一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，所述自動裝配設(shè)備包括工作機臺(300)，所述工作機臺(300)從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動壓銷機構(gòu)(800)、自動壓信號輪機構(gòu)(200)，自動壓鋼球機構(gòu)(400)，所述工作機臺(300)上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進行搬運的搬運機構(gòu)(700)，所述自動壓鋼球機構(gòu)包括安裝底板(401)，所述安裝底板(401)固定在工作機臺(300)上，所述安裝底板(401)上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機構(gòu)(402)。本實用新型提高了凸輪軸的裝配效率，而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
【專利說明】
一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及凸輪軸自動裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]凸輪軸作為發(fā)動機的重要組成部分，其在工作的過程中需要告訴旋轉(zhuǎn)，因此對其的潤滑作用就顯得非常重要，因此在凸輪軸的端部中心孔中需要進行安裝鋼球，鋼球的作用在于密封其端部，使得其具有較好的密封效果，現(xiàn)有技術(shù)中在裝配該密封鋼球的時候，一般都采用手動安裝的方式，這樣的安裝方式不僅使得生產(chǎn)效率低下，而且手動安裝，在手動頂壓鋼球的時候很難通過手動頂壓到位，這也使得密封鋼球的安裝位置不夠準確，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的就在于提供一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備它提高了凸輪軸的裝配效率，而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，所述自動裝配設(shè)備包括工作機臺，所述工作機臺從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動壓銷機構(gòu)、自動壓信號輪機構(gòu)，自動壓鋼球機構(gòu)，所述工作機臺上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進行搬運的搬運機構(gòu)，所述自動壓鋼球機構(gòu)包括安裝底板，所述安裝底板固定在工作機臺上，所述安裝底板上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機構(gòu)，所述安裝底板上且位于所述托架機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座，所述托架機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座，所述第一端安裝座上設(shè)置有在頂壓過程中對凸輪軸第一端進行限位的限位部件，所述第二端安裝座上設(shè)置有頂壓驅(qū)動部件，所述頂壓驅(qū)動部件與頂壓伸縮頭連接且驅(qū)動頂壓伸縮頭移動，所述頂壓伸縮頭上安裝有頂壓桿，所述托架機構(gòu)和頂壓伸縮頭之間設(shè)置有進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)包括進料立座，所述進料立座上設(shè)置有頂壓通孔，所述頂壓通孔的一端正對著頂壓桿，所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機構(gòu)的凸輪軸一端的中心孔相對應(yīng)，所述進料立座的頂部設(shè)置有斗狀進料部件，所述斗狀進料部件的出口處設(shè)置有進料管，所述進料管的下端與頂壓通孔相互連通。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述進料管可上下移動地安裝在所述進料立座上，所述進料管上設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的端部與進料管驅(qū)動部件連接。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述頂壓桿的側(cè)面設(shè)置有接近式傳感器，所述頂壓桿的前方設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板與導(dǎo)向板驅(qū)動部件連接，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有供頂壓桿穿入的導(dǎo)向孔。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝底板上設(shè)置有墊塊，所述墊塊上設(shè)置有滑軌，所述頂壓伸縮頭活動地設(shè)置在所述滑軌。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述托架機構(gòu)具有若干支撐板，所述支撐板上設(shè)置有V型槽。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述托架機構(gòu)設(shè)置在底板上，所述底板活動地設(shè)置在滑軌上，所述安裝底板上設(shè)置有底板驅(qū)動部件，所述底板驅(qū)動部件通過連接部件與底板連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述限位部件為與凸輪軸第一端中心孔相配合的塊體。
[0011]本實用新型的有益效果在于:本實用新型提高了凸輪軸的裝配效率，而且它還提高了凸輪軸的安裝精度。
【附圖說明】
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[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為本實用新型實施例的主視圖
[0015]圖3為本實用新型實施例中自動壓鋼球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4為本實用新型實施例中自動壓鋼球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5為本實用新型實施例中自動壓信號輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6為本實用新型實施例中自動壓銷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
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[0019]以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍
[0020]實施例:如圖1至6所示為本實用新型一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備的實施例，所述自動裝配設(shè)備包括工作機臺300，所述工作機臺300從入口一端到出口一端依次設(shè)置有自動壓銷機構(gòu)800、自動壓信號輪機構(gòu)200，自動壓鋼球機構(gòu)400，所述工作機臺300上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進行搬運的搬運機構(gòu)700，所述自動壓鋼球機構(gòu)400包括安裝底板401，所述安裝底板401固定在工作機臺300上，所述安裝底板401上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機構(gòu)402，所述安裝底板401上且位于所述托架機構(gòu)402的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座403，所述托架機構(gòu)402的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座414，所述第一端安裝座403上設(shè)置有在頂壓過程中對凸輪軸第一端進行限位的限位部件404，所述第二端安裝座414上設(shè)置有頂壓驅(qū)動部件415，所述頂壓驅(qū)動部件415與頂壓伸縮頭410連接且驅(qū)動頂壓伸縮頭410移動，所述頂壓伸縮頭410上安裝有頂壓桿411，所述托架機構(gòu)402和頂壓伸縮頭410之間設(shè)置有進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)包括進料立座405，所述進料立座405上設(shè)置有頂壓通孔，所述頂壓通孔的一端正對著頂壓桿411，所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機構(gòu)402的凸輪軸一端的中心孔相對應(yīng)，所述進料立座405的頂部設(shè)置有斗狀進料部件407，所述斗狀進料部件407的出口處設(shè)置有進料管406，所述進料管406的下端與頂壓通孔相互連通。
[0021]另外，本實施例中，位于工作機臺300上，且位于自動壓鋼球機構(gòu)400的后方設(shè)置有檢測機構(gòu)500，該檢測機構(gòu)500為負壓氣密性檢測機構(gòu)，以此來檢測凸輪軸上的信號輪以及銷部件是否安裝到位。另外，本實施例中，位移壓銷工位有單獨位移傳感器，信號輪工位也有單獨的位移傳感器，壓鋼球工位的位移傳感器是檢測壓鋼球深度的，其中每個工位也都有壓力傳感器檢測壓入壓力。
[0022]還有本實施例中，工作機臺300的入口一端設(shè)置有輸入機臺100，工作機臺300的出口一端設(shè)置有輸出機臺600，輸入機臺100和輸出機臺600上分別設(shè)置有由鏈條帶動自動循環(huán)的凸輪軸輸入機構(gòu)1I和凸輪軸輸出機構(gòu)601。
[0023]另外，在本實施例中，進料立座405上還設(shè)置有傳感器用于感應(yīng)頂壓通孔中是否有鋼珠進入，有鋼珠進入之后則由頂壓驅(qū)動部件415工作。
[0024]進料管406可上下移動地安裝在所述進料立座405上，所述進料管406上設(shè)置有驅(qū)動連桿409，所述驅(qū)動連桿409的端部與進料管驅(qū)動部件408連接。
[0025]本實施例中，在工作過程中大量的鋼球被放置在斗狀進料部件407中，當(dāng)傳感器感應(yīng)到頂壓通孔中無鋼珠進入的時候，則進料管驅(qū)動部件408驅(qū)動進料管406上下動作，使得進料管406的上端入口在斗狀進料部件407中上下伸縮，該進料管406的上下穿插使得有鋼球進入到進料管406，防止在工作過程中鋼珠不能進入到進料管406中，保證鋼珠的正常安裝，不會出現(xiàn)工作停滯，工作更加順暢。
[0026]頂壓桿411的側(cè)面設(shè)置有用于感應(yīng)頂桿的感應(yīng)傳感器411，所述頂壓桿411的前方設(shè)置有導(dǎo)向板412，所述導(dǎo)向板412與導(dǎo)向板驅(qū)動部件413連接，所述導(dǎo)向板412上設(shè)置有供頂壓桿411穿入的導(dǎo)向孔。
[0027]由于頂壓桿411的長度較長，為了保證頂壓桿411能順利工作，因此在本實施例中設(shè)置有導(dǎo)向板412，在工作的時候，導(dǎo)向板驅(qū)動部件413驅(qū)動導(dǎo)向板412前移，使得導(dǎo)向板412上的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向板412上，然后導(dǎo)向板412停止動作，而頂壓桿411繼續(xù)向前伸，將鋼球頂入到凸輪軸，另外，本實施例中還設(shè)置有接近式傳感器，用作極限限位保護用，導(dǎo)向板伸出是靠氣缸上的傳感器感應(yīng)，頂壓桿的位置檢測是靠伺服壓機自帶的光柵位移傳感器感應(yīng)的，其動作過程是導(dǎo)向板伸出、鋼球下料、頂壓桿動作。
[0028]安裝底板401上設(shè)置有墊塊416，所述墊塊416上設(shè)置有滑軌417，所述頂壓伸縮頭410活動地設(shè)置在所述滑軌417。
[0029]托架機構(gòu)402具有若干支撐板422，所述支撐板422上設(shè)置有V型槽。
[0030]托架機構(gòu)402設(shè)置在底板419上，所述底板419活動地設(shè)置在滑軌418上，所述安裝底板401上設(shè)置有底板驅(qū)動部件420，所述底板驅(qū)動部件420通過連接部件421與底板419連接。
[0031]限位部件404為與凸輪軸第一端中心孔相配合的頂尖。
[0032]本實用新型實施例的工作過程為，首先將凸輪軸a放置在托架機構(gòu)402上，然后由底板驅(qū)動部件420驅(qū)動底板419向著第一端安裝座403靠近，使得凸輪軸a的第一端中心孔套入到第一端安裝座403上的塊體上，然后由頂壓驅(qū)動部件415驅(qū)動定壓桿將鋼球頂入凸輪軸a的第二端中心孔中。
[0033]本實施例中的搬運機構(gòu)700為由齒輪和齒條帶動的自動搬運的機械臂機構(gòu)。
[0034]自動壓銷機構(gòu)800包括壓銷臺板la，所述壓銷臺板Ia上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架lla、12a，所述托架lla、12a上設(shè)置有凸輪軸置于其中的V型槽，所述壓銷臺板Ia上設(shè)置有可升降的帶動壓輪14a，所述帶動壓輪14a下降的時候與凸輪軸相接觸，所述壓銷臺板Ia上且位于所述托架lla、12a的一端設(shè)置有壓銷機構(gòu)，另一端設(shè)置有固定擋板10a，所述壓銷臺板Ia上且位于所述托架lla、12a側(cè)面設(shè)置有位置傳感器9a。
[0035]帶動壓輪14a與電機6a連接且由電機6a帶動旋轉(zhuǎn)。
[0036]壓銷臺板Ia上設(shè)置有安裝板5a，所述安裝板5a上設(shè)置有橫向的導(dǎo)軌，所述橫向的導(dǎo)軌上安裝有可沿其移動的橫移板23a，所述橫移板23a上設(shè)置有立板22a，所述立板22a上安裝有豎直的導(dǎo)軌，所述豎直的導(dǎo)軌上安裝有可沿其上下移動的升降板3a，所述安裝板5a上安裝有驅(qū)動橫移板23a前進以及后退的橫移驅(qū)動氣缸24a，所述橫移板23a上安裝有驅(qū)動升降板3a上下移動的垂直驅(qū)動氣缸4a，所述帶動壓輪14a可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述升降板3a上，所述電機6a安裝在所述升降板3a上。
[0037]托架lla、12a由固定在壓銷臺板Ia上的托架以及可以升降的托架構(gòu)成，所述升降的托架安裝在舉升板13a，所述固定在壓銷臺板Ia上的托架和安裝在舉升板13a上的托架位于同一直線上，所述舉升板13a由位于所述壓銷臺板Ia下方的氣缸驅(qū)動上升或下降。
[0038]升降板3a上固定有桿體安裝板2a，所述桿體安裝板2a的下表面固定有連接桿7a，所述連接桿7a的下端固定有壓靠部件8a。
[0039]壓靠部件8a上安裝有當(dāng)升降板3a下降時與所述舉升板13a相接觸的壓塊21a。
[0040]固定擋板1a上安裝有頂尖部件。
[0041]壓銷機構(gòu)包括壓銷氣缸17a，所述壓銷臺板Ia設(shè)置有與所述托架所在的中心線相平行的擠壓滑軌，所述擠壓滑軌上設(shè)置有擠壓連接部件16a，所述擠壓滑軌上且位于所述擠壓連接部件16a的前方設(shè)置有擠壓工作頭部15a，所述擠壓連接部件16a的前端與所述擠壓工作頭部15a連接，所述擠壓連接部件16a的后端與所述壓銷氣缸17a連接。
[0042 ]壓銷臺板I a上設(shè)置有振動上料盤18a。
[0043]振動上料盤18a安裝在上臺板19a上，所述上臺板19a安裝在支撐輸送管20a上，所述支撐輸送管20a固定在所述壓銷臺板Ia上。
[0044]本實用新型實施例在工作的時候，首先舉升板13a上升，將凸輪軸a放置在位于舉升板13a上的托架上，然后舉升板13a下降，凸輪軸a位于托架lla、12a的V型槽中，然后升降板3a下降，同時壓靠部件8a上的壓塊21a將支撐凸輪軸的V形塊下壓，使凸輪軸能與下面的支撐滾輪相接觸保證帶輪旋轉(zhuǎn)可靠，另外帶動壓輪14a壓在凸輪軸a上，帶動壓輪14a在電機6a的帶動下轉(zhuǎn)動，通過位置傳感器9a判斷是否轉(zhuǎn)動到特定的位置，在轉(zhuǎn)動到特定的位置之后，由壓銷氣缸帶動擠壓工作頭部15完成對銷的擠壓工作，使得安裝完畢。
[0045]自動壓信號輪機構(gòu)包括壓信號輪臺板I，所述壓信號輪臺板I上設(shè)置有縱向滑軌2，所述縱向滑軌2上活動安裝有可沿其移動的縱移臺板3，所述縱移臺板3由縱移驅(qū)動氣缸5帶動可沿所述縱向滑軌2移動，所述縱移臺板3上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架11、12，所述托架11、12上設(shè)置有將凸輪軸置于其中的V型槽，所述壓信號輪臺板I上且位于所述縱移臺板3的一端設(shè)置有擠壓后座22，所述壓信號輪臺板I上且位于所述縱移臺板3的另一端設(shè)置有壓銷頭15，所述擠壓后座22上設(shè)置有頂尖結(jié)構(gòu)19。
[0046]擠壓后座22上設(shè)置有可上下移動的頂壓部件20，所述頂壓部件20的軸定位氣缸21的活塞桿連接。
[0047]托架11、12由固定在縱移臺板3上的托架以及可以升降的托架構(gòu)成，所述升降的托架安裝在舉升板13，所述固定在壓信號輪臺板I上的托架和安裝在舉升板13上的托架位于同一直線上，所述舉升板13由位于所述壓信號輪臺板I下方的氣缸驅(qū)動上升或下降。
[0048]壓信號輪臺板I上設(shè)置有進料機構(gòu)。
[0049]進料機構(gòu)包括安裝在壓信號輪臺板I上的安裝支架9，所述安裝支架9上設(shè)置有料槽8，所述安裝支架9上設(shè)置有支撐板10，所述支撐板10上設(shè)置有推進氣缸14，所述推進氣缸14活塞桿上安裝有推料頭，所述推料頭對著所述料槽8，所述壓信號輪臺板I上設(shè)置有橫移滑軌7，所述橫移滑軌7上活動安裝有由氣缸帶動的送料部件16，所述送料部件16上設(shè)置有用于將物料送入到壓銷頭15上的上料氣缸17。
[0050]安裝支架9的側(cè)面設(shè)置有緩沖器6。
[0051]壓信號輪臺板I上且位于所述托架11、12的側(cè)面安裝有測距傳感器23。壓信號輪臺板I上安裝有位移傳感器18，其用于用來檢測角位，另外，本實施例中，壓信號輪臺板I上還安裝有條碼槍，凸輪軸a上設(shè)置有條形碼，，在工作狀態(tài)下，條碼槍正對著凸輪軸a上的條形碼。
[0052]每一個凸輪軸有其自身的條形碼，在條碼槍進行掃描之后，將每一凸輪軸的信息存儲到電腦等存儲器當(dāng)中，同時將每一凸輪軸的裝配情況同時存入電腦等存儲器當(dāng)，這樣可方便后期的維護，同時也可以方便設(shè)備的自檢，在后期凸輪軸出現(xiàn)磨損或是其他問題需要維修的時候可以更加合理，并且由針對性。
[0053]縱移驅(qū)動氣缸5的活塞軸上安裝有連接塊4，所述連接塊4固定在縱移臺板3上。
[0054]本實用新型實施例的工作原理在于，首先舉升板13上升，帶動固定在舉升板13上的托架上升，凸輪軸a被機械手放置在舉升板13上的托架的V型槽中，之后舉升板13下降，此時舉升板13上的托架和縱移臺板上的托架共同對凸輪軸a進行支撐，然后縱移驅(qū)動氣缸5驅(qū)動縱移臺板3向著擠壓后座22靠近直至凸輪軸a的端部與頂尖結(jié)構(gòu)19相配合，然后軸定位氣21驅(qū)動頂壓部件20向下動過使得，頂壓部件壓緊凸輪軸a防止其轉(zhuǎn)動，然后推進氣缸14推送信號輪b直至將信號輪b進入到送料部件16的容納腔體中，上料氣缸17的活塞軸伸入到容納腔體中，在送料部件16至準確的位置之后，上料氣缸17推動信號輪b至壓銷頭15內(nèi)，再由壓銷頭15將信號輪b壓入凸輪軸a中。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，所述自動裝配設(shè)備包括工作機臺(300)，其特征在于，所述工作機臺(300)從入口 一端到出口 一端依次設(shè)置有自動壓銷機構(gòu)(800)、自動壓信號輪機構(gòu)(200)，自動壓鋼球機構(gòu)(400)，所述工作機臺(300)上方設(shè)置有將凸輪軸在各工位之間進行搬運的搬運機構(gòu)(700)，所述自動壓鋼球機構(gòu)包括安裝底板(401)，所述安裝底板(401)固定在工作機臺(300)上，所述安裝底板(401)上設(shè)置有用于放置凸輪軸的托架機構(gòu)(402)，所述安裝底板(401)上且位于所述托架機構(gòu)(402)的一側(cè)設(shè)置有第一端安裝座(403)，所述托架機構(gòu)(402)的另一側(cè)設(shè)置有第二端安裝座(414)，所述第一端安裝座(403)上設(shè)置有在頂壓過程中對凸輪軸第一端進行限位的限位部件(404)，所述第二端安裝座(414)上設(shè)置有頂壓驅(qū)動部件(415)，所述頂壓驅(qū)動部件(415)與頂壓伸縮頭(410)連接且驅(qū)動頂壓伸縮頭(410)移動，所述頂壓伸縮頭(410)上安裝有頂壓桿(411)，所述托架機構(gòu)(402)和頂壓伸縮頭(410)之間設(shè)置有進料機構(gòu)，所述進料機構(gòu)包括進料立座(405)，所述進料立座(405)上設(shè)置有頂壓通孔，所述頂壓通孔的一端正對著頂壓桿(411)，所述頂壓通孔的另一端與設(shè)置在托架機構(gòu)(402)的凸輪軸一端的中心孔相對應(yīng)，所述進料立座(405)的頂部設(shè)置有斗狀進料部件(407)，所述斗狀進料部件(407)的出口處設(shè)置有進料管(406)，所述進料管(406)的下端與頂壓通孔相互連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述進料管(406)可上下移動地安裝在所述進料立座(405)上，所述進料管(406)上設(shè)置有驅(qū)動連桿(409),所述驅(qū)動連桿(409)的端部與進料管驅(qū)動部件(408)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述頂壓桿(411)的側(cè)面設(shè)置有接近式傳感器，所述頂壓桿(411)的前方設(shè)置有導(dǎo)向板(412)，所述導(dǎo)向板(412)與導(dǎo)向板驅(qū)動部件(413)連接，所述導(dǎo)向板(412)上設(shè)置有供頂壓桿(411)穿入的導(dǎo)向孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述安裝底板(401)上設(shè)置有墊塊(416)，所述墊塊(416)上設(shè)置有滑軌(417)，所述頂壓伸縮頭(410)活動地設(shè)置在所述滑軌(417)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述托架機構(gòu)(402)具有若干支撐板(422)，所述支撐板(422)上設(shè)置有V型槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述托架機構(gòu)(402)設(shè)置在底板(419)上，所述底板(419)活動地設(shè)置在滑軌(418)上，所述安裝底板(401)上設(shè)置有底板驅(qū)動部件(420)，所述底板驅(qū)動部件(420)通過連接部件(421)與底板(419)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車發(fā)動機凸輪軸自動裝配設(shè)備，其特征在于，所述限位部件(404)為與凸輪軸第一端中心孔相配合的塊體。
【文檔編號】B23P19/02GK205465067SQ201620012155
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】王雅東, 歐陽偉
【申請人】無錫先驅(qū)自動化科技有限公司