玻璃夾具系統(tǒng)及玻璃附件安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃夾具系統(tǒng)及玻璃附件安裝系統(tǒng)，包括夾持裝置和控制裝置，所述夾持裝置包括承載件、導向機構、支撐機構、定位機構、夾緊裝置及附件安裝裝置，所述承載件設有裝夾區(qū)域，所述導向機構、所述支撐機構、所述定位機構、所述夾緊裝置及所述附件安裝裝置均固定于所述承載件上、并沿所述裝夾區(qū)域的邊緣布置。布置于玻璃邊緣的所述支撐機構和所述夾緊裝置可以在安裝附件工序中起到支撐、固定作用的同時，還實現(xiàn)將固定抵壓部位轉(zhuǎn)移至玻璃邊緣處，保證了安裝區(qū)域玻璃不變形，保證了安裝附件后的質(zhì)量，且該玻璃附件安裝系統(tǒng)自動化程度高、安裝精度高及可靠性好。
【專利說明】
玻璃夾具系統(tǒng)及玻璃附件安裝系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃附件安裝裝置技術領域，特別是一種玻璃夾具系統(tǒng)及玻璃附件安裝系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前在玻璃行業(yè)安裝托架等玻璃附件都是通過人工并利用中間支撐玻璃的夾具進行生產(chǎn)加工的。其操作步驟是通過人工用手動進行夾具安裝操作，通過簡易的定位來人為的壓緊以保證產(chǎn)品裝配后的穩(wěn)固性。其中，中間支撐玻璃夾具的使用原理是通過三點定位，由人工進行推拉至安裝區(qū)域，大概在玻璃的中央?yún)^(qū)位置設定四個支撐桿，并形成一個平面，并在四個支撐桿的中心位置設定一個下壓的壓桿，通過此方法進行固定玻璃，固定玻璃后進行安裝托架，完成相應的動作。上述操作方法存在的問題是由于人工操作導致勞動強度比較大，員工疲勞程度程度大，使用中間支撐玻璃夾具安裝時，員工不方便進行玻璃定位并且玻璃在調(diào)整定位滑動的過程中，容易劃傷玻璃表面而影響質(zhì)量;其次，由于使用中間支撐玻璃夾具安裝中，是通過下支撐跟上壓桿的配合抵壓作用力的作用，玻璃的中間部分會出現(xiàn)下壓變形，而邊部部分會出現(xiàn)翹動的情況，使用玻璃無法固定在理論位置，另外通過上述方法完成玻璃托架安裝，由于是通過人為進行判斷安裝，產(chǎn)品存在質(zhì)量標準不一致的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種玻璃夾具系統(tǒng)及玻璃附件安裝系統(tǒng)，實現(xiàn)提高玻璃附件安裝精度及質(zhì)量，降低工人勞動強度，同時提高工作效率及生產(chǎn)設備的自動化水平的目的。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種玻璃附件安裝系統(tǒng)，包括夾持裝置和控制裝置，所述夾持裝置包括承載件、導向機構、支撐機構、定位機構、夾緊裝置及附件安裝裝置，所述承載件設有裝夾區(qū)域，所述導向機構、所述支撐機構、所述定位機構、所述夾緊機構及所述附件安裝裝置均固定于所述承載件上、并沿所述裝夾區(qū)域的邊緣布置，所述夾緊機構及所述附件安裝裝置均與所述控制裝置電性連接。
[000?]下面對進一步技術方案進行說明:
[0007]進一步地，所述導向機構包括至少三個導向件，所述承載件上設有至少三個導向件安裝部，三個所述導向件一一對應地固定于三個所述導向件安裝部。
[0008]進一步地，所述支撐機構包括至少三個支撐件，所述承載件上設有至少三個支撐件安裝部，三個所述支撐件一一對應地固定于三個所述支撐件安裝部。
[0009]進一步地，所述定位機構包括至少三個定位件，所述承載件上設有至少三個定位件安裝部，三個所述定位件--對應地固定于三個所述定位件安裝部。
[0010]進一步地，所述夾緊裝置包括至少三組夾緊機構，所述承載件上設有至少三個夾緊機構安裝部，三組夾緊機構一一對應地固定于三個所述夾緊機構安裝部，所述夾緊機構包括第一驅(qū)動件，及固定于所述第一驅(qū)動件的聯(lián)動件，所述聯(lián)動件上安裝有夾緊件，所述夾緊機構還包括彈性抵壓件，所述彈性抵壓件可轉(zhuǎn)動地固定于所述夾緊件。
[0011]進一步地，所述承載件上設有附件安裝部，所述附件安裝裝置固定于所述附件安裝部，且所述附件安裝裝置包括支撐座、可滑動地固定于所述支撐座并與所述控制裝置電性連接的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設有固定部，還包括固定于所述固定部的附件固定件，所述附件固定件設有容置槽。
[0012]進一步地，還包括固定于所述承載件并靠近所述附件固定件的限位機構，所述限位機構包括限位桿，及固定于所述限位桿的限位塊，所述限位塊與所述容置槽的位置平齊。
[0013]還提供一種玻璃附件安裝系統(tǒng)，其包括所述的玻璃夾具系統(tǒng)，以及設有工作臺的檢測室，所述夾持裝置設置于所述工作臺上，所述工作臺及所述承載件上開設有位置相對應的通孔，所述檢測室內(nèi)固定有輔助支撐裝置，且所述輔助支撐裝置位于所述通孔的正下方。
[0014]進一步地，所述輔助支撐裝置包括固定于所述檢測室的底部的第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件設有傳動軸，所述傳動軸上固定有連接板，所述連接板在與所述通孔相對的側(cè)面上均勻設置有可貫穿所述通孔的至少三根輔助支撐桿。
[0015]進一步地，還包括設置于所述檢測室內(nèi)并位于所述夾持裝置上方的影像檢測系統(tǒng)，所述影像檢測系統(tǒng)與所述控制裝置電性連接，所述影像檢測系統(tǒng)包括固定裝置，及固定于所述固定裝置上的圖像擷取件及光源件。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]上述玻璃夾具系統(tǒng)包括設有連接端口的夾持裝置與所述控制裝置電性連接，可以實現(xiàn)兩者的快接快拆，提高加工效率及自動化水平，其中，通過安裝于所述承載件上的所述導向機構和所述定位機構可以快速將玻璃導引至所述裝夾區(qū)域，實現(xiàn)玻璃的預定位，降低工作強度的同時還可以提高工作效率，另外，布置于玻璃邊緣的所述支撐機構和所述夾緊裝置可以在安裝附件工序中起到支撐、固定作用的同時，還實現(xiàn)將固定抵壓部位轉(zhuǎn)移至玻璃邊緣處，保證了安裝區(qū)域玻璃不變形，保證了安裝附件后的質(zhì)量，且該玻璃附件安裝系統(tǒng)自動化程度高、安裝精度高及可靠性好。
[0018]上述玻璃附件安裝系統(tǒng)通過安裝所述夾持裝置可以實現(xiàn)玻璃的預定位，降低工作強度的同時還可以提高工作效率，另外，布置于玻璃邊緣的所述支撐機構和所述夾緊裝置可以在安裝附件工序中起到支撐、固定作用的同時，還實現(xiàn)將固定抵壓部位轉(zhuǎn)移至玻璃邊緣處，保證了安裝區(qū)域玻璃不變形，保證了安裝附件后的質(zhì)量，且該玻璃附件安裝系統(tǒng)自動化程度高、安裝精度高及可靠性好，同時通過所述光柵檢測系統(tǒng)和所述影像檢測系統(tǒng)，不僅可以確保工作人員的人身安全，還可以實時檢測附件安裝的質(zhì)量，確保產(chǎn)品擁有優(yōu)良的品質(zhì)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例所述的玻璃附件安裝系統(tǒng)的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例所述的玻璃附件安裝系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例所述的玻璃夾具系統(tǒng)的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例所述的玻璃夾具系統(tǒng)的俯視圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]100、夾持裝置，110、連接端口，120、承載件，122、裝夾區(qū)域，123、導向件安裝部，124、支撐件安裝部，125、定位件安裝部，126、夾緊機構安裝部，127、附件安裝部，130、導向機構，132、導向件，140、支撐機構，142、支撐件，150、定位機構，152、定位件，160、夾緊裝置，162、夾緊機構，163、第一驅(qū)動件，164、聯(lián)動件，165夾緊件，166、彈性抵壓件，170、附件安裝裝置，172、支撐座，174、第二驅(qū)動件，175、固定部，176、附件固定件，178、容置槽，180、限位機構，182、限位桿，184、限位塊，190.搬抬把手，200、控制裝置，300、檢測室，320、工作臺，400、通孔，500、輔助支撐裝置，520、第三驅(qū)動件，540、傳動軸，560、連接板，580、輔助支撐桿，600、光柵檢測系統(tǒng)，620、光柵檢測裝置，700、影像檢測系統(tǒng)，720、固定裝置，740、圖像擷取件，800、檢測室支撐腳，800a、檢測室固定腳，900、導向裝置。
【具體實施方式】
[0025]下面對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0026]如圖1所示，一種玻璃附件安裝系統(tǒng)，包括夾持裝置100和控制裝置200，所述夾持裝置100包括承載件120、導向機構130、支撐機構140、定位機構150、夾緊裝置160及附件安裝裝置170，所述承載件120設有裝夾區(qū)域122，所述導向機構130、所述支撐機構140、所述定位機構150、所述夾緊裝置160及所述附件安裝裝置170均固定于所述承載件120上、并沿所述裝夾區(qū)域122的邊緣布置，所述夾緊裝置160及所述附件安裝裝置170均與所述控制裝置200電性連接。
[0027]其中，為了保證上述玻璃附件安裝系統(tǒng)的工作效率更高，優(yōu)選在所述夾持裝置100上設置快接快拆型的所述連接端口 110，可以在實際工作中實現(xiàn)所述夾持裝置100與所述控制裝置200非?？焖俚碾娦赃B接，工作結束后的迅速分拆，實現(xiàn)兩者的快接快拆，極大地提高了加工效率及自動化水平；另外，通過安裝于所述承載件120上的所述導向機構130和所述定位機構150可以快速將玻璃導引至所述裝夾區(qū)域122，實現(xiàn)玻璃的預定位，可以降低工作人員的工作強度的同時還可以提高工作效率，通過布置于玻璃邊緣的所述支撐機構140和所述夾緊裝置160可以在安裝附件工序中對玻璃起到支撐、固定作用，同時通過將傳統(tǒng)設置于玻璃中部的支撐件轉(zhuǎn)移至玻璃邊緣處，實現(xiàn)用于固定抵壓力的轉(zhuǎn)移，保證了安裝區(qū)域玻璃不會因為受力緊壓而變形，保證了安裝附件后的玻璃質(zhì)量，且該玻璃附件安裝系統(tǒng)自動化程度高、安裝精度高及可靠性好。
[0028]應當注意，所述控制裝置200在本優(yōu)選實施例中為觸控操作控制裝置，即玻璃附件的安裝的整個過程可以通過預先編寫好程序，導入所述控制裝置200中即可自動完成整個工作過程，自動化程度較高且可以很好的控制每次附件的安裝精度，當然在其他實施例中所述控制裝置200還可以是其他類型的裝置，也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。另外，所述裝夾區(qū)域122為在所述承載件120上根據(jù)待安裝玻璃的尺寸大小劃定處的一塊安裝區(qū)域，為了方便固定玻璃，所述導向機構130、所述支撐機構140、所述定位機構150、所述夾緊裝置160及所述附件安裝裝置170均沿所述裝夾區(qū)域122的邊緣進行固定，但在實際使用中，可以根據(jù)不同玻璃的大小進行相應調(diào)整的，調(diào)整的方式可以是手動的，也可以是通過機械結構實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)的。
[0029]如圖3所示所述導向機構130包括至少三個導向件132，所述承載件120上設有至少三個導向件安裝部123，三個所述導向件132—一對應地固定于三個所述導向件安裝部123。由于實際安裝中玻璃的尺寸較大且形狀不一，為了便于順利的將玻璃放置于所述裝夾區(qū)域122，故在所述承載件120上設置至少三個所述導向件132，呈三角形的穩(wěn)定布置結構，以實現(xiàn)給玻璃多個方向的導向作用，使玻璃快速、準確的滑入指定工作區(qū)域，以便于進行后續(xù)安裝工作。但上述所述導向件132的數(shù)量并非限定，在其他實施例中還可以根據(jù)玻璃尺寸設置成其他數(shù)量，也在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0030]如圖4所示，所述支撐機構140包括至少三個支撐件142，所述承載件120上設有至少三個支撐件安裝部124，三個所述支撐件142——對應地固定于三個所述支撐件安裝部124。相較于現(xiàn)有玻璃安裝附件技術中，是在玻璃的中部區(qū)域通過設置于玻璃下部的多個支撐桿配合玻璃上部的下壓桿進行支撐工作，會造成中部區(qū)域的玻璃因受壓力產(chǎn)生變形的問題，本實用新型巧妙的將所述支撐機構140轉(zhuǎn)移至玻璃的邊緣部位，具體的是所述支撐機構140包括至少三個所述支撐件142，呈穩(wěn)定的三角布置結構，并根據(jù)玻璃的尺寸大小通過理論計算選定合適的所述支撐件安裝部124安裝點以固定所述支撐件142，實現(xiàn)穩(wěn)固支撐玻璃的效果。但上述所述支撐件142的數(shù)量并非限定，在其他實施例中還可以根據(jù)玻璃尺寸設置成其他數(shù)量，也在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0031]還包括導向裝置900，所述導向裝置900固定于所述支撐件142的頂部。具體地，本優(yōu)選實施例中所述導向裝置900為萬向球，所述支撐件142包括柱體，柱體的底部設有凹槽，在凹槽內(nèi)設置所述萬向球，可以保證玻璃壓在所述支撐件142上需要滑移調(diào)整位置時，所述萬向球可以起到良好的滑動導向作用，同時可以避免對玻璃表面造成劃傷，影響玻璃質(zhì)量。但應當指出使用萬向球的實施方式并非唯一，在其他實施例中也可以采用其他結構或部件實現(xiàn)良好導向和防劃傷的效果，也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0032]所述定位機構150包括至少三個定位件152，所述承載件120上設有至少三個定位件安裝部125，三個所述定位件152—一對應地固定于三個所述定位件安裝部125。當玻璃完成放置于所述支撐件142上之后，為了在安裝附件過程中防止玻璃因受力發(fā)生移動，影響正常的裝夾工作，在所述承載件120上還設有至少三個定位件152，并保證三個所述定位件152通過理論計算優(yōu)化布置于所述導向件132的附近，以便于對玻璃起到良好的定位作用，確保附件安裝位置的精度高，符合質(zhì)量規(guī)定。在其他實施例中，根據(jù)需要也可以設置3個以上數(shù)量的所述定位件152，以起到更好的定位效果，也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0033]所述夾緊裝置160包括至少三組夾緊機構162，所述承載件120上設有至少三個夾緊機構安裝部126，三組夾緊機構162—一對應地固定于兩個所述夾緊機構安裝部126。在完成玻璃的定位工序后，所述夾緊機構162可以防止安裝附件時玻璃因受力發(fā)生玻璃隨意移動的問題產(chǎn)生，造成附件的安裝質(zhì)量不佳。
[0034]其中，所述夾緊機構162包括第一驅(qū)動件163，及固定于所述第一驅(qū)動件163的聯(lián)動件164，所述聯(lián)動件164上安裝有夾緊件165，所述夾緊機構162還包括彈性抵壓件166，所述彈性抵壓件166可轉(zhuǎn)動地固定于所述夾緊件165。其中，所述第一驅(qū)動件163和所述聯(lián)動件164相互配合具體是指，所述聯(lián)動件164可滑動連接于所述第一驅(qū)動件163，即由所述驅(qū)動件163驅(qū)動所述聯(lián)動件164移動，驅(qū)動機構可以是齒輪傳動、鏈傳動或皮帶傳動等其中的一種，同時在所述聯(lián)動件的末端安裝有所述夾緊件165，即要求所述夾緊件165的初始位置所形成的輪廓面積大于所述裝夾區(qū)域122的面積，當玻璃安放至所述裝夾區(qū)域122后，通過所述控制裝置200的指令，所述夾緊件165會跟隨所述聯(lián)動件164—起由所述第一驅(qū)動件163驅(qū)動并向所述裝夾區(qū)域122移動，最終將玻璃夾持住，實現(xiàn)固定的作用。為了保證不因夾持力過大對玻璃造成損傷，可以優(yōu)選在可轉(zhuǎn)動固定于所述夾緊件165的頂部，并與玻璃接觸的所述彈性抵壓件166設置為硬度較低的例如橡膠、塑料等材料制成的圓柱形部件，同時其轉(zhuǎn)動結構還可以方便玻璃進行調(diào)整定位以便于夾持緊實。所述第一驅(qū)動件163可以是氣缸、氣動馬達等動力輸出裝置的其中一種，都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0035]所述承載件120上設有附件安裝部127，所述附件安裝裝置170固定于所述附件安裝部127，且所述附件安裝裝置170包括支撐座172、可滑動地固定于所述支撐座172并與所述控制裝置200電性連接的第二驅(qū)動件174，所述第二驅(qū)動件174設有固定部175，還包括固定于所述固定部175的附件固定件176，所述附件固定件176設有容置槽178。當完成玻璃安裝附件前所有的準備工作后，通過在所述容置槽178內(nèi)放入待安裝的附件零件，由所述控制裝置200輸出指令給所述第二驅(qū)動件174，并由其驅(qū)動所述附件固定件176移動至安裝工位，最后把附件膠接到玻璃的安裝位置上從而完成全部安裝工序，如此操作機構簡單可靠，工作效率很高。
[0036]為了避免傳動機構中由于組件制造缺陷或安裝誤差等造成影響精度的問題，上述夾持裝置100還包括固定于所述承載件120并靠近所述附件固定件176的限位機構180，所述限位機構180包括限位桿182，及固定于所述限位桿182的限位塊184，所述限位塊184與所述容置槽178的位置平齊。其中，所述限位機構180是根據(jù)理論計算的數(shù)值進行安裝以保證附件的安裝工位至合適點，且其包括限位桿182及固定于所述限位桿182上限位塊，所述限位桿182充當支撐底座的作用，另外所述限位塊184是通過如螺釘?shù)孺i緊件可調(diào)整位置的固定于所述限位桿182上的，且需要保證所述限位塊184的高度與所需安裝附件的玻璃高度一致，且與所述容置槽178的位置平齊，避免第二驅(qū)動件174的移動位置過度超過安裝點位，從而保證安裝附件的便利，該限位機構能夠消除所述第二驅(qū)動件174帶來的運動精度不高、造成誤差，導致附件安裝工位不精確的問題。
[0037]如圖2所示，本實用新型還提供一種玻璃附件安裝系統(tǒng)，其包括所述的玻璃夾具系統(tǒng)，以及設有工作臺320的檢測室300，所述夾持裝置100設置于所述工作臺320上，所述工作臺320及所述承載件120上開設有位置相對應的通孔400，所述檢測室300內(nèi)固定有輔助支撐裝置500，且所述輔助支撐裝置500位于所述通孔400的正下方。為了在工作中實時監(jiān)測附件安裝的工作情況和工作質(zhì)量，優(yōu)選在所述檢測室300內(nèi)進行一系列工作，通常需要工作人員通過設置在所述承載體120上的搬抬把手190，將所述夾持裝置100搬運至所述工作臺320上，并保證安裝于所述工作臺320下方的所述輔助支撐裝置500可以能夠順利穿過所述通孔400，以便于對玻璃安放于所述裝夾區(qū)域122前進行輔助支撐的作用，可以較大程度上減少工人搬抬及安裝玻璃的勞動強度。
[0038]上述玻璃附件安裝系統(tǒng)通過安裝所述夾持裝置100可以實現(xiàn)玻璃的預定位，降低工作強度的同時還可以提高工作效率，另外，布置于玻璃邊緣的所述支撐機構140和所述夾緊裝置160可以在安裝附件工序中起到支撐、固定作用的同時，還實現(xiàn)將固定抵壓部位轉(zhuǎn)移至玻璃邊緣處，保證了安裝區(qū)域玻璃不變形，保證了安裝附件后的質(zhì)量，且該玻璃附件安裝系統(tǒng)自動化程度高、安裝精度高及可靠性好，同時通過所述光柵檢測系統(tǒng)600和所述影像檢測系統(tǒng)700，不僅可以確保工作人員的人身安全，還可以實時檢測附件安裝的質(zhì)量，確保產(chǎn)品擁有優(yōu)良的品質(zhì)。
[0039]所述輔助支撐裝置500包括固定于所述檢測室300的底部的第三驅(qū)動件520，所述第三驅(qū)動件520設有傳動軸540，所述傳動軸540上固定有連接板560，所述連接板560在與所述通孔400相對的側(cè)面上均勻設置有可貫穿所述通孔400的至少三根輔助支撐桿580。其中，所述第三驅(qū)動件可以采用諸如電機、馬達、氣缸等動力元件，且其固定于所述檢測室300的底板上并與所述控制裝置200電連接，其傳動軸540與所述連接板560通過螺栓組件固定連接，同時在所述連接板560上固定至少三根所述輔助支撐桿580，所述輔助支撐桿580可以在所述第三驅(qū)動件的驅(qū)動作用下上下移動的穿過所述通孔400，當玻璃放置于所述裝夾區(qū)域122上之前，所述輔助支撐桿580會穿過所述通孔400上升至高于所述支撐件142的高度，玻璃由所述導向件132先導引移動至所述輔助支撐桿580上，之后所述輔助支撐桿580向下移動，此時玻璃會慢慢的被放置于所述支撐件142上并位于所述裝夾區(qū)域122內(nèi)，上述輔助支撐裝置500可以確保玻璃能夠快速、安全的移動至帶加工位置，確保玻璃不會因碰撞等發(fā)生破裂，且其結構簡單，工作穩(wěn)定可靠。
[0040]另外，為了便于更換工作地點，在所述檢測室300的底部安裝有多個檢測室支撐腳，且其采用滾輪的結構方式，可以實現(xiàn)便于移動至目標工作地點的好處，同時在所述檢測室300側(cè)壁靠近底板的地方還裝設有檢測室固定腳，用于固定檢測室在目標工作地點，使其不會發(fā)生任意移動，確保工作的正常進行及安全。
[0041 ]請參照圖1，所述檢測室300內(nèi)還固定有光柵檢測系統(tǒng)600，所述光柵檢測系統(tǒng)600包括至少一個光柵檢測裝置620，所述光柵檢測裝置620與所述控制裝置200電性連接。實際工作中，所述玻璃附件安裝系統(tǒng)還無法達到全自動化無人操作的程度，因此還需要工作人員進入所述檢測室進行某些輔助工作，在所述檢測室內(nèi)，優(yōu)選在側(cè)壁上安裝至少一個光柵檢測粧620，并保證其與所述控制裝置200電連接，可以通過其發(fā)射出的紅外光線等當檢測到有人員在室內(nèi)操作時，發(fā)出指令給所述控制裝置200控制室內(nèi)的各個組件固定不動，以消除組件移動可能對人員造成的人身傷害的隱患，從而極大地提高了所述檢測室300的安全性和可靠性。當然，在其他實施例中，也可以采用其他類型的檢測裝置，或者安裝在所述檢測室300的任意位置的實施例都在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0042]上述玻璃附件安裝系統(tǒng)還包括設置于所述檢測室300內(nèi)并位于所述夾持裝置100上方的影像檢測系統(tǒng)700，所述影像檢測系統(tǒng)700與所述控制裝置200電性連接，所述影像檢測系統(tǒng)700包括固定裝置720，及固定于所述固定裝置720上的圖像擷取件740及光源件。在對玻璃進行附件附件安裝時，為了實時檢測附件安裝的質(zhì)量，在所述檢測室內(nèi)并位于所述夾持裝置100的上方安設所述影像檢測系統(tǒng)700，優(yōu)選地將所述影像檢測系統(tǒng)700裝設于所述檢測室300的頂部，以便于獲得更大、更好的視野，另外，上述影響檢測系統(tǒng)還包括設置于所述固定裝置720內(nèi)并與所述圖像擷取件740電性連接的運算分析裝置，且所述預算分析裝置與所述控制裝置200通信連接。通過圖像擷取件740實時拍攝工作情況的圖片并傳輸給所述預算分析裝置，可以及時、準確地控制附件的打膠量、安裝位置以及溢膠量，以保證附件安裝符合產(chǎn)品的質(zhì)量要求，當然，在其他的實施方式也可以將上述預算分析裝置與所述控制裝置集成為一體，使得整個系統(tǒng)更加簡單，不臃腫。另外，所述光源件可以在夜晚工作環(huán)境下提供充足的照明。上述圖像擷取件740可以根據(jù)實際需要選擇如相機、攝像機等具有圖像拍攝功能的裝置。所述光源件也可以是任何提供光亮的裝置，例如白熾燈等。
[0043]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0044]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，包括夾持裝置和控制裝置，所述夾持裝置包括承載件、導向機構、支撐機構、定位機構、夾緊裝置及附件安裝裝置，所述承載件設有裝夾區(qū)域，所述導向機構、所述支撐機構、所述定位機構、所述夾緊裝置及所述附件安裝裝置均固定于所述承載件上、并沿所述裝夾區(qū)域的邊緣布置，所述夾緊裝置及所述附件安裝裝置均與所述控制裝置電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，所述導向機構包括至少三個導向件，所述承載件上設有至少三個導向件安裝部，三個所述導向件一一對應地固定于三個所述導向件安裝部。3.根據(jù)權利要求1所述的玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐機構包括至少三個支撐件，所述承載件上設有至少三個支撐件安裝部，三個所述支撐件一一對應地固定于三個所述支撐件安裝部。4.根據(jù)權利要求1所述的玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，所述定位機構包括至少三個定位件，所述承載件上設有至少三個定位件安裝部，三個所述定位件一一對應地固定于三個所述定位件安裝部。5.根據(jù)權利要求1所述的玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置包括至少三組夾緊機構，所述承載件上設有至少三個夾緊機構安裝部，三組夾緊機構一一對應地固定于三個所述夾緊機構安裝部，所述夾緊機構包括第一驅(qū)動件，及固定于所述第一驅(qū)動件的聯(lián)動件，所述聯(lián)動件上安裝有夾緊件，所述夾緊機構還包括彈性抵壓件，所述彈性抵壓件可轉(zhuǎn)動地固定于所述夾緊件。6.根據(jù)權利要求1所述的玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，所述承載件上設有附件安裝部，所述附件安裝裝置固定于所述附件安裝部，且所述附件安裝裝置包括支撐座、可滑動地固定于所述支撐座并與所述控制裝置電性連接的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設有固定部，還包括固定于所述固定部的附件固定件，所述附件固定件設有容置槽。7.根據(jù)權利要求6所述的玻璃夾具系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定于所述承載件并靠近所述附件固定件的限位機構，所述限位機構包括限位桿，及固定于所述限位桿的限位塊，所述限位塊與所述容置槽的位置平齊。8.—種玻璃附件安裝系統(tǒng)，其包括有如權利要求1至7任一項所述的玻璃夾具系統(tǒng)，以及設有工作臺的檢測室，所述夾持裝置設置于所述工作臺上，所述工作臺及所述承載件上開設有位置相對應的通孔，所述檢測室內(nèi)固定有輔助支撐裝置，且所述輔助支撐裝置位于所述通孔的正下方。9.根據(jù)權利要求8所述的玻璃附件安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助支撐裝置包括固定于所述檢測室的底部的第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件設有傳動軸，所述傳動軸上固定有連接板，所述連接板在與所述通孔相對的側(cè)面上均勻設置有可貫穿所述通孔的至少三根輔助支撐桿。10.根據(jù)權利要求8所述的玻璃附件安裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括設置于所述檢測室內(nèi)并位于所述夾持裝置上方的影像檢測系統(tǒng)，所述影像檢測系統(tǒng)與所述控制裝置電性連接，所述影像檢測系統(tǒng)包括固定裝置，及固定于所述固定裝置上的圖像擷取件及光源件。
【文檔編號】B23P19/04GK205414868SQ201521027875
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】李思鏗, 林永桂
【申請人】廣州福耀玻璃有限公司