一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,汽車輪轂總成裝配需要人工完成,裝配過程中,需要對輪轂進行兩面翻轉(zhuǎn)、裝制動鼓、穿螺栓、壓螺栓、翻轉(zhuǎn)總成、擰螺母等多個操作,此過程不僅工人勞動強度大還存在一定的安全隱患,尤其是輪轂兩面翻轉(zhuǎn)和總成翻轉(zhuǎn)過程中容易出現(xiàn)磕碰、滾落的危險。對工人的力量和耐力以及裝配技術(shù)要求比較高。
[0003]現(xiàn)有裝配方式為人工裝配,輪轂軸承裝配需要人工翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)人工強度大、易出現(xiàn)磕碰;壓裝螺栓時人工在壓力機下面操作,非常危險,而且一次壓裝兩個螺栓,生產(chǎn)效率低;裝配和其加工等地點距離遠,工序之間不連續(xù),總成需要搬運和存儲;總成加工需要人工上下料,參與生產(chǎn)的人員比較多,現(xiàn)有方式需要人員數(shù)量10人,勞動強度大,工作效率低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實用新型提供了一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線,實現(xiàn)工序間連續(xù)傳遞,由裝配到加工、清洗、動平衡最后到下料的全過程,節(jié)約輔助時間,大大提高生產(chǎn)效率,自動化代替人工,能夠節(jié)約人工成本,不僅提高了裝配精度和降低了裝配難度,還能夠避免人工安裝中出現(xiàn)的安全問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線,包括輪轂下料倉、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機、移載機、預(yù)壓機、螺栓壓力機、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機器人、角定位工作臺、制動鼓下料倉、總成壓力機、總成輸送線、擰緊機、總成上下料桁架機械手、機床、清洗機、動平衡機、動平衡上下料桁架、剃料臺、下料臺、打碼機,所述輪轂下料倉、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機、移載機、預(yù)壓機、螺栓壓力機、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機器人、角定位工作臺、制動鼓下料倉、總成壓力機、總成輸送線、抒緊機、總成上下料桁架機械手、機床、清洗機、動平衡機、動平衡上下料桁架、剃料臺、下料臺、打碼機依次設(shè)置。
[0006]上述任一方案優(yōu)選的是,所述輪轂下料倉是輪轂輸送裝置,其將加工好的輪轂輸送到五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機上。
[0007]上述任一方案優(yōu)選的是,所述五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0008]上述任一方案優(yōu)選的是,所述角定位工作臺為光學(xué)相機。
[0009]上述任一方案優(yōu)選的是,所述移載機是搬運輪轂到預(yù)壓機、螺栓壓力機和輪轂輸送線的搬運裝置。
[0010]上述任一方案優(yōu)選的是,所述輪轂輸送線是一種輪轂輸送裝置,能夠?qū)⑤嗇炤斔偷疥P(guān)節(jié)機器人的抓取位置。
[0011]上述任一方案優(yōu)選的是,所述關(guān)節(jié)機器人是輪轂和制動鼓的搬運裝置,將輪轂和制動鼓分別搬運到總裝壓力機上進行壓裝裝配。
[0012]上述任一方案優(yōu)選的是,所述制動鼓下料倉是一種制動鼓輸送裝置,將制動鼓輸送到關(guān)節(jié)機器人的抓取位置。
[0013]上述任一方案優(yōu)選的是,所述總成壓力機是將輪轂和制動鼓壓裝在一起的裝置,壓裝完成后,關(guān)節(jié)機器人將輪轂總成搬運到總成輸送線上。
[0014]本實用新型的有益效果是:包括輪轂下料倉、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機、移載機、預(yù)壓機、螺栓壓力機、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機器人、角定位工作臺、制動鼓下料倉、總成壓力機、總成輸送線、擰緊機、總成上下料桁架機械手、機床、清洗機、動平衡機、動平衡上下料桁架、剃料臺、下料臺、打碼機,所述輪轂下料倉、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機、移載機、預(yù)壓機、螺栓壓力機、輪轂輸送線、關(guān)節(jié)機器人、角定位工作臺、制動鼓下料倉、總成壓力機、總成輸送線、抒緊機、總成上下料桁架機械手、機床、清洗機、動平衡機、動平衡上下料桁架、剃料臺、下料臺、打碼機依次設(shè)置,提供了一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線,實現(xiàn)工序間連續(xù)傳遞,由裝配到加工、清洗、動平衡最后到下料的全過程,節(jié)約輔助時間,大大提高生產(chǎn)效率,自動化代替人工,能夠節(jié)約人工成本,功能強大,串聯(lián)設(shè)備多,一條線能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能;通過角定位工作臺來識別螺栓位置,提高了裝配精度和降低了裝配難度;不僅提高了裝配精度和降低了裝配難度,還能夠避免人工安裝中出現(xiàn)的安全問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線示意圖。
[0016]圖2為一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0017]圖3為一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0018]圖4為一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0019]圖5為一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線局部示意圖。
[0020]圖6為一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線生產(chǎn)方法流程圖。
[0021]圖中:1、輪轂下料倉,2、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機,3、移載機,4、預(yù)壓機,5、螺栓壓力機,6、輪轂輸送線,7、關(guān)節(jié)機器人,8、角定位工作臺,9、制動鼓下料倉,10、總成壓力機,11、總成輸送線,12、擰緊機,13、總成上下料桁架機械手,14、機床,15、清洗機,16、動平衡機,17、動平衡上下料桁架,18、剃料臺,19、下料臺,20、打碼機。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0023]如圖丨-圖6所示,一種輪轂制動鼓自動裝配及輪轂總成自動加工生產(chǎn)線,包括輪轂下料倉1、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機2、移載機3、預(yù)壓機4、螺栓壓力機5、輪轂輸送線6、關(guān)節(jié)機器人7、角定位工作臺8、制動鼓下料倉9、總成壓力機10、總成輸送線11、抒緊機12、總成上下料桁架機械手13、機床14、清洗機15、動平衡機16、動平衡上下料桁架17、剃料臺18、下料臺19、打碼機20,所述輪轂下料倉1、五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機2、移載機3、預(yù)壓機4、螺栓壓力機5、輪轂輸送線6、關(guān)節(jié)機器人7、角定位工作臺8、制動鼓下料倉9、總成壓力機10、總成輸送線11、抒緊機12、總成上下料桁架機械手13、機床14、清洗機15、動平衡機16、動平衡上下料桁架17、剃料臺18、下料臺19、打碼機20依次設(shè)置。
[0024]本實用新型進一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述輪轂下料倉I是輪轂輸送裝置,將加工好的輪轂輸送到五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機2上。
[0025]本實用新型進一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述五聯(lián)翻轉(zhuǎn)機2的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0026]本實用新型進一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述角定位工作臺8為光學(xué)相機。
[0027]本實用新型進一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述移載機3是搬運輪轂到預(yù)壓機4、螺栓壓力機5和輪轂輸送線6的搬運裝置。
[0028]本實用新型進一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述輪轂輸送線6是一種輪轂輸送裝置,能夠?qū)⑤嗇炤斔偷疥P(guān)節(jié)機器人7的抓取位置。
[0029]本實用新型進一步優(yōu)化的技術(shù)方案,所述關(guān)節(jié)機器人7是輪