一種精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其呈直線分布，依次設(shè)有上下料單元、多關(guān)節(jié)上下料單元、激光切割加工單元、直角機(jī)械手搬送單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元、雙端面拋光單元、清洗風(fēng)干單元、視覺檢測(cè)與定位單元、噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元、噴砂加工單元、打包機(jī)器人單元、打包機(jī)單元和輸送單元。本實(shí)用新型將數(shù)控、制造加工、機(jī)器人、視覺以及生產(chǎn)管理系統(tǒng)融為一體，構(gòu)成了一條高度自動(dòng)化、個(gè)性化的制造生產(chǎn)線。為學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)提供了一個(gè)既能讓學(xué)生系統(tǒng)的學(xué)習(xí)到各類先進(jìn)技術(shù)，也能培養(yǎng)學(xué)生當(dāng)前工廠內(nèi)實(shí)際生產(chǎn)管理理念，為學(xué)校培養(yǎng)復(fù)合社會(huì)要求的各類人才打造了一個(gè)良好的平臺(tái)。
【專利說明】
一種精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于多機(jī)種組合而成的自動(dòng)化生產(chǎn)線，具體涉及一種精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]近年以來新型制造理念日益在制造行業(yè)盛行，學(xué)校則肩負(fù)著這類適應(yīng)新型制造理念的人才培養(yǎng)。傳統(tǒng)的教學(xué)過程中往往是單機(jī)教學(xué)，而且沒有融入當(dāng)今主流的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，學(xué)生無法系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)到工廠的生產(chǎn)管理模式。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，用以教學(xué)向?qū)W生傳遞先進(jìn)數(shù)控技術(shù)、制造加工技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)以及生產(chǎn)管理技術(shù)，同時(shí)也能進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提供的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線呈直線分布，依次設(shè)有上下料單元、多關(guān)節(jié)上下料單元、激光切割加工單元、直角機(jī)械手搬送單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元、雙端面拋光單元、清洗風(fēng)干單元、視覺檢測(cè)與定位單元、噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元、噴砂加工單元、打包機(jī)器人單元、打包機(jī)單元和輸送單元。
[0006]所述上下料單元與激光切割加工單元之間通過多關(guān)節(jié)上下料單元銜接;所述激光切割加工單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元與雙端面拋光單元之間通過直角機(jī)械手搬送單元銜接;所述雙端面拋光單元設(shè)有傳送帶裝置與清洗風(fēng)干單元進(jìn)行銜接;清洗風(fēng)干單元設(shè)有落料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品自動(dòng)滑落至視覺檢測(cè)與定位單元區(qū)域;視覺檢測(cè)與定位單元和噴砂加工單元之間通過噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元進(jìn)行銜接，兩者之間又設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置;視覺檢測(cè)與定位單元設(shè)有傳送帶，通過打包機(jī)器人單元與打包機(jī)單元銜接;所述打包機(jī)單元與輸送單元之間也是通過打包機(jī)器人單元銜接。
[0007]所述上下料單元，包括用于放置上料小車與廢料回收小車的限位框架，所述上料小車上安裝有用于限制料板位置的料板限位塊，所述廢料回收小車上設(shè)有用于回收廢料的廢料框;所述多關(guān)節(jié)上下料單元包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝機(jī)架、設(shè)在多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝機(jī)架上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端的吸盤夾具，所述吸盤夾具包括吸盤安裝基板和設(shè)在吸盤安裝基板上的吸盤;所述直角機(jī)械手搬送單元，包括立柱、安裝在立柱上的X軸，安裝在立柱的X軸上沿X軸移動(dòng)的Z軸，Z軸末端安裝有帶有吸盤的吸附夾具，立柱側(cè)面安裝有毛刺打磨單元;所述毛刺打磨單元，包括安裝殼體、設(shè)在安裝殼體上的調(diào)速電機(jī)，與調(diào)速電機(jī)軸端連接的砂輪盤。
[0008]所述激光切割加工單元，包括大理石安裝底板，激光頭，大理石安裝底板上安裝有X、Y軸方向伺服滑臺(tái)，X軸方向伺服滑臺(tái)上安裝在有支撐與夾緊機(jī)構(gòu);支撐與夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有支撐頂針，廢料回收容器套在支撐頂針上，支撐頂針穿過廢料回收容器底部的圓孔，安裝在底板上的氣缸可實(shí)現(xiàn)對(duì)料板的夾緊與松開。
[0009]所述精雕加工單元，包括加工主軸、運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)、安裝在運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上的工件吸附夾具、以及安裝在工件吸附夾具右側(cè)的用于吹干其表面切削液的吹氣裝置。
[0010]所述雙端面拋光單元，包括磨床本體、位于磨床上下拋光輪之間的送料盤、位于送料盤下方的落料機(jī)構(gòu)和傳送裝置，傳送裝置右端設(shè)有落料機(jī)構(gòu)。
[0011]所述清洗風(fēng)干單元，包括一側(cè)的傳送裝置、清洗機(jī)主體、位于另一側(cè)出口的落料裝置。
[0012]所述視覺檢測(cè)與定位單元，包括安裝機(jī)架，安裝機(jī)架中部安裝有傳送裝置，傳送裝置兩側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)的光源，安裝機(jī)架上部安裝有與視覺鏡頭連接的氣缸，視覺鏡頭可以隨氣缸進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0013]所述噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的機(jī)器人，安裝在機(jī)器人末端設(shè)吸盤的吸附夾具，機(jī)架側(cè)面安裝有姿態(tài)調(diào)整裝置;姿態(tài)調(diào)整裝置，包括直線氣缸、筆型氣缸、與筆型氣缸末端連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及分別與直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸相連的吸盤；所述噴砂加工單元，包括設(shè)開口的噴砂機(jī)本體、設(shè)在噴砂機(jī)本體開口內(nèi)的旋轉(zhuǎn)吸附夾具，其中旋轉(zhuǎn)吸附夾具包括調(diào)速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸盤，旋轉(zhuǎn)吸盤與調(diào)速電機(jī)通過鏈條連接。
[0014]所述打包機(jī)器人單元，包括打包機(jī)器人機(jī)架、設(shè)在打包機(jī)器人機(jī)架上的機(jī)器人、以及安裝在機(jī)器人末端設(shè)吸盤的吸附夾具;所述打包機(jī)單元，包括機(jī)架、位于機(jī)架上方的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、設(shè)在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)一側(cè)的筆型氣缸、位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)另一側(cè)的夾緊與開盒機(jī)構(gòu)、與夾緊與開盒機(jī)構(gòu)銜接的閉盒機(jī)構(gòu);所述夾緊與開盒機(jī)構(gòu)包括夾爪、氣缸、開盒吹氣口；所述閉盒機(jī)構(gòu)通過在鋁塊上開孔，并連接氣管以吹氣的方式實(shí)現(xiàn)包裝盒的封閉。
[0015]有益效果:
[0016]本實(shí)用新型將先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)、制造加工技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以及視覺技術(shù)，生產(chǎn)管理系統(tǒng)融為一體，構(gòu)成了一條高度自動(dòng)化、個(gè)性化的制造生產(chǎn)線。為學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)提供了一個(gè)既能讓學(xué)生系統(tǒng)的學(xué)習(xí)到各類先進(jìn)技術(shù)，也能培養(yǎng)學(xué)生當(dāng)前工廠內(nèi)實(shí)際生產(chǎn)管理理念，為學(xué)校培養(yǎng)復(fù)合社會(huì)要求的各類人才打造了一個(gè)良好的平臺(tái)。
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
【附圖說明】
[0018]圖1是本使用新型的安裝示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型中上下料單元的安裝示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型中多關(guān)節(jié)上下料單元的安裝示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型中激光切割加工單元的示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)用新型中直角機(jī)械手搬送單元的示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型中毛刺打磨單元的示意圖。
[0025]圖8是本使用新型中精雕加工單元的示意圖。
[0026]圖9是本實(shí)用新型中雙端面拋光單元的示意圖。
[0027]圖10是本實(shí)用新型中清洗風(fēng)干單元的示意圖。
[0028]圖11是本實(shí)用新型中視覺檢測(cè)與定位單元的示意圖。
[0029]圖12是本實(shí)用新型中噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元的安裝示意圖。
[0030]圖13是本實(shí)用新型中噴砂加工單元的安裝示意圖。
[0031]圖14是噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元的姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15是噴砂加工單元中旋轉(zhuǎn)吸附夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖16是本實(shí)用新型中打包機(jī)器人單元的安裝示意圖。
[0034]圖17是本實(shí)用新型中打包機(jī)單元的示意圖。
[0035]圖18是打包機(jī)單元中夾緊與開盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖19是本實(shí)用新型中輸送單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1、圖2所示為本使用新型的安裝示意圖，整條精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線呈直線分布，依次設(shè)有上下料單元100、多關(guān)節(jié)上下料單元200、激光切割加工單元300、直角機(jī)械手搬送單元400、毛刺打磨單元500、精雕加工單元600、雙端面拋光單元700、清洗風(fēng)干單元800、視覺檢測(cè)與定位單元900、噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元1000、噴砂加工單元1100、打包機(jī)器人單元1200、打包機(jī)單元1300和輸送單元1400。
[0038]所述上下料單元100與激光切割加工單元300之間通過多關(guān)節(jié)上下料單元200銜接;所述激光切割加工單元300、毛刺打磨單元500、精雕加工單元600與雙端面拋光單元700之間通過直角機(jī)械手搬送單元400銜接;所述雙端面拋光單元700設(shè)有傳送帶裝置與清洗風(fēng)干單元800進(jìn)行銜接;清洗風(fēng)干單元800設(shè)有落料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品自動(dòng)滑落至視覺檢測(cè)與定位單元900區(qū)域;視覺檢測(cè)與定位單元900和噴砂加工單元1100之間通過噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元1000進(jìn)行銜接，兩者之間又設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置;視覺檢測(cè)與定位單元900設(shè)有傳送帶，通過打包機(jī)器人單元1200與打包機(jī)單元1300銜接;所述打包機(jī)單元1300與輸送單元1400之間也是通過打包機(jī)器人單元1200銜接。
[0039]所述上下料單元100如圖3所示，包括限位框架101，上料小車102與廢料回收小車104停放在限位框架101所設(shè)定范圍內(nèi)。其中上料小車102上安裝有料板限位塊103，用于限制料板的位置;廢料回收小車104上設(shè)有廢料框105，用于回收廢料。
[0040]所述多關(guān)節(jié)上下料單元200如圖4所示，包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝機(jī)架201、多關(guān)節(jié)機(jī)器人204，安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人204末端的吸盤夾具包括吸盤安裝基板203和吸盤202。
[0041 ] 所述激光切割加工單元300如圖5所示，包括大理石安裝底板301，激光頭306。大理石安裝底板301上安裝有X、Y軸方向伺服滑臺(tái)303、308。支撐與夾緊機(jī)構(gòu)安裝在X軸方向伺服滑臺(tái)303上。整個(gè)支撐與夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝底板302，支撐頂針304通過螺紋連接固定在安裝底板302上，廢料回收容器305套在支撐頂針304上，支撐頂針304穿過廢料回收容器305底部的圓孔，安裝在底板302上的氣缸307可實(shí)現(xiàn)對(duì)料板的夾緊與松開。
[0042]所述直角機(jī)械手搬送單元400如圖6所示，包括立柱404、安裝在立柱404上的X軸403，安裝在X軸403上沿X軸403移動(dòng)的Z軸401，Z軸401末端安裝有帶有吸盤的吸附夾具402，立柱404側(cè)面安裝有毛刺打磨單元500。
[0043]所述毛刺打磨單元500如圖7所示，主要包括安裝殼體501、設(shè)在安裝殼體501上的調(diào)速電機(jī)502，與調(diào)速電機(jī)軸端連接的砂輪盤503。
[0044]所述精雕加工單元600如圖8所示，包括加工主軸601，運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)604，安裝在運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)604上的工件吸附夾具602，以及安裝在工件吸附夾具602右側(cè)的用于吹干其表面切削液的吹氣裝置603。
[0045]所述雙端面拋光單元700如圖9所示，包括磨床本體701，位于磨床上下拋光輪之間的送料盤702，位于送料盤下方的落料機(jī)構(gòu)703和傳送裝置704，傳送裝置右端設(shè)有落料機(jī)構(gòu)705。
[0046]所述清洗風(fēng)干單元800如圖10所示，包括左側(cè)的傳送裝置801，清洗機(jī)主體802，位于右側(cè)出口的落料裝置803。
[0047]所述視覺檢測(cè)與定位單元900如圖11所示，包括安裝機(jī)架901，機(jī)架中部安裝有傳送裝置903，傳送裝置903兩側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)的光源902。機(jī)架901上部安裝有與視覺鏡頭904連接的氣缸905，視覺鏡頭904可以隨氣缸905進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0048]所述噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元1000如圖12所示，包括機(jī)架1001，安裝在機(jī)架1001上的機(jī)器人1002，安裝在機(jī)器人1002末端設(shè)吸盤1003-1的吸附夾具1003，機(jī)架1001側(cè)面安裝有姿態(tài)調(diào)整裝置1004。姿態(tài)調(diào)整裝置1004如圖14所示，包括直線氣缸1004-1、筆型氣缸1004-4，與筆型氣缸1004-4末端連接的旋轉(zhuǎn)氣缸1004-5，以及分別與直線氣缸1004-1、旋轉(zhuǎn)氣缸1004-5相連的吸盤1004-2、1004-3。
[0049]所述噴砂加工單元1100如圖13所示，包括設(shè)開口 1102的噴砂機(jī)本體1100、設(shè)在噴砂機(jī)本體開口 1102內(nèi)的旋轉(zhuǎn)吸附夾具1101，其中旋轉(zhuǎn)吸附夾具如圖15所示，主要包括調(diào)速電機(jī)1001-1、旋轉(zhuǎn)吸盤1001-3，旋轉(zhuǎn)吸盤1001-3與調(diào)速電機(jī)1001-1通過鏈條1001-2連接。
[0050]所述打包機(jī)器人單元1200如圖16所示，包括機(jī)架1201，機(jī)器人1202以及安裝在機(jī)器人1202末端設(shè)吸盤1203-1的吸附夾具1203。
[0051 ]所述打包機(jī)單元1300如圖17所示，包括機(jī)架1301，位于機(jī)架上方的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1303、設(shè)在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1303 —側(cè)的筆型氣缸1302、位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1303另一側(cè)的夾緊與開盒機(jī)構(gòu)1304、與夾緊與開盒機(jī)構(gòu)1304銜接的閉盒機(jī)構(gòu)1305。筆型氣缸1302用于將包裝盒從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)1303中推出；夾緊與開盒機(jī)構(gòu)1304如圖18所示，包括夾爪1304-1、氣缸1304-2、開盒吹氣口 1304-3;閉盒機(jī)構(gòu)1305通過在鋁塊上開孔，并連接氣管以吹氣的方式實(shí)現(xiàn)包裝盒的封閉。
[0052]所述輸送單元1400如圖19所示，它是一臺(tái)小型皮帶輸送機(jī)，由調(diào)速電機(jī)和皮帶構(gòu)成，傳送裝置前端設(shè)有傳感器。
[0053]本實(shí)用新型的工藝流程如下，首先人工將料板按照要求放置到上下料單元100中的上料小車102上由料板限位塊103所限定的區(qū)域內(nèi)，并將上料小車102推送至指定位置。之后由多關(guān)節(jié)上下料單元200將料板搬送至激光切割加工單元300進(jìn)行切割加工;切割完成之后，直角機(jī)械手搬送單元400將切割所得將產(chǎn)品搬送至毛刺打磨單元500進(jìn)行毛刺打磨處理;該動(dòng)作完成之后繼續(xù)由直角機(jī)械手搬送單元400將產(chǎn)品搬送至精雕加工單元600進(jìn)行雕刻加工;雕刻完成之后還是由直角機(jī)械手搬送單元400將產(chǎn)品搬送至雙端面拋光單元700進(jìn)行雙端面拋光加工。此后，產(chǎn)品將通過傳送帶被搬送至風(fēng)干清洗單元800，對(duì)其表面的殘留切削液進(jìn)行清洗，并風(fēng)干處理。處理完成之后，產(chǎn)品經(jīng)由傳送帶到達(dá)視覺檢測(cè)與定位單元900，對(duì)產(chǎn)品外形進(jìn)行檢測(cè)并定位。當(dāng)噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元1000收到產(chǎn)品位置信息后，會(huì)將其搬送至噴砂加工單元1100，并通過姿態(tài)調(diào)整裝置1004實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下端面的先后噴砂處理。噴砂處理完成之后，產(chǎn)品由噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元1000送回至傳送帶，由視覺檢測(cè)與定位單元900對(duì)產(chǎn)品圖案進(jìn)行檢測(cè)。如果檢測(cè)不合格，產(chǎn)品被剔除。如果產(chǎn)品檢測(cè)合格，打包機(jī)器人單元1200將產(chǎn)品搬送至打包機(jī)單元1300，進(jìn)行打包裝盒。打包完成之后再由打包機(jī)器人單元1200將包裝盒搬送至輸送單元1400，完成整個(gè)生產(chǎn)加工流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是呈直線分布，依次設(shè)有上下料單元、多關(guān)節(jié)上下料單元、激光切割加工單元、直角機(jī)械手搬送單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元、雙端面拋光單元、清洗風(fēng)干單元、視覺檢測(cè)與定位單元、噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元、噴砂加工單元、打包機(jī)器人單元、打包機(jī)單元和輸送單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述上下料單元與激光切割加工單元之間通過多關(guān)節(jié)上下料單元銜接;所述激光切割加工單元、毛刺打磨單元、精雕加工單元與雙端面拋光單元之間通過直角機(jī)械手搬送單元銜接;所述雙端面拋光單元設(shè)有傳送帶裝置與清洗風(fēng)干單元進(jìn)行銜接;清洗風(fēng)干單元設(shè)有落料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品自動(dòng)滑落至視覺檢測(cè)與定位單元區(qū)域;視覺檢測(cè)與定位單元和噴砂加工單元之間通過噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元進(jìn)行銜接，兩者之間又設(shè)有姿態(tài)調(diào)整裝置;視覺檢測(cè)與定位單元設(shè)有傳送帶，通過打包機(jī)器人單元與打包機(jī)單元銜接;所述打包機(jī)單元與輸送單元之間也是通過打包機(jī)器人單元銜接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述上下料單元，包括用于放置上料小車與廢料回收小車的限位框架，所述上料小車上安裝有用于限制料板位置的料板限位塊，所述廢料回收小車上設(shè)有用于回收廢料的廢料框;所述多關(guān)節(jié)上下料單元包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝機(jī)架、設(shè)在多關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝機(jī)架上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，安裝在多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端的吸盤夾具，所述吸盤夾具包括吸盤安裝基板和設(shè)在吸盤安裝基板上的吸盤;所述直角機(jī)械手搬送單元，包括立柱、安裝在立柱上的X軸，安裝在立柱的X軸上沿X軸移動(dòng)的Z軸，Z軸末端安裝有帶有吸盤的吸附夾具，立柱側(cè)面安裝有毛刺打磨單元;所述毛刺打磨單元，包括安裝殼體、設(shè)在安裝殼體上的調(diào)速電機(jī)，與調(diào)速電機(jī)軸端連接的砂輪盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述激光切割加工單元，包括大理石安裝底板，激光頭，大理石安裝底板上安裝有X、Y軸方向伺服滑臺(tái)，X軸方向伺服滑臺(tái)上安裝在有支撐與夾緊機(jī)構(gòu);支撐與夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝底板，安裝底板上設(shè)有支撐頂針，廢料回收容器套在支撐頂針上，支撐頂針穿過廢料回收容器底部的圓孔，安裝在底板上的氣缸可實(shí)現(xiàn)對(duì)料板的夾緊與松開。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述精雕加工單元，包括加工主軸、運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)、安裝在運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上的工件吸附夾具、以及安裝在工件吸附夾具右側(cè)的用于吹干其表面切削液的吹氣裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述雙端面拋光單元，包括磨床本體、位于磨床上下拋光輪之間的送料盤、位于送料盤下方的落料機(jī)構(gòu)和傳送裝置，傳送裝置右端設(shè)有落料機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述清洗風(fēng)干單元，包括一側(cè)的傳送裝置、清洗機(jī)主體、位于另一側(cè)出口的落料裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述視覺檢測(cè)與定位單元，包括安裝機(jī)架，安裝機(jī)架中部安裝有傳送裝置，傳送裝置兩側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)的光源，安裝機(jī)架上部安裝有與視覺鏡頭連接的氣缸，視覺鏡頭可以隨氣缸進(jìn)行水平移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述噴砂機(jī)器人與姿態(tài)調(diào)整單元，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的機(jī)器人，安裝在機(jī)器人末端設(shè)吸盤的吸附夾具，機(jī)架側(cè)面安裝有姿態(tài)調(diào)整裝置;姿態(tài)調(diào)整裝置，包括直線氣缸、筆型氣缸、與筆型氣缸末端連接的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及分別與直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸相連的吸盤;所述噴砂加工單元，包括設(shè)開口的噴砂機(jī)本體、設(shè)在噴砂機(jī)本體開口內(nèi)的旋轉(zhuǎn)吸附夾具，其中旋轉(zhuǎn)吸附夾具包括調(diào)速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)吸盤，旋轉(zhuǎn)吸盤與調(diào)速電機(jī)通過鏈條連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精密零件智能化制造成套生產(chǎn)線，其特征是所述打包機(jī)器人單元，包括打包機(jī)器人機(jī)架、設(shè)在打包機(jī)器人機(jī)架上的機(jī)器人、以及安裝在機(jī)器人末端設(shè)吸盤的吸附夾具;所述打包機(jī)單元，包括機(jī)架、位于機(jī)架上方的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、設(shè)在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)一側(cè)的筆型氣缸、位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)另一側(cè)的夾緊與開盒機(jī)構(gòu)、與夾緊與開盒機(jī)構(gòu)銜接的閉盒機(jī)構(gòu)；所述夾緊與開盒機(jī)構(gòu)包括夾爪、氣缸、開盒吹氣口；所述閉盒機(jī)構(gòu)通過在鋁塊上開孔，并連接氣管以吹氣的方式實(shí)現(xiàn)包裝盒的封閉。
【文檔編號(hào)】B23P23/06GK205437797SQ201620197143
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】許亮, 朱永波, 張欣榮, 李斌
【申請(qǐng)人】湖南宇環(huán)智能裝備有限公司