一種管材或型材的推彎設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管材或型材的推彎設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有推彎?rùn)C(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)上方設(shè)有推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)、出料夾持機(jī)構(gòu)；推彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括推彎主模裝置、反推支撐裝置，機(jī)臺(tái)上在反推支撐裝置兩側(cè)分別設(shè)有滑板模裝置；推彎主模裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的主模座，主模座上可拆卸地設(shè)有推彎主模，推彎主模的成型端設(shè)有弧形成型槽，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主模座運(yùn)動(dòng)的主油缸；反推支撐裝置包括支撐油缸、支撐座；滑板模裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的活動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座的輔油缸，活動(dòng)座上鉸接有滑模座，滑模座上可拆卸地設(shè)有滑板模，滑板模上設(shè)有推彎直槽。本設(shè)備可彎制大彎曲半徑且成型準(zhǔn)確的管材或型材。
【專利說(shuō)明】
一種管材或型材的推彎設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管材或型材的推彎設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的推彎設(shè)備難以對(duì)一些規(guī)格較大的管材或型材進(jìn)行彎曲加工，因?yàn)檫@種彎曲加工不僅所需推力大、而且還需要實(shí)現(xiàn)連續(xù)彎曲，另外，彎曲后物料的回彈量大，現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法加工出符合尺寸要求的彎管成品。例如，加工彎曲半徑在4倍管材直徑以上、壁厚在25mm以上、直徑在400mm以上的橋梁用管材，現(xiàn)在一般的加工方法是采用滾圓機(jī)逐段滾圓后焊接在一起成型。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可彎制大彎曲半徑且成型準(zhǔn)確的管材或型材的推彎設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種管材或型材的推彎設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有推彎?rùn)C(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)上方設(shè)有推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)出料側(cè)設(shè)有出料夾持機(jī)構(gòu)；
[0005]推彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的推彎主模裝置，機(jī)臺(tái)上在正對(duì)推彎主模裝置的位置設(shè)有反推支撐裝置，機(jī)臺(tái)上在反推支撐裝置兩側(cè)分別設(shè)有滑板模裝置;推彎主模裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的主模座，主模座上可拆卸地設(shè)有推彎主模，推彎主模的成型端設(shè)有半徑不大于工件彎曲半徑的弧形成型槽，成型槽的截面形狀與工件一側(cè)外部形狀相配合，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主模座運(yùn)動(dòng)的帶有行程控制裝置的主油缸;反推支撐裝置包括帶有行程控制裝置的支撐油缸以及與支撐油缸相連接的支撐座;滑板模裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的活動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座的帶有行程控制裝置的輔油缸，活動(dòng)座上鉸接有滑模座，滑模座在初始狀態(tài)時(shí)靠近反推支撐裝置的一端通過(guò)滾輪與支撐座正對(duì)彎管模的表面相接觸，滑模座上可拆卸地設(shè)有滑板模，滑板模上設(shè)有截面形狀與工件另一側(cè)外部形狀相配合的推彎直槽；機(jī)臺(tái)上在反向支撐裝置兩側(cè)分別設(shè)有垂直于支撐油缸軸線方向的滑軌，滑軌上設(shè)有側(cè)滑座，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)滑座的側(cè)驅(qū)絲杠以及與側(cè)驅(qū)絲杠相連接的側(cè)驅(qū)伺服電機(jī)，所述滑板模裝置設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)滑座上。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，出料夾持機(jī)構(gòu)包括沿平行于推彎主模運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的夾料滑軌，夾持軌道上滑動(dòng)設(shè)有夾持座，夾持座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有下夾塊及兩根立桿，兩根立桿上部架設(shè)有上安裝板，上安裝板上豎直向下設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿端部設(shè)有上夾緊塊。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述滑模座上的安裝座，安裝座下表面設(shè)有至少兩個(gè)滾輪，滾輪底部與機(jī)臺(tái)上表面相接觸，安裝座上設(shè)有下夾塊及兩根立桿，兩根立桿上部架設(shè)有上安裝板，上安裝板上豎直向下設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿端部設(shè)有上夾緊塊。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的安裝架，安裝架上設(shè)有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)有滑動(dòng)螺母，安裝座上設(shè)有與滑動(dòng)螺母相配合的第一絲杠以及驅(qū)動(dòng)第一絲杠的主伺服電機(jī)，滑動(dòng)座中部和兩側(cè)分別設(shè)有測(cè)量裝置，滑動(dòng)座兩側(cè)的測(cè)量裝置沿垂直于第一絲杠軸線方向位置可調(diào)；測(cè)量裝置包括豎直向下設(shè)置在滑動(dòng)座上的測(cè)量絲杠和驅(qū)動(dòng)測(cè)量絲杠的測(cè)量伺服電機(jī)、以及活動(dòng)套設(shè)置在測(cè)量絲杠上的測(cè)量滑座，測(cè)量滑座上設(shè)有豎直的測(cè)量桿，測(cè)量桿的底端設(shè)有接近開關(guān)。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座兩側(cè)分別設(shè)有沿垂直于第一絲杠軸向滑動(dòng)的側(cè)活動(dòng)座，所述兩側(cè)測(cè)量裝置的測(cè)量絲杠及測(cè)量伺服電機(jī)分別設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)活動(dòng)座上，滑動(dòng)座上兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)調(diào)節(jié)絲杠及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠的側(cè)調(diào)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)，側(cè)調(diào)節(jié)絲杠上套設(shè)有側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母，側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母與側(cè)活動(dòng)座相連接。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述側(cè)滑座卡接在所述滑軌上，滑軌的卡接部側(cè)面與側(cè)滑座的卡槽間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)斜楔和被動(dòng)斜楔、以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)主動(dòng)斜楔運(yùn)動(dòng)的鎖定油缸，主動(dòng)斜楔和被動(dòng)斜楔的接觸面與基準(zhǔn)面的夾角為0.5° -1.5°。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述側(cè)滑座上設(shè)有防止滑板模裝置的輔油缸活塞桿竄動(dòng)的止退裝置，止退裝置包括設(shè)置在滑板模裝置的活動(dòng)座上表面的下齒條、側(cè)滑座上設(shè)有沿活動(dòng)座運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的、中空的從動(dòng)斜楔，從動(dòng)斜楔上設(shè)有第一止退油缸，第一止退油缸的活塞桿端部穿入從動(dòng)斜楔的空腔中并與位于其中的鎖緊塊相連接，鎖緊塊的底部設(shè)有一排與下齒條相嚙合的上齒牙，從動(dòng)斜楔側(cè)面設(shè)有位置上下可調(diào)的接近開關(guān)，從動(dòng)斜楔上在接近開關(guān)上方設(shè)有避讓孔，鎖緊塊側(cè)面設(shè)有穿出避讓孔的、與接近開關(guān)相配合的接近螺栓，側(cè)滑座上設(shè)有豎直向下設(shè)置的第二止退油缸，接近開關(guān)信號(hào)用于控制第二止退油缸停止動(dòng)作，第二止退油缸的活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜楔，驅(qū)動(dòng)斜楔與從動(dòng)斜楔的接觸面與豎著平面呈7-15°夾角。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述行程控制裝置包括與油缸活塞桿平行設(shè)置的行程絲杠、驅(qū)動(dòng)行程絲杠的行程伺服電機(jī)，行程絲杠上套設(shè)有行程滑塊，行程滑塊上設(shè)有與油缸活塞桿相連接的連接塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本設(shè)備能提供足夠大的推彎力，實(shí)現(xiàn)對(duì)尺寸大、屈服強(qiáng)度大的工件的彎曲成型，同時(shí)由于主油缸、支撐油缸、輔油缸帶有行程控制裝置，通過(guò)對(duì)推彎主模和滑板模行程的精確控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精確推彎成型。
[0014]由于設(shè)置了測(cè)量機(jī)構(gòu)，在對(duì)工件彎曲量、回彈量進(jìn)行測(cè)量時(shí)更為方便，將數(shù)值補(bǔ)償給推彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
[0015]由于機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)出料側(cè)設(shè)有出料夾持機(jī)構(gòu)，避免工件因伸出的兩端部分重量大使工件產(chǎn)生豎直方向的彎曲形變。
[0016]而且由于設(shè)置了反推支撐板，對(duì)滑板模一端產(chǎn)生支撐，使得滑板模的轉(zhuǎn)動(dòng)角度處于可控狀態(tài)，工件彎曲時(shí)向外凸出部處于受壓狀態(tài)，避免了局部形變過(guò)大出現(xiàn)凸出部截面形變異常的情況(如管材截面出現(xiàn)橢圓形)；另外，由于滑板模裝置設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)滑座上，使得本裝置可以適用于多種彎曲半徑的工件的彎曲加工。
[0017]由于在側(cè)滑座和滑軌之間設(shè)置了鎖定機(jī)構(gòu)，使得滑板模機(jī)構(gòu)位置調(diào)整后得以固定，避免了彎曲加工過(guò)程中可能出現(xiàn)的因滑板模受力導(dǎo)致側(cè)滑座產(chǎn)生位移，進(jìn)一步保證了工件的彎曲質(zhì)量。
[0018]止退裝置使得輔油缸的活塞桿在工件彎制過(guò)程中不會(huì)因受力而產(chǎn)生后移或竄動(dòng)，從而保證滑板模的推彎效果。
[0019]由于測(cè)量機(jī)構(gòu)采用了主伺服電機(jī)及第一絲杠驅(qū)動(dòng)各個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)配合接近開關(guān)進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量裝置的自動(dòng)化操作，從而可用于在線測(cè)量，且制造成本較低、對(duì)使用環(huán)境要求不高。
[0020]由于對(duì)兩側(cè)的測(cè)量裝置采用側(cè)調(diào)伺服電機(jī)及側(cè)調(diào)節(jié)絲杠進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，適用于規(guī)格的彎管時(shí)，可自動(dòng)調(diào)整兩側(cè)測(cè)量點(diǎn)之間的距離，使用更為方便;且通過(guò)側(cè)調(diào)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)后，兩側(cè)測(cè)量點(diǎn)到第一絲杠軸線的垂直距離可由系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)直接計(jì)算得出，不需人工測(cè)量后再次輸入系統(tǒng)，提高了測(cè)量系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型的左視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型中測(cè)量裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型中測(cè)量裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型中止退裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型中出料夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型中進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖1至圖7中:1.機(jī)臺(tái)，2.推彎主模裝置，21.主模座，22.推彎主模，23.主油缸;3.反推支撐裝置，31.支撐油缸，32.支撐座;4.滑板模裝置;41.活動(dòng)座，42.輔油缸，43.滑模座，44.滾輪，45.滑板模，5.滑軌，6.側(cè)滑座，7.側(cè)驅(qū)絲杠，8.側(cè)驅(qū)伺服電機(jī)，9.行程控制裝置，91.行程絲杠，92.行程伺服電機(jī)，93.行程滑塊，94.連接塊，1.鎖定機(jī)構(gòu)，11.主動(dòng)斜楔，12.被動(dòng)斜楔，13.鎖定油缸，14.止退裝置，141.下齒條、142.從動(dòng)斜楔，143.第一止退油缸，144.鎖緊塊，145.上齒牙，146.接近開關(guān)，147.接近螺栓，148.第二止退油缸149.驅(qū)動(dòng)斜楔；
[0029]15.推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)，151.安裝架，152.滑動(dòng)座，153.滑動(dòng)螺母，154.第一絲杠，155.主伺服電機(jī)，156.測(cè)量裝置，1561.測(cè)量絲杠，1562.測(cè)量伺服電機(jī)、1563.測(cè)量滑座，1564.測(cè)量桿,1565.接近開關(guān)，157.側(cè)活動(dòng)座，158.側(cè)調(diào)節(jié)絲杠，159.側(cè)調(diào)伺服電機(jī)，1510.側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母。
[0030]16.出料夾持機(jī)構(gòu),161.夾料滑軌,162.夾持座,163.旋轉(zhuǎn)臺(tái)，164.下夾塊，165.立桿，166.上安裝板，167.夾緊油缸，168.上夾緊塊。
[0031 ] 17.進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)，171.安裝座，172.滾輪，173.下夾塊，174.立桿，175.上安裝板，176夾緊油缸，177.上夾緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖，以推彎管材為例詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
[0033]如圖1-2所示，一種管材的推彎設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)I，機(jī)臺(tái)I上設(shè)有推彎?rùn)C(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)I上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)上方設(shè)有推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)15，機(jī)臺(tái)I上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)17，機(jī)臺(tái)I上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)出料側(cè)設(shè)有出料夾持機(jī)構(gòu)16。
[0034]推彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的推彎主模裝置2，機(jī)臺(tái)I上在正對(duì)推彎主模裝置2的位置設(shè)有反推支撐裝置3，機(jī)臺(tái)I上在反推支撐裝置3兩側(cè)分別設(shè)有滑板模裝置4;推彎主模裝置2包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的主模座21，主模座21上可拆卸地設(shè)有推彎主模22，推彎主模22的成型端設(shè)有半徑不大于工件彎曲半徑的弧形成型槽，成型槽的截面形狀與工件一側(cè)外部形狀相配合，機(jī)臺(tái)I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主模座21運(yùn)動(dòng)的帶有行程控制裝置9的主油缸23;反推支撐裝置3包括帶有行程控制裝置9的支撐油缸31以及與支撐油缸31相連接的支撐座32;滑板模裝置4包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的活動(dòng)座41以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座41的帶有行程控制裝置9的輔油缸42，活動(dòng)座41上鉸接有滑模座43，滑模座43在初始狀態(tài)時(shí)靠近反推支撐裝置3的一端通過(guò)滾輪44與支撐座32正對(duì)彎管模的表面相接觸，滑模座43上可拆卸地設(shè)有滑板模45，滑板模45上設(shè)有截面形狀與工件另一側(cè)外部形狀相配合的推彎直槽。
[0035]機(jī)臺(tái)I上在反向支撐裝置兩側(cè)分別設(shè)有垂直于支撐油缸31軸線方向的滑軌5，滑軌5上設(shè)有側(cè)滑座6，機(jī)臺(tái)I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)滑座6的側(cè)驅(qū)絲杠7以及與側(cè)驅(qū)絲杠7相連接的側(cè)驅(qū)伺服電機(jī)8，所述滑板模裝置4設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)滑座6上。
[0036]所述側(cè)滑座6卡接在滑軌5上，滑軌5的卡接部側(cè)面與側(cè)滑座6的卡槽間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)10，鎖定機(jī)構(gòu)10包括主動(dòng)斜楔11和被動(dòng)斜楔12、以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的驅(qū)動(dòng)主動(dòng)斜楔11運(yùn)動(dòng)的鎖定油缸13，主動(dòng)斜楔11和被動(dòng)斜楔12的接觸面與基準(zhǔn)面的夾角為1°。
[0037]所述側(cè)滑座6上設(shè)有防止滑板模裝置4的輔油缸42活塞桿竄動(dòng)的止退裝置14。如圖5所示，止退裝置14包括設(shè)置在滑板模裝置4的活動(dòng)座41上表面的下齒條141、側(cè)滑座6上設(shè)有沿活動(dòng)座41運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的、中空的從動(dòng)斜楔142，從動(dòng)斜楔142上設(shè)有第一止退油缸143，第一止退油缸143的活塞桿端部穿入從動(dòng)斜楔142的空腔中并與位于其中的鎖緊塊144相連接，鎖緊塊144的底部設(shè)有一排與下齒條141相嚙合的上齒牙145，從動(dòng)斜楔142側(cè)面設(shè)有位置上下可調(diào)的接近開關(guān)146，從動(dòng)斜楔142上在接近開關(guān)146上方設(shè)有避讓孔，鎖緊塊144側(cè)面設(shè)有穿出避讓孔的、與接近開關(guān)146相配合的接近螺栓147，側(cè)滑座6上設(shè)有豎直向下設(shè)置的第二止退油缸148，接近開關(guān)146信號(hào)用于控制第二止退油缸148停止動(dòng)作，第二止退油缸148的活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜楔149，驅(qū)動(dòng)斜楔149與從動(dòng)斜楔142的接觸面與豎著平面呈10°夾角。
[0038]所述行程控制裝置9包括與油缸活塞桿平行設(shè)置的行程絲杠91、驅(qū)動(dòng)行程絲杠91的行程伺服電機(jī)92，行程絲杠91上套設(shè)有行程滑塊93，行程滑塊93上設(shè)有與油缸活塞桿相連接的連接塊94。
[0039]如圖3-4所示，推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)15包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的安裝架151，安裝架151上設(shè)有滑動(dòng)座152，滑動(dòng)座152上設(shè)有滑動(dòng)螺母153，安裝座上設(shè)有與滑動(dòng)螺母153相配合的第一絲杠154以及驅(qū)動(dòng)第一絲杠154的主伺服電機(jī)155，滑動(dòng)座152中部和兩側(cè)分別設(shè)有測(cè)量裝置156，滑動(dòng)座152兩側(cè)的測(cè)量裝置156沿垂直于第一絲杠154軸線方向位置可調(diào)；測(cè)量裝置156包括豎直向下設(shè)置在滑動(dòng)座152上的測(cè)量絲杠1561和驅(qū)動(dòng)測(cè)量絲杠1561的測(cè)量伺服電機(jī)1562、以及活動(dòng)套設(shè)置在測(cè)量絲杠1561上的測(cè)量滑座1563，測(cè)量滑座1563上設(shè)有豎直的測(cè)量桿1564，測(cè)量桿1564的底端設(shè)有接近開關(guān)1565。
[0040]測(cè)量機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座152兩側(cè)分別設(shè)有沿垂直于第一絲杠154軸向滑動(dòng)的側(cè)活動(dòng)座157，所述兩側(cè)測(cè)量裝置156的測(cè)量絲杠1561及測(cè)量伺服電機(jī)1562分別設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)活動(dòng)座157上，滑動(dòng)座152上兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)調(diào)節(jié)絲杠158及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠的側(cè)調(diào)伺服電機(jī)159調(diào)節(jié)，側(cè)調(diào)節(jié)絲杠158上套設(shè)有側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母1510，側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母1510與側(cè)活動(dòng)座157相連接。
[0041]如圖6所示，出料夾持機(jī)構(gòu)16包括沿平行于推彎主模22運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上的夾料滑軌161，夾持軌道上滑動(dòng)設(shè)有夾持座162，夾持座162上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)163，旋轉(zhuǎn)臺(tái)163上設(shè)有下夾塊164及兩根立桿165，兩根立桿165上部架設(shè)有上安裝板166，上安裝板166上豎直向下設(shè)有夾緊油缸167，夾緊油缸167的活塞桿端部設(shè)有上夾緊塊168。
[0042]如圖7所示，進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)17包括鉸接在所述滑模座43上的安裝座171，安裝座171下表面設(shè)有至少兩個(gè)滾輪172，滾輪172底部與機(jī)臺(tái)I上表面相接觸，安裝座171上設(shè)有下夾塊173及兩根立桿174，兩根立桿174上部架設(shè)有上安裝板175，上安裝板175上豎直向下設(shè)有夾緊油缸176，夾緊油缸176的活塞桿端部設(shè)有上夾緊塊177。
[0043]本設(shè)備工作步驟如下:一、啟動(dòng)推彎?rùn)C(jī)構(gòu)，主油缸23退到底，支撐油缸31及兩側(cè)輔油缸42推到頂，并保證左右兩側(cè)的滑板模45在同一平面，此時(shí)，主油缸23、支撐油缸31及兩偵_油缸42的控制系統(tǒng)分別把此點(diǎn)設(shè)為O點(diǎn)。
[0044]二、將管材端部送入推彎?rùn)C(jī)構(gòu)中，然后進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)17和出料夾持機(jī)構(gòu)16夾緊管材，主油缸23開始工作，至頂彎管材到預(yù)設(shè)定位置，與此同時(shí)支撐油缸31根據(jù)主油缸23頂彎的速度而調(diào)整速度，與主油缸23同步后退。這期間兩側(cè)的滑板模45處于頂緊不動(dòng)狀態(tài)。因主油缸23的推力過(guò)大，故兩側(cè)的滑模座43承受的力相對(duì)也增大，所以在兩側(cè)的滑模座43上設(shè)置有止退系統(tǒng)，其主要目的是減輕輔油缸42的受力。
[0045]三、頂彎后主油缸23靜止不動(dòng)，對(duì)管材實(shí)際彎曲半徑進(jìn)行測(cè)量，然后松開主油缸23，其它部分保持不動(dòng)，讓管材自由回彈后再作測(cè)量。由系統(tǒng)根據(jù)兩次的測(cè)量結(jié)果與原設(shè)定的彎曲半徑的差值得出一個(gè)補(bǔ)償值，并補(bǔ)償給主油缸23控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)推彎主模22作二次壓彎O
[0046]四、進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)17和出料夾持機(jī)構(gòu)16松開管材，主油缸23退到底，接著將管材向前輸送并由進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)17和出料夾持機(jī)構(gòu)16夾緊以備后續(xù)壓彎。然后支撐油缸31推到頂，保證左右兩側(cè)的滑板模45在同一平面。接著將第一次壓彎時(shí)主油缸23活塞前進(jìn)數(shù)值與前述補(bǔ)償值疊加作為主油缸23的行程對(duì)物料進(jìn)行壓彎加工，與此同時(shí)支撐油缸31根據(jù)主油缸23頂彎的速度而調(diào)整速度，與主油缸23同步后退。
[0047]五、重復(fù)四，直至壓彎完成。
[0048]測(cè)量時(shí)，調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)邊測(cè)量裝置156上的側(cè)調(diào)伺服電機(jī)159，使兩側(cè)測(cè)量裝置156的側(cè)量桿對(duì)準(zhǔn)需測(cè)位置，系統(tǒng)計(jì)算出兩邊測(cè)量裝置156到中間測(cè)量裝置156之間的距離L，接著調(diào)整三個(gè)測(cè)量裝置156上的測(cè)量伺服電機(jī)1562，使測(cè)量桿1564底部的接近開關(guān)1565與待測(cè)管材位置相配合。
[0049]然后，主伺服電機(jī)155驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座152向前移動(dòng)，兩側(cè)測(cè)量裝置156的接近開關(guān)1565先感應(yīng)到彎管段的兩側(cè)端部，接著主伺服電機(jī)155繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座152向前移動(dòng)，直至中間檢測(cè)量裝置156的接近開關(guān)1565感應(yīng)到管材位置，由控制系統(tǒng)計(jì)算出測(cè)量裝置156的接近開關(guān)1565兩次被觸發(fā)時(shí)滑動(dòng)座152前行的距離H;
[0050]最后由系統(tǒng)控制系統(tǒng)根據(jù)L和H的數(shù)值，應(yīng)用垂徑定理計(jì)算出彎管的彎曲半徑。
[0051]另外，推彎?rùn)C(jī)構(gòu)中兩側(cè)滑板模裝置4位置移動(dòng)時(shí)，首先由鎖定油缸13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)斜楔11松開被動(dòng)斜楔12，然后由側(cè)驅(qū)伺服電機(jī)8沿滑軌5直接驅(qū)動(dòng)側(cè)滑座6到達(dá)一定位置，再由鎖定油缸13驅(qū)動(dòng)主動(dòng)斜楔11推緊被動(dòng)斜楔12即可。
[0052]上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型;應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管材或型材的推彎設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于:機(jī)臺(tái)上設(shè)有推彎?rùn)C(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)上方設(shè)有推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)設(shè)有進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上在推彎?rùn)C(jī)構(gòu)出料側(cè)設(shè)有出料夾持機(jī)構(gòu);推彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的推彎主模裝置，機(jī)臺(tái)上在正對(duì)推彎主模裝置的位置設(shè)有反推支撐裝置，機(jī)臺(tái)上在反推支撐裝置兩側(cè)分別設(shè)有滑板模裝置;推彎主模裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的主模座，主模座上可拆卸地設(shè)有推彎主模，推彎主模的成型端設(shè)有半徑不大于工件彎曲半徑的弧形成型槽，成型槽的截面形狀與工件一側(cè)外部形狀相配合，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)主模座運(yùn)動(dòng)的帶有行程控制裝置的主油缸;反推支撐裝置包括帶有行程控制裝置的支撐油缸以及與支撐油缸相連接的支撐座;滑板模裝置包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的活動(dòng)座以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座的帶有行程控制裝置的輔油缸，活動(dòng)座上鉸接有滑模座，滑模座在初始狀態(tài)時(shí)靠近反推支撐裝置的一端通過(guò)滾輪與支撐座正對(duì)彎管模的表面相接觸，滑模座上可拆卸地設(shè)有滑板模，滑板模上設(shè)有截面形狀與工件另一側(cè)外部形狀相配合的推彎直槽;機(jī)臺(tái)上在反向支撐裝置兩側(cè)分別設(shè)有垂直于支撐油缸軸線方向的滑軌，滑軌上設(shè)有側(cè)滑座，機(jī)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)滑座的側(cè)驅(qū)絲杠以及與側(cè)驅(qū)絲杠相連接的側(cè)驅(qū)伺服電機(jī)，所述滑板模裝置設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)滑座上。2.如權(quán)利要求1所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:出料夾持機(jī)構(gòu)包括沿平行于推彎主模運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的夾料滑軌，夾持軌道上滑動(dòng)設(shè)有夾持座，夾持座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有下夾塊及兩根立桿，兩根立桿上部架設(shè)有上安裝板，上安裝板上豎直向下設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿端部設(shè)有上夾緊塊。3.如權(quán)利要求1所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:進(jìn)料夾持機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述滑模座上的安裝座，安裝座下表面設(shè)有至少兩個(gè)滾輪，滾輪底部與機(jī)臺(tái)上表面相接觸，安裝座上設(shè)有下夾塊及兩根立桿，兩根立桿上部架設(shè)有上安裝板，上安裝板上豎直向下設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞桿端部設(shè)有上夾緊塊。4.如權(quán)利要求1所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的安裝架，安裝架上設(shè)有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座上設(shè)有滑動(dòng)螺母，安裝座上設(shè)有與滑動(dòng)螺母相配合的第一絲杠以及驅(qū)動(dòng)第一絲杠的主伺服電機(jī)，滑動(dòng)座中部和兩側(cè)分別設(shè)有測(cè)量裝置，滑動(dòng)座兩側(cè)的測(cè)量裝置沿垂直于第一絲杠軸線方向位置可調(diào)；測(cè)量裝置包括豎直向下設(shè)置在滑動(dòng)座上的測(cè)量絲杠和驅(qū)動(dòng)測(cè)量絲杠的測(cè)量伺服電機(jī)、以及活動(dòng)套設(shè)置在測(cè)量絲杠上的測(cè)量滑座，測(cè)量滑座上設(shè)有豎直的測(cè)量桿，測(cè)量桿的底端設(shè)有接近開關(guān)。5.如權(quán)利要求4所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:所述推彎半徑測(cè)量機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座兩側(cè)分別設(shè)有沿垂直于第一絲杠軸向滑動(dòng)的側(cè)活動(dòng)座，所述兩側(cè)測(cè)量裝置的測(cè)量絲杠及測(cè)量伺服電機(jī)分別設(shè)置在相應(yīng)的側(cè)活動(dòng)座上，滑動(dòng)座上兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)調(diào)節(jié)絲杠及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠的側(cè)調(diào)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)，側(cè)調(diào)節(jié)絲杠上套設(shè)有側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母，側(cè)調(diào)滑動(dòng)螺母與側(cè)活動(dòng)座相連接。6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:所述側(cè)滑座卡接在所述滑軌上，滑軌的卡接部側(cè)面與側(cè)滑座的卡槽間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，鎖定機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)斜楔和被動(dòng)斜楔、以及設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)主動(dòng)斜楔運(yùn)動(dòng)的鎖定油缸，主動(dòng)斜楔和被動(dòng)斜楔的接觸面與基準(zhǔn)面的夾角為0.5° -1.5°。7.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:所述側(cè)滑座上設(shè)有防止滑板模裝置的輔油缸活塞桿竄動(dòng)的止退裝置，止退裝置包括設(shè)置在滑板模裝置的活動(dòng)座上表面的下齒條、側(cè)滑座上設(shè)有沿活動(dòng)座運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的、中空的從動(dòng)斜楔，從動(dòng)斜楔上設(shè)有第一止退油缸，第一止退油缸的活塞桿端部穿入從動(dòng)斜楔的空腔中并與位于其中的鎖緊塊相連接，鎖緊塊的底部設(shè)有一排與下齒條相嚙合的上齒牙，從動(dòng)斜楔側(cè)面設(shè)有位置上下可調(diào)的接近開關(guān)，從動(dòng)斜楔上在接近開關(guān)上方設(shè)有避讓孔，鎖緊塊側(cè)面設(shè)有穿出避讓孔的、與接近開關(guān)相配合的接近螺栓，側(cè)滑座上設(shè)有豎直向下設(shè)置的第二止退油缸，接近開關(guān)信號(hào)用于控制第二止退油缸停止動(dòng)作，第二止退油缸的活塞桿端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)斜楔，驅(qū)動(dòng)斜楔與從動(dòng)斜楔的接觸面與豎著平面呈7-15°夾角。8.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的一種管材或型材的推彎設(shè)備，其特征在于:所述行程控制裝置包括與油缸活塞桿平行設(shè)置的行程絲杠、驅(qū)動(dòng)行程絲杠的行程伺服電機(jī)，行程絲杠上套設(shè)有行程滑塊，行程滑塊上設(shè)有與油缸活塞桿相連接的連接塊。
【文檔編號(hào)】B21D7/025GK205414017SQ201620268124
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】賈衛(wèi)鋒
【申請(qǐng)人】江蘇華管機(jī)械制造科技有限公司