智能快速刀庫(kù)的制作方法
【專利摘要】一種智能快速刀庫(kù)。解決了現(xiàn)有刀庫(kù)智能控制麻煩，動(dòng)作復(fù)雜，換刀麻煩的問(wèn)題。它包括安裝架、固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述的安裝架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有連接軸，所述的連接軸套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤、固定盤內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)于固定盤外并與固定盤沿連接軸徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手，所述的機(jī)械手具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手便于刀具取放的第二位置。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，控制快速、方便、可靠，換刀迅速、平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
智能快速刀庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種刀庫(kù)，具體涉及一種智能快速刀庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]刀庫(kù)系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需之儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)，改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)程，降低生產(chǎn)成本，這是刀庫(kù)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。但是現(xiàn)有的刀庫(kù)，在實(shí)際換刀過(guò)程中，動(dòng)作復(fù)雜，可靠性差，且智能控制時(shí)編程麻煩，影響產(chǎn)品的加工效率，增加產(chǎn)品的次品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中現(xiàn)有刀庫(kù)智能控制麻煩，動(dòng)作復(fù)雜，換刀麻煩的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種智能快速刀庫(kù)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能快速刀庫(kù)，包括安裝架、固定盤和旋轉(zhuǎn)盤，所述的安裝架上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有連接軸，所述的連接軸套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤、固定盤內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤套設(shè)于固定盤外并與固定盤沿連接軸徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手，所述的機(jī)械手具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手便于刀具取放的第二位置。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿、第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件、第二夾持件均與直線導(dǎo)軌滑移配合，所述的第一夾持件上設(shè)有第一斜滑槽，所述的第二夾持件上設(shè)有第二斜滑槽，所述第一斜滑槽與第二斜滑槽相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)桿相連接，所述的傳動(dòng)桿有兩根且兩根傳動(dòng)桿分別插入第一斜滑槽、第二斜滑槽內(nèi)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與活動(dòng)塊相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿平行固定與活動(dòng)塊上。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括U型架，所述的直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿均設(shè)于U型架內(nèi)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述U型架的上端向外折出形成邊沿，所述的活動(dòng)塊上設(shè)有滾輪，所述的活動(dòng)塊蓋置于U型架上并與U型架配合形成第一容置腔和第二容置腔，所述的直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)桿設(shè)于第一容置腔內(nèi)，所述的滾輪設(shè)于第二容置腔內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)械手包括復(fù)位件，所述的復(fù)位件與活動(dòng)塊相連接，所述的復(fù)位件具有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一夾持件和第二夾持件之間設(shè)有限位件。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一夾持件上設(shè)有第一弧形部，所述的第二夾持件上設(shè)有第二弧形部，所述的第一弧形部與第二弧形部相配合用于夾持刀具。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的直線導(dǎo)軌有兩根，所述的第一夾持件與第二夾持件平行的設(shè)于兩根直線導(dǎo)軌上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與齒輪盤相嚙合，所述的齒輪盤套設(shè)于連接軸外并與旋轉(zhuǎn)盤聯(lián)動(dòng)連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板，使得固定盤及旋轉(zhuǎn)盤能同步滑移，便于刀庫(kù)與其他部件配合更換刀具;旋轉(zhuǎn)盤與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可以根據(jù)需要調(diào)出適配的刀具，用于加工，使得產(chǎn)品換刀快捷可靠，且智能控制方便;機(jī)械手的設(shè)置便于可靠夾持刀具并可以根據(jù)需要進(jìn)行松開(kāi)，便于快速換刀，動(dòng)作簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，控制快速、方便、可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2為附圖1中旋轉(zhuǎn)盤3處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖3為附圖2中另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖4為附圖2中機(jī)械手5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖5為附圖4中機(jī)械手5的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0020]圖中，1、安裝架；11、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、驅(qū)動(dòng)板;2、固定盤;21、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、旋轉(zhuǎn)盤;4、連接軸；5、機(jī)械手；51、直線導(dǎo)軌；52、傳動(dòng)桿；53、第一夾持件；531、第一斜滑槽；532、第一弧形部；54、第二夾持件；541、第二斜滑槽；542、第二弧形部；55、活動(dòng)塊；551、滾輪;552、第一容置腔;553、第二容置腔;56、U型架;561、邊沿;57、復(fù)位件;58、限位件;6、旋轉(zhuǎn)電機(jī);7、齒輪盤。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]由圖1結(jié)合圖2、3、4、5所示，一種智能快速刀庫(kù)，包括安裝架1、固定盤2和旋轉(zhuǎn)盤3，所述的安裝架I上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板12，所述的驅(qū)動(dòng)板12上設(shè)有連接軸4，所述的連接軸4套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤3、固定盤2內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤3套設(shè)于固定盤2外并與固定盤2沿連接軸4徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤2上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，所述旋轉(zhuǎn)盤3的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手5，具體的說(shuō)，旋轉(zhuǎn)盤上至少設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手，便于不同刀具的更換。所述的機(jī)械手5具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手5便于刀具取放的第二位置。本實(shí)用新型的有益效果是，設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)板，使得固定盤及旋轉(zhuǎn)盤能同步滑移，便于刀庫(kù)與其他部件配合更換刀具；旋轉(zhuǎn)盤與固定套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，可以根據(jù)需要調(diào)出適配的刀具，用于加工，使得產(chǎn)品換刀快捷可靠，且智能控制方便;機(jī)械手的設(shè)置便于可靠夾持刀具并可以根據(jù)需要進(jìn)行松開(kāi)，便于快速換刀，動(dòng)作簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，控制快速、方便、可靠，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]所述的機(jī)械手5包括直線導(dǎo)軌51、傳動(dòng)桿52、第一夾持件53和第二夾持件54，所述第一夾持件53、第二夾持件54均與直線導(dǎo)軌51滑移配合，所述的第一夾持件53上設(shè)有第一斜滑槽531，所述的第二夾持件54上設(shè)有第二斜滑槽541，所述第一斜滑槽531與第二斜滑槽541相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與傳動(dòng)桿52相連接，所述的傳動(dòng)桿52有兩根且兩根傳動(dòng)桿52分別插入第一斜滑槽531、第二斜滑槽541內(nèi)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，兩根傳動(dòng)桿則通過(guò)第一斜滑槽與第二斜滑槽分別帶動(dòng)第一夾持件與第二夾持件做夾緊運(yùn)動(dòng)與松開(kāi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾持功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持方便。同時(shí)，第一斜滑槽與第二斜滑槽沿中心線對(duì)稱，因此其夾持精度始終是在第一夾持件與第二夾持件的中心線上，所以?shī)A持精度高。
[0024]所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與活動(dòng)塊55相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿52平行固定與活動(dòng)塊55上。這樣的結(jié)構(gòu)使得第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能可靠帶動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，且對(duì)傳動(dòng)桿進(jìn)行限位，保證兩根傳動(dòng)桿同步平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述的機(jī)械手5包括U型架56，所述的直線導(dǎo)軌51、傳動(dòng)桿52均設(shè)于U型架56內(nèi)。所述U型架56的上端向外折出形成邊沿561，所述的活動(dòng)塊55上設(shè)有滾輪551，所述的活動(dòng)塊55蓋置于U型架56上并與U型架56配合形成第一容置腔552和第二容置腔553，所述的直線導(dǎo)軌51、傳動(dòng)桿52設(shè)于第一容置腔552內(nèi)，所述的滾輪551設(shè)于第二容置腔553內(nèi)。U型架的設(shè)置對(duì)第一夾持件、第二夾持件的張開(kāi)進(jìn)行進(jìn)一步限位，避免張開(kāi)角度過(guò)大刀具脫落。邊沿及滾輪的設(shè)置保證活動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，降低了摩擦力減小了能耗。
[0026]所述的機(jī)械手5包括復(fù)位件57，所述的復(fù)位件57與活動(dòng)塊55相連接，所述的復(fù)位件57具有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手5處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。復(fù)位件的設(shè)置使得活動(dòng)塊復(fù)位可靠，從而保證機(jī)械手夾持可靠。當(dāng)然也可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接帶動(dòng)活動(dòng)塊復(fù)位。
[0027]所述的第一夾持件53和第二夾持件54之間設(shè)有限位件58。限位件的設(shè)置避免第一夾持件和第二夾持件過(guò)運(yùn)動(dòng)，夾持時(shí)損傷刀具。
[0028]所述的第一夾持件53上設(shè)有第一弧形部532，所述的第二夾持件54上設(shè)有第二弧形部542，所述的第一弧形部532與第二弧形部542相配合用于夾持刀具。這樣的結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品夾持可靠平穩(wěn)，便于刀具運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述的直線導(dǎo)軌51有兩根，所述的第一夾持件53與第二夾持件54平行的設(shè)于兩根直線導(dǎo)軌51上。這樣的結(jié)構(gòu)使得第一夾持件、第二夾持件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作迅速。
[0030]本實(shí)用新型還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)6與齒輪盤7相嚙合，所述的齒輪盤7套設(shè)于連接軸4外并與旋轉(zhuǎn)盤3聯(lián)動(dòng)連接。這樣的結(jié)構(gòu)保證旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)可靠。具體的說(shuō)，本實(shí)用新型提及的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均可以為伺服電機(jī)。
[0031]各位技術(shù)人員須知:雖然本實(shí)用新型已按照上述【具體實(shí)施方式】做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能快速刀庫(kù)，其特征在于:包括安裝架(I)、固定盤(2)和旋轉(zhuǎn)盤(3)，所述的安裝架(I)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)及由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板(12)，所述的驅(qū)動(dòng)板(12)上設(shè)有連接軸(4)，所述的連接軸(4)套設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤(3)、固定盤(2)內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤(3)套設(shè)于固定盤(2)外并與固定盤(2)沿連接軸(4)徑向滑移周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述的固定盤(2)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，所述旋轉(zhuǎn)盤(3)的周向上設(shè)有多個(gè)用于安放刀具的機(jī)械手(5)，所述的機(jī)械手(5)具有夾緊刀具的第一位置和由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)松開(kāi)機(jī)械手(5)便于刀具取放的第二位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的機(jī)械手(5)包括直線導(dǎo)軌(51)、傳動(dòng)桿(52)、第一夾持件(53)和第二夾持件(54)，所述第一夾持件(53)、第二夾持件(54)均與直線導(dǎo)軌(51)滑移配合，所述的第一夾持件(53)上設(shè)有第一斜滑槽(531)，所述的第二夾持件(54)上設(shè)有第二斜滑槽(541)，所述第一斜滑槽(531)與第二斜滑槽(541)相互對(duì)稱設(shè)置，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)與傳動(dòng)桿(52)相連接，所述的傳動(dòng)桿(52)有兩根且兩根傳動(dòng)桿(52)分別插入第一斜滑槽(531)、第二斜滑槽(541)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)與活動(dòng)塊(55)相連接，所述的兩根傳動(dòng)桿(52)平行固定與活動(dòng)塊(55)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的機(jī)械手(5)包括U型架(56)，所述的直線導(dǎo)軌(51)、傳動(dòng)桿(52 )均設(shè)于U型架(56 )內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述U型架(56)的上端向外折出形成邊沿(561)，所述的活動(dòng)塊(55)上設(shè)有滾輪(551)，所述的活動(dòng)塊(55)蓋置于U型架(56)上并與U型架(56)配合形成第一容置腔(552)和第二容置腔(553)，所述的直線導(dǎo)軌(51)、傳動(dòng)桿(52)設(shè)于第一容置腔(552)內(nèi)，所述的滾輪(551)設(shè)于第二容置腔(553)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的機(jī)械手(5)包括復(fù)位件(57)，所述的復(fù)位件(57)與活動(dòng)塊(55)相連接，所述的復(fù)位件(57)具有驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(5)處于第一位置的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的第一夾持件(53)和第二夾持件(54)之間設(shè)有限位件(58)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的第一夾持件(53)上設(shè)有第一弧形部(532)，所述的第二夾持件(54)上設(shè)有第二弧形部(542)，所述的第一弧形部(532)與第二弧形部(542)相配合用于夾持刀具。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌(51)有兩根，所述的第一夾持件(53)與第二夾持件(54)平行的設(shè)于兩根直線導(dǎo)軌(51)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快速刀庫(kù)，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)與齒輪盤(7)相嚙合，所述的齒輪盤(7)套設(shè)于連接軸(4)外并與旋轉(zhuǎn)盤(3)聯(lián)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23Q3/155GK205465378SQ201620186684
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】邱昌賢
【申請(qǐng)人】嘉興川頁(yè)奇精密自動(dòng)化機(jī)電有限公司