一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，包括C軸組件、B軸組件、機頭主體、主軸箱、主軸接盤和主軸電機，所述C軸組件位于機頭主體上部，所述B軸組件位于機頭主體下部一側(cè)，所述主軸電機位于B軸組件一側(cè)，所述主軸接盤連接在主軸箱，所述主軸接盤與三軸機身連接，所述主軸接盤與機頭主體以軸承連接。本實用新型的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，解決了斜下方向的凹槽的加工問題，該結(jié)構(gòu)配合五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)和三軸機身，實現(xiàn)了五軸五聯(lián)動控制。本實用新型的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)配合三軸機身和五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)五軸聯(lián)動控制，不但可以對復雜工件進行整體加工，同時對于斜下方向凹槽進行精確加工。
【專利說明】
一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控自動化加工設備，特別是涉及一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的數(shù)控加工設備大多采用三軸三聯(lián)動數(shù)控結(jié)構(gòu)，部分采用四軸四聯(lián)動結(jié)構(gòu)，只有極少數(shù)采用五軸五聯(lián)動結(jié)構(gòu)進行加工。三軸和四軸聯(lián)動的加工設備雖然結(jié)構(gòu)較簡單，但不容易加工外形復雜、精度要求高的立體成型的工件，故其功能單一，通用性較差，難以滿足現(xiàn)代加工的要求。隨著現(xiàn)代數(shù)控自動化技術(shù)和社會的進步，五軸五聯(lián)動設備越來越適合加工的需要，尤其是五軸雙擺頭結(jié)構(gòu)，更是得到更多業(yè)內(nèi)人士的認可。同時普通的五軸雙擺頭結(jié)構(gòu)，雖然可以加工除底面外的大部分復雜面，而對于一些斜方向向下的凹槽無法加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，解決了斜下方向的凹槽的加工問題，該結(jié)構(gòu)配合五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)和三軸機身，實現(xiàn)了五軸五聯(lián)動控制。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，包括C軸組件、B軸組件、機頭主體、主軸箱、主軸接盤和主軸電機，所述C軸組件位于機頭主體上部，所述B軸組件位于機頭主體下部一側(cè)，所述主軸電機位于B軸組件一側(cè)，所述主軸接盤連接在主軸箱，所述主軸接盤與三軸機身連接，所述主軸接盤與機頭主體以軸承連接。
[0005]所述C軸組件包括C軸伺服電機、C軸擺線減速機、C軸減速機接盤和C軸電磁制動器，所述C軸伺服電機下端與C軸擺線減速機直連，所述C軸擺線減速機輸出端通過法蘭與C軸減速機接盤連接，所述C軸減速機接盤直軸插入機頭主體上部直軸內(nèi)孔，所述減速機接盤直軸上設有C軸編碼器帶輪，機頭主體直軸外部設有C軸電磁制動器。
[0006]所述B軸組件包括B軸伺服電機、B軸擺線減速機、B軸減速機接盤、B軸減速機帶輪、B軸電機帶輪、B軸電主軸連架和B軸電磁制動器，所述B軸擺線減速機下端與B軸減速機接盤連接，所述B軸減速機接盤設有直軸，所述B軸減速機接盤直軸與B軸電主軸連架直軸內(nèi)孔連接，所述B軸電主軸連架與機頭主體通過圓錐滾子軸承連接，機頭主體外側(cè)固定設有B軸伺服電機支架，所述B軸伺服電機支架上設有B軸伺服電機，所述B軸擺線減速機與B軸伺服電機分別設有B軸減速機帶輪和B軸電機帶輪，所述B軸電機帶輪和B軸減速機帶輪通過齒形帶連接，所述B軸電主軸連架一側(cè)固定設有主軸電機，所述B軸電主軸連架直軸外部設有B軸電磁制動器。
[0007]所述機頭主體為整體加工。
[0008]所述圓錐滾子軸承外部設有壓蓋和油封。
[0009]所述主軸電機為自動換刀主軸，五軸聯(lián)動機床需配有自動換刀刀庫。
[0010]所述C軸擺線減速機內(nèi)軸為中空軸。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)配合三軸機身和五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)五軸聯(lián)動控制，不但可以對復雜工件進行整體加工，同時對于斜下方向凹槽，可以進行精確加工，所述B軸蝸桿擺線減速機為高所述圓錐滾子軸承外部設有壓蓋和油封，防止漏油和防塵，所述機頭主體為整體加工，可保證工件加工精度，便于組裝和維修。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的側(cè)視圖；
[0014]圖3是圖2的A-A向剖視圖；
[0015]圖4是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1、C軸伺服電機，2、C軸擺線減速機，3、C軸減速機接盤，4、主軸箱，5、主軸接盤，6、機頭主體，7、C軸電磁制動器，8、主軸電機，9、B軸擺線減速機，10、B軸伺服電機，11、B軸減速機帶輪，12、B軸電機帶輪，13、B軸電主軸連架，14、B軸電磁制動器，15、B軸減速機接盤。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]如1-3所示，一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，包括C軸組件、B軸組件、機頭主體
6、主軸箱4、主軸接盤5和主軸電機8，所述C軸組件位于機頭主體6上部，所述B軸組件位于機頭主體6下部一側(cè)，所述主軸電機8位于B軸組件一側(cè)，所述主軸接盤5連接在主軸箱4，所述主軸接盤5與三軸機身連接，所述主軸接盤5與機頭主體6以軸承連接。所述C軸組件包括C軸伺服電機1、C軸擺線減速機2、C軸減速機接盤3和C軸電磁制動器7，所述C軸伺服電機I下端與C軸擺線減速機2直連，所述C軸擺線減速機2輸出端通過法蘭與C軸減速機接盤3連接，所述C軸減速機接盤3直軸插入機頭主體6上部直軸內(nèi)孔，所述減速機接盤3直軸上設有C軸編碼器帶輪，機頭主體6直軸外部設有C軸電磁制動器7。所述B軸組件包括B軸伺服電機10、B軸擺線減速機9、B軸減速機接盤15、B軸減速機帶輪11、B軸電機帶輪12、B軸電主軸連架13和B軸電磁制動器14，所述B軸擺線減速機9下端與B軸減速機接盤15連接，所述B軸減速機接盤15設有直軸，所述B軸減速機接盤15直軸與B軸電主軸連架13直軸內(nèi)孔連接，所述B軸電主軸連架13與機頭主體6通過圓錐滾子軸承連接，機頭主體6外側(cè)固定設有B軸伺服電機支架，所述B軸伺服電機支架上設有B軸伺服電機10，所述B軸擺線減速機9與B軸伺服電機10分別設有B軸減速機帶輪11和B軸電機帶輪12，所述B軸電機帶輪12和B軸減速機帶輪11通過齒形帶連接，所述B軸電主軸連架13—側(cè)固定設有主軸電機8，所述B軸電主軸連架13直軸外部設有B軸電磁制動器14。所述機頭主體6為整體加工。所述圓錐滾子軸承外部設有壓蓋和油封。所述主軸電機8為自動換刀主軸，五軸聯(lián)動機床需配有自動換刀刀庫。所述C軸擺線減速機2內(nèi)軸為中空軸。當加工工件時，C軸伺服電機I通過帶動C軸擺線減速機2輸出，使下部主體在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，(通常在正負270度范圍內(nèi))，形成C軸擺頭動作。同時C軸轉(zhuǎn)動帶動編碼器的動作，編碼器反饋給五軸數(shù)控系統(tǒng)，形成C軸部分的閉環(huán)控制。B軸伺服電機10通過B軸擺線減速機9帶動主軸電機轉(zhuǎn)動一定角度(通常在正負90度范圍內(nèi))，形成B軸擺頭動作。同時B軸旋轉(zhuǎn)部分加裝編碼器，編碼器反饋給五軸數(shù)控系統(tǒng)，形成B軸部分的閉環(huán)控制。B軸與C軸配合，使主軸刀尖可以指向工件的上面以及前后左右共五面，通過數(shù)控系統(tǒng)控制及CNC編程，對復雜工件進行整體加工，本實用新型同時可加工斜下凹槽。
[0019]如附圖4所示，主軸電機8斜上方向加工。
[0020]本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應得知在本實用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0021]本實用新型未詳細描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，包括C軸組件、B軸組件、機頭主體、主軸箱、主軸接盤和主軸電機，其特征在于:所述C軸組件位于機頭主體上部，所述B軸組件位于機頭主體下部一側(cè)，所述主軸電機位于B軸組件一側(cè)，所述主軸接盤連接在主軸箱，所述主軸接盤與三軸機身連接，所述主軸接盤與機頭主體以軸承連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，其特征在于:所述C軸組件包括C軸伺服電機、C軸擺線減速機、C軸減速機接盤和C軸電磁制動器，所述C軸伺服電機下端與C軸擺線減速機直連，所述C軸擺線減速機輸出端通過法蘭與C軸減速機接盤連接，所述C軸減速機接盤直軸插入機頭主體上部直軸內(nèi)孔，所述減速機接盤直軸上設有C軸編碼器帶輪，機頭主體直軸外部設有C軸電磁制動器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，其特征在于:所述B軸組件包括B軸伺服電機、B軸擺線減速機、B軸減速機接盤、B軸減速機帶輪、B軸電機帶輪、B軸電主軸連架和B軸電磁制動器，所述B軸擺線減速機下端與B軸減速機接盤連接，所述B軸減速機接盤設有直軸，所述B軸減速機接盤直軸與B軸電主軸連架直軸內(nèi)孔連接，所述B軸電主軸連架與機頭主體通過圓錐滾子軸承連接，機頭主體外側(cè)固定設有B軸伺服電機支架，所述B軸伺服電機支架上設有B軸伺服電機，所述B軸擺線減速機與B軸伺服電機分別設有B軸減速機帶輪和B軸電機帶輪，所述B軸電機帶輪和B軸減速機帶輪通過齒形帶連接，所述B軸電主軸連架一側(cè)固定設有主軸電機，所述B軸電主軸連架直軸外部設有B軸電磁制動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，其特征在于:所述機頭主體為整體加工。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，其特征在于:所述圓錐滾子軸承外部設有壓蓋和油封。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，其特征在于:所述主軸電機為自動換刀主軸，五軸聯(lián)動機床需配有自動換刀刀庫。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型五軸五聯(lián)動數(shù)控加工機構(gòu)，其特征在于:所述C軸擺線減速機內(nèi)軸為中空軸。
【文檔編號】B23Q11/00GK205437955SQ201521129480
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】王敦厚
【申請人】山東明美數(shù)控機械有限公司