一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架，包括相互連接的上料臺(tái)架、分料器和端部檢測(cè)裝置，所述分料器將上料臺(tái)架上的棒料依次送入端部檢測(cè)裝置，所述端部檢測(cè)裝置對(duì)棒料端部進(jìn)行精確檢測(cè)，生產(chǎn)時(shí)，僅需要由現(xiàn)場(chǎng)工作人員在棒料投放到上料架上，上料架上的端部檢測(cè)裝置自動(dòng)對(duì)棒料端部進(jìn)行檢測(cè)，不需要人工挑選棒料，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人工搬抬棒料，實(shí)現(xiàn)抽油桿鍛造生產(chǎn)線上料的全自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)約了人力和物力，解決了現(xiàn)有抽油桿鍛造生產(chǎn)線上料過(guò)程自動(dòng)化程度較低，人力物力耗費(fèi)較大的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)上料的用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架。
【專利說(shuō)明】
一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架。
【背景技術(shù)】
[0002]石油是世界工業(yè)的血液，也是世界經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的支柱能源，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，石油的需求量越來(lái)越大，石油開(kāi)采技術(shù)也隨著現(xiàn)代化的發(fā)展得到普遍的提高，開(kāi)采石油的機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度也得到不同程度的提高。
[0003]抽油桿是抽油機(jī)井中用于采油的細(xì)長(zhǎng)桿件，它上接光桿，下接抽油栗，起傳遞動(dòng)力的作用，抽油桿兩端均為異形的連接部，所述異形的連接部主要是通過(guò)鍛造鐓粗方式實(shí)現(xiàn)，在鍛造鐓粗前，需要預(yù)先對(duì)棒料進(jìn)行初步挑選，使進(jìn)行鍛造鐓粗的棒料的端部都初步符合生產(chǎn)加工要求，再將棒料送入加熱裝置，將棒料兩端加熱到鍛造所需的較高溫度，再搬抬送入鍛造設(shè)備進(jìn)行鍛造鐓粗，在傳統(tǒng)的抽油桿鍛造生產(chǎn)線鍛造抽油桿的過(guò)程中，通常由現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行棒料的初步挑選，由人工判斷棒料端部是否達(dá)到滿足生產(chǎn)加工需求，將其中明顯不符合生產(chǎn)加工要求的棒料挑出，人工判斷對(duì)工作人員的專業(yè)要求較高，且無(wú)法保證完全正確，較容易出現(xiàn)判斷失誤的情況，使端部質(zhì)量不合格的棒料進(jìn)入生產(chǎn)線，浪費(fèi)加工資源，降低產(chǎn)品合格率，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要較多的現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行棒料的搬抬、由較有經(jīng)驗(yàn)的工作人員判斷，這將耗費(fèi)大量的人力和物力。
[0004]綜上所述，目前亟需要一種技術(shù)方案，解決現(xiàn)有抽油桿鍛造生產(chǎn)線上料過(guò)程自動(dòng)化程度較低，人力物力耗費(fèi)較大的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有抽油桿鍛造生產(chǎn)線上料過(guò)程自動(dòng)化程度較低，人力物力耗費(fèi)較大的缺陷，提供了一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案為:
[0007]抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線，包括機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制部件，所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)用于對(duì)棒料進(jìn)行轉(zhuǎn)移、加熱和鍛壓鐓粗，所述控制部件分別與氣動(dòng)系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)電連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)連接，所述控制部件控制所述氣動(dòng)系統(tǒng)為所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)提供動(dòng)力，所述控制部件控制所述潤(rùn)滑系統(tǒng)為所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)提供潤(rùn)滑。所述控制部件控制所述氣動(dòng)系統(tǒng)為所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)的機(jī)械自動(dòng)化，所述控制部件控制所述潤(rùn)滑系統(tǒng)為所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)提供潤(rùn)滑，實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的潤(rùn)滑自動(dòng)化，定量定點(diǎn)的提供所需潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑油量，使?jié)櫥Ч^好，且避免潤(rùn)滑油浪費(fèi)，生產(chǎn)時(shí)，僅需要由現(xiàn)場(chǎng)工作人員在生產(chǎn)線的開(kāi)始放入棒料，在生產(chǎn)線的末端轉(zhuǎn)移抽油桿成品，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人工搬抬棒料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)約了人力和物力，實(shí)現(xiàn)了抽油桿鍛造生產(chǎn)線的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0008]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)包括上料架、爐前機(jī)械手、中頻加熱傳輸裝置、爐后機(jī)械手、鍛壓裝置、降溫冷床和成品料架，所述上料架、爐前機(jī)械手、中頻加熱傳輸裝置、爐后機(jī)械手、鍛壓裝置、降溫冷床和成品料架依次連接。所述爐前機(jī)械手將上料架上的棒料送入中頻加熱傳輸裝置，所述爐后機(jī)械手將所述中頻加熱傳輸裝置輸出的棒料送入鍛壓裝置進(jìn)行鍛壓，所述成品料架收集經(jīng)鍛壓后的成品，通過(guò)爐前機(jī)械手和爐后機(jī)械手進(jìn)行棒料的轉(zhuǎn)運(yùn)，由控制部件控制所述爐前機(jī)械手和爐后機(jī)械手的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抽油桿鍛造生產(chǎn)線棒料的移送和鍛壓鐓粗全自動(dòng)化控制。
[0009]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述上料架包括碼放平臺(tái)、端部檢測(cè)裝置和至少一個(gè)分料裝置，所述碼放平臺(tái)為型鋼和鋼板組合焊接的框架結(jié)構(gòu)，所述分料裝置與碼放平臺(tái)相互連接，所述端部檢測(cè)裝置設(shè)置于分料裝置側(cè)面，所述分料裝置和端部檢測(cè)裝置均與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)分料裝置將碼放平臺(tái)上的棒料逐根移動(dòng)，由氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)端部檢測(cè)裝置移動(dòng)，對(duì)棒料端部進(jìn)行精確檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)上料架上棒料的自動(dòng)移動(dòng)和端部精確檢測(cè)，工作時(shí)，只需現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)起重設(shè)備將棒料吊裝到碼放平臺(tái)上，并在碼放平臺(tái)上將棒料進(jìn)行初步平鋪，將明顯不符合要求的棒料篩選出，不需要人工搬抬棒料，減少了棒料搬運(yùn)過(guò)程中人力物力的耗費(fèi)，同時(shí)通過(guò)控制部件控制氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)分料裝置將棒料逐根送入端部檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)較精確，保證進(jìn)入鍛造生產(chǎn)線的棒料符合生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線進(jìn)料和檢測(cè)過(guò)程的全自動(dòng)控制。
[0010]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述分料裝置包括底座、分料器、集料板和設(shè)置于集料板上的阻攔板，所述集料板和分料器均設(shè)置于底座上，所述集料板緊靠碼放平臺(tái)，所述分料器設(shè)置于集料板下方，所述集料板頂部為傾斜面，集料板頂部的傾斜面與阻攔板之間形成鋪料間隙。通過(guò)設(shè)置在集料板和阻攔板形成鋪料間隙，將從碼放平臺(tái)滾入集料板的棒料逐根排列阻攔在集料板頂部?jī)A斜面上，由分料器逐根頂推棒料進(jìn)入下道工序，使棒料逐根接受鍛壓鐓粗，保證加工的正常進(jìn)行。
[0011]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述集料板上設(shè)置有凸起部，所述凸起部將棒料阻攔在集料板頂部。通過(guò)設(shè)置在集料板上的凸起部將棒料阻攔在鋪料間隙內(nèi)，由分料器將棒料單根轉(zhuǎn)移，進(jìn)一步使棒料逐根接受端部檢測(cè)和鍛壓鐓粗，保證加工的正常進(jìn)行，且不需要人工鋪料，自動(dòng)化程度較高。
[0012]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述底座上還設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述分料器繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分料器與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)控制分料器繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)分料器的控制，通過(guò)分料器的移動(dòng)將集料板上的棒料逐根頂推移送至端部檢測(cè)裝置，不需要人工搬抬，實(shí)現(xiàn)棒料移送的全自動(dòng)控制。
[0013]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述端部檢測(cè)裝置包括端部檢測(cè)儀和至少一個(gè)定位部件，所述端部檢測(cè)儀包括檢測(cè)杯和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述檢測(cè)杯與驅(qū)動(dòng)氣缸相向設(shè)置于底座上。通過(guò)定位部件將棒料移送到設(shè)定位置，由驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)棒料進(jìn)入檢測(cè)杯，當(dāng)棒料順利進(jìn)入檢測(cè)杯，則棒料端部合格，當(dāng)棒料不能順利進(jìn)入檢測(cè)杯，則棒料端部不合格，不需要人工進(jìn)行棒料端部檢測(cè)，使檢測(cè)較精確，保證進(jìn)入后續(xù)加工工序的棒料端部均符合生產(chǎn)需求，避免浪費(fèi)加工資源。
[0014]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述定位部件包括釋放板和設(shè)置于釋放板頂部的限位凹槽，所述釋放板通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與底座連接，所述釋放板可繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸與控制部件電連接。通過(guò)控制部件控制第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)釋放板繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在釋放板頂部的限位凹槽內(nèi)僅能容納單根棒料，使端部檢測(cè)裝置每次檢測(cè)一根棒料，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，檢測(cè)完成之后，通過(guò)控制部件控制第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)釋放板繞第二轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將棒料送入下道工序。
[0015]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述底座底部設(shè)置有廢料槽，所述廢料槽位于釋放板下側(cè)。當(dāng)端部檢測(cè)儀檢測(cè)到棒料端部不符合要求時(shí)，釋放板直接釋放部件，不合格的棒料直接落入廢料槽，由廢料槽統(tǒng)一收集廢料進(jìn)行處理，節(jié)約資源，同時(shí)，保證進(jìn)入鍛造鐓粗裝置的棒料均符合要求，避免因檢測(cè)不精確導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，當(dāng)端部檢測(cè)儀檢測(cè)到棒料端部符合要求時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)釋放板繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將棒料移送到設(shè)定位置，送入下道工序。
[0016]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述中頻加熱傳輸裝置包括中頻加熱爐和傳輸裝置，所述中頻加熱爐設(shè)置于傳輸裝置一側(cè)，所述中頻加熱爐的進(jìn)口設(shè)置有爐前機(jī)械手，出口設(shè)置有爐后機(jī)械手，所述傳輸裝置將爐前機(jī)械手中的棒料逐根送入中頻加熱爐進(jìn)行加熱，并將加熱后的棒料送入爐后機(jī)械手，由爐后機(jī)械手將加熱后的棒料移送入鍛壓裝置。通過(guò)傳輸裝置將需加熱的棒料送入中頻加熱爐，再將加熱后的棒料取出中頻加熱爐，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由控制部件控制氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，自動(dòng)化程度較高，不需要人工進(jìn)行棒料搬抬，減少人力耗費(fèi)，避免現(xiàn)場(chǎng)工作人員受到高溫?zé)彷椛涞挠绊憽?br>[0017]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述傳輸裝置包括鏈?zhǔn)絺魉蛶?，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶нB接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)控制鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)與控制部件連接。通過(guò)鏈?zhǔn)絺魉蛶袅陷斔椭林蓄l加熱爐，由伺服電機(jī)控制傳送帶的移動(dòng)速度，逐根將需要加熱的棒料輸送入中頻加熱爐中，逐根排列，使每?jī)筛袅现g具有等距間隔，保證送入中頻加熱爐中的棒料都得到充分加熱，有利于鍛壓操作的進(jìn)行，保證后續(xù)鍛壓鐓粗的順利進(jìn)行。
[0018]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶显O(shè)置有若干凸臺(tái)，每?jī)蓚€(gè)凸臺(tái)之間的間隔可固定單根棒料。通過(guò)鏈?zhǔn)絺魉蛶瞎潭ㄟB接的若干凸臺(tái)，棒料可較穩(wěn)定的隨鏈?zhǔn)絺魉蛶У膫鲃?dòng)而移動(dòng)，避免因?yàn)榘袅显阪準(zhǔn)絺鲃?dòng)帶上產(chǎn)生滑動(dòng)而多根棒料相隔太近，影響加熱效果，進(jìn)一步保證送入中頻加熱爐中的棒料均得到充分加熱，并且可實(shí)現(xiàn)多根棒料的同時(shí)加熱。
[0019]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述中頻加熱爐包括進(jìn)口、出口和加熱區(qū)域，所述加熱區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干獨(dú)立工作的加熱線圈，所述加熱線圈與控制部件連接。通過(guò)設(shè)置若干獨(dú)立工作的加熱線圈，可根據(jù)棒料的規(guī)格型號(hào)設(shè)定相適應(yīng)的加熱線圈進(jìn)行工作，提供不同的加熱溫度，使中頻加熱傳輸裝置滿足不同規(guī)格的棒料加熱，適應(yīng)范圍更廣，且減少能耗。
[0020]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述傳輸裝置還包括夾鉗組件，所述夾鉗組件包括進(jìn)料夾鉗和出料夾鉗，所述進(jìn)料夾鉗設(shè)置于中頻加熱爐的進(jìn)口，所述出料夾鉗設(shè)置于中頻加熱爐的出口，所述進(jìn)料夾鉗和出料夾鉗均與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)所述進(jìn)料夾鉗可將鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶送來(lái)的棒料夾送入中頻加熱爐的加熱區(qū)域，通過(guò)所述出料夾鉗可將加熱后的棒料送入爐后機(jī)械手，由爐后機(jī)械手將加熱后的棒料送入鍛壓裝置，全過(guò)程通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，不需要人工進(jìn)行棒料的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，避免工作人員搬抬高溫棒料時(shí)受到高溫?zé)彷椛涞挠绊?，同時(shí)進(jìn)料夾鉗和出料夾鉗與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，可等時(shí)間間隔工作，可保證進(jìn)入鍛壓裝置的每?jī)筛袅现g具有等間隔距離，保證鍛壓工作的正常進(jìn)行。
[0021]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述進(jìn)料夾鉗和出料夾鉗均包括相互連接的張夾部件和移動(dòng)部件，所述張夾部件與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述移動(dòng)部件包括支座和軌道，所述張夾部件設(shè)置于支座上，所述支座可沿軌道移動(dòng)。通過(guò)張夾部件實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的夾持操作，可夾持不同直徑規(guī)格的棒料，使中頻加熱傳輸裝置適應(yīng)于不同規(guī)格的棒料加熱傳輸，將張夾部件設(shè)置于可沿軌道移動(dòng)的支座上，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制支座的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張夾部件的自動(dòng)化控制，進(jìn)一步減少人力消耗。
[0022]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述中頻加熱爐出口設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與控制部件連接，所述溫度傳感器檢測(cè)棒料端部溫度與控制部件中的預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較。通過(guò)溫度傳感器，可較精確的測(cè)得加熱后的棒料的端部溫度，通過(guò)與控制部件中的預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，保證送入鍛壓裝置的棒料的端部溫度均不低于預(yù)設(shè)溫度，有利于鍛壓過(guò)程的順利進(jìn)行。
[0023]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述中頻加熱爐的出口下方設(shè)置有低溫料回收槽。當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到的溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，棒料進(jìn)入低溫料回收槽中，統(tǒng)一進(jìn)行處理，當(dāng)檢測(cè)到的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí)，出料夾鉗將棒料送入爐后機(jī)械手，所述爐后機(jī)械手將棒料送入鍛壓裝置，保證進(jìn)入鍛壓裝置的棒料都達(dá)到預(yù)設(shè)溫度，保證鍛壓過(guò)程的順利進(jìn)行。
[0024]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述鍛壓裝置包括平鍛機(jī)和鍛造機(jī)械手，所述鍛造機(jī)械手與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述平鍛機(jī)與潤(rùn)滑系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制鍛造機(jī)械手的移動(dòng)，將爐后機(jī)械手中的棒料逐根送入平鍛機(jī)進(jìn)行鍛壓，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)平鍛機(jī)各轉(zhuǎn)動(dòng)部位進(jìn)行相應(yīng)的潤(rùn)滑。通過(guò)由氣動(dòng)系統(tǒng)控制的平鍛機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料端部的鍛造鐓粗，形成抽油桿兩端的異形端部加工，潤(rùn)滑系統(tǒng)適時(shí)對(duì)平鍛機(jī)需要潤(rùn)滑部位進(jìn)行潤(rùn)滑處理，保證鍛造鐓粗的順利進(jìn)行，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
[0025]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述鍛造機(jī)械手連接有鐓鍛部件，所述鐓鍛部件包括制動(dòng)器、離合器和滑塊，所述滑塊上設(shè)置有模座，所述模座上安裝有鐓鍛模具，所述鐓鍛模具與抽油桿成品端部相配合，所述制動(dòng)器和離合器分別與控制部件電連接，所述控制部件控制制動(dòng)器和離合器配合工作，使滑座往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制部件控制制動(dòng)器和離合器配合工作，控制鐓鍛部件的移動(dòng)和靜止，實(shí)現(xiàn)鐓鍛模具對(duì)棒料端部的鐓鍛加工，鍛造過(guò)程通過(guò)控制部件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，使生產(chǎn)線對(duì)棒料的鐓鍛過(guò)程自動(dòng)化程度較高。
[0026]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述平鍛機(jī)還包括夾緊部件，所述夾緊部件設(shè)置于底座上，相向于平鍛機(jī)，所述夾緊部件包括夾緊輪和夾緊連桿，所述夾緊輪設(shè)置于底座上，所述夾緊連桿與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制夾緊連桿夾緊棒料，保證鐓鍛過(guò)程棒料的固定和轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)所述夾緊連桿將棒料壓緊在夾緊輪上，將棒料固定，保證鍛壓鐓粗的過(guò)程的順利進(jìn)行，為了保證抽油桿端部的異形連接部的正常加工，棒料在鍛造過(guò)程中需要旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾緊連桿松開(kāi)棒料，夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棒料旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，夾緊連桿再夾緊棒料，鐓鍛部分繼續(xù)對(duì)棒料端部進(jìn)行鍛壓鐓粗，全過(guò)程通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)控制，進(jìn)一步使鍛壓鐓粗過(guò)程自動(dòng)化程度較高。
[0027]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，還包括輸送帶，所述輸送帶上設(shè)置有若干凹槽，所述輸送帶連接有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與控制部件連接，所述控制部件控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角。通過(guò)輸送帶上的凹槽將棒料限制在凹槽內(nèi)，不易隨意滾動(dòng)，由控制部件控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整輸送帶的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料移動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，實(shí)現(xiàn)棒料在鍛壓過(guò)程中的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的自動(dòng)化控制。
[0028]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，還包括安全保護(hù)裝置，所述安全保護(hù)裝置包括報(bào)警組件和測(cè)溫組件，所述報(bào)警組件和測(cè)溫組件分別與控制部件連接，所述報(bào)警組件與氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和各機(jī)械傳動(dòng)部位相連接，所述測(cè)溫組件與模座連接，檢測(cè)模座溫度。所述報(bào)警組件監(jiān)控氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和各機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部位的工作狀態(tài)。通過(guò)在生產(chǎn)線上設(shè)置安全保護(hù)裝置，監(jiān)控各設(shè)置點(diǎn)的工作狀態(tài)，氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)或各機(jī)械傳動(dòng)部位出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警組件實(shí)時(shí)報(bào)警，由控制部件暫停生產(chǎn)線工作，排除故障之后繼續(xù)正常運(yùn)行，同時(shí)，在模座上設(shè)置測(cè)溫組件，及時(shí)監(jiān)測(cè)鍛壓模具的溫度，避免鍛壓模具在鍛壓鐓粗過(guò)程中產(chǎn)生高溫而影響加工質(zhì)量，保證鍛壓鐓粗過(guò)程的正常進(jìn)行。
[0029]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述降溫冷床包括至少兩組傳送帶，至少兩組所述傳送帶相互平行設(shè)置于底座上，所述傳送帶與成品料架連通。在平鍛機(jī)出口設(shè)置傳送帶，用于將經(jīng)過(guò)鍛壓鐓粗之后的抽油桿鍛件輸送到成品料架內(nèi)，由于鍛件經(jīng)過(guò)鍛壓鐓粗后的溫度較高，可高達(dá)900 0C，如果直接進(jìn)入成品料架，容易出現(xiàn)磕碰變形，影響抽油桿成品質(zhì)量，經(jīng)過(guò)傳送帶的緩慢輸送，使抽油桿鍛件溫度逐漸降低，保證進(jìn)入成品料架的抽油桿鍛件不易出現(xiàn)磕碰變形，保證抽油桿成品質(zhì)量。
[0030]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)控制部件控制驅(qū)動(dòng)裝置，由驅(qū)動(dòng)裝置控制傳送帶的運(yùn)行速度，控制棒料在降溫冷床上的移動(dòng)速度，保證經(jīng)過(guò)降溫冷床之后的抽油桿鍛件均達(dá)到合適溫度，不易因?yàn)榭呐龆a(chǎn)生變形，進(jìn)一步保證抽油桿成品質(zhì)量。
[0031]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述傳送帶上設(shè)置有若干凸起，每?jī)蓚€(gè)所述凸起之間的間隔可固定單根棒料。通過(guò)傳送帶上固定連接的若干凸起，經(jīng)過(guò)鍛壓鐓粗之后的抽油桿鍛件可較穩(wěn)定的隨傳送帶的傳動(dòng)而移動(dòng)，避免因?yàn)榘袅显趥鲃?dòng)帶上產(chǎn)生滑動(dòng)而多根高溫棒料相隔太近產(chǎn)生粘連，進(jìn)一步保證抽油桿成品質(zhì)量。
[0032]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述傳送帶兩側(cè)設(shè)置有降溫裝置，所述降溫裝置包括相互連通的風(fēng)機(jī)和風(fēng)管。通過(guò)設(shè)置于傳送帶兩側(cè)的風(fēng)管集中經(jīng)過(guò)鍛壓鐓粗之后的抽油桿鍛件兩端部進(jìn)行降溫處理，加速抽油桿端部溫度降低，進(jìn)一步保證進(jìn)入成品料架的抽油桿鍛件不易因?yàn)榭呐霎a(chǎn)生變形，保證抽油桿成品質(zhì)量。
[0033]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，還包括傳輸機(jī)械手，所述傳輸機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)軸與底座連接，所述轉(zhuǎn)軸與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述傳輸機(jī)械手可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸機(jī)械手將平鍛機(jī)輸出的棒料轉(zhuǎn)移到傳送帶上。通過(guò)傳輸機(jī)械手進(jìn)行棒料從平鍛機(jī)到降溫冷床的轉(zhuǎn)移，由氣動(dòng)系統(tǒng)為傳輸機(jī)械手提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了棒料從平鍛機(jī)到降溫冷床的全自動(dòng)轉(zhuǎn)移，不需要人工搬抬，避免工作人員受高溫?zé)彷椛涞挠绊憽?br>[0034]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述成品料架包括支撐框架、成品收集槽和擋料機(jī)構(gòu)，所述成品收集槽和擋料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于支撐框架上，所述支撐框架為型鋼與鋼板組合焊接的框架結(jié)構(gòu)，所述支撐框架與降溫冷床通過(guò)傾斜設(shè)置的連接平板連接。經(jīng)過(guò)降溫冷床后的抽油桿通過(guò)傾斜設(shè)置的連接平板加速滾落進(jìn)入設(shè)置在支撐框架上的成品收集槽內(nèi)，由成品收集槽收集一定數(shù)量的抽油桿成品，由現(xiàn)場(chǎng)工作人員集中轉(zhuǎn)運(yùn)，整個(gè)工作過(guò)程不需要人工搬抬，僅需要現(xiàn)場(chǎng)工作人員集中轉(zhuǎn)運(yùn)成品收集槽內(nèi)的抽油桿成品，自動(dòng)化程度較高，人力物力耗費(fèi)較少。
[0035]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述擋料機(jī)構(gòu)包括第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)，所述第一擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐框架頂部，所述第一擋料機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述第二擋料機(jī)構(gòu)設(shè)置于成品收集槽中部，所述第二擋料機(jī)構(gòu)也與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)設(shè)置第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)，成品收集槽正常收集抽油桿時(shí)，第一擋料機(jī)構(gòu)降落，第二擋料機(jī)構(gòu)升起，抽油桿正常進(jìn)入成品收集槽，當(dāng)成品收集槽內(nèi)棒料超過(guò)設(shè)定數(shù)量，第一擋料機(jī)構(gòu)升起，阻攔抽油桿進(jìn)入成品收集槽內(nèi)，同時(shí)，第一擋料機(jī)構(gòu)降落，使棒料落入成品收集槽內(nèi)，方便工作人員轉(zhuǎn)移棒料，當(dāng)工作人員完成抽油桿轉(zhuǎn)移，第一擋料機(jī)構(gòu)和第二擋料機(jī)構(gòu)恢復(fù)，使成品收集槽繼續(xù)收集抽油桿。
[0036]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述第二擋料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有隔板，所述隔板隨第二擋料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，將成品收集槽分隔為上下兩層，上層為第一成品收集槽，下層為第二成品收集槽。通過(guò)隔板將收集框架分隔為上下兩層，第一成品收集槽用于直接收集從降溫冷床輸送來(lái)的抽油桿成品，當(dāng)?shù)谝怀善肥占蹆?nèi)的抽油桿成品達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，第二擋料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)隔板移動(dòng)，使第一成品收集槽和第二成品收集槽連通，第一成品收集槽內(nèi)的抽油桿成品進(jìn)入第二成品收集槽內(nèi)，氣動(dòng)系統(tǒng)再帶動(dòng)隔板復(fù)位，第一成品收集槽繼續(xù)收集從輸送框架滾落的抽油桿成品，由現(xiàn)場(chǎng)工作人員轉(zhuǎn)移第二成品收集槽內(nèi)的棒料使支撐框架上處于持續(xù)正常收集狀態(tài)，方便抽油桿成品的轉(zhuǎn)移，使生產(chǎn)線不會(huì)因?yàn)樾枰徇\(yùn)成品而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)線的連續(xù)工作。
[0037]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述第二成品收集槽設(shè)置有收集框，所述收集框一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)設(shè)置在第二成品收集槽內(nèi)的收集框統(tǒng)一收集抽油桿，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制推動(dòng)桿移動(dòng)，推動(dòng)收集框移動(dòng)，使工作人員方便轉(zhuǎn)移抽油桿。
[0038]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述第二成品收集槽內(nèi)還設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置于收集框與第二成品收集槽之間，所述收集框可隨滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置滾輪，收集框設(shè)置于滾輪上，可較容易的通過(guò)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)收集框，有利于收集框的移動(dòng)，減少人力耗費(fèi)。
[0039]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述氣動(dòng)系統(tǒng)包括低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)，所述低壓氣動(dòng)系統(tǒng)為進(jìn)料夾鉗和出料夾鉗提供氣壓動(dòng)力，所述高壓氣動(dòng)系統(tǒng)為爐前機(jī)械手、爐后機(jī)械手以及鍛造機(jī)械手提氣壓動(dòng)力，所述氣動(dòng)系統(tǒng)與控制部件連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)連接有若干氣缸。通過(guò)控制部件控制所述氣動(dòng)系統(tǒng)為各夾鉗和機(jī)械手提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)各夾鉗和機(jī)械手的全自動(dòng)控制，兩個(gè)不同壓力的氣動(dòng)系統(tǒng)為不同的部件提供不一樣的工作壓力，保證各機(jī)械部件的正常運(yùn)行，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度較高。
[0040]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述高壓氣動(dòng)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐與空氣壓縮機(jī)之間通過(guò)空氣管道連接。采用空氣壓縮機(jī)提供空氣壓力，氣源采用普通空氣，造價(jià)較低，使生產(chǎn)成本較低。
[0041]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述空氣管道上設(shè)置有空氣調(diào)壓閥?？諝庹{(diào)壓閥可根據(jù)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的空氣壓力實(shí)時(shí)調(diào)整，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力始終穩(wěn)定在空氣調(diào)壓閥的設(shè)定值上，使儲(chǔ)氣罐為氣動(dòng)系統(tǒng)始終提供恒定壓力，保證各機(jī)械部件的正常工作。
[0042]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)氣罐上設(shè)置有安全閥。通過(guò)在儲(chǔ)氣罐上設(shè)置安全閥，進(jìn)一步的保證儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值。當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，可通過(guò)安全閥及時(shí)降低儲(chǔ)氣罐內(nèi)的空氣壓力，進(jìn)一步保證儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力維持穩(wěn)定。
[0043]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)氣罐上還設(shè)置有低壓保護(hù)裝置和壓力開(kāi)關(guān)。通過(guò)設(shè)置低壓保護(hù)裝置和壓力開(kāi)關(guān)，當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力低于設(shè)定值，不能滿足工作需要時(shí)，及時(shí)報(bào)警，保證生產(chǎn)線能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0044]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述低壓氣動(dòng)系統(tǒng)包括低壓氣罐，所述低壓氣罐與高壓氣動(dòng)系統(tǒng)的儲(chǔ)氣罐之間通過(guò)空氣管道連接。設(shè)置空氣管道將低壓氣罐與儲(chǔ)氣罐相互連通，由儲(chǔ)氣罐為低壓氣罐提供壓縮空氣，使低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)相互配合工作，也能節(jié)約能源。
[0045]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述空氣管道上設(shè)置有減壓閥。通過(guò)減壓閥將從高壓氣動(dòng)系統(tǒng)的儲(chǔ)氣罐內(nèi)輸出的壓縮空氣壓力進(jìn)行降低，保證低壓氣罐中壓力穩(wěn)定在設(shè)定值。
[0046]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述低壓氣罐上設(shè)置有安全閥。通過(guò)在低壓氣罐上設(shè)置安全閥，進(jìn)一步的保證低壓氣罐內(nèi)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值。
[0047]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)包括干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與控制部件連接。通過(guò)將潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)置為單獨(dú)控制的干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)不同的需要潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行相適應(yīng)的潤(rùn)滑，不僅可以使各需要潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑效果較好，還能最大程度的節(jié)約潤(rùn)滑油量，節(jié)約生產(chǎn)成本，同時(shí)，通過(guò)控制部件單獨(dú)控制干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)，使各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑情況均受控制部件監(jiān)控，保證各潤(rùn)滑點(diǎn)不會(huì)由于潤(rùn)滑不足產(chǎn)生研磨損失，保證生產(chǎn)線的持續(xù)正常運(yùn)行。
[0048]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述干油潤(rùn)滑系統(tǒng)包括相互連接的干油儲(chǔ)油罐、干油栗和干油輸油管路，所述干油輸油管路沿生產(chǎn)線分布，所述干油栗與控制部件連接。通過(guò)控制部件控制干油栗的開(kāi)啟和關(guān)閉，可控制干油輸油管路內(nèi)潤(rùn)滑油量的輸送，可節(jié)約潤(rùn)滑油量，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)各需要潤(rùn)滑點(diǎn)的自動(dòng)潤(rùn)滑，不需人工操作，使生產(chǎn)線自動(dòng)化程度較高，節(jié)約人力物力。
[0049]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)包括相互連接的稀油儲(chǔ)油罐、稀油栗和稀油輸油管路，所述稀油輸油管路沿生產(chǎn)線分布，所述稀油栗與控制部件連接。通過(guò)控制部件控制稀油栗的開(kāi)啟和關(guān)閉，可控制稀油輸油管路內(nèi)潤(rùn)滑油量的輸送，實(shí)現(xiàn)對(duì)各需要潤(rùn)滑點(diǎn)的自動(dòng)潤(rùn)滑，不需人工操作，節(jié)約人力物力。
[0050]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述干油輸油管路和稀油輸油管路在需要潤(rùn)滑點(diǎn)均設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置與控制部件相連接。通過(guò)在需要潤(rùn)滑點(diǎn)設(shè)置監(jiān)控裝置，可實(shí)時(shí)監(jiān)控需要潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑油供油情況，實(shí)現(xiàn)供油自動(dòng)監(jiān)控化，不需要人為監(jiān)控添加潤(rùn)滑油，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
[0051]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述監(jiān)控裝置為流量監(jiān)控儀，所述流量監(jiān)控儀與控制部件連接。通過(guò)流量監(jiān)控儀采集流量值輸送入控制部件，通過(guò)控制部件可實(shí)時(shí)監(jiān)控輸油管路內(nèi)的輸油量，由控制部件根據(jù)采集到的流量值進(jìn)行流量調(diào)控，使供油量得到精確的控制，節(jié)約潤(rùn)滑油，避免產(chǎn)生浪費(fèi)。
[0052]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述干油輸油管路和稀油輸油管路在需要潤(rùn)滑點(diǎn)還設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥與控制部件連接。通過(guò)電磁閥可隨時(shí)關(guān)斷輸油管路，切斷供油，由控制部件根據(jù)流量監(jiān)控儀采集的流量值自動(dòng)控制電磁閥的開(kāi)閉，使?jié)櫥到y(tǒng)自動(dòng)化程度較尚O
[0053]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述干油輸油管路和稀油輸油管路連接有空氣壓縮機(jī)，在潤(rùn)滑點(diǎn)均設(shè)置有霧化噴頭。通過(guò)空氣壓縮機(jī)為干油輸油管路和稀油輸油管路提供壓縮空氣，再通過(guò)霧化噴頭將潤(rùn)滑油霧化后噴灑到需要潤(rùn)滑點(diǎn)，使需要潤(rùn)滑點(diǎn)受到的潤(rùn)滑效果較好，不會(huì)出現(xiàn)潤(rùn)滑油堆積情況，避免由于潤(rùn)滑油堆積造成的潤(rùn)滑油浪費(fèi)。
[0054]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述控制部件為PLC電氣控制部件，包括操作臺(tái)、PLC柜、傳動(dòng)柜和啟動(dòng)柜，所述操作臺(tái)上設(shè)置有若干操作按鈕。通過(guò)控制部件及時(shí)控制及監(jiān)控生產(chǎn)線各部位工作狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整，控制整體生產(chǎn)線的全自動(dòng)加工，實(shí)現(xiàn)抽油桿鍛造生產(chǎn)線的全自動(dòng)化控制。
[0055]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)的有益效果是:
[0056]1、通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)分料裝置將碼放平臺(tái)上的棒料逐根移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上料架上棒料的自動(dòng)移動(dòng)，不需要人工搬抬棒料，減少了棒料搬運(yùn)過(guò)程中人力物力的耗費(fèi)；
[0057]2、設(shè)置端部檢測(cè)裝置對(duì)棒料端部進(jìn)行精確檢測(cè)，不需人工檢測(cè)，使棒料端部得到精確檢測(cè)，保證進(jìn)入鍛造生產(chǎn)線的棒料符合生產(chǎn)要求；
[0058]由于采用了本申請(qǐng)的上料架，抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的有益效果是:
[0059]通過(guò)設(shè)置由氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力的上料架，工作時(shí)，只需現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)起重設(shè)備將棒料吊裝到碼放平臺(tái)上，并在碼放平臺(tái)上將棒料進(jìn)行初步平鋪，不需要人工搬抬棒料，減少了棒料搬運(yùn)過(guò)程中人力物力的耗費(fèi)，且不需要人工進(jìn)行棒料檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線進(jìn)料和檢測(cè)過(guò)程的全自動(dòng)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0060]圖1是抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖2是圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖3是本申請(qǐng)的用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖4是圖3的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0064]圖5是圖3中I處局部放大圖；
[0065]圖6是用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的中頻加熱傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[ΟΟ??]圖7是圖6的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0067]圖8是用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的鍛壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖9是圖8中A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖10是用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的降溫冷床的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖11是圖10的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071]圖12是用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的成品料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖13是圖12的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖14是用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)原理示意圖；
[0074]圖15是用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的潤(rùn)滑系統(tǒng)原理示意圖。
[0075]附圖標(biāo)記
[0076]卜上料架，n-碼放平臺(tái)，121-檢測(cè)杯，122-驅(qū)動(dòng)氣缸，13-阻攔板，14-集料板，141-凸起部，15-定位部件，151-釋放板，152-限位凹槽，16-分料器，17-第一轉(zhuǎn)軸，18-底座，181-廢料槽，19-第二轉(zhuǎn)軸，2-爐前機(jī)械手，3-中頻加熱傳輸裝置，31-中頻加熱爐，32-鏈?zhǔn)絺魉蛶В?3-伺服電機(jī)，34-凸臺(tái)，35-進(jìn)料夾鉗，36-出料夾鉗，37-移動(dòng)部件，371-支座，372-軌道，38-張夾部件，39-低溫料回收槽，4-爐后機(jī)械手，5-鍛壓裝置，51-平鍛機(jī)，52-鍛造機(jī)械手，521-制動(dòng)器，522-離合器，523-滑塊，53-夾緊部件，54-步進(jìn)電機(jī)，55-輸送帶，6-降溫冷床，61-傳輸機(jī)械手，62-降溫裝置，621-風(fēng)機(jī)，622-風(fēng)管，63-傳送帶，64-驅(qū)動(dòng)裝置，7-成品料架，71-連接平板，72-支撐框架，73-擋料機(jī)構(gòu)，731-第一擋料機(jī)構(gòu)，732-第二擋料機(jī)構(gòu)，74-隔板，75-成品收集槽，751-第一成品收集槽，752-第二成品收集槽，76-收集框，77-滾輪，81-空氣壓縮機(jī)，82-空氣管道，821-空氣調(diào)壓閥，83-儲(chǔ)氣罐，84-壓力開(kāi)關(guān)，85-安全閥，86-低壓保護(hù)裝置，87-減壓閥，88-低壓氣罐，89-氣缸，91-干油儲(chǔ)油罐，911-干油栗，912-干油輸油管路，92-稀油儲(chǔ)油罐，921-稀油栗，922-稀油輸油管路，93-空氣壓縮機(jī)，94-電磁閥，95-流量監(jiān)控儀，96-霧化噴頭。
【具體實(shí)施方式】
[0077]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0078]實(shí)施例1
[0079]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖8、附圖9、附圖10、附圖
11、附圖12、附圖13、附圖14和附圖15所示，抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線，包括機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制部件，所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)用于對(duì)棒料進(jìn)行轉(zhuǎn)移、加熱和鍛壓鐓粗，包括依次連接的上料架1、爐前機(jī)械手2、中頻加熱傳輸裝置3、爐后機(jī)械手4、鍛壓裝置5、降溫冷床6和成品料架7，所述爐前機(jī)械手2將上料架I上的棒料送入中頻加熱傳輸裝置3，所述爐后機(jī)械手4將所述中頻加熱傳輸裝置3輸出的棒料送入鍛壓裝置5進(jìn)行鍛壓，所述成品料架7收集經(jīng)鍛壓后的成品，所述控制部件分別與氣動(dòng)系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)電連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)連接，所述控制部件控制所述氣動(dòng)系統(tǒng)為所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)的機(jī)械自動(dòng)化，所述控制部件控制所述潤(rùn)滑系統(tǒng)為所述機(jī)械傳動(dòng)加熱系統(tǒng)提供潤(rùn)滑，實(shí)現(xiàn)整條生產(chǎn)線的潤(rùn)滑自動(dòng)化，定量定點(diǎn)的提供所需潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑油量，使?jié)櫥Ч^好，且避免潤(rùn)滑油浪費(fèi)，生產(chǎn)時(shí)，僅需要由現(xiàn)場(chǎng)工作人員在生產(chǎn)線的開(kāi)始放入棒料，在生產(chǎn)線的末端轉(zhuǎn)移抽油桿成品，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人工搬抬棒料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化作業(yè)，節(jié)約了人力和物力，實(shí)現(xiàn)了抽油桿鍛造生產(chǎn)線的全自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0080]如附圖3、附圖4和附圖5所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架I，包括碼放平臺(tái)11、端部檢測(cè)裝置和至少一個(gè)分料裝置，所述碼放平臺(tái)11為型鋼和鋼板組合焊接的框架結(jié)構(gòu)，所述分料裝置與碼放平臺(tái)11相互連接，所述端部檢測(cè)裝置設(shè)置于分料裝置側(cè)面，所述分料裝置和端部檢測(cè)裝置均與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。所述分料裝置包括底座18、分料器16、集料板14和設(shè)置于集料板14上的阻攔板13，所述集料板14緊靠碼放平臺(tái)11，所述集料板14上設(shè)置有凸起部141，所述凸起部141將棒料阻攔在集料板14頂部，所述集料板14和分料器16均設(shè)置于底座18上，所述分料器16設(shè)置于集料板14下方，所述集料板14頂部為傾斜面，集料板14頂部的傾斜面與阻攔板13之間形成鋪料間隙，通過(guò)鋪料間隙，將從碼放平臺(tái)11滾入集料板14的棒料逐根排列阻攔在集料板14頂部?jī)A斜面上，由分料器16逐根頂推棒料進(jìn)入下道工序，使棒料逐根接受鍛壓鐓粗。所述底座18上還設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸17，所述分料器16繞第一轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分料器16與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)分料器16將碼放平臺(tái)11上的棒料逐根移動(dòng)，由氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)端部檢測(cè)裝置移動(dòng)，對(duì)棒料端部進(jìn)行精確檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)上料架I上棒料的自動(dòng)移動(dòng)和端部精確檢測(cè)，工作時(shí)，只需現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過(guò)起重設(shè)備將棒料吊裝到碼放平臺(tái)11上，并在碼放平臺(tái)11上將棒料進(jìn)行初步平鋪，將明顯不符合要求的棒料篩選出，不需要人工搬抬棒料，減少了棒料搬運(yùn)過(guò)程中人力物力的耗費(fèi)，同時(shí)通過(guò)控制部件控制氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)分料裝置將棒料逐根送入端部檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)較精確，保證進(jìn)入鍛造生產(chǎn)線的棒料符合生產(chǎn)要求，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線進(jìn)料和檢測(cè)過(guò)程的全自動(dòng)控制。
[0081]優(yōu)選的，所述端部檢測(cè)裝置包括端部檢測(cè)儀和至少一個(gè)定位部件15，所述端部檢測(cè)儀包括檢測(cè)杯121和驅(qū)動(dòng)氣缸122，所述驅(qū)動(dòng)氣缸122與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述檢測(cè)杯121與驅(qū)動(dòng)氣缸122相向設(shè)置于底座18上。所述定位部件15包括釋放板151和設(shè)置于釋放板151頂部的限位凹槽152，所述釋放板151通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸19與底座18連接，所述釋放板151可繞第二轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸19與控制部件電連接，所述底座18底部設(shè)置有廢料槽181，所述廢料槽181位于釋放板151下側(cè)。通過(guò)定位部件15將棒料移送到設(shè)定位置，由驅(qū)動(dòng)氣缸122推動(dòng)棒料進(jìn)入檢測(cè)杯121，當(dāng)棒料順利進(jìn)入檢測(cè)杯121，則棒料端部合格，控制部件控制第二轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)釋放板151繞第二轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)將棒料移送到設(shè)定位置，送入下道工序，當(dāng)棒料不能順利進(jìn)入檢測(cè)杯121，則棒料端部不合格，釋放板151直接釋放部件，不合格的棒料直接落入廢料槽181，由廢料槽181統(tǒng)一收集廢料進(jìn)行處理，節(jié)約資源，不需要人工進(jìn)行棒料端部檢測(cè)，使檢測(cè)較精確，同時(shí)，設(shè)置在釋放板151頂部的限位凹槽152內(nèi)僅能容納單根棒料，使端部檢測(cè)裝置每次檢測(cè)一根棒料，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，使進(jìn)入鍛造鐓粗裝置的棒料均符合要求，避免因檢測(cè)不精確導(dǎo)致的資源浪費(fèi)。
[0082]如附圖6和附圖7所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的中頻加熱傳輸裝置3，包括中頻加熱爐31和傳輸裝置，所述中頻加熱爐31設(shè)置于傳輸裝置一側(cè)，所述中頻加熱爐31的進(jìn)口設(shè)置有爐前機(jī)械手2，出口設(shè)置有爐后機(jī)械手4，所述傳輸裝置將爐前機(jī)械手2中的棒料逐根送入中頻加熱爐31進(jìn)行加熱，并將加熱后的棒料送入爐后機(jī)械手4，由爐后機(jī)械手4將加熱后的棒料移送入鍛壓裝置5。所述中頻加熱爐31包括進(jìn)口、出口和加熱區(qū)域，所述加熱區(qū)域內(nèi)設(shè)置有若干獨(dú)立工作的加熱線圈，所述加熱線圈與控制部件連接，設(shè)置若干獨(dú)立工作的加熱線圈，可根據(jù)棒料的規(guī)格型號(hào)設(shè)定相適應(yīng)的加熱線圈進(jìn)行工作，提供不同的加熱溫度，使中頻加熱傳輸裝置3滿足不同規(guī)格的棒料加熱，適應(yīng)范圍更廣，且減少能耗。所述傳輸裝置包括鏈?zhǔn)絺魉蛶?2和夾鉗組件，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?2上設(shè)置有若干凸臺(tái)34，每?jī)蓚€(gè)凸臺(tái)34之間的間隔可固定單根棒料，所述鏈?zhǔn)絺魉蛶?2連接有伺服電機(jī)33，所述伺服電機(jī)33控制鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)帶32的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)33與控制部件連接，通過(guò)鏈?zhǔn)絺魉蛶?2將棒料輸送至中頻加熱爐31，由伺服電機(jī)33控制鏈?zhǔn)絺魉蛶?2的移動(dòng)速度，逐根將需要加熱的棒料輸送入中頻加熱爐31中，逐根排列，使每?jī)筛袅现g具有等距間隔，保證送入中頻加熱爐31中的棒料都得到充分加熱，所述夾鉗組件包括進(jìn)料夾鉗35和出料夾鉗36，所述進(jìn)料夾鉗35設(shè)置于中頻加熱爐31的進(jìn)口，所述出料夾鉗36設(shè)置于中頻加熱爐31的出口，所述進(jìn)料夾鉗35和出料夾鉗36均與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述進(jìn)料夾鉗35和出料夾鉗36均包括相互連接的張夾部件38和移動(dòng)部件37，所述張夾部件38與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述移動(dòng)部件37包括支座371和軌道372，所述張夾部件38設(shè)置于支座371上，所述支座371可沿軌道372移動(dòng)，張夾部件38實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料的夾持操作，可夾持不同直徑規(guī)格的棒料，使中頻加熱傳輸裝置3適應(yīng)于不同規(guī)格的棒料加熱傳輸，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制支座371的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)張夾部件38的自動(dòng)化控制，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由控制部件控制氣動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，自動(dòng)化程度較高，不需要人工進(jìn)行棒料搬抬，減少人力耗費(fèi)，避免現(xiàn)場(chǎng)工作人員受到高溫?zé)彷椛涞挠绊懀?br>[0083]優(yōu)選的，所述中頻加熱爐31出口設(shè)置有溫度傳感器，所述中頻加熱爐31的出口下方設(shè)置有低溫料回收槽39，所述溫度傳感器與控制部件連接，所述溫度傳感器檢測(cè)棒料端部溫度與控制部件中的預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，通過(guò)溫度傳感器，可較精確的測(cè)得加熱后的棒料的端部溫度，與控制部件中的預(yù)設(shè)溫度進(jìn)行比較，當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到的溫度低于預(yù)設(shè)溫度時(shí)，棒料進(jìn)入低溫料回收槽39中，統(tǒng)一進(jìn)行處理，當(dāng)檢測(cè)到的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)溫度時(shí)，出料夾鉗36將棒料送入爐后機(jī)械手4，所述爐后機(jī)械手4將棒料送入鍛壓裝置5，保證進(jìn)入鍛壓裝置5的棒料都達(dá)到預(yù)設(shè)溫度，保證鍛壓過(guò)程的順利進(jìn)行。
[0084]如附圖8和附圖9所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的鍛壓裝置5，包括平鍛機(jī)51、鍛造機(jī)械手52、輸送帶55和安全保護(hù)裝置，所述鍛造機(jī)械手52與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述平鍛機(jī)51與潤(rùn)滑系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制鍛造機(jī)械手52的移動(dòng)，將爐后機(jī)械手4中的棒料逐根送入平鍛機(jī)51進(jìn)行鍛壓，所述潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)平鍛機(jī)51各轉(zhuǎn)動(dòng)部位進(jìn)行相應(yīng)的潤(rùn)滑，所述鍛造機(jī)械手52連接有鐓鍛部件，所述鐓鍛部件包括制動(dòng)器521、離合器522和滑塊523，所述滑塊523上設(shè)置有模座，所述模座上安裝有鐓鍛模具，所述鐓鍛模具與抽油桿成品端部相配合，所述制動(dòng)器521和離合器522分別與控制部件電連接，所述控制部件控制制動(dòng)器521和離合器522配合工作，使滑座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鐓鍛模具對(duì)棒料端部的鐓鍛加工，鍛造過(guò)程通過(guò)控制部件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，使生產(chǎn)線對(duì)棒料的鐓鍛過(guò)程自動(dòng)化程度較高，所述輸送帶55上設(shè)置有若干凹槽，所述輸送帶55連接有步進(jìn)電機(jī)54，所述步進(jìn)電機(jī)54與控制部件連接，所述控制部根據(jù)預(yù)先設(shè)定的步進(jìn)電機(jī)54轉(zhuǎn)速，控制輸送帶55的移動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)棒料移動(dòng)速度的自動(dòng)控制，所述安全保護(hù)裝置包括報(bào)警組件和測(cè)溫組件，所述報(bào)警組件和測(cè)溫組件分別與控制部件連接，所述報(bào)警組件與氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和各機(jī)械傳動(dòng)部位相連接，所述測(cè)溫組件與模座連接，檢測(cè)模座溫度。
[0085]優(yōu)選的，所述平鍛機(jī)51還包括夾緊部件53，所述夾緊部件53設(shè)置于底座18上，相向于平鍛機(jī)51，所述夾緊部件53包括夾緊輪和夾緊連桿，所述夾緊輪設(shè)置于底座18上，所述夾緊連桿與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制夾緊連桿夾緊棒料，保證鐓鍛過(guò)程棒料的固定和轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)所述夾緊連桿將棒料壓緊在夾緊輪上，將棒料固定，保證鍛壓鐓粗的過(guò)程的順利進(jìn)行，為了保證抽油桿端部的異形連接部的正常加工，棒料在鍛造過(guò)程中需要旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾緊連桿松開(kāi)棒料，夾緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棒料旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，夾緊連桿再夾緊棒料，鐓鍛部分繼續(xù)對(duì)棒料端部進(jìn)行鍛壓鐓粗，全過(guò)程通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)控制，進(jìn)一步使鍛壓鐓粗過(guò)程自動(dòng)化程度較高。
[0086]如附圖10和附圖11所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的降溫冷床6，包括傳輸機(jī)械手61和至少兩組傳送帶63，至少兩組所述傳送帶63相互平行設(shè)置于底座18上，所述傳送帶63與成品料架7連通，所述傳輸機(jī)械手61通過(guò)轉(zhuǎn)軸與底座18連接，所述轉(zhuǎn)軸與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述傳輸機(jī)械手61可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸機(jī)械手61將平鍛機(jī)51輸出的棒料轉(zhuǎn)移到傳送帶63上。通過(guò)傳輸機(jī)械手61進(jìn)行棒料從平鍛機(jī)51到降溫冷床6的轉(zhuǎn)移，由氣動(dòng)系統(tǒng)為傳輸機(jī)械手61提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了棒料從平鍛機(jī)51到降溫冷床6的全自動(dòng)轉(zhuǎn)移，不需要人工搬抬，避免工作人員受高溫?zé)彷椛涞挠绊?。所述傳送?3連接有驅(qū)動(dòng)裝置64，所述驅(qū)動(dòng)裝置64與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置64帶動(dòng)傳送帶63轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳送帶63上設(shè)置有若干凸起，每?jī)蓚€(gè)所述凸起之間的間隔可固定單根棒料，通過(guò)控制部件控制驅(qū)動(dòng)裝置64，由驅(qū)動(dòng)裝置64控制傳送帶63的運(yùn)行速度，控制棒料在降溫冷床6上的移動(dòng)速度，保證經(jīng)過(guò)降溫冷床6之后的抽油桿鍛件均達(dá)到合適溫度，不易因?yàn)榭呐龆a(chǎn)生變形，保證抽油桿成品質(zhì)量，通過(guò)傳送帶63上固定連接的若干凸起，經(jīng)過(guò)鍛壓鐓粗之后的抽油桿鍛件可較穩(wěn)定的隨傳送帶63的傳動(dòng)而移動(dòng)，避免因?yàn)榘袅显趥鲃?dòng)帶63上產(chǎn)生滑動(dòng)而多根高溫棒料相隔太近產(chǎn)生粘連，進(jìn)一步保證抽油桿成品質(zhì)量。
[0087]優(yōu)選的，所述傳送帶63兩側(cè)設(shè)置有降溫裝置62，所述降溫裝置62包括相互連通的風(fēng)機(jī)621和風(fēng)管622，通過(guò)設(shè)置于傳送帶63兩側(cè)的風(fēng)管622集中對(duì)經(jīng)過(guò)鍛壓鐓粗之后的抽油桿鍛件兩端部進(jìn)行降溫處理，加速抽油桿端部溫度降低，進(jìn)一步保證進(jìn)入成品料架7的抽油桿鍛件不易因?yàn)榭呐霎a(chǎn)生變形，保證抽油桿成品質(zhì)量。
[0088]如附圖12和附圖13所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的成品料架7，包括支撐框架72、成品收集槽75和擋料機(jī)構(gòu)73，所述成品收集槽75和擋料機(jī)構(gòu)73均設(shè)置于支撐框架72上，所述支撐框架72為型鋼與鋼板組合焊接的框架結(jié)構(gòu)，所述支撐框架72與降溫冷床6通過(guò)傾斜設(shè)置的連接平板71連接，所述擋料機(jī)構(gòu)73包括第一擋料機(jī)構(gòu)731和第二擋料機(jī)構(gòu)732，所述第一擋料機(jī)構(gòu)731設(shè)置于支撐框架72頂部，所述第一擋料機(jī)構(gòu)731與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述第二擋料機(jī)構(gòu)732設(shè)置于成品收集槽75中部，所述第二擋料機(jī)構(gòu)732上設(shè)置有隔板74，所述第二擋料機(jī)構(gòu)732也與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述隔板74隨第二擋料機(jī)構(gòu)732移動(dòng)，將成品收集槽75分隔為上下兩層，上層為第一成品收集槽751，下層為第二成品收集槽752。經(jīng)過(guò)降溫冷床6后的抽油桿通過(guò)傾斜設(shè)置的連接平板71加速滾落進(jìn)入設(shè)置在支撐框架72上的成品收集槽75內(nèi)，成品收集槽75正常收集抽油桿時(shí)，第一擋料機(jī)構(gòu)731降落，第二擋料機(jī)構(gòu)732升起，抽油桿正常進(jìn)入第一成品收集槽751，當(dāng)?shù)谝怀善肥占?51內(nèi)棒料超過(guò)設(shè)定數(shù)量，第一擋料機(jī)構(gòu)731升起，阻攔抽油桿進(jìn)入第一成品收集槽751內(nèi)，同時(shí)，第二擋料機(jī)構(gòu)732降落，使棒料落入第二成品收集槽752內(nèi)，由現(xiàn)場(chǎng)工作人員集中轉(zhuǎn)運(yùn)第二成品收集槽752內(nèi)的抽油桿，整個(gè)工作過(guò)程不需要人工搬抬，僅需要現(xiàn)場(chǎng)工作人員集中轉(zhuǎn)運(yùn)成品收集槽75內(nèi)的抽油桿成品，自動(dòng)化程度較高，人力物力耗費(fèi)較少，當(dāng)工作人員完成抽油桿轉(zhuǎn)移，第一擋料機(jī)構(gòu)731和第二擋料機(jī)構(gòu)732恢復(fù)，使第一成品收集槽751繼續(xù)收集抽油桿。
[0089]優(yōu)選的，所述第二成品收集槽752內(nèi)設(shè)置有收集框76，所述收集框76與第二成品收集槽752之間設(shè)置有滾輪77，所述收集框76—側(cè)設(shè)置有推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。通過(guò)設(shè)置在第二成品收集槽752內(nèi)的收集框76統(tǒng)一收集抽油桿，通過(guò)滾輪77的轉(zhuǎn)動(dòng)較可容易的移動(dòng)收集框76，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制推動(dòng)桿移動(dòng)，推動(dòng)收集框76移動(dòng)，使工作人員方便轉(zhuǎn)移抽油桿，減少人力耗費(fèi)。
[0090]如附圖14所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的氣動(dòng)系統(tǒng)，包括低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)，所述低壓氣動(dòng)系統(tǒng)與高壓氣動(dòng)系統(tǒng)相互連通，所述低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)連接有若干氣缸89，所述低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)分別連接有控制部件，所述控制部件控制低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)分別為生產(chǎn)線提供氣壓動(dòng)力，所述高壓氣動(dòng)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)81和儲(chǔ)氣罐83，所述儲(chǔ)氣罐83與空氣壓縮機(jī)81之間通過(guò)空氣管道82連接，所述空氣管道82上設(shè)置有空氣調(diào)壓閥821，所述儲(chǔ)氣罐83上設(shè)置有安全閥85、低壓保護(hù)裝置86和壓力開(kāi)關(guān)84。所述低壓氣動(dòng)系統(tǒng)包括低壓氣罐88，所述低壓氣罐88與高壓氣動(dòng)系統(tǒng)的儲(chǔ)氣罐83之間通過(guò)空氣管道82連接，由儲(chǔ)氣罐83為低壓氣罐88提供壓縮空氣，使低壓氣動(dòng)系統(tǒng)和高壓氣動(dòng)系統(tǒng)相互配合工作，所述空氣管道82上設(shè)置有減壓閥87，所述低壓氣罐88上設(shè)置有安全閥85。通過(guò)控制部件控制所述高壓氣動(dòng)系統(tǒng)和低壓氣動(dòng)系統(tǒng)為各夾鉗和機(jī)械手提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)各夾鉗和機(jī)械手的全自動(dòng)控制，兩個(gè)不同壓力的氣動(dòng)系統(tǒng)為不同的部件提供不一樣的工作壓力，保證各機(jī)械部件的正常運(yùn)行，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度較高，同時(shí)，設(shè)置空氣調(diào)壓閥821實(shí)時(shí)調(diào)整儲(chǔ)氣罐83內(nèi)的空氣壓力，使儲(chǔ)氣罐83內(nèi)壓力始終穩(wěn)定在空氣調(diào)壓閥821的設(shè)定值上，使儲(chǔ)氣罐83為氣動(dòng)系統(tǒng)始終提供恒定壓力，當(dāng)儲(chǔ)氣罐83內(nèi)壓力低于設(shè)定值，不能滿足工作需要時(shí)，低壓保護(hù)裝置86及時(shí)報(bào)警，保證生產(chǎn)線能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
[0091]如附圖15所示，一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的潤(rùn)滑系統(tǒng)，包括干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與控制部件連接，所述干油潤(rùn)滑系統(tǒng)包括相互連接的干油儲(chǔ)油罐91、干油栗911和干油輸油管路912，所述干油輸油管路912沿生產(chǎn)線分布，所述干油栗911與控制部件連接，所述稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)包括相互連接的稀油儲(chǔ)油罐92、稀油栗921和稀油輸油管路922，所述稀油輸油管路922沿生產(chǎn)線分布，所述稀油栗921與控制部件連接。通過(guò)將潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)置為單獨(dú)控制的干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)不同的需要潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行相適應(yīng)的潤(rùn)滑，不僅可以使各需要潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑效果較好，還能最大程度的節(jié)約潤(rùn)滑油量，節(jié)約生產(chǎn)成本，同時(shí)，通過(guò)控制部件單獨(dú)控制干油潤(rùn)滑系統(tǒng)和稀油潤(rùn)滑系統(tǒng)，使各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑情況均受控制部件監(jiān)控，保證各潤(rùn)滑點(diǎn)不會(huì)由于潤(rùn)滑不足產(chǎn)生研磨損失，保證生產(chǎn)線的持續(xù)正常運(yùn)行。
[0092]優(yōu)選的，所述干油輸油管路和稀油輸油管路在需要潤(rùn)滑點(diǎn)均設(shè)置有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置為流量監(jiān)控儀95，所述流量監(jiān)控儀95與控制部件相連接。通過(guò)在需要潤(rùn)滑點(diǎn)設(shè)置流量監(jiān)控儀95，通過(guò)控制部件可實(shí)時(shí)監(jiān)控輸油管路內(nèi)的輸油量，由控制部件根據(jù)采集到的流量值進(jìn)行流量調(diào)控，實(shí)現(xiàn)供油自動(dòng)監(jiān)控化，不需要人為監(jiān)控添加潤(rùn)滑油，使供油量得到精確的控制，節(jié)約潤(rùn)滑油，避免產(chǎn)生浪費(fèi)進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
[0093]優(yōu)選的，所述干油輸油管路和稀油輸油管路在需要潤(rùn)滑點(diǎn)還設(shè)置有電磁閥94，所述電磁閥94與控制部件連接。通過(guò)電磁閥94可隨時(shí)關(guān)斷輸油管路，切斷供油，由控制部件根據(jù)流量監(jiān)控儀95采集的流量值自動(dòng)控制電磁閥94的開(kāi)閉，使?jié)櫥到y(tǒng)自動(dòng)化程度較高。
[0094]優(yōu)選的，所述干油輸油管路和稀油輸油管路連接有空氣壓縮機(jī)93，在潤(rùn)滑點(diǎn)均設(shè)置有霧化噴頭96。通過(guò)空氣壓縮機(jī)93為干油輸油管路和稀油輸油管路提供壓縮空氣，再通過(guò)霧化噴頭96將潤(rùn)滑油霧化后噴灑到需要潤(rùn)滑點(diǎn)，使需要潤(rùn)滑點(diǎn)受到的潤(rùn)滑效果較好，不會(huì)出現(xiàn)潤(rùn)滑油堆積情況，避免由于潤(rùn)滑油堆積造成的潤(rùn)滑油浪費(fèi)。
[0095]作為本申請(qǐng)的優(yōu)選方案，所述控制部件為PLC電氣控制部件，包括操作臺(tái)、PLC柜、傳動(dòng)柜和啟動(dòng)柜，所述操作臺(tái)上設(shè)置有若干操作按鈕。通過(guò)控制部件及時(shí)控制及監(jiān)控生產(chǎn)線各部位工作狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整，控制整體生產(chǎn)線的全自動(dòng)加工，實(shí)現(xiàn)抽油桿鍛造生產(chǎn)線的全自動(dòng)化控制。
[0096]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于上述【具體實(shí)施方式】，因此任何對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于抽油桿全自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線的上料架，其特征在于，包括碼放平臺(tái)、端部檢測(cè)裝置和至少一個(gè)分料裝置，所述碼放平臺(tái)為型鋼和鋼板組合焊接的框架結(jié)構(gòu)，所述分料裝置與碼放平臺(tái)相互連接，所述端部檢測(cè)裝置設(shè)置于分料裝置側(cè)面，所述分料裝置和端部檢測(cè)裝置均連接有氣動(dòng)系統(tǒng)，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為分料裝置和端部檢測(cè)裝置提供動(dòng)力。2.如權(quán)利要求1所述的上料架，其特征在于:所述分料裝置包括底座、分料器、集料板和設(shè)置于集料板上的阻攔板，所述集料板和分料器均設(shè)置于底座上，所述集料板緊靠碼放平臺(tái)，所述分料器設(shè)置于集料板下方，所述集料板頂部為傾斜面，集料板頂部的傾斜面與阻攔板之間形成鋪料間隙。3.如權(quán)利要求2所述的上料架，其特征在于:所述集料板上設(shè)置有凸起部，所述凸起部將棒料阻攔在集料板頂部。4.如權(quán)利要求3所述的上料架，其特征在于:所述底座上還設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述分料器繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分料器與氣動(dòng)系統(tǒng)連接。5.如權(quán)利要求4所述的上料架，其特征在于:所述端部檢測(cè)裝置包括端部檢測(cè)儀和至少一個(gè)定位部件，所述端部檢測(cè)儀包括檢測(cè)杯和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述檢測(cè)杯與驅(qū)動(dòng)氣缸相向設(shè)置于底座上。6.如權(quán)利要求5所述的上料架，其特征在于:所述定位部件包括釋放板和設(shè)置于釋放板頂部的限位凹槽，所述釋放板通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與底座連接，所述釋放板可繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的上料架，其特征在于:所述底座底部設(shè)置有廢料槽，所述廢料槽位于釋放板下側(cè)。
【文檔編號(hào)】B21K27/04GK205464168SQ201521086091
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】朱彤, 劉世辰, 劉于康
【申請(qǐng)人】德陽(yáng)中聯(lián)機(jī)械制造有限公司