全自動(dòng)焊錫裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了全自動(dòng)焊錫裝置，包括：機(jī)架及連接于機(jī)架并用于放置待焊接的工件的平臺(tái)；平臺(tái)相對(duì)于機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；機(jī)架的頂部設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)平臺(tái)的頂部放置的待焊接的工件進(jìn)行焊接的多個(gè)焊錫機(jī)；平臺(tái)的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩組定位凹模組，定位凹模組沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模；一個(gè)焊錫機(jī)對(duì)應(yīng)一組定位凹模組的一個(gè)定位凹模；平臺(tái)的頂部設(shè)置有用于對(duì)放置于定位凹模的內(nèi)部的待焊接的工件進(jìn)行固定的固定裝置；還包括用于檢測定位凹模是否對(duì)齊焊錫機(jī)的檢測裝置；平臺(tái)、焊錫機(jī)、檢測裝置及固定裝置均連接控制裝置；該全自動(dòng)焊錫裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工件的全自動(dòng)焊接，工作效率更高。
【專利說明】
全自動(dòng)焊錫裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品的焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)焊錫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，通常采用自動(dòng)焊錫機(jī)來對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的焊接操作。但是，對(duì)大批量的電子產(chǎn)品進(jìn)行焊接時(shí)，需多臺(tái)自動(dòng)焊錫機(jī)并配置多名操作工人進(jìn)行操作，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出全自動(dòng)焊錫裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的全自動(dòng)化焊接操作，工作效率較高。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]全自動(dòng)焊錫裝置，包括:機(jī)架及連接于所述機(jī)架并用于放置待焊接的工件的平臺(tái)；所述平臺(tái)相對(duì)于所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置;所述機(jī)架的頂部設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)所述平臺(tái)的頂部放置的待焊接的工件進(jìn)行焊接的多個(gè)焊錫機(jī);所述平臺(tái)的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩組定位凹模組，所述定位凹模組沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模;一個(gè)所述焊錫機(jī)對(duì)應(yīng)一組所述定位凹模組的一個(gè)所述定位凹模;所述平臺(tái)的頂部設(shè)置有用于對(duì)放置于所述定位凹模的內(nèi)部的待焊接的工件進(jìn)行固定的固定裝置；
[0006]還包括用于檢測所述定位凹模是否對(duì)齊所述焊錫機(jī)的檢測裝置;所述平臺(tái)、所述焊錫機(jī)、所述檢測裝置及所述固定裝置均連接控制裝置；
[0007]焊接時(shí)，待焊接的工件置入所述定位凹模中，所述控制裝置控制所述固定裝置在工件的頂部固定工件后，所述控制裝置控制所述平臺(tái)相對(duì)于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)并控制所述檢測裝置實(shí)時(shí)檢測所述定位凹模的位置，當(dāng)所述檢測裝置檢測到所述定位凹模對(duì)齊所述焊錫機(jī)時(shí)，所述控制裝置控制所述平臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制所述焊錫機(jī)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的所述定位凹模內(nèi)的工件進(jìn)行焊接。
[0008]進(jìn)一步地，所述檢測裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，所述激光發(fā)射裝置固定于所述平臺(tái)的頂部，所述激光接收裝置固定于所述定位凹模的朝向所述機(jī)架的一側(cè)并連接所述控制裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架與所述平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承連接;所述回轉(zhuǎn)支承包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，所述機(jī)架與所述內(nèi)圈的頂部固定連接，所述平臺(tái)的底部與所述外圈的頂部固定連接。
[0010]更進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)置有外齒圈，所述平臺(tái)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述外齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述定位凹模的內(nèi)部形狀與工件的外形相適應(yīng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定裝置包括設(shè)置于所述定位凹模內(nèi)的工件的上方的氣缸及用于固定所述氣缸的氣缸固定架，所述氣缸固定架固定于所述平臺(tái)的頂部，所述氣缸連接于所述控制裝置。
[0013]進(jìn)一步地，所述焊錫機(jī)包括固定于所述機(jī)架的頂部的支架、連接于所述支架的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端的烙鐵頭及連接所述烙鐵頭的送錫管;所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)所述烙鐵頭繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]更進(jìn)一步地，所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述烙鐵頭之間設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述烙鐵頭的角度的調(diào)節(jié)板組件，所述烙鐵頭與Z軸之間的夾角范圍為0°?60°。
[0015]更進(jìn)一步地，所述平臺(tái)的頂部設(shè)置有用于對(duì)所述烙鐵頭的位置進(jìn)行自動(dòng)校正的校正裝置，所述校正裝置設(shè)置于所述定位凹模的側(cè)部。
[0016]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)的底部設(shè)置有用于將處于所述定位凹模內(nèi)的工件頂出的頂出裝置，所述頂出裝置連接于所述機(jī)架。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:與現(xiàn)有的焊錫裝置相比，本實(shí)用新型提出的全自動(dòng)焊錫裝置，通過控制裝置控制平臺(tái)相對(duì)于機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)并控制檢測裝置實(shí)時(shí)檢測定位凹模的位置，當(dāng)檢測裝置檢測到定位凹模對(duì)齊焊錫機(jī)時(shí)，控制裝置控制平臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制焊錫機(jī)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的定位凹模內(nèi)的工件進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)工件的全自動(dòng)化焊接操作，提高了焊接工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中的全自動(dòng)焊錫裝置的焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖1中的全自動(dòng)焊錫裝置的頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖中:1-機(jī)架;2-平臺(tái)；3-焊錫機(jī);31-支架;32-X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);33-Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);34-Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；35-烙鐵頭；36-送錫管；37-調(diào)節(jié)板組件；371-連接塊;372-調(diào)節(jié)板;373-固定板;4-定位凹模;5-校正裝置;6-固定裝置;61-氣缸;62-氣缸固定架;7-頂出裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0023]如圖1至3所示，全自動(dòng)焊錫裝置，包括:機(jī)架I及連接于機(jī)架I并用于放置待焊接的工件的平臺(tái)2;平臺(tái)2相對(duì)于機(jī)架I可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置;機(jī)架I的頂部設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)平臺(tái)2的頂部放置的待焊接的工件進(jìn)行焊接的多個(gè)焊錫機(jī)3;平臺(tái)2的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩組定位凹模組，定位凹模組沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模4;定位凹模4的內(nèi)部形狀與工件的外形相適應(yīng);一個(gè)焊錫機(jī)3對(duì)應(yīng)一組定位凹模組的一個(gè)定位凹模4;平臺(tái)2的頂部設(shè)置有用于對(duì)放置于定位凹模4的內(nèi)部的待焊接的工件進(jìn)行固定的固定裝置6;還包括用于檢測定位凹模4是否對(duì)齊焊錫機(jī)3的檢測裝置;平臺(tái)2、焊錫機(jī)3、檢測裝置及固定裝置6均連接控制裝置。
[0024]焊接時(shí)，待焊接的工件置入定位凹模4中，控制裝置控制固定裝置6在工件的頂部固定工件后，控制裝置控制平臺(tái)2相對(duì)于機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)并控制檢測裝置實(shí)時(shí)檢測定位凹模4的位置，當(dāng)檢測裝置檢測到定位凹模4對(duì)齊焊錫機(jī)3時(shí)，控制裝置控制平臺(tái)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制焊錫機(jī)3對(duì)與其對(duì)應(yīng)的定位凹模4內(nèi)的工件進(jìn)行焊接。而此時(shí)，沒有與焊錫機(jī)3對(duì)應(yīng)的一組定位凹模組的定位凹模4的內(nèi)部的工件為已經(jīng)完成焊接的工件，操作人員將這些工件取出，并將待焊接的工件放入該定位模組的定位凹模4內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)工件的全自動(dòng)化焊接操作，提高了焊接的工作效率。
[0025]具體地，檢測裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，激光發(fā)射裝置固定于平臺(tái)2的頂部，激光接收裝置固定于定位凹模4的朝向機(jī)架I的一側(cè)并連接控制裝置。其中，激光發(fā)射裝置為I個(gè)，激光接收裝置為多個(gè);本實(shí)施例的優(yōu)選方案為，激光接收裝置為2個(gè)，分別安裝于相對(duì)于平臺(tái)中心對(duì)稱的2個(gè)定位凹模4的朝向機(jī)架I的一側(cè)。焊接時(shí)，若其中I個(gè)激光接收裝置接收到激光發(fā)射裝置發(fā)出的信息，則控制裝置控制平臺(tái)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制焊錫機(jī)3對(duì)與之對(duì)應(yīng)的工件進(jìn)行焊接，從而保證了工件的焊接位置的準(zhǔn)確性，避免漏焊、錯(cuò)焊。
[0026]該全自動(dòng)焊錫裝置中，機(jī)架I與平臺(tái)2通過回轉(zhuǎn)支承連接，回轉(zhuǎn)支承包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，機(jī)架I與內(nèi)圈的頂部固定連接，平臺(tái)2的底部與外圈的頂部固定連接?；剞D(zhuǎn)支承的外圈設(shè)置有外齒圈，平臺(tái)2連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與外齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)。工作時(shí)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的外圈相對(duì)于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)2相對(duì)于機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]該全自動(dòng)焊錫裝置中，固定裝置6包括設(shè)置于定位凹模4內(nèi)的工件的上方的氣缸61、及用于固定氣缸61的氣缸固定架62，氣缸固定架62固定于平臺(tái)2的頂部，氣缸61連接于控制裝置。固定工件時(shí)，控制裝置控制氣缸61向下移動(dòng)，使氣缸61的活塞桿的底端壓設(shè)于定位凹模4內(nèi)的工件的頂部，從而將工件牢固地固定于定位凹模4內(nèi)，避免對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)工件發(fā)生移動(dòng)，影響工件的焊接質(zhì)量。
[0028]該全自動(dòng)焊錫裝置中，焊錫機(jī)3包括固定于機(jī)架I的頂部的支架31、連接于支架31的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32、連接于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、連接于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34、設(shè)置于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的底端的烙鐵頭35及連接烙鐵頭35的送錫管36; Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接有驅(qū)動(dòng)烙鐵頭35繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該焊錫機(jī)3能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件多方位的焊接。另外，R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與烙鐵頭35之間設(shè)置有可調(diào)節(jié)烙鐵頭35的角度的調(diào)節(jié)板組件37，調(diào)節(jié)板組件37包括與R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接塊371、固定烙鐵頭35的固定板373、及設(shè)置于連接塊371和固定板373之間的調(diào)節(jié)板372;調(diào)節(jié)板372設(shè)置有弧形通孔，連接塊371通過螺栓穿過該弧形通孔與調(diào)節(jié)板372連接；固定板373與調(diào)節(jié)板372固定連接且連接位置可調(diào)整;通過連接塊371、調(diào)節(jié)板372和固定板373之間相對(duì)位置的調(diào)整，可調(diào)整烙鐵頭35的角度，且烙鐵頭35與Z軸之間的夾角范圍為0°?60°。
[0029]更進(jìn)一步地，平臺(tái)2的頂部設(shè)置有用于對(duì)烙鐵頭35的位置進(jìn)行校正的校正裝置5，校正裝置5設(shè)置于定位凹模4的側(cè)部。
[0030]該全自動(dòng)焊錫裝置中，平臺(tái)2的頂部設(shè)置有用于對(duì)烙鐵頭35的位置進(jìn)行自動(dòng)校正的校正裝置5，校正裝置5設(shè)置于定位凹模4的側(cè)部。通過校正裝置5，能夠?qū)崿F(xiàn)烙鐵頭35的精確定位，避免因烙鐵頭35的定位不準(zhǔn)確而出現(xiàn)焊接偏差，影響工件的質(zhì)量。
[0031]該全自動(dòng)焊錫裝置中，平臺(tái)2的底部設(shè)置有用于將處于放置區(qū)的定位凹模4內(nèi)的工件頂出的頂出裝置7，頂出裝置7連接于機(jī)架I，且頂出裝置7位于處于工件放置區(qū)的定位凹模4的正下方。本實(shí)施例中，該頂出裝置7為氣缸，氣缸連接控制裝置，通過控制裝置控制氣缸，使氣缸的活塞桿向上移動(dòng)，將完成焊接的工件從定位凹模4中頂出，便于操作人員取出工件，提高工作效率。另外，活塞桿的頂端設(shè)置有圓柱形或球形硅膠材質(zhì)的驅(qū)動(dòng)頭，用以緩沖氣缸的沖擊力，避免對(duì)工件造成損害。
[0032]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)焊錫裝置，包括:機(jī)架(I)及連接于所述機(jī)架(I)并用于放置待焊接的工件的平臺(tái)(2);其特征在于，所述平臺(tái)(2)相對(duì)于所述機(jī)架(I)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置;所述機(jī)架(I)的頂部設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)所述平臺(tái)(2)的頂部放置的待焊接的工件進(jìn)行焊接的多個(gè)焊錫機(jī)(3);所述平臺(tái)(2)的頂部對(duì)稱設(shè)置有兩組定位凹模組，所述定位凹模組沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)用于放置并定位待焊接的工件的定位凹模(4); 一個(gè)所述焊錫機(jī)(3)對(duì)應(yīng)一組所述定位凹模組的一個(gè)所述定位凹模(4);所述平臺(tái)(2)的頂部設(shè)置有用于對(duì)放置于所述定位凹模(4)的內(nèi)部的待焊接的工件進(jìn)行固定的固定裝置(6); 還包括用于檢測所述定位凹模(4)是否對(duì)齊所述焊錫機(jī)(3)的檢測裝置;所述平臺(tái)(2)、所述焊錫機(jī)(3)、所述檢測裝置及所述固定裝置(6)均連接控制裝置； 焊接時(shí)，待焊接的工件置入所述定位凹模(4)中，所述控制裝置控制所述固定裝置(6)在工件的頂部固定工件后，所述控制裝置控制所述平臺(tái)(2)相對(duì)于所述機(jī)架(I)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制所述檢測裝置實(shí)時(shí)檢測所述定位凹模(4)的位置，當(dāng)所述檢測裝置檢測到所述定位凹模(4)對(duì)齊所述焊錫機(jī)(3)時(shí)，所述控制裝置控制所述平臺(tái)(2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)并控制所述焊錫機(jī)(3)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的所述定位凹模(4)內(nèi)的工件進(jìn)行焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括激光發(fā)射裝置和激光接收裝置，所述激光發(fā)射裝置固定于所述平臺(tái)(2)的頂部，所述激光接收裝置固定于所述定位凹模(4)的朝向所述機(jī)架(I)的一側(cè)并連接所述控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)與所述平臺(tái)(2)通過回轉(zhuǎn)支承連接;所述回轉(zhuǎn)支承包括可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈和外圈，所述機(jī)架(I)與所述內(nèi)圈的頂部固定連接，所述平臺(tái)(2)的底部與所述外圈的頂部固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)置有外齒圈，所述平臺(tái)(2)連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述外齒圈通過齒輪嚙合傳動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述定位凹模(4)的內(nèi)部形狀與工件的外形相適應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述固定裝置(6)包括設(shè)置于所述定位凹模(4)內(nèi)的工件的上方的氣缸(61)及用于固定所述氣缸(61)的氣缸固定架(62)，所述氣缸固定架(62)固定于所述平臺(tái)(2)的頂部，所述氣缸(61)連接于所述控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述焊錫機(jī)(3)包括固定于所述機(jī)架(I)的頂部的支架(31)、連接于所述支架(31)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)、連接于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)、連接于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)、設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)的底端的烙鐵頭(35)及連接所述烙鐵頭(35)的送錫管(36);所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(34)連接有驅(qū)動(dòng)所述烙鐵頭(35)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述R軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述烙鐵頭(35)之間設(shè)置有可調(diào)節(jié)所述烙鐵頭(35)的角度的調(diào)節(jié)板組件(37)，所述烙鐵頭(35)與Z軸之間的夾角范圍為0°?60°。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述平臺(tái)(2)的頂部設(shè)置有用于對(duì)所述烙鐵頭(35)的位置進(jìn)行自動(dòng)校正的校正裝置(5)，所述校正裝置(5)設(shè)置于所述定位凹模(4)的側(cè)部。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)焊錫裝置，其特征在于，所述平臺(tái)(2)的底部設(shè)置有用于將處于所述定位凹模(4)內(nèi)的工件頂出的頂出裝置(7)，所述頂出裝置(7)連接于所述機(jī)架⑴。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK205414641SQ201620211046
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】張代波
【申請(qǐng)人】昆山市祥云隆精密設(shè)備有限公司