一種牽引及取料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，包括一橫梁、滑動座、牽引夾指及取料夾指，滑動座可于橫梁上往復(fù)直線運動；所述滑動座上設(shè)置一可滑動的活動板，所述牽引夾指固定安裝在活動板上，所述取料夾指可轉(zhuǎn)動地安裝在活動板上。采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型通過滑動座共同驅(qū)動牽引夾指及取料夾指，同步性好，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定。<b />
【專利說明】
一種牽引及取料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種牽引及取料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在沾錫機(jī)的自動化運行過程中需要涉及牽引、取料的自動化控制，現(xiàn)有的牽引及取料機(jī)構(gòu)大部分都是獨立傳動，二者的同步動作需要通過電控裝置進(jìn)行控制，并現(xiàn)有的牽引及取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不緊湊，工作不穩(wěn)定，為此本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、工作穩(wěn)定、同步性好的牽弓I及取料機(jī)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種牽引及取料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種牽引及取料機(jī)構(gòu)，包括一橫梁、滑動座、牽引夾指及取料夾指，滑動座可于橫梁上往復(fù)直線運動;所述滑動座上設(shè)置一可滑動的活動板，所述牽引夾指固定安裝在活動板上，所述取料夾指可轉(zhuǎn)動地安裝在活動板上。
[0006]所述滑動座通過一絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，絲桿機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上。
[0007]所述滑動座上端設(shè)置有第一氣缸、第一齒條及第一齒輪，所述滑動座下端設(shè)置有第二齒輪及第二齒條，第一齒條及第二齒條皆相對滑動座可滑動，第一齒輪及第二齒輪皆相對滑動座可轉(zhuǎn)動，第一氣缸驅(qū)動第一齒條動作，第一齒條與第一齒輪嗤合；第一齒輪和第二齒輪之間通過軸桿傳動，第二齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條固定在活動板上。
[0008]所述活動板上可滑動地設(shè)置有一第三齒條，取料夾指與一第三齒輪連接，第三齒條與第三齒輪嚙合，第三齒條上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有一滾輪，所述滑動座上設(shè)置一與滾輪配合的軌道，所述軌道包括一段呈水平的第一長形孔和一段斜置的第二長形孔，第一長形孔和第二長形孔連通。
[0009]所述牽引夾指包括第二氣缸、第四齒條、兩第四齒輪、兩立柱及兩夾桿，所述滑動座下端固定設(shè)置有一輔助板，所述輔助板上設(shè)置有兩第三長形孔，所述第二氣缸安裝在輔助板上，所述第四齒條與第二氣缸的輸出軸連接，所述兩第四齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝在輔助板上，所述兩立柱分別位于兩第三長形孔內(nèi)，并兩立柱分別與兩夾桿連接，每個第四齒輪的邊緣皆設(shè)置有一與立柱配合的缺口，立柱位于該缺口內(nèi)。
[0010]本實用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型通過滑動座共同驅(qū)動牽引夾指及取料夾指，同步性好，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0012]圖1是本實用新型的示意圖；
[0013]圖2是本實用新型省去橫梁后的示意圖一；
[0014]圖3是本實用新型省去橫梁后的示意圖二。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1?圖3，本實用新型是一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，包括一橫梁1、滑動座2、牽引夾指及取料夾指3，滑動座2可于橫梁I上往復(fù)直線運動;滑動座2上設(shè)置一可滑動的活動板4，牽引夾指固定安裝在活動板4上，取料夾指3可轉(zhuǎn)動地安裝在活動板4上，滑動座2通過一絲桿機(jī)構(gòu)5驅(qū)動，絲桿機(jī)構(gòu)5安裝在橫梁I上。采用上述結(jié)構(gòu)的本實用新型通過滑動座2共同驅(qū)動牽引夾指及取料夾指3，同步性好，結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定。
[0016]如圖所示，滑動座2上端設(shè)置有第一氣缸6、第一齒條7及第一齒輪8，滑動座2下端設(shè)置有第二齒輪9及第二齒條10，第一齒條7及第二齒條10皆相對滑動座2可滑動，第一齒輪8及第二齒輪9皆相對滑動座2可轉(zhuǎn)動，第一氣缸6驅(qū)動第一齒條7動作，第一齒條7與第一齒輪8嚙合；第一齒輪8和第二齒輪9之間通過軸桿11傳動，第二齒輪9與第二齒條10嚙合，第二齒條10固定在活動板4上。具體動作原理如下，通過第一氣缸6驅(qū)動驅(qū)動第一齒條7動作，第一齒條7進(jìn)而驅(qū)動第一齒輪8轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二齒輪9轉(zhuǎn)動，通過第二齒條10配合驅(qū)動滑動座2滑動，該結(jié)構(gòu)傳動穩(wěn)定，反應(yīng)迅速，工作穩(wěn)定，無噪音。
[0017]如圖所示，活動板4上可滑動地設(shè)置有一第三齒條12，取料夾指3與一第三齒輪13連接，第三齒條12與第三齒輪13嚙合，第三齒條12上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有一滾輪14，滑動座2上設(shè)置一與滾輪14配合的軌道15，軌道15包括一段呈水平的第一長形孔和一段斜置的第二長形孔，第一長形孔和第二長形孔連通。具體動作原理如下，第三齒條12跟隨活動板4前后移動，滾輪14與軌道15的配合可使得第三齒條12上下移動，在第三齒條12與第三齒輪13的配合下驅(qū)動取料夾指3轉(zhuǎn)動。在本實施例中該機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)取料夾指3轉(zhuǎn)動90度，極限位置分別是水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)，水平狀態(tài)時去夾取成品，然后轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)，并卸下成品。
[0018]如圖所示，牽引夾指包括第二氣缸16、第四齒條17、兩第四齒輪18、兩立柱19及兩夾桿20，滑動座2下端固定設(shè)置有一輔助板21，輔助板21上設(shè)置有兩第三長形孔，第二氣缸16安裝在輔助板21上，第四齒條17與第二氣缸16的輸出軸連接，兩第四齒輪18可轉(zhuǎn)動地安裝在輔助板21上，兩立柱19分別位于兩第三長形孔內(nèi)，并兩立柱19分別與兩夾桿20連接，每個第四齒輪18的邊緣皆設(shè)置有一與立柱19配合的缺口，立柱19位于該缺口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)的牽引夾指動作如下，第二氣缸16驅(qū)動第四齒條17移動，進(jìn)而帶動兩第四齒輪18轉(zhuǎn)動，第四齒輪18轉(zhuǎn)動進(jìn)而撥動立柱19在第三長形孔內(nèi)滑動，進(jìn)而實現(xiàn)兩夾桿20的并攏和分開。
[0019]本實用新型可實現(xiàn)半成品的牽引和成品的取料，牽引夾指跟隨做橫向和縱向移動，并牽引夾指本身可做夾放動作;取料夾指3跟隨做橫向和縱向移動，并取料夾指3本身可做夾放動作，處于水平狀態(tài)時做夾取動作，處于豎直狀態(tài)時做放料動作。
[0020]上述實施例只是本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一橫梁、滑動座、牽引夾指及取料夾指，滑動座可于橫梁上往復(fù)直線運動;所述滑動座上設(shè)置一可滑動的活動板，所述牽引夾指固定安裝在活動板上，所述取料夾指可轉(zhuǎn)動地安裝在活動板上。2.如權(quán)利要求1所述的一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑動座通過一絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，絲桿機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上。3.如權(quán)利要求1所述的一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑動座上端設(shè)置有第一氣缸、第一齒條及第一齒輪，所述滑動座下端設(shè)置有第二齒輪及第二齒條，第一齒條及第二齒條皆相對滑動座可滑動，第一齒輪及第二齒輪皆相對滑動座可轉(zhuǎn)動，第一氣缸驅(qū)動第一齒條動作，第一齒條與第一齒輪嚙合；第一齒輪和第二齒輪之間通過軸桿傳動，第二齒輪與第二齒條嚙合，第二齒條固定在活動板上。4.如權(quán)利要求1所述的一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述活動板上可滑動地設(shè)置有一第三齒條，取料夾指與一第三齒輪連接，第三齒條與第三齒輪嚙合，第三齒條上可轉(zhuǎn)動的設(shè)置有一滾輪，所述滑動座上設(shè)置一與滾輪配合的軌道，所述軌道包括一段呈水平的第一長形孔和一段斜置的第二長形孔，第一長形孔和第二長形孔連通。5.如權(quán)利要求1所述的一種牽引及取料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述牽引夾指包括第二氣缸、第四齒條、兩第四齒輪、兩立柱及兩夾桿，所述滑動座下端固定設(shè)置有一輔助板，所述輔助板上設(shè)置有兩第三長形孔，所述第二氣缸安裝在輔助板上，所述第四齒條與第二氣缸的輸出軸連接，所述兩第四齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝在輔助板上，所述兩立柱分別位于兩第三長形孔內(nèi)，并兩立柱分別與兩夾桿連接，每個第四齒輪的邊緣皆設(shè)置有一與立柱配合的缺口，立柱位于該缺口內(nèi)。
【文檔編號】B25J9/02GK205414651SQ201620013236
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月4日
【發(fā)明人】闕志強(qiáng), 覃永康, 王繼露
【申請人】中山天威龍自動化科技有限公司