部兩側(cè)的斜楔塊、設(shè)于沖孔工作臺兩側(cè)受斜楔塊下行時擠壓向沖孔工作臺中心水平橫向滑行的沖針滑塊、設(shè)于沖針滑塊內(nèi)側(cè)并隨沖針滑塊滑行對面包箱蓋進(jìn)行沖孔的沖針;沖孔凹模與沖針滑塊對應(yīng)設(shè)置，沖孔凹模上設(shè)有與沖針配合沖孔的?？住?br>[0006]進(jìn)一步的，所述的上氣缸上設(shè)有感應(yīng)探測沖孔工作臺上放置有面包箱蓋并發(fā)出指令信號控制上氣缸動作下壓面包箱蓋的磁感應(yīng)開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步的，所述沖孔凹模上設(shè)有當(dāng)上氣缸回程不再下壓面包箱蓋時實現(xiàn)中心彈力膠、中心楔塊和沖孔模塊共同回位的回位彈簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述的中心彈力膠和中心楔塊均設(shè)有實現(xiàn)兩者配合擠動的斜面，斜楔塊和沖針滑塊均設(shè)有實現(xiàn)兩者配合擠動的斜面；中心彈力膠的斜面為從上至下逐漸收窄的外斜面，中心楔塊的斜面為從上至下逐漸擴寬的內(nèi)斜面，斜楔塊的斜面為從上至下逐漸收窄的內(nèi)斜面，沖針滑塊的斜面為從上至下逐漸擴寬的外斜面。
[0009]進(jìn)一步的，所述上氣缸的動力輸出端設(shè)有對面包箱蓋頂部施加下壓作用力的壓塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述的輸送單元包括設(shè)有傾斜輸送帶的輸送工作臺、抓取面包箱蓋至輸送帶最高點上的送料四軸機械手、接收輸送工作臺的傾斜輸送帶最低點輸出面包箱蓋的接料機架，接料機架上設(shè)有把蓋口朝上的面包箱蓋實現(xiàn)水平翻轉(zhuǎn)達(dá)到面包箱蓋的蓋口朝下的水平翻轉(zhuǎn)臺。
[0011]進(jìn)一步的，所述的氣動沖壓單元還包括有從水平翻轉(zhuǎn)臺上抓取蓋口朝下的面包箱蓋至沖孔工作臺上抓料四軸機械手。
[0012]進(jìn)一步的，所述的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)單元包括從沖孔工作臺上抓取已自動沖壓的面包箱蓋的取料四軸機械手、接收取料四軸機械手已抓取面包箱蓋的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)箱。
[0013]面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔工序整個操作過程為:
[0014](I)面包箱蓋產(chǎn)品完成卷邊工序后經(jīng)送料四軸機械手取件放入水平翻轉(zhuǎn)臺并完成180°度翻轉(zhuǎn)，面包箱蓋卷邊口朝下(即蓋口)；
[0015](2)由抓料四軸機械手將已翻轉(zhuǎn)蓋口朝下的面包箱蓋取送至沖孔工作臺上，面包箱蓋放入，則磁感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)發(fā)出指令，上氣缸動作下壓產(chǎn)品，中心彈力膠擠動中心楔塊下行，中心楔塊從而推動兩則的沖孔凹模水平橫向行進(jìn)到面包箱蓋內(nèi)側(cè)的限位點；
[0016](3)上壓缸壓緊面包箱蓋后，下拉氣缸動作，拉動橫梁下行時也拉動橫梁上固定的兩個斜楔塊向下運動從而帶動兩則的沖針滑塊向沖孔工作臺中心運動，則帶動沖針滑動向沖孔工作臺的中心運動實現(xiàn)對面包箱蓋的外側(cè)進(jìn)行沖孔，廢料則經(jīng)直孔排出；
[0017](4)沖孔完成后，上氣缸回程，沖孔凹模塊則由回位彈簧回位，沖針滑塊由下拉氣缸回程時強行拉動復(fù)位；
[0018](5)沖孔工作完畢，取料四軸機械手伸出取走已沖孔的面板箱蓋放入產(chǎn)品周轉(zhuǎn)箱的品框內(nèi)，至此整條工藝鏈全部完成自動加工。
[0019]各個機械手動作頻率需與整條線協(xié)調(diào)一致，該裝置的工作循環(huán)工作頻率亦與整條線協(xié)調(diào)一致。
[0020]綜上所述，本實用新型的面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置適用于所有面包箱蓋自動生產(chǎn)線上，能連續(xù)完成整個產(chǎn)品全部加工的后工序沖孔加工，為配合各機械手工作、減少工序、降低生產(chǎn)成本的一套簡易非標(biāo)沖壓裝置。相比現(xiàn)有技術(shù)中使用沖床效率更高，更安全、更便利，且占地空間小，適應(yīng)在線上節(jié)約空間的位置便利安裝，該裝置使用氣源作驅(qū)動源，由氣缸完成沖孔動作，動作靈活，故障少、其本不需維修成本。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例1的一種面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置的示意圖；
[0022]圖2是氣動沖壓單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例1
[0024]本實施例1所描述的一種面包箱蓋自動沖壓線氣動沖孔裝置，如圖1和圖2所示，包括輸送面包箱蓋I的輸送單元2、接收輸送單元輸出的面包箱蓋并對面包箱蓋進(jìn)行自動沖孔的氣動沖壓單元3、把已自動沖壓的面包箱蓋從氣動沖壓單元中取走并運走的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)單元4;所述的氣動沖壓單元包括機架5、設(shè)于機架上部并對蓋口向下的面包箱蓋進(jìn)行定位定形的沖孔工作臺6、對面包箱蓋進(jìn)行下壓壓緊的上氣缸7、設(shè)于沖孔工作臺上頂緊面包箱蓋內(nèi)頂部并隨上氣缸下壓面包箱蓋過程中活動下行的中心彈力膠8、設(shè)于中心彈力膠兩側(cè)并受中心彈力膠于下行時擠壓沿沖孔工作臺平面向外水平橫向滑行的中心楔塊9、固定于中心楔塊上并隨中心楔塊水平橫向滑行限位頂緊面包箱蓋內(nèi)側(cè)的沖孔凹模10、位于沖孔工作臺下方并設(shè)于機架下部的下拉氣缸11、設(shè)于下拉氣缸動力輸出端并面向沖孔工作臺底部的橫梁12、設(shè)于橫梁頂部兩側(cè)的斜楔塊13、設(shè)于沖孔工作臺兩側(cè)受斜楔塊下行時擠壓向沖孔工作臺中心水平橫向滑行的沖針滑塊14、設(shè)于沖針滑塊內(nèi)側(cè)并隨沖針滑塊滑行對面包箱蓋進(jìn)行沖孔的沖針15;沖孔凹模與沖針滑塊對應(yīng)設(shè)置，沖孔凹模上設(shè)有與沖針配合沖孔的?？?6。
[0025]該上