C型螺母定位夾具及c型螺母的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位夾具，尤其涉及一種C型螺母定位夾具及C型螺母的定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鄉(xiāng)鎮(zhèn)化水平的提高，都市化進(jìn)程的加快，越來越多的高樓大廈拔地而起，電梯已作為人類必不可少的運(yùn)輸工具，已經(jīng)將人們的生活、生產(chǎn)緊密的聯(lián)系在一起，因此一款安全可靠的電梯對(duì)于人們而言至關(guān)重要，然而近期關(guān)于電梯門的安全事故層出不窮，給人們的生命帶來了極大的損害，為了杜絕此類電梯事故的發(fā)生，生產(chǎn)電梯企業(yè)對(duì)電梯門生產(chǎn)安裝的各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)施更加嚴(yán)格的管理，對(duì)電梯門產(chǎn)品質(zhì)量提出更高的要求，現(xiàn)有的電梯門上需安裝一種C型螺母，傳統(tǒng)的安裝方式通常采用人工作業(yè)方式將逐個(gè)C型螺母安裝到電梯門上，這樣的生產(chǎn)方式容易造成人力、物力的浪費(fèi)，且工作效率低，安裝定位精度低，為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)研發(fā)出一種將C型螺母輸送至特定的工位并將C型螺母定位后供機(jī)械手抓取安裝至電梯門上的定位夾具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的主要任務(wù)是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、快捷且定位精準(zhǔn)的C型螺母定位夾具及其定位機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種C型螺母定位夾具，所述C型螺母定位夾具包括氣缸安裝支架、第一定位塊和第二定位塊、第一定位氣缸和第二定位氣缸、夾緊臂和一壓緊氣缸，第一定位塊安裝有導(dǎo)向支架并且與第一定位氣缸連接，第二定位塊安裝有導(dǎo)向支架并且與第二定位氣缸連接，氣缸安裝支架上設(shè)有夾緊座，夾緊臂安裝在夾緊座上并且與壓緊氣缸連接，第一定位氣缸和第二定位氣缸以及壓緊氣缸均通過氣缸安裝支架固定，氣缸安裝支架的頂部設(shè)有供工件排列的工位，在所述工位中設(shè)有兩處定位，一處是便于機(jī)械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一處是把排列中的工件與定位的工件間隔開來，保證工件的移動(dòng)穩(wěn)定性，方便機(jī)械手對(duì)定位的工件進(jìn)行抓取并消除與排列中的工件發(fā)生摩擦的第二定位工位，第一定位工位的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有用于定位工件的限位結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為所述第一定位塊，第一定位工位的上方為夾緊臂的夾持端，第二定位工位的側(cè)旁為所述第二定位塊，第二定位塊與第一定位塊位于同一側(cè)并排設(shè)置，其中氣缸安裝支架、第一定位塊和第二定位塊、第一定位氣缸和第二定位氣缸、夾緊臂和一壓緊氣缸構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)件。
[0006]所述C型螺母定位夾具還包括側(cè)推定位氣缸，氣缸安裝支架與一側(cè)推定位氣缸連接把整體結(jié)構(gòu)件推出到機(jī)械手抓取的位置。
[0007]所述氣缸安裝支架上固定有用于安裝第一定位氣缸和第二定位氣缸的氣缸連接板，所述氣缸安裝支架下方設(shè)置有氣缸支架，所述側(cè)推定位氣缸固定在所述氣缸支架上并穿過氣缸支架與氣缸安裝支架相連。
[0008]所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在氣缸安裝支架上的限位支架和檢測(cè)支架，在檢測(cè)支架上安裝接近感應(yīng)器，檢測(cè)支架與第一定位塊一起在第一定位工位定位工件。
[0009]一種C型螺母的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述C型螺母的定位由前述C型螺母定位夾具組成，包括有短側(cè)推行程的側(cè)推定位氣缸控制的C型螺母定位夾具為第一 C型螺母定位夾具，和/或長(zhǎng)側(cè)推行程的側(cè)推定位氣缸控制的C型螺母定位夾具為第二 C型螺母定位夾具，第一 C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架連接有導(dǎo)向桿，其側(cè)推定位氣缸固定在氣缸支架上，氣缸支架上下均設(shè)有導(dǎo)向桿安裝孔，分別安裝有導(dǎo)向桿，第二 C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架安裝有滑塊，滑塊相配合安裝在直線導(dǎo)軌上。
[0010]所述第二C型螺母定位夾具側(cè)推定位氣缸安裝在一支撐架上，所述支撐通過連接板安裝在一連接架上，直線導(dǎo)軌安裝所述連接板上。
[0011]所述連接板之靠近第二定位氣缸的一側(cè)以及支撐架的內(nèi)側(cè)分別安裝第一限位塊和第二限位塊，所述滑塊在所述第一限位塊和第二限位塊之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]所第一C型螺母定位夾具的氣缸安裝支架上方設(shè)置有限位支架，所述限位支架上成型有凹槽，所述氣缸支架的下方靠近第二定位氣缸的一側(cè)通過連接軸安裝有氣缸安裝板，所述氣缸支架和氣缸安裝板的兩內(nèi)側(cè)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互配合的凸限位塊和凹限位塊，所述氣缸安裝支架位于所述凹槽和凹限位塊之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型應(yīng)用于自動(dòng)上料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、快捷且定位精準(zhǔn)，而且運(yùn)行穩(wěn)定，持續(xù)工作，生產(chǎn)效率高，可以同時(shí)出料兩件。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:1、可調(diào)整臺(tái)架，2、自動(dòng)添料機(jī)構(gòu)，3、連接支架，4、調(diào)整高度螺栓，5、振動(dòng)器，
6、第一C型螺母夾具，7、第二C型螺母夾具，8、氣缸安裝支架，9、第一定位塊，10、第二定位塊，11、第一定位氣缸，12、第二定位氣缸，13、夾緊臂，14、壓緊氣缸，15、導(dǎo)向支架，16、夾緊座，17、側(cè)推定位氣缸，18、氣缸連接板，19、氣缸支架，20、檢測(cè)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例一
[0019]如圖1、2所示，一種C型螺母上料機(jī)構(gòu)，包括可調(diào)整臺(tái)架1、振動(dòng)器5以及自動(dòng)調(diào)料機(jī)構(gòu)2，振動(dòng)器5與可調(diào)整臺(tái)架I之間設(shè)置有調(diào)整高度螺栓4且振動(dòng)器5通過連接支架3安裝在可調(diào)整臺(tái)架I上，振動(dòng)器5出料口一側(cè)設(shè)置有C型螺母定位夾具，C型螺母定位夾具包括氣缸安裝支架8、第一定位塊9和第二定位塊10、第一定位氣缸11和第二定位氣缸12、夾緊臂13和一壓緊氣缸14，第一定位塊9安裝有導(dǎo)向支架15并且與第一定位氣缸11連接，第二定位塊10安裝有導(dǎo)向支架15并且與第二定位氣缸12連接，氣缸安裝支架8上設(shè)有夾緊座16，夾緊臂13安裝在夾緊座16上并且與壓緊氣缸14連接，第一定位氣缸11和第二定位氣缸12以及壓緊氣缸14均通過氣缸安裝支架8固定。C型螺母是指由上、下兩面板與上、下兩面板的相連部分構(gòu)成螺母主體，上、下兩面板之間設(shè)置有間隔距離，在上、下兩面板上設(shè)置有螺紋孔或通孔，使用時(shí)將平面型的固定板嵌入C型螺母的上、下兩面板之間的間隔，然后再在螺紋孔或通孔內(nèi)安裝螺絲進(jìn)行固定。
[0020]氣缸安裝支架8的頂部設(shè)有供工件排列的工位，在工位中設(shè)有兩處定位，一處是便于機(jī)械手抓取定位的工件的第一定位工位，另一處是把排列中的工件與定位的工件間隔開來，保證工件的移動(dòng)穩(wěn)定性，方便機(jī)械手對(duì)定位的工件進(jìn)行抓取并消除與排列中的工件發(fā)生摩擦的第二定位工位，
[0021]第一定位工位的一側(cè)的側(cè)旁設(shè)有用于定位工件的限位結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為第一定位塊9，第一定位工位的上方為夾緊臂13的夾持端，
[0022]第二定位工位的側(cè)旁為第二定位塊10，第二定位塊10與第一定位塊9位于同一側(cè)并排設(shè)置，
[0023]其中氣缸安裝支架8、第一定位塊9和第二定位塊10、第一定位氣缸11和第二定位氣缸12、夾緊臂13和一壓緊氣缸14構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)件。
[0024]C型螺母定位夾具還包括側(cè)推定位氣缸17，氣缸安裝支架8與一側(cè)推定位氣缸17連接把整體結(jié)構(gòu)件推出到機(jī)械手抓取的位置。
[0025]氣缸安裝支架8上固定有用于安裝第一定位氣缸11和第二定位氣缸12的氣缸連接板18，氣缸安裝支架8下方設(shè)置有氣缸支架19，側(cè)推定位氣缸17固定在氣缸支架19上并穿過氣缸支架19與氣缸安裝支架8相連。
[0026]限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在氣缸安裝支架8上的限位支架62和檢測(cè)支架20，在檢測(cè)支架20上安裝接近感應(yīng)器，檢測(cè)支架20與第一定位塊9 一起在第一定位工位定位工件。
[0027]C型螺母的定位機(jī)構(gòu)用于機(jī)械手一次抓取兩個(gè)工件，由短側(cè)推行程的側(cè)推定位氣缸17控制的上述C型螺母定位夾具即第一C型螺母定位夾具構(gòu)成，
[0028]第