產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸；翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置的至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得第一側(cè)面位于頂部或第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài)。本實(shí)用新型產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于彈性?shī)A持部的設(shè)置，可以將產(chǎn)品露出翻轉(zhuǎn)軸底部的部分向上方推，以使產(chǎn)品露出于翻轉(zhuǎn)軸的頂部，從而方便下一工位的機(jī)械手抓取翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品；下一工位的機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，抓取的是翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的上部，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的下部距離產(chǎn)品孔較近，因此較容易將產(chǎn)品插入產(chǎn)品孔中。
【專利說(shuō)明】
產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于沖壓機(jī)床上的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械手夾取小產(chǎn)品時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到需把產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的情況。大的產(chǎn)品可以?shī)A住產(chǎn)品中間，翻轉(zhuǎn)后可中間插入需放產(chǎn)品的孔內(nèi)。但如果產(chǎn)品很小，產(chǎn)品超過(guò)一半在孔里面，這種情況下機(jī)械手只能夾住產(chǎn)品的上半部分，產(chǎn)品的下半部分露出機(jī)械手的底部。當(dāng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)后，產(chǎn)品的上下部分顛倒，顛倒后的產(chǎn)品上半部分露出機(jī)械手的頂端，下半部分夾持于機(jī)械手中，因此，產(chǎn)品的底部距離產(chǎn)品孔的位置較遠(yuǎn)，當(dāng)機(jī)械手的夾子松開(kāi)后極易發(fā)生產(chǎn)品翻到的現(xiàn)象，因此，產(chǎn)品較難插入產(chǎn)品孔中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠承接前一工位機(jī)械手抓取的產(chǎn)品后對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并且使得翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品方便被下一工位的機(jī)械手抓取后放入產(chǎn)品孔中。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸;翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置的至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得第一側(cè)面位于頂部或第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài)。
[0005]其中，彈性?shī)A持孔的數(shù)目為兩個(gè)或三個(gè)。
[0006]其中，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括與彈性?shī)A持孔——對(duì)應(yīng)設(shè)置的頂料氣缸。
[0007]其中，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一固定支架，第一固定支架包括兩豎直設(shè)置的支撐臂和一水平設(shè)置的連接臂，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于支撐臂，連接臂連接兩支撐臂;頂料氣缸固定設(shè)置于連接臂上。
[0008]其中，產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二固定支架，旋轉(zhuǎn)氣缸被第二固定支架支撐。
[0009]其中，貫穿翻轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)通孔，通孔包括互相連通的第一通槽和第二通槽，第二通槽的寬度大于第一通槽，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括彈性滑塊組件，彈性滑塊組件組裝至第二通槽，彈性滑塊組件與第一通槽一起構(gòu)成彈性?shī)A持孔。
[0010]其中，彈性滑塊組件包括滑塊、彈簧、壓板和螺紋連接件;沿滑塊的長(zhǎng)度方向上其一端設(shè)置產(chǎn)品接觸部，另一端開(kāi)設(shè)彈簧安裝孔;沿滑塊的高度方向上，其具有寬度大于第二通槽的凸出端部和與第二通槽的寬度相匹配的組裝部，自遠(yuǎn)離凸出端部的一端滑塊還開(kāi)設(shè)螺紋安裝孔;壓板的寬度大于第二通槽的寬度，且壓板上設(shè)置與螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的連接孔；彈簧的一端抵接彈簧安裝孔，另一端抵接第二通槽的端面;滑塊的組裝部組裝至第二通槽中，產(chǎn)品接觸部朝向第一通槽;螺紋連接件穿入連接孔后擰入螺紋連接孔中從而在壓板和凸出端部之間構(gòu)成相對(duì)第二通槽滑動(dòng)設(shè)置的滑槽。
[0011]其中，滑塊的組裝部的寬度大于第一通槽的寬度，以通過(guò)第二通槽限制滑塊的行程。
[0012]其中，第一通槽的端部具有第一產(chǎn)品仿形面，滑塊的產(chǎn)品接觸部具有第二產(chǎn)品仿形面。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和頂料氣缸，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸;翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置的兩個(gè)以上的用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得第一側(cè)面位于頂部或第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài);頂料氣缸與彈性?shī)A持孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，彈性?shī)A持孔用于夾持前一工位機(jī)械手傳遞來(lái)的產(chǎn)品；前一工位機(jī)械手將其夾持的產(chǎn)品自上而下插入彈性?shī)A持孔中，彈性?shī)A持孔夾持產(chǎn)品后，產(chǎn)品的下部位于彈性?shī)A持孔中，產(chǎn)品的上部即機(jī)械手夾持的部分露出于翻轉(zhuǎn)軸的頂部;翻轉(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以使夾持于彈性?shī)A持孔中的產(chǎn)品上下顛倒完成產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn);產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后，產(chǎn)品露出于翻轉(zhuǎn)軸頂部的部分變成露出于翻轉(zhuǎn)軸的底部，由于彈性?shī)A持孔的設(shè)置，可以將產(chǎn)品露出翻轉(zhuǎn)軸底部的部分向上方推，以使產(chǎn)品露出于翻轉(zhuǎn)軸的頂部，從而方便下一工位的機(jī)械手抓取翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品；下一工位的機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，抓取的是翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的上部，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的下部距離產(chǎn)品孔較近，因此較容易將產(chǎn)品插入廣品孔中。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是圖1所示產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖3是圖1所示產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的彈性滑塊組件的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是圖3所示彈性滑塊組件的剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5是圖1所示產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手配合的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸;翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置的至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得第一側(cè)面位于頂部或第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和頂料氣缸，翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸;翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置的兩個(gè)以上的用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得第一側(cè)面位于頂部或第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài);頂料氣缸與彈性?shī)A持孔對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0024]本發(fā)明產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，彈性?shī)A持孔用于夾持前一工位機(jī)械手傳遞來(lái)的產(chǎn)品；前一工位機(jī)械手將其夾持的產(chǎn)品自上而下插入彈性?shī)A持孔中，彈性?shī)A持孔夾持產(chǎn)品后，產(chǎn)品的下部位于彈性?shī)A持孔中，產(chǎn)品的上部即機(jī)械手夾持的部分露出于翻轉(zhuǎn)軸的頂部;翻轉(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以使夾持于彈性?shī)A持孔中的產(chǎn)品上下顛倒完成產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn);產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后，產(chǎn)品露出于翻轉(zhuǎn)軸頂部的部分變成露出于翻轉(zhuǎn)軸的底部，由于彈性?shī)A持孔的設(shè)置，可以將產(chǎn)品露出翻轉(zhuǎn)軸底部的部分向上方推，以使產(chǎn)品露出于翻轉(zhuǎn)軸的頂部，從而方便下一工位的機(jī)械手抓取翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品；下一工位的機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，抓取的是翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的上部，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的下部距離產(chǎn)品孔較近，因此較容易將產(chǎn)品插入產(chǎn)品孔中。
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1所示產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸的立體結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1所示產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的彈性滑塊組件的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4是圖3所示彈性滑塊組件的剖視結(jié)構(gòu)圖。產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100包括旋轉(zhuǎn)氣缸
11、翻轉(zhuǎn)軸12、頂料氣缸13、第一固定支架14、第二固定支架15和彈性滑塊組件16。
[0026]翻轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸11，翻轉(zhuǎn)軸12包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面121、第二側(cè)面122，以及貫穿第一側(cè)面121和第二側(cè)面122設(shè)置的至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔101，旋轉(zhuǎn)氣缸11用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸12繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得第一側(cè)面121位于頂部或第二側(cè)面122位于頂部的兩種狀態(tài)。
[0027]具體地，翻轉(zhuǎn)軸12的第一側(cè)面121和第二側(cè)面122中的一個(gè)為翻轉(zhuǎn)軸12的頂部，另一個(gè)則為翻轉(zhuǎn)軸的底部。因?yàn)榉D(zhuǎn)軸12具有兩種狀態(tài)，故，翻轉(zhuǎn)軸12的頂部和底部并不固定，g卩，當(dāng)?shù)谝粋?cè)面121為翻轉(zhuǎn)軸12的頂部時(shí)，則第二側(cè)面122為翻轉(zhuǎn)軸12的底部；當(dāng)?shù)诙?cè)面122為翻轉(zhuǎn)軸12的頂部時(shí)，則第一側(cè)面121為翻轉(zhuǎn)軸12的底部。
[0028]貫穿翻轉(zhuǎn)軸12的第一側(cè)面121和第二側(cè)面122設(shè)置至少一個(gè)通孔123。通孔123的設(shè)置是為了形成彈性?shī)A持孔101，因此，通孔123的數(shù)目與彈性?shī)A持孔101的數(shù)目一致。通孔123包括互相連通的第一通槽124和第二通槽125，第二通槽125的寬度大于第一通槽124的寬度。為了更好地夾持產(chǎn)品，第一通槽124的端部設(shè)置第一產(chǎn)品仿形面126。
[0029]彈性滑塊組件16組裝至第二通槽125，彈性滑塊組件16與第一通槽124—起構(gòu)成彈性?shī)A持孔101。
[0030]本實(shí)施例中，彈性滑塊組件16包括滑塊161、彈簧162、壓板163和螺紋連接件164。滑塊161的具體結(jié)構(gòu)為:沿滑塊161的長(zhǎng)度方向上其一端設(shè)置產(chǎn)品接觸部1611，另一端開(kāi)設(shè)彈簧安裝孔1612;為了更好地夾持產(chǎn)品，產(chǎn)品接觸部1611還具有第二產(chǎn)品仿形面1616。沿滑塊161的高度方向上，其具有凸出端部1613和組裝部1614，其中，凸出端部1613位于滑塊161的頂端或底端，其寬度大于第二通槽125的寬度，組裝部1614與凸出端部1613相連，其寬度與第二通槽125匹配，此處，匹配的具體含義為組裝部1614的寬度小于等于第二通槽125的寬度。凸出端部1613的厚度，也可以理解為高度，遠(yuǎn)小于組裝部1614的厚度;組裝部1614的厚度大于或等于第二通槽125的高度尺寸。沿寬度方向上，凸出端部1613的一側(cè)或兩側(cè)超出組裝部1614設(shè)置。自遠(yuǎn)離凸出端部1613的一端，即組裝部1614的端面上開(kāi)設(shè)螺紋安裝孔1615ο
[0031]壓板163的寬度大于第二通槽125的寬度。優(yōu)選地，壓板163的寬度與凸出端部1613的寬度相等。壓板163上設(shè)置與螺紋安裝孔1615對(duì)應(yīng)的連接孔1631。連接孔1631可以是螺紋孔，亦可以是光孔，優(yōu)選為光孔。
[0032]彈性滑塊組件16的組裝順序?yàn)?將彈簧162裝入滑塊161的彈簧安裝孔1612中；將滑塊161裝入第二通槽125，即滑塊161的組裝部1614位于第二通槽125中，凸出端部1613阻擋于第一側(cè)面121外，彈簧162的一端抵接彈簧安裝孔1612，另一端抵接第二通槽125的端面;壓板163放在第二側(cè)面122上且使連接孔1631與螺紋安裝孔1615正對(duì);將螺紋連接件164穿入連接孔1631后擰入螺紋安裝孔1615中進(jìn)而將壓板163和滑塊161相連。
[0033]由于壓板163和凸出端部1613的寬度均大于第二通槽125的寬度，當(dāng)彈性滑塊組件16組裝至第二通槽125后，在壓板163和凸出端部1613之間構(gòu)成相對(duì)于第二通槽125滑動(dòng)設(shè)置的滑槽。
[0034]進(jìn)一步地，滑塊161的組裝部1614的寬度大于第一通槽124的寬度，因此，第二通槽125限制滑塊161的行程，S卩，滑塊161只能在第二通槽125中滑行。沿滑塊161的長(zhǎng)度方向上，彈性滑塊組件16的一端通過(guò)彈簧162與第二通槽125的端面抵接進(jìn)行限位，另一端通過(guò)插入彈性?shī)A持孔101中的產(chǎn)品或者通過(guò)第二通槽對(duì)其進(jìn)行限位。
[0035]除了上述實(shí)施例外，具體應(yīng)用中，彈性滑塊組件16還可以用由彈性材料制成的彈性滑塊代替。
[0036]本實(shí)施例中，彈性?shī)A持孔101的數(shù)目為三個(gè)，實(shí)際應(yīng)用中，彈性?shī)A持孔101可以為一個(gè)、兩個(gè)，或者其他的任意多個(gè)數(shù)量。
[0037]本實(shí)施例中，頂料氣缸13與彈性?shī)A持孔101—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將翻轉(zhuǎn)后露出翻轉(zhuǎn)軸12底部的產(chǎn)品200向上頂，以使產(chǎn)品200露出翻轉(zhuǎn)軸12的頂部，從而有利于機(jī)械手的夾取。頂料氣缸13的設(shè)置是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，實(shí)際應(yīng)用中，亦可以省略頂料氣缸，而采取手動(dòng)的方式將產(chǎn)品200向上推。
[0038]第一固定支架14和第二固定支架15是為了對(duì)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100進(jìn)行定位和加固而設(shè)置。
[0039]具體地，第一固定支架14包括兩豎直設(shè)置的支撐臂141和水平設(shè)置的連接臂142;連接臂142連接兩支撐臂141。翻轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于兩支撐臂141上。頂料氣缸13固定設(shè)置于連接臂142上。第二固定支架15用于支撐旋轉(zhuǎn)氣缸11。
[0040]請(qǐng)進(jìn)一步結(jié)合圖5，圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手配合的立體結(jié)構(gòu)圖。機(jī)械手300可以是產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的前一工位機(jī)械手，也可以是產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的后一工位機(jī)械手。
[0041 ]產(chǎn)品200需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，前一工位機(jī)械手夾持產(chǎn)品200的上部將其自前一工位取下，產(chǎn)品200移動(dòng)至產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的彈性?shī)A持孔101上方時(shí)，機(jī)械手300向下前進(jìn)，直至將產(chǎn)品200插入彈性?shī)A持孔101中，此時(shí)產(chǎn)品200的下部被彈性?shī)A持孔1I夾持，上部露出翻轉(zhuǎn)軸12的頂部;在旋轉(zhuǎn)氣缸11的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)軸12繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，產(chǎn)品200上下顛倒；產(chǎn)品200顛倒后，顛倒后的上部夾持于彈性?shī)A持孔101中，顛倒后的下部露出翻轉(zhuǎn)軸12的底部，顛倒后的產(chǎn)品200未露出翻轉(zhuǎn)軸12的頂部，下一工位的機(jī)械手無(wú)法夾取產(chǎn)品200，此時(shí)，需要將產(chǎn)品200向上推至產(chǎn)品200露出翻轉(zhuǎn)軸12的頂部。
[0042]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的翻轉(zhuǎn)軸12上設(shè)置至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品200的彈性?shī)A持孔101，彈性?shī)A持孔101用于夾持前一工位機(jī)械手傳遞來(lái)的產(chǎn)品200;前一工位機(jī)械手將其夾持的產(chǎn)品200自上而下插入彈性?shī)A持孔101中，彈性?shī)A持孔101夾持產(chǎn)品200后，產(chǎn)品200的下部位于彈性?shī)A持孔1I中，產(chǎn)品200的上部即機(jī)械手夾持的部分露出于翻轉(zhuǎn)軸12的頂部;翻轉(zhuǎn)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)氣缸11的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)軸12繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以使夾持于彈性?shī)A持孔101中的產(chǎn)品200上下顛倒完成產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn);產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后，產(chǎn)品露出于翻轉(zhuǎn)軸12頂部的部分變成露出于翻轉(zhuǎn)軸12的底部，由于彈性?shī)A持孔101的設(shè)置，可以將產(chǎn)品露出翻轉(zhuǎn)軸12底部的部分向上方推，以使產(chǎn)品200露出于翻轉(zhuǎn)軸12的頂部，從而方便下一工位的機(jī)械手抓取翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品200;下一工位的機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，抓取的是翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的上部，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品的下部距離產(chǎn)品孔較近，因此較容易將產(chǎn)品插入產(chǎn)品孔中。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述旋轉(zhuǎn)氣缸;所述翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面設(shè)置的至少一個(gè)用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得所述第一側(cè)面位于頂部或所述第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性?shī)A持孔的數(shù)目為兩個(gè)或三個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括與所述彈性?shī)A持孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的頂料氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第一固定支架，所述第一固定支架包括兩豎直設(shè)置的支撐臂和一水平設(shè)置的連接臂，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于所述支撐臂，所述連接臂連接兩所述支撐臂;所述頂料氣缸固定設(shè)置于所述連接臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括第二固定支架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸被所述第二固定支架支撐。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，貫穿所述翻轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)面和第二側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)通孔，所述通孔包括互相連通的第一通槽和第二通槽，所述第二通槽的寬度大于所述第一通槽，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括彈性滑塊組件，所述彈性滑塊組件組裝至所述第二通槽，所述彈性滑塊組件與所述第一通槽一起構(gòu)成所述彈性?shī)A持孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性滑塊組件包括滑塊、彈簧、壓板和螺紋連接件;沿所述滑塊的長(zhǎng)度方向上其一端設(shè)置產(chǎn)品接觸部，另一端開(kāi)設(shè)彈簧安裝孔;沿所述滑塊的高度方向上，其具有寬度大于所述第二通槽的凸出端部和與所述第二通槽的寬度相匹配的組裝部，自遠(yuǎn)離所述凸出端部的一端所述滑塊還開(kāi)設(shè)螺紋安裝孔；所述壓板的寬度大于所述第二通槽的寬度，且所述壓板上設(shè)置與所述螺紋安裝孔對(duì)應(yīng)的連接孔;所述彈簧的一端抵接所述彈簧安裝孔，另一端抵接所述第二通槽的端面;所述滑塊的組裝部組裝至所述第二通槽中，所述產(chǎn)品接觸部朝向所述第一通槽;所述螺紋連接件穿入所述連接孔后擰入所述螺紋連接孔中從而在所述壓板和所述凸出端部之間構(gòu)成相對(duì)所述第二通槽滑動(dòng)設(shè)置的滑槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊的組裝部的寬度大于所述第一通槽的寬度，以通過(guò)所述第二通槽限制所述滑塊的行程。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一通槽的端部具有第一產(chǎn)品仿形面，所述滑塊的產(chǎn)品接觸部具有第二產(chǎn)品仿形面。10.—種產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)軸和頂料氣缸，所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接至所述旋轉(zhuǎn)氣缸;所述翻轉(zhuǎn)軸包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面，以及貫穿所述第一側(cè)面和所述第二側(cè)面設(shè)置的兩個(gè)以上的用于夾持產(chǎn)品的彈性?shī)A持孔，所述旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得所述第一側(cè)面位于頂部或所述第二側(cè)面位于頂部的兩種狀態(tài);所述頂料氣缸與所述彈性?shī)A持孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B21D43/00GK205464009SQ201521139744
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】文潔, 何自堅(jiān)
【申請(qǐng)人】深圳市大富精工有限公司