一種t型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，其包括T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道和輸出軌道，在T型焊釘導出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有開口及與所述開口相連通的落釘孔，另一側(cè)設(shè)有推送機構(gòu)A；在瓷環(huán)導出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有出口，另一側(cè)設(shè)有推送機構(gòu)B，所述出口通過開合機構(gòu)與輸出軌道的入料口相連接；并且，T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道及輸出軌道的間隙值均大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，落釘孔的直徑大于T型焊釘?shù)闹^直徑，以及落釘孔位于瓷環(huán)導出軌道的末端的正上方。本實用新型不僅首次實現(xiàn)了T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接，而且結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，可促使實現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣勇葜浮?br>【專利說明】
一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型是涉及一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]T型焊釘(也稱為圓柱頭焊釘)在建筑及橋梁施工建造中的鋼結(jié)構(gòu)、“鋼-混凝土”結(jié)構(gòu)中作為抗剪連接件(也稱作剪力鍵)被大量采用，通常采用電弧螺柱焊方法植焊在鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)上。一項工程(一幢高層建筑或一座橋梁)需要植焊數(shù)萬甚至數(shù)十萬只T型焊釘。據(jù)統(tǒng)計，日本T型焊釘?shù)哪旰附恿繛?000萬個，而我國鋼結(jié)構(gòu)建筑T型焊釘?shù)哪晷枨罅繛閿?shù)千萬個。在植焊過程中，需要采用瓷環(huán)保護熔池不受空氣侵犯，以免接頭質(zhì)量惡化，每植焊一個螺柱需使用一個瓷環(huán)。
[0003]由于在現(xiàn)有技術(shù)中，還沒有可T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，因此目前在螺柱焊時，需要人工給T型焊釘套上瓷環(huán)并人工將套有瓷環(huán)的T型焊釘輸送給焊槍，以致焊接效率低下，阻礙了 T型焊釘實現(xiàn)自動螺柱焊，不能滿足當今市場需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，以促使實現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣勇葜?，滿足市場需求。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，包括T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道和輸出軌道，在所述T型焊釘導出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有開口及與所述開口相連通的落釘孔，在所述T型焊釘導出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述開口相對位置設(shè)有推送機構(gòu)A;在所述瓷環(huán)導出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有出口，在所述瓷環(huán)導出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述出口相對位置設(shè)有推送機構(gòu)B，所述出口通過開合機構(gòu)與輸出軌道的入料口相連接;并且，所述T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道及輸出軌道的間隙值均大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，所述落釘孔的直徑大于T型焊釘?shù)闹^直徑，以及所述落釘孔位于瓷環(huán)導出軌道的末端的正上方。
[0007]作為一種實施方案，所述開合機構(gòu)包括伸縮桿及伸縮桿的驅(qū)動機構(gòu)，在所述伸縮桿的活動端固定連接有設(shè)有U形開口的托板，在U形開口靠內(nèi)側(cè)的支臂端部固定連接有擋板；當伸縮桿處于伸出狀態(tài)時，設(shè)有U形開口的托板貼合在瓷環(huán)導出軌道的末端的底部、并與輸出軌道的入料口相對接，所述擋板位于輸出軌道與瓷環(huán)導出軌道的連接處，在此狀態(tài)下，成功套接有瓷環(huán)的焊釘可以在推送機構(gòu)B的推送下，由U形開口的托板順利滑到輸出軌道上；當伸縮桿處于縮回狀態(tài)時，設(shè)有U形開口的托板離開瓷環(huán)導出軌道的末端的底部、并與輸出軌道的入料口相脫離，且所述擋板位于瓷環(huán)導出軌道上，在此狀態(tài)下，未成功套接的瓷環(huán)或焊釘可以在瓷環(huán)導出軌道的出口處掉落下去，而擋板使瓷環(huán)導出軌道的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)進入末端。
[0008]作為優(yōu)選方案，在瓷環(huán)導出軌道的末端設(shè)有上傳感器和下傳感器，所述上傳感器位于落釘孔的下方，所述下傳感器位于焊釘與瓷環(huán)成功套接時的焊釘頭的頂部。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述推送機構(gòu)A設(shè)有上下兩個推送桿，其中的上推送桿位于焊釘?shù)念^部，其中的下推送桿位于焊釘?shù)闹聿俊?br>[0010]所述推送機構(gòu)A和推送機構(gòu)B獨立選自氣壓驅(qū)動機構(gòu)、液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機構(gòu)。[0011 ]所述伸縮桿的驅(qū)動機構(gòu)可以為氣壓驅(qū)動機構(gòu)、液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機構(gòu)。
[0012]作為一種實施方案，所述T型焊釘導出軌道的入料口固定在料斗的前端并傾斜設(shè)置在料斗的前方。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述料斗的縱向設(shè)有開口槽，在所述開口槽內(nèi)設(shè)置有取料板，所述取料板的前端可轉(zhuǎn)動連接在料斗的前端上，所述取料板的后端為自由活動端，所述取料板的下部與取料板的驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，所述取料板的頂部設(shè)有取料槽，所述取料槽的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽的出料口能與T型焊釘導出軌道的入料口相對接。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述料斗包括錐形底部。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述取料板的后端向上翹起，并在取料板下落到最低位置時，翹起的后端仍高于料斗的頂面。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述T型焊釘導出軌道由兩個設(shè)有臺階面的滑軌組成，且兩個滑軌間的間距值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值。
[0017]作為優(yōu)選方案，在T型焊釘導出軌道的入料口與取料槽的出料口相對接位置設(shè)有導向板。
[0018]所述取料板的驅(qū)動機構(gòu)可以為氣壓驅(qū)動機構(gòu)、液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機構(gòu)。
[0019]作為一種實施方式，所述取料板的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、皮帶輪、齒輪組和連動桿，電機的輸出軸與所述皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪與所述齒輪組傳動連接，所述連動桿的一端與齒輪組相連接，所述連動桿的另一端與取料板的下部相連接。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0021]本實用新型提供的裝置不僅首次實現(xiàn)了T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接，而且結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，可促使實現(xiàn)T型焊釘?shù)淖詣勇葜?，具有明顯的工業(yè)應用價值。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型提供的一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型提供的一種開合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型提供的一種T型焊釘自動供料機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型提供的一種T型焊釘自動供料機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型提供的一種T型焊釘自動供料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標號示意如下:1、T型焊釘導出軌道；11、滑軌；12、開口；13、落釘孔；14、推送機構(gòu)A; 141、上推送桿；142、下推送桿；15、料斗；151、開口槽；152、錐形底部；16、取料板；161、取料槽；162、取料板的后端；17、取料板的驅(qū)動機構(gòu)；171、電機；172、皮帶輪；173、齒輪組；174、連動桿；18、導向板;2、瓷環(huán)導出軌道;21、出口；22、推送機構(gòu)Β;3、輸出軌道;4、開合機構(gòu);41、伸縮桿;42、托板;421、U形開口； 422、支臂;43、擋板;44、伸縮桿的驅(qū)動結(jié)構(gòu)；5、上傳感器;6、下傳感器;7、T型焊釘;8、瓷環(huán)。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進一步詳細描述。
[0029]如圖1所示:本實用新型提供的一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，包括T型焊釘導出軌道1、瓷環(huán)導出軌道2和輸出軌道3，在所述T型焊釘導出軌道I的末端的一側(cè)設(shè)有開口12及與所述開口 12相連通的落釘孔13，在所述T型焊釘導出軌道I的末端的另一側(cè)、且與所述開口 12相對位置設(shè)有推送機構(gòu)A14;在所述瓷環(huán)導出軌道2的末端的一側(cè)設(shè)有出口 21，在所述瓷環(huán)導出軌道2的末端的另一側(cè)、且與所述出口 21相對位置設(shè)有推送機構(gòu)B22，所述出口 21通過開合機構(gòu)4與輸出軌道3的入料口相連接;并且，所述T型焊釘導出軌道1、瓷環(huán)導出軌道2及輸出軌道3的間隙值均大于T型焊釘7的柱身直徑值但小于T型焊釘7的柱頭直徑值，所述落釘孔13的直徑大于T型焊釘7的柱頭直徑，以及所述落釘孔13位于瓷環(huán)導出軌道2的末端的正上方。
[0030]作為優(yōu)選方案:
[0031]考慮到T型焊釘7有可能不能與瓷環(huán)8準確套接，出現(xiàn)單獨的T型焊釘7或瓷環(huán)8到達瓷環(huán)導出軌道2的末端或T型焊釘7沒有從落釘孔13掉落等異常情況，以致對后續(xù)工序產(chǎn)生擾亂，故可以通過在所述輸出軌道3與瓷環(huán)導出軌道2的末端相連接處設(shè)置開合機構(gòu)4和上傳感器5及下傳感器6，使所述上傳感器5位于落釘孔13的下方，使所述下傳感器6位于焊釘7與瓷環(huán)8成功套接時的焊釘頭的頂部。
[0032]所述推送機構(gòu)A14設(shè)有上下兩個推送桿，其中的上推送桿141位于焊釘7的頭部，其中的下推送桿142位于焊釘7的柱身部，以確保焊釘7能被順利推送到落釘孔13內(nèi)。
[0033]所述推送機構(gòu)A14和推送機構(gòu)B 22可獨立選自氣壓驅(qū)動機構(gòu)、液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機構(gòu)，在此不做特殊限定。
[0034]如圖2所示:所述開合機構(gòu)4包括伸縮桿41及伸縮桿的驅(qū)動機構(gòu)44，在所述伸縮桿41的活動端固定連接有設(shè)有U形開口 421的托板42，在U形開口 421靠內(nèi)側(cè)的支臂422端部固定連接有擋板43;所述伸縮桿41的驅(qū)動機構(gòu)44可為氣壓驅(qū)動機構(gòu)、液壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機構(gòu)，在此不做特殊限定。
[0035]當伸縮桿41處于伸出狀態(tài)時，設(shè)有U形開口421的托板42貼合在瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相對接，所述擋板43位于輸出軌道3與瓷環(huán)導出軌道2的連接處，在此狀態(tài)下，成功套接有瓷環(huán)8的焊釘7可以在推送機構(gòu)B 22的推送下，由U形開口 421的托板42順利滑到輸出軌道3上；當伸縮桿41處于縮回狀態(tài)時，設(shè)有U形開口 421的托板42離開瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相脫離，且所述擋板43位于瓷環(huán)導出軌道2上，在此狀態(tài)下，未成功套接的瓷環(huán)8或焊釘7可以在瓷環(huán)導出軌道2的出口 21處掉落下去，而擋板43使瓷環(huán)導出軌道2的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)8進入末端。
[0036]結(jié)合圖3至圖5所示:所述T型焊釘導出軌道I的入料口固定在料斗15的前端并傾斜設(shè)置在料斗15的前方。
[0037]所述料斗15的縱向設(shè)有開口槽151，在所述開口槽151內(nèi)設(shè)置有取料板16，所述取料板16的前端可轉(zhuǎn)動連接在料斗15的前端上，所述取料板16的后端162為自由活動端，所述取料板16的下部與取料板的驅(qū)動機構(gòu)17傳動連接，所述取料板16的頂部設(shè)有取料槽161，所述取料槽161的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽161的出料口能與T型焊釘導出軌道I的入料口相對接。
[0038]作為優(yōu)選方案:
[0039]所述料斗15包括錐形底部152，以利于堆積在料斗15中的T型焊釘7向開口槽151位置滑動從而落入取料槽161內(nèi)。
[0040]所述取料板16的后端162向上翹起，并在取料板16下落到最低位置時，翹起的后端仍高于料斗15的頂面，以避免取料板16在下落時，T型焊釘7滑落到地上。
[0041]所述T型焊釘導出軌道I由兩個設(shè)有臺階面的滑軌11組成，且兩個滑軌間的間距值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，以保證T型焊釘7在T型焊釘導出軌道I上的順利滑動和避免濺出滑軌落到地上。
[0042]在T型焊釘導出軌道I的入料口與取料槽161的出料口相對接位置設(shè)有導向板18，以進一步保證T型焊釘導出軌道I的入料口與取料槽161的出料口相對接，使取料槽161上的T型焊釘7能準確滑到T型焊釘導出軌道I上。
[0043]所述取料板的驅(qū)動機構(gòu)17包括電機171、皮帶輪172、齒輪組173和連動桿174，電機171的輸出軸與所述皮帶輪172傳動連接，所述皮帶輪172與所述齒輪組173傳動連接，所述連動桿174的一端與齒輪組17 3相連接，所述連動桿174的另一端與取料板16的下部相連接，通過電機171的正反轉(zhuǎn)，使取料板16做向上升起和向下降落運動。
[0044]本實用新型所述裝置實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)自動套接的工作過程如下:
[0045]首先將無數(shù)個雜亂排列的T型焊釘7放入料斗15中，然后啟動取料板的驅(qū)動機構(gòu)17帶動取料板16做向下降落運動，此時料斗15中堆積的T型焊釘7滑落到取料槽161的上方，再通過取料板的驅(qū)動機構(gòu)17帶動取料板16做向上升起運動，從而使位于取料槽161上方的部分T型焊釘7在重力作用下實現(xiàn)自動取向:T型焊釘7的柱身落入取料槽161內(nèi)，進一步通過取料板的驅(qū)動機構(gòu)17帶動取料板16向上升運動，使取料槽161的出料口與T型焊釘導出軌道I的入料口相對接，從而使取料槽161上的T型焊釘7滑落到T型焊釘導出軌道I上；因所述取料槽161的寬度值大于T型焊釘7的柱身直徑值但小于T型焊釘7的柱頭直徑值，且構(gòu)成T型焊釘導出軌道I的兩個設(shè)有臺階面的滑軌11間的間距值大于T型焊釘7的柱身直徑值但小于T型焊釘7的柱頭直徑值，因此可保證T型焊釘7的柱頭位于取料槽161的上方和滑軌11的臺階面上，實現(xiàn)T型焊釘7的輸送。
[0046]當T型焊釘7到達T型焊釘導出軌道I的末端時，推送機構(gòu)Α14將位于開口12處的T型焊釘7推送到落釘孔13中，由于落釘孔13的直徑大于T型焊釘7的柱頭直徑，因而當T型焊釘7被推送到落釘孔13中后就會掉落到瓷環(huán)導出軌道2的末端，若在T型焊釘7掉落時，瓷環(huán)導出軌道2的末端已有瓷環(huán)8到達，則T型焊釘7在正常情況下會掉落到瓷環(huán)8內(nèi)，從而實現(xiàn)T型焊釘7與瓷環(huán)8的自動套接，然后由推送機構(gòu)B 22推送到出口 21位置到達輸出軌道3上被輸送到下一個工序。
[0047]若焊釘7能與瓷環(huán)8準確套接，則下傳感器6檢測數(shù)據(jù)正常，此時開合機構(gòu)4中的伸縮桿41處于伸出狀態(tài)，設(shè)有U形開口 421的托板42貼合在瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相對接，所述擋板43位于輸出軌道3與瓷環(huán)導出軌道2的連接處，從而使成功套接有瓷環(huán)8的焊釘7在推送機構(gòu)B 22的推送下，由U形開口 421的托板42順利滑到輸出軌道3上;若上傳感器5檢測到落釘孔13下方有焊釘或下傳感器6檢測不到在瓷環(huán)導出軌道2的末端有焊釘(可能是只有瓷環(huán)8或只有焊釘7，因高度均低于下傳感器6)，則開合機構(gòu)4中的伸縮桿41處于縮回狀態(tài)，設(shè)有U形開口 421的托板42離開瓷環(huán)導出軌道2的末端的底部、并與輸出軌道3的入料口相脫離，且所述擋板43位于瓷環(huán)導出軌道2上，從而使未成功套接的瓷環(huán)8或焊釘7在瓷環(huán)導出軌道2的出口 21處掉落下去，而擋板43使瓷環(huán)導出軌道2的末端被隔離，以阻擋后面的瓷環(huán)8進入末端。
[0048]需要說明的是:
[0049]本實用新型所述的取料板的驅(qū)動機構(gòu)17不限于上述構(gòu)成，也可采取例如液壓傳動結(jié)構(gòu)或氣動傳動結(jié)構(gòu)等。
[0050]另外，由于瓷環(huán)8的質(zhì)量較輕，因此可以采用現(xiàn)有技術(shù)的振動盤技術(shù)進行瓷環(huán)8的輸送，在此不做贅述。
[0051]最后有必要在此指出的是:以上所述僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種T型焊釘與瓷環(huán)的自動套接裝置，其特征在于:包括T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道和輸出軌道，在所述T型焊釘導出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有開口及與所述開口相連通的落釘孔，在所述T型焊釘導出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述開口相對位置設(shè)有推送機構(gòu)A;在所述瓷環(huán)導出軌道的末端的一側(cè)設(shè)有出口，在所述瓷環(huán)導出軌道的末端的另一側(cè)、且與所述出口相對位置設(shè)有推送機構(gòu)B，所述出口通過開合機構(gòu)與輸出軌道的入料口相連接;并且，所述T型焊釘導出軌道、瓷環(huán)導出軌道及輸出軌道的間隙值均大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，所述落釘孔的直徑大于T型焊釘?shù)闹^直徑，以及所述落釘孔位于瓷環(huán)導出軌道的末端的正上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套接裝置，其特征在于:所述開合機構(gòu)包括伸縮桿及伸縮桿的驅(qū)動機構(gòu)，在所述伸縮桿的活動端固定連接有設(shè)有U形開口的托板，在U形開口靠內(nèi)側(cè)的支臂端部固定連接有擋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套接裝置，其特征在于:在瓷環(huán)導出軌道的末端設(shè)有上傳感器和下傳感器，所述上傳感器位于落釘孔的下方，所述下傳感器位于焊釘與瓷環(huán)成功套接時的焊釘頭的頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套接裝置，其特征在于:所述推送機構(gòu)A設(shè)有上下兩個推送桿，其中的上推送桿位于焊釘?shù)念^部，其中的下推送桿位于焊釘?shù)闹聿俊?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套接裝置，其特征在于:T型焊釘導出軌道的入料口固定在料斗的前端并傾斜設(shè)置在料斗的前方。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動套接裝置，其特征在于:所述料斗的縱向設(shè)有開口槽，在所述開口槽內(nèi)設(shè)置有取料板，所述取料板的前端可轉(zhuǎn)動連接在料斗的前端上，所述取料板的后端為自由活動端，所述取料板的下部與取料板的驅(qū)動機構(gòu)傳動連接，所述取料板的頂部設(shè)有取料槽，所述取料槽的寬度值大于T型焊釘?shù)闹碇睆街档∮赥型焊釘?shù)闹^直徑值，且所述取料槽的出料口能與T型焊釘導出軌道的入料口相對接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動套接裝置，其特征在于:所述料斗包括錐形底部;所述取料板的后端向上翹起，并在取料板下落到最低位置時，翹起的后端仍高于料斗的頂面。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動套接裝置，其特征在于:在T型焊釘導出軌道的入料口與取料槽的出料口相對接位置設(shè)有導向板。9.根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的自動套接裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動機構(gòu)、氣壓驅(qū)動機構(gòu)或電動機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動套接裝置，其特征在于:所述取料板的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、皮帶輪、齒輪組和連動桿，電機的輸出軸與所述皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪與所述齒輪組傳動連接，所述連動桿的一端與齒輪組相連接，所述連動桿的另一端與取料板的下部相連接。
【文檔編號】B23K9/32GK205437459SQ201620259547
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】胡長建, 鄧顯紅
【申請人】胡長建