一種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，包括上端固定設(shè)有橫梁的機(jī)身、機(jī)身導(dǎo)軌、滑塊錘頭、銅螺母、主螺桿、永磁同步伺服直線電機(jī)以及數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)身導(dǎo)軌固定在機(jī)身上，滑塊錘頭位于橫梁的下部且可在機(jī)身導(dǎo)軌上滑動(dòng)，銅螺母固定在滑塊錘頭上，主螺桿一端通過與銅螺母構(gòu)成螺旋副驅(qū)動(dòng)滑塊錘頭作直線移動(dòng)，在橫梁的頂部設(shè)置有永磁同步伺服直線電機(jī)。永磁同步伺服直線電機(jī)包括飛輪轉(zhuǎn)子以及定子組件，定子組件固定在橫梁頂部，主螺桿的另一端固定在飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處。本實(shí)用新型具有維護(hù)方便，能耗低，噪音小，控制精度更精確，安全性能更高等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)螺旋壓力機(jī)誕生于19世紀(jì)40年代的德國，被稱為一種重大的技術(shù)突破設(shè)備，是螺旋壓力機(jī)發(fā)展史上的一次飛躍。目前，德國萬家頓(MULLE WEINGARTEN)、拉斯科(LASCO)等公司，采用變頻技術(shù)使其達(dá)到一定批量的生產(chǎn)。我國在1980年由鄂鍛和華中科技大學(xué)聯(lián)合研制成功第一代J58D-100型電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。該機(jī)型的特點(diǎn)是傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，但要設(shè)計(jì)低速、大扭矩專用電機(jī)，螺桿導(dǎo)套磨損后會(huì)影響電機(jī)的氣隙，電機(jī)易出現(xiàn)故障，維修不容易;設(shè)備使用過程中對(duì)電網(wǎng)沖擊也較大。由于當(dāng)時(shí)電力、電子、變頻技術(shù)落后，沒能得到進(jìn)一步深入研究和推廣應(yīng)用。
[0003]近年來，隨著科技進(jìn)步，我國工業(yè)的崛起，電力、電子、電控等技術(shù)迅猛發(fā)展，以及電動(dòng)螺旋壓力機(jī)本身具有的優(yōu)點(diǎn)，電動(dòng)螺旋壓力機(jī)在我國得到了空前的發(fā)展，得到了各界的肯定。2003年湖北富升鍛壓機(jī)械有限公司(原鄂鍛)與華中科技大學(xué)成功研制出了第二代J58K-250型數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)。該機(jī)型的特點(diǎn)是專用電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)矩較小，可以設(shè)計(jì)少數(shù)幾種規(guī)格的專用電機(jī)系列供不同噸位壓力機(jī)使用，電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，更換方便，維護(hù)簡單；同時(shí)，螺桿導(dǎo)套磨損后不會(huì)影響電機(jī)性能。但由于增加了齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)效率降低，且小齒輪易磨損，對(duì)控制精度有一定的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，包括上端固定設(shè)有橫梁的機(jī)身、機(jī)身導(dǎo)軌、滑塊錘頭、銅螺母、主螺桿、永磁同步伺服直線電機(jī)以及數(shù)控系統(tǒng)；
[0007]所述機(jī)身導(dǎo)軌固定設(shè)于所述機(jī)身中部，所述滑塊錘頭位于所述橫梁下部且可在所述機(jī)身導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述滑塊錘頭內(nèi)固定設(shè)有銅螺母，所述銅螺母與所述主螺桿的一端相連；
[0008]所述永磁同步伺服直線電機(jī)包括飛輪轉(zhuǎn)子和定子組件，所述定子組件包括至少一個(gè)定子以及固定所述定子的定子座，所述定子座固定設(shè)于所述橫梁頂面設(shè)有的電機(jī)固定板上，所述定子設(shè)于所述飛輪轉(zhuǎn)子的外圓周側(cè)部且兩者之間設(shè)有間隙，每個(gè)所述定子均包括定子鐵芯以及定子繞組，所述定子繞組設(shè)于所述定子鐵芯內(nèi)；
[0009]所述主螺桿的另一端固定設(shè)于所述飛輪轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處；
[0010]所述數(shù)控系統(tǒng)包括電機(jī)伺服控制系統(tǒng)、PLC程序以及觸摸屏，所述電機(jī)伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器和設(shè)于所述主螺桿端部的磁編碼器。
[0011]進(jìn)一步的，所述橫梁底部固定設(shè)有止推軸承，所述主螺桿上設(shè)有凸肩，所述凸肩可被所述止推軸承擋住。
[0012]進(jìn)一步的，所述飛輪轉(zhuǎn)子包括飛輪本體以及導(dǎo)磁內(nèi)圈，所述導(dǎo)磁內(nèi)圈沿所述飛輪本體的外圓周設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步的，所述滑塊錘頭上固定設(shè)有鋁柱，所述鋁柱可止頂于所述橫梁底部。
[0014]進(jìn)一步的，所述橫梁中間固定設(shè)有與所述主螺桿相匹配的導(dǎo)套，所述主螺桿可在所述導(dǎo)套中滑動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)身還設(shè)有立柱，所述立柱內(nèi)設(shè)有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器設(shè)有制動(dòng)摩擦片，所述制動(dòng)摩擦片可向左右移動(dòng)并與所述滑塊錘頭的左右側(cè)面相接觸。
[0016]進(jìn)一步的，所述飛輪轉(zhuǎn)子的底部與橫梁頂面之間設(shè)有推力軸承。
[0017]進(jìn)一步的，所述飛輪轉(zhuǎn)子與所述主螺桿的結(jié)合縫隙處通過騎縫圓柱銷進(jìn)行緊固。
[0018]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)磁內(nèi)圈由永磁體材料組成，所述定子繞組由導(dǎo)電金屬材料制成，所述定子鐵芯由砂鋼片材料制成。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型具有維護(hù)方便，能耗低，噪音小，控制精度更精確，安全性能更高等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的局部剖視圖；
[0022]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的俯視圖；
[0023]圖3是圖1中的M處放大圖；
[0024]圖4是圖1中的N處放大圖；
[0025]圖5是圖1中的P處放大圖。
[0026]圖中:
[0027]1、機(jī)身；2、機(jī)身導(dǎo)軌;3、滑塊錘頭;4、止推軸承;5、銅螺母;6、主螺桿;7、永磁同步伺服直線電機(jī);71、飛輪轉(zhuǎn)子;72、定子組件;73、飛輪本體;74、導(dǎo)磁內(nèi)圈；75、內(nèi)六角螺釘；76、定子;761、定子鐵芯;762、定子繞組;77、定子座;8、制動(dòng)器;81、制動(dòng)摩擦片;9、電機(jī)固定板;10、推力軸承;11、橫梁;12、立柱。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1-5所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，包括機(jī)身I，在機(jī)身I上設(shè)置有機(jī)身導(dǎo)軌2、滑塊錘頭3、止推軸承4、銅螺母5以及主螺桿6。
[0030]在機(jī)身I設(shè)有橫梁11。機(jī)身導(dǎo)軌2固定在機(jī)身I上。在本實(shí)施例中，設(shè)置有四條“X”型方形機(jī)身導(dǎo)軌2，導(dǎo)向精度高，抗偏載能力強(qiáng)。滑塊錘頭3位于橫梁11的下部且可在機(jī)身導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，滑塊錘頭3為本設(shè)備的擊打錘頭?；瑝K錘頭3與橫梁11間安裝有鋁柱31，鋁柱31固定在滑塊錘頭3上，可止頂在橫梁11底部。鋁柱31為安全防撞柱，能避免滑塊錘頭3意外沖頂，防止機(jī)器損傷，可有效避免設(shè)備及人身傷害，安全性能高。止推軸承4固定在橫梁11底部，滑塊錘頭3打擊受力時(shí)通過止推軸承4傳遞受力于機(jī)身I。銅螺母5固定在滑塊錘頭3內(nèi)，主螺桿6—端通過與銅螺母5構(gòu)成螺旋副驅(qū)動(dòng)滑塊錘頭3作上下直線移動(dòng)。在主螺桿6上設(shè)置有凸肩61，凸肩61可被止推軸承4擋住。在橫梁11中間固定設(shè)置有導(dǎo)套62，導(dǎo)套62套接在主螺桿6上，主螺桿6可在導(dǎo)套62中滑動(dòng)。
[0031]在橫梁11的頂部設(shè)置有永磁同步伺服直線電機(jī)7，永磁同步伺服直線電機(jī)7包括飛輪轉(zhuǎn)子71以及定子組件72。飛輪轉(zhuǎn)子71為永磁同步伺服直線電機(jī)7的次級(jí)，定子組件72為初級(jí)。定子組件72固定在橫梁11頂部電機(jī)固定板9上且位于飛輪轉(zhuǎn)子71的外圓周側(cè)面，主螺桿6的另一端固定在飛輪轉(zhuǎn)子71的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處。永磁同步伺服直線電機(jī)7的飛輪轉(zhuǎn)子71是本設(shè)備壓力機(jī)飛輪的組成部分，能儲(chǔ)存能量。飛輪轉(zhuǎn)子71直接驅(qū)動(dòng)主螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了傳統(tǒng)螺旋壓力機(jī)的傳動(dòng)鏈，傳輸效率高，而且機(jī)械故障率低。另一方面，永磁同步伺服直線電機(jī)7的散熱性好，易于實(shí)現(xiàn)位置和轉(zhuǎn)速的數(shù)控。而且其啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小，滑塊錘頭3靜止時(shí)，電機(jī)不工作，電量消耗低，節(jié)電約30%。
[0032]在機(jī)身I的立柱12內(nèi)還設(shè)置有制動(dòng)器8，制動(dòng)器8通過制動(dòng)滑塊錘頭3從而制動(dòng)主螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器8為氣動(dòng)抱剎，設(shè)有制動(dòng)摩擦片81。制動(dòng)器8工作時(shí)，制動(dòng)摩擦片81向左右移動(dòng)并可與滑塊錘頭3的左右側(cè)面接觸把滑塊錘頭3制動(dòng)。該種設(shè)置便于滑塊錘頭3任意位置停留，斷電時(shí)能緊急剎車。在飛輪轉(zhuǎn)子71的底部與橫梁11頂面之間設(shè)置有推力軸承10，用于支撐飛輪轉(zhuǎn)子71，且便于飛輪轉(zhuǎn)子71轉(zhuǎn)動(dòng)。推力軸承10采用調(diào)心滾子軸承。在飛輪轉(zhuǎn)子71與主螺桿6結(jié)合縫隙處設(shè)置有騎縫圓柱銷63進(jìn)行緊固，防止飛輪轉(zhuǎn)子71與主螺桿6相互轉(zhuǎn)動(dòng)，提高主螺桿6的運(yùn)動(dòng)精度。
[0033]飛輪轉(zhuǎn)子71包括飛輪本體73以及導(dǎo)磁內(nèi)圈74，導(dǎo)磁內(nèi)圈74沿飛輪本體73的外圓周設(shè)置。主螺桿6的另一端穿設(shè)在飛輪本體73的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處。導(dǎo)磁內(nèi)圈74通過內(nèi)六角螺釘75拉緊固定在飛輪本體73上。導(dǎo)磁內(nèi)圈74是由永磁體材料制成。在本實(shí)施例中，導(dǎo)磁內(nèi)圈74是8mm厚的永磁體。
[0034]定子組件72包括至少一個(gè)定子76以及固定定子76的定子座77，定子座77固定在橫梁11頂面電機(jī)固定板9上。在本實(shí)施例中，設(shè)置了八個(gè)定子76以及定子座77。定子76對(duì)稱與飛輪轉(zhuǎn)子71的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線設(shè)置，且設(shè)置在飛輪轉(zhuǎn)子71的圓周外側(cè)面。每個(gè)定子76包括定子鐵芯761以及定子繞組762，定子繞組762設(shè)置在定子鐵芯761內(nèi)。在定子76與飛輪轉(zhuǎn)子71之間設(shè)有間隙。
[0035]當(dāng)永磁同步伺服直線電機(jī)7的定子繞組762通入交變電流后，會(huì)產(chǎn)生沿圓周方向旋轉(zhuǎn)的磁場，可驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)子71作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而飛輪轉(zhuǎn)子71旋轉(zhuǎn)即帶動(dòng)主螺桿6旋轉(zhuǎn)，主螺桿6的旋轉(zhuǎn)通過銅螺母5帶動(dòng)滑塊錘頭3作上下直線運(yùn)動(dòng)。分別改變永磁同步伺服直線電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)磁場方向，可以輕易控制并實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪轉(zhuǎn)子71的旋轉(zhuǎn)加速和減速制動(dòng)。
[0036]具體使用時(shí)，對(duì)稱固定在機(jī)身I橫梁11頂部的永磁同步伺服直線電機(jī)7的電磁力驅(qū)動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)子71，飛輪轉(zhuǎn)子71與主螺桿6通過騎縫圓柱銷63固定連接。飛輪轉(zhuǎn)子71轉(zhuǎn)動(dòng)通過推力軸承10固定在機(jī)身I的橫梁11正中，永磁同步伺服直線電機(jī)7的飛輪轉(zhuǎn)子71與定子76工作時(shí)的均勻間隙由導(dǎo)套62保證，飛輪轉(zhuǎn)子71正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)通過螺桿副(主螺桿6和銅螺母5)帶動(dòng)滑塊錘頭3上下運(yùn)動(dòng)?；瑝K錘頭3在機(jī)身I的方形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，四條導(dǎo)軌導(dǎo)向精度高，滑塊錘頭3向下打擊受力時(shí)通過止推軸承4傳遞受力于機(jī)身I的框架上。連續(xù)打擊過程中滑塊錘頭3在回程回到最高點(diǎn)時(shí)或點(diǎn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)主要是通過切換定子繞組762的電流方向，增加反向電磁力制動(dòng)剎車，制動(dòng)器8是在斷電時(shí)及時(shí)制動(dòng)滑塊錘頭3。雙重剎車技術(shù)加上設(shè)置了安全防撞鋁柱31，可有效避免設(shè)備損壞及人身傷害，安全性能高。
[0037]在本實(shí)施例中，還設(shè)置有數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)包括電機(jī)伺服控制系統(tǒng)、PLC程序以及觸摸屏。電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的磁編碼器安裝在主螺桿6的端部，磁編碼器信號(hào)反饋給伺服控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)矢量控制，從而使永磁同步伺服直線電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)位置和速度準(zhǔn)確，PLC程序指令永磁同步伺服直線電機(jī)7實(shí)現(xiàn)設(shè)備的鍛造工藝步驟要求，通過觸摸屏對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化設(shè)置，程序控制鍛壓過程，實(shí)現(xiàn)先輕打后重打。
[0038]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有維護(hù)方便，能耗低，噪音小，控制精度更精確，安全性能更高等特點(diǎn)。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，包括上端固定設(shè)有橫梁(11)的機(jī)身(I)、機(jī)身導(dǎo)軌(2)、滑塊錘頭(3)、銅螺母(5)、主螺桿(6)、永磁同步伺服直線電機(jī)(7)以及數(shù)控系統(tǒng)； 所述機(jī)身導(dǎo)軌(2)固定設(shè)于所述機(jī)身(I)中部，所述滑塊錘頭(3)位于所述橫梁(11)下部且可在所述機(jī)身導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)，所述滑塊錘頭(3)內(nèi)固定設(shè)有銅螺母(5)，所述銅螺母(5)與所述主螺桿(6)的一端相連； 所述永磁同步伺服直線電機(jī)(7)包括飛輪轉(zhuǎn)子(71)和定子組件(72)，所述定子組件(72)包括至少一個(gè)定子(76)以及固定所述定子(76)的定子座(77)，所述定子座(77)固定設(shè)于所述橫梁(11)頂面設(shè)有的電機(jī)固定板(9)上，所述定子(76)設(shè)于所述飛輪轉(zhuǎn)子(71)的外圓周側(cè)部且兩者之間設(shè)有間隙，每個(gè)所述定子(76)均包括定子鐵芯(761)以及定子繞組(762)，所述定子繞組(762)設(shè)于所述定子鐵芯(761)內(nèi)； 所述主螺桿(6)的另一端固定設(shè)于所述飛輪轉(zhuǎn)子(71)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處； 所述數(shù)控系統(tǒng)包括電機(jī)伺服控制系統(tǒng)、PLC程序以及觸摸屏，所述電機(jī)伺服控制系統(tǒng)包括伺服控制器和設(shè)于所述主螺桿(6)端部的磁編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述橫梁(11)底部固定設(shè)有止推軸承(4)，所述主螺桿(6)上設(shè)有凸肩(61)，所述凸肩(61)可被所述止推軸承(4 )擋住。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述飛輪轉(zhuǎn)子(71)包括飛輪本體(73)以及導(dǎo)磁內(nèi)圈(74)，所述導(dǎo)磁內(nèi)圈(74)沿所述飛輪本體(73)的外圓周設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述滑塊錘頭(3)上固定設(shè)有鋁柱(31)，所述鋁柱(31)可止頂于所述橫梁(11)底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述橫梁(11)中間固定設(shè)有與所述主螺桿(6)相匹配的導(dǎo)套(62)，所述主螺桿(6)可在所述導(dǎo)套(62)中滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(I)還設(shè)有立柱(12)，所述立柱(12)內(nèi)設(shè)有制動(dòng)器(8)，所述制動(dòng)器(8)設(shè)有制動(dòng)摩擦片(81)，所述制動(dòng)摩擦片(81)可向左右移動(dòng)并與所述滑塊錘頭(3)的左右側(cè)面相接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述飛輪轉(zhuǎn)子(71)的底部與橫梁(11)頂面之間設(shè)有推力軸承(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述飛輪轉(zhuǎn)子(71)與所述主螺桿(6)的結(jié)合縫隙處通過騎縫圓柱銷進(jìn)行緊固。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步伺服直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)磁內(nèi)圈(74)由永磁體材料組成，所述定子繞組(762)由導(dǎo)電金屬材料制成，所述定子鐵芯(761)由矽鋼片材料制成。
【文檔編號(hào)】B30B1/18GK205414285SQ201520811241
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日
【發(fā)明人】鄢文瓊, 張寶芹, 馬厚文, 陳小琴
【申請(qǐng)人】鄢文瓊