一種卷筆刀生產線機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及卷筆刀生產技術領域，具體為一種卷筆刀生產線機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在卷筆刀的生產過程中，一般先用卷筆刀生產設備注塑成型帶有圓錐形進筆孔的刀座，然后人工將刀片放置在刀座上，且借助手動工具用螺絲將刀片固定在刀座上。該方法生產的卷筆刀其生產效率低，且浪費大量的人力資源，不能滿足批量生產的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種卷筆刀生產線機械手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種卷筆刀生產線機械手，包括橫桿，所述橫桿的外壁套接有滑動裝置，所述滑動裝置包括U型槽，所述U型槽的內壁與橫桿的外壁均勻設置有滾珠，所述橫桿的外壁右部設置有電動缸，所述電動缸上設置有伸縮桿，且伸縮桿的左端與滑動裝置的外壁固定連接，所述滑動裝置的底部設置有機械手，所述機械手包括外殼，所述外殼的內腔頂部固定連接有底座，所述底座的底部設置有電動機，所述電動機通過聯(lián)軸器連接有螺紋桿，所述螺紋桿的底部固定連接有螺絲刀，所述外殼內腔底部設置有螺紋座，且螺紋座的外壁開有與螺紋桿相對應的螺紋孔，所述外殼的外壁設置有磁鐵。
[0005]優(yōu)選的，所述外殼的內壁設置有環(huán)形限位圈。
[0006]優(yōu)選的，所述U型槽的內壁開有凹槽，且滾珠的外壁與凹槽的內壁貼合。
[0007]優(yōu)選的，所述橫桿為長方體型，且橫桿的上下兩端面均留有與滾珠相匹配的凹槽。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本卷筆刀生產線機械手，采用在機械手上部設置滑動裝置，使該機械手能夠沿著橫桿進行橫向的運動，機械手內腔設置電動機和螺紋桿，電動機旋轉帶動螺紋桿作豎直方向的伸縮和旋轉運動，螺紋桿的底部設置螺絲刀，螺絲刀將待安裝的卷筆刀刀片旋緊在卷筆刀刀座上，機械手外壁設置有磁鐵，在機械手進行橫向運動時能夠吸附起卷筆刀刀片，然后在卷筆刀刀座上安裝卷筆刀刀片，該卷筆刀生產線機械手結構簡單合理，自動化程度高，具有較高的生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型的滑動裝置結構示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型的機械手裝置結構示意圖。
[0012]圖中:I橫桿、2電動缸、3伸縮桿、4滑動裝置、5機械手、6螺紋桿、7磁鐵、8螺絲刀、9滾珠、1外殼、11電動機、12底座、13聯(lián)軸器、14螺紋座、15 U型槽、16螺紋孔。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案:一種卷筆刀生產線機械手，包括橫桿I，橫桿I的外壁套接有滑動裝置4，滑動裝置4包括U型槽15，U型槽15的內壁與橫桿I的外壁均勻設置有滾珠9，橫桿I為長方體型，且橫桿I的上下兩端面均留有與滾珠相匹配的凹槽，U型槽15的內壁開有凹槽，且滾珠9的外壁與凹槽的內壁貼合，減小阻力，使滑動裝置4能夠更好橫桿I的表面滑動，橫桿I的外壁右部設置有電動缸2，電動缸2上設置有伸縮桿3，且伸縮桿3的左端與滑動裝置4的外壁固定連接，滑動裝置4的底部設置有機械手5，機械手5包括外殼10，外殼10的內腔頂部固定連接有底座12，外殼10的內壁設置有環(huán)形限位圈，環(huán)形限位圈起到限位作用，避免因電動機11過度旋轉導致螺絲刀8將刀片擰壞，底座12的底部設置有電動機11，電動機11通過聯(lián)軸器13連接有螺紋桿6，螺紋桿6的底部固定連接有螺絲刀8，外殼10內腔底部設置有螺紋座14，且螺紋座14的外壁開有與螺紋桿6相對應的螺紋孔16，夕卜殼10的外壁設置有磁鐵7，磁鐵7用于吸附卷筆刀刀片。
[0015]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種卷筆刀生產線機械手，包括橫桿(I)，其特征在于:所述橫桿(I)的外壁套接有滑動裝置(4)，所述滑動裝置(4)包括U型槽(15)，所述U型槽(15)的內壁與橫桿(I)的外壁均勻設置有滾珠(9)，所述橫桿(I)的外壁右部設置有電動缸(2)，所述電動缸(2)上設置有伸縮桿(3)，且伸縮桿(3)的左端與滑動裝置(4)的外壁固定連接，所述滑動裝置(4)的底部設置有機械手(5)，所述機械手(5)包括外殼(10)，所述外殼(10)的內腔頂部固定連接有底座(12)，所述底座(12)的底部設置有電動機(11)，所述電動機(11)通過聯(lián)軸器(13)固定連接有螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的底部固定連接有螺絲刀(8)，所述外殼(10)內腔底部設置有螺紋座(14)，且螺紋座(14)的外壁開有與螺紋桿(6)相對應的螺紋孔(16)，所述外殼(10)的外壁設置有磁鐵(7)。2.根據權利要求1所述的一種卷筆刀生產線機械手，其特征在于:所述外殼(10)的內壁設置有環(huán)形限位圈。3.根據權利要求1所述的一種卷筆刀生產線機械手，其特征在于:所述U型槽(15)的內壁開有凹槽，且滾珠(9)的外壁與凹槽的內壁貼合。4.根據權利要求1所述的一種卷筆刀生產線機械手，其特征在于:所述橫桿(I)為長方體型，且橫桿(I)的上下兩端面均留有與滾珠相匹配的凹槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種卷筆刀生產線機械手，包括橫桿，橫桿的外壁套接有滑動裝置，滑動裝置包括U型槽，U型槽的內壁與橫桿的外壁均勻設置有滾珠，橫桿的外壁右部設置有電動缸，電動缸上設置有伸縮桿，且伸縮桿的左端與滑動裝置的外壁固定連接，滑動裝置的底部設置有機械手，機械手包括外殼，外殼的內腔頂部固定連接有底座，底座的底部設置有電動機，電動機通過聯(lián)軸器連接有螺紋桿，螺紋桿的底部固定連接有螺絲刀，外殼內腔底部設置有螺紋座，且螺紋座的外壁開有與螺紋桿相對應的螺紋孔，外殼的外壁設置有磁鐵，該卷筆刀生產線機械手結構簡單合理，自動化程度高，具有較高的生產效率。
【IPC分類】B25J11/00, B23P19/06
【公開號】CN205363220
【申請?zhí)枴緾N201620132508
【發(fā)明人】張余, 孫威, 蘭飛玉, 張敏
【申請人】浙江工貿職業(yè)技術學院
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月22日