可自動送料的壓鉚機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可自動送料的壓鉚機，包括機座和機械臂，機座上設(shè)置有鉚座組件、氣液增壓缸和振動盤，氣液增壓缸位于鉚座組件的上方；振動盤的出口設(shè)置有送料模塊，鉚座組件上設(shè)置有導(dǎo)向座；送料模塊包括基座，基座內(nèi)形成工作腔，工作腔的內(nèi)端形成待噴射工位，待噴射工位上方開設(shè)有噴出口，所述防水螺母柱待噴射工位的下方的基座上開設(shè)有推孔，所述推孔內(nèi)設(shè)置有推塊，推塊內(nèi)豎向開設(shè)有噴氣孔，所述噴氣孔的出口位于推塊的上端面，所述噴氣孔的進口連接第一氣管。本實用新型的壓鉚機無需手動裝載防水螺母柱，防水螺母柱安裝實現(xiàn)自動化，鉚壓過程快捷、方便、安全，大大提高鉚壓的效率和質(zhì)量。
【專利說明】
可自動送料的壓鉚機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種可自動送料的壓鉚機。
【背景技術(shù)】
[0002]壓鉚機是利用沖壓機設(shè)備將若干設(shè)備沖壓連接，沖壓時，將零件放置在專用的模具或者夾持部上，然后沖頭組件上裝載有另一種零件，沖壓組件由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，將兩種零件沖壓在一起，目前市場上的手動壓鉚機效率低，只能沖壓一個部件，上料麻煩，而全自動的壓鉚機比較昂貴，系統(tǒng)容易出錯，沖壓后的產(chǎn)品質(zhì)量差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動送料的壓鉚機，解決傳統(tǒng)手動壓鉚機鉚壓效率低下的缺陷。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種可自動送料的壓鉚機，包括機座和機械臂，所述機座上設(shè)置有鉚座組件、氣液增壓缸和振動盤，所述氣液增壓缸位于鉚座組件的上方;所述振動盤的出口設(shè)置有送料模塊，所述鉚座組件上設(shè)置有導(dǎo)向座；
[0005]所述送料模塊包括基座，所述基座內(nèi)形成用于容納防水螺母柱的工作腔，所述工作腔的內(nèi)端形成防水螺母柱待噴射工位，所述防水螺母柱待噴射工位上方的基座上開設(shè)有噴出口，所述防水螺母柱待噴射工位的下方的基座上開設(shè)有推孔，所述推孔內(nèi)設(shè)置有可上下移動的推塊，所述推塊內(nèi)豎向開設(shè)有噴氣孔，所述噴氣孔的出口位于推塊的上端面，所述噴氣孔的進口連接第一氣管，所述第一氣管穿過基座與外部氣源連通；
[0006]所述送料模塊的噴出口和導(dǎo)向座的之間置有用于輸送防水螺母柱的輸料管，所述導(dǎo)向座將輸送過來的防水螺母柱導(dǎo)正后擱置于鉚座組件上。
[0007]進一步的，所述的鉚座組件包括鉚座和承壓座，所述承壓座設(shè)置在鉚座上，所述的導(dǎo)向座上下彈性式設(shè)置在鉚座的上端；
[0008]所述的導(dǎo)向座包括輸入引導(dǎo)座體和輸出引導(dǎo)座體;所述輸入引導(dǎo)座體內(nèi)開設(shè)有用于引入防水螺母柱的引導(dǎo)腔，所述引導(dǎo)腔前后貫穿輸入引導(dǎo)座體，所述引導(dǎo)腔的進口與輸料管的出口連接；
[0009]所述輸出引導(dǎo)座體上端形成用于放置待壓鈑金的工作面，所述輸出引導(dǎo)座體內(nèi)開設(shè)有座腔、容納防水螺母柱豎向移動的移動腔以及撥正腔，所述移動腔位于座腔和撥正腔之間，所述撥正腔的上端開口位于待壓鈑金的工作面上；
[0010]所述輸入引導(dǎo)座體傾斜設(shè)置在輸出引導(dǎo)座體上，所述輸入引導(dǎo)座體與輸出引導(dǎo)座體之間的夾角為10?45° ;所述引導(dǎo)腔的出口端與撥正腔連通；
[0011]所述承壓座和鉚座的上端位于所述導(dǎo)向座的座腔內(nèi)；所述承壓座的上端形成螺母柱安裝座，所述螺母柱安裝座的上端位于輸出引導(dǎo)座體的移動腔內(nèi)，所述螺母柱安裝座上開設(shè)有用于容納防水螺母柱的柱腔；
[0012]當(dāng)所述導(dǎo)向座的輸出引導(dǎo)座體在鉚座上做向下移動時，所述螺母柱安裝座經(jīng)移動腔、撥正腔后從所述輸出引導(dǎo)座體上端的工作面伸出。
[0013]進一步的，所述鉚座上形成連接柱，所述承壓座設(shè)置在連接柱的上端，所述連接柱的上端位于導(dǎo)向座的座腔內(nèi)，所述連接柱上設(shè)置有壓縮彈簧，所述導(dǎo)向座的輸出引導(dǎo)座體下端擱置在壓縮彈簧的上端。
[0014]進一步的，所述的機座上設(shè)置有PLC控制器，所述柱腔的下端設(shè)置有第一接近開關(guān)，所述第一接近開關(guān)上端距離柱腔底部的垂直距離為小于2mm;
[0015]所述的輸料管上設(shè)置有用于探測管內(nèi)移動防水螺母柱的第二接近開關(guān)；
[0016]所述輸料管上連接補氣管，所述補氣管上設(shè)置有第一電磁閥，所述補氣管與外部氣源連通；
[0017]所述第一氣管上設(shè)置有第二電磁閥，所述的PLC控制器分別與第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第一電磁閥以及第二電磁閥連接。
[0018]進一步的，所述基座的下端設(shè)置有推送氣缸，所述推送氣缸的推桿連接推塊，所述推送氣缸帶動推塊在推孔內(nèi)上下移動;所述推送氣缸的進口連接第二氣管，所述第二氣管與第一氣管連接，所述第一氣管和第二氣管經(jīng)第二電磁閥與氣源連接。
[0019 ]進一步的，所述氣液增壓缸包括工作缸體、液壓缸體以及氣缸缸體，所述工作缸體內(nèi)設(shè)置有用于鉚壓的工作桿，所述工作缸體上開設(shè)第一工作氣口和第二工作氣口，所述第一工作氣口位于第二工作氣口下方；
[0020]所述的機械臂的上設(shè)置有主氣缸，所述主氣缸朝下設(shè)置，所述主氣缸的主推桿的下端設(shè)置有待壓鈑金安裝座;所述主氣缸下端的機械臂上設(shè)置有定位氣缸，所述定位氣缸朝上設(shè)置，所述定位氣缸上開設(shè)有第一定位氣口和第二定位氣口，所述第一定位氣口位于第二定位氣口下方；
[0021]當(dāng)所述定位氣缸的定位推桿完全伸出時，所述主氣缸帶動待壓鈑金安裝座下移至定位推桿上端，此時，所述待壓鈑金安裝座上的待壓鈑金正好擱置在輸出引導(dǎo)座體上端的工作面上。
[0022]進一步的，所述第一工作氣口和第一定位氣口分別經(jīng)管道連接第一鉚壓氣管;所述第二工作氣口和第二定位氣口分別經(jīng)管道連接第二鉚壓氣管；
[0023]當(dāng)所述第一鉚壓氣管充氣時，帶動所述工作缸體的工作桿向上做回縮動作，帶動所述定位氣缸的定位推桿向上做伸出動作；
[0024]當(dāng)所述第二鉚壓氣管充氣時，帶動所述工作缸體的工作桿向下做下壓伸出動作，帶動所述定位氣缸的定位推桿向下做縮回動作。
[0025]進一步的，所述的第一鉚壓氣管和第二鉚壓氣管連接三通電磁閥，所述第一鉚壓氣管和第二鉚壓氣管經(jīng)三通電磁閥與氣源連接，所述三通電磁閥與PLC控制器連接。
[0026]進一步的，所述的機械臂包括機體、左右滑臺以及前后滑臺，所述的主氣缸和定位氣缸分別設(shè)置在前后滑臺上。
[0027]進一步的，所述的工作腔的截面為T型結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述防水螺母柱在工作腔內(nèi)移動時，所述防水螺母柱的下端與工作腔底留有間隙。
[0028]本實用新型的有益效果是:本實用新型的壓鉚機無需手動裝載防水螺母柱，防水螺母柱安裝實現(xiàn)自動化，鉚壓過程快捷、方便、安全，大大提高鉚壓的效率和質(zhì)量。
[0029]對輸料管中的防水螺母柱以及螺母柱安裝座上的防水螺母柱進行檢測，提高防水螺母柱輸送的準確性。
[0030]依靠設(shè)置的機械臂來移送待壓鈑金，降低人工勞動強度，提高安全性，依靠機械臂上設(shè)置的定位氣缸，使待壓鈑金精確輸送至導(dǎo)向座上進行壓鉚。
【附圖說明】
[0031 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0032]圖1是本實用新型柳壓機的不意圖；
[0033]圖2是送料模塊的立體圖；
[0034]圖3是送料模塊的半剖視圖；
[0035]圖4是鉚座組件的示意圖；
[0036]圖5是鉚座組件的半剖視圖；
[0037I圖6是導(dǎo)向座的示意圖；
[0038]圖7是輸料管、補氣管、連接送料模塊和鉚座組件之間的連接簡圖；
[0039]圖8氣液增壓缸中工作缸體與定位氣缸之間的連接管路圖；
[0040]圖9是本實用新型壓鉚機在壓鉚時的示意圖；
[0041 ] 其中，1、機座，2、振動料盤，3、送料模塊，31、基座，32、工作腔，33、噴出口，34、推塊，341、噴氣孔，35、推送氣缸，351、推桿，4、輸料管，41、第一接近開關(guān)，42、第一氣管，43、第二氣管，44、補氣管，45、第一電磁閥，46、第二電磁閥，47、第二接近開關(guān)，5、鉚座組件，51、鉚座，511、連接柱，52、承壓座，53、壓縮彈簧，6、氣液增壓缸，61、工作缸體，611、第一工作氣口，612、第二工作氣口，62、工作桿，7、機械臂，71、機體，72、左右滑臺，73、前后滑臺，74、主氣缸，75、鈑金安裝座，76、定位氣缸，761、第一定位氣口，762、第二定位氣口，763、定位推桿，8、導(dǎo)向座，81、輸入引導(dǎo)座體，811、引導(dǎo)腔，82、輸出引導(dǎo)座體，821、座腔，822、移動腔，823、撥正腔，91、第一鉚壓氣管，92、第二鉚壓氣管，93、三通電磁閥。
【具體實施方式】
[0042]現(xiàn)在結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0043]如圖1至圖9所示，一種可自動送料的壓鉚機，包括機座I和機械臂7，機座I上設(shè)置有鉚座組件5、氣液增壓缸6和振動盤，氣液增壓缸6位于鉚座組件5的上方;振動盤的出口設(shè)置有送料模塊3，鉚座組件5上設(shè)置有導(dǎo)向座8。
[0044]送料模塊3包括基座31，基座31內(nèi)形成用于容納防水螺母柱的工作腔32，工作腔32的內(nèi)端形成防水螺母柱待噴射工位，防水螺母柱待噴射工位上方的基座31上開設(shè)有噴出口33，防水螺母柱待噴射工位的下方的基座31上開設(shè)有推孔，推孔內(nèi)設(shè)置有可上下移動的推塊34，推塊34內(nèi)豎向開設(shè)有噴氣孔341，噴氣孔341的出口位于推塊34的上端面，噴氣孔341的進口連接第一氣管42，第一氣管42穿過基座31與外部氣源連通;送料模塊3的噴出口 33和導(dǎo)向座8的之間設(shè)置有用于輸送防水螺母柱的輸料管4，導(dǎo)向座8將輸送過來的防水螺母柱導(dǎo)正后擱置于鉚座組件5上，然后氣液增壓缸6工作實現(xiàn)壓鉚。
[0045]鉚座組件5包括鉚座51和承壓座52，承壓座52設(shè)置在鉚座51上，導(dǎo)向座8上下彈性式設(shè)置在鉚座51的上端;導(dǎo)向座8包括輸入引導(dǎo)座體81和輸出引導(dǎo)座體82;輸入引導(dǎo)座體81內(nèi)開設(shè)有用于引入防水螺母柱的引導(dǎo)腔811，引導(dǎo)腔811前后貫穿輸入引導(dǎo)座體81，引導(dǎo)腔811的進口與輸料管4的出口連接;輸出引導(dǎo)座體82上端形成用于放置待壓鈑金的工作面，輸出引導(dǎo)座體82內(nèi)開設(shè)有座腔821、容納防水螺母柱豎向移動的移動腔822以及撥正腔823，移動腔822位于座腔821和撥正腔823之間，撥正腔823的上端開口位于待壓鈑金的工作面上;輸入引導(dǎo)座體81傾斜設(shè)置在輸出引導(dǎo)座體82上，輸入引導(dǎo)座體81與輸出引導(dǎo)座體82之間的夾角為10?45° ;本實施例優(yōu)選30°，引導(dǎo)腔811的出口端與撥正腔823連通。
[0046]承壓座52和鉚座51的上端位于導(dǎo)向座8的座腔821內(nèi)；承壓座52的上端形成螺母柱安裝座，螺母柱安裝座的上端位于輸出引導(dǎo)座體82的移動腔822內(nèi)，螺母柱安裝座上開設(shè)有用于容納防水螺母柱的柱腔；當(dāng)導(dǎo)向座8的輸出引導(dǎo)座體82在鉚座51上做向下移動時，螺母柱安裝座經(jīng)移動腔822、撥正腔823后從輸出引導(dǎo)座體82上端的工作面伸出。螺母柱安裝座的柱腔內(nèi)設(shè)置有防水螺母柱，防水螺母柱與導(dǎo)向座8工作面上的待壓鈑金實現(xiàn)鉚壓。
[0047]鉚座51上形成連接柱511，承壓座52設(shè)置在連接柱511的上端，連接柱511的上端位于導(dǎo)向座8的座腔821內(nèi)，連接柱511上設(shè)置有壓縮彈簧53，導(dǎo)向座8的輸出引導(dǎo)座體82下端擱置在壓縮彈簧53的上端。連接柱511與鉚座51之間通過螺栓連接。依靠壓縮彈簧53使導(dǎo)向座8實現(xiàn)上下彈性配合，使導(dǎo)向座8不工作的時候彈起，避免螺母柱安裝座的上端占據(jù)撥正腔823的空間。
[0048]機座I上設(shè)置有PLC控制器，柱腔的下端設(shè)置有第一接近開關(guān)41，第一接近開關(guān)41上端距離柱腔底部的垂直距離為小于2mm;輸料管4上設(shè)置有用于探測管內(nèi)移動防水螺母柱的第二接近開關(guān)47;輸料管4上連接補氣管44，補氣管44上設(shè)置有第一電磁閥45，補氣管44與外部氣源連通;第一氣管42上設(shè)置有第二電磁閥46，PLC控制器分別與第一接近開關(guān)41、第二接近開關(guān)47、第一電磁閥45以及第二電磁閥46連接。
[0049]當(dāng)防水螺母柱經(jīng)輸料管4順利輸送至承壓座52的柱腔內(nèi)時，第一接近開關(guān)41可以探測到柱腔內(nèi)的防水螺母柱，當(dāng)防水螺母柱完全落入柱腔內(nèi)時，防水螺母柱底面與接近開關(guān)之間的距離在2mm之內(nèi)，因此，第一接近開關(guān)41只要是能檢測到防水螺母柱，就說明防水螺母柱在柱腔內(nèi)是正的；當(dāng)距離大于2mm，代表防水螺母柱沒有完全落入柱腔內(nèi)，第一接近開關(guān)41也就檢測不到。
[0050]第二接近開關(guān)47用于探測輸料管4中移動的防水螺母柱，如果第二接近開關(guān)47檢測到了有防水螺母柱經(jīng)過，在Is之后(該時間可以自定義)，檢測第一接近開關(guān)41，如果第一接近開關(guān)41檢測到防水螺母柱，則控制繼續(xù)進入下一步的鉚壓；如果沒有檢測到防水螺母柱，代表防水螺母柱沒有掉入柱腔內(nèi)，此時，PLC控制器控制補氣管44上的第一電磁閥45工作，經(jīng)補氣管44向輸料管4中補入氣體，從而使沒有落入柱腔內(nèi)的防水螺母柱穩(wěn)定落入柱腔內(nèi)。
[0051]如果第二接近開關(guān)47沒有檢測到防水螺母柱經(jīng)過，代表之前送料模塊3中的防水螺母柱待噴射工位上沒有防水螺母柱，此時，PLC控制器控制第一氣管42上的第二電磁閥46，第一氣管42經(jīng)噴氣孔341對防水螺母柱待噴射工位再一次進行噴氣，由于振動料盤2在不斷的工作，帶動送料模塊3工作腔32內(nèi)的防水螺母柱逐個移動至噴射工位上，隨著噴氣孔341再次噴氣，便能確保防水螺母柱經(jīng)輸料管4送至導(dǎo)向座8。
[0052]基座31的下端設(shè)置有推送氣缸35，推送氣缸35的推桿351連接推塊34，推送氣缸35帶動推塊34在推孔內(nèi)上下移動;推送氣缸35的進口連接第二氣管43，第二氣管43與第一氣管42連接，第一氣管42和第二氣管43經(jīng)第二電磁閥46與氣源連接。推送氣缸35內(nèi)的推桿351經(jīng)第二氣管43進氣推動，推桿351的復(fù)位主要依靠推送氣缸35內(nèi)的彈簧進行復(fù)位。
[0053]當(dāng)PLC控制器控制第二電磁閥46工作時，第一氣管42和第二氣管43同時通入高壓氣體，第一氣管42的氣體經(jīng)噴氣孔341噴出，用于將防水螺母柱噴入輸料管4;第二氣管43的氣體用于帶動推桿351上下移動，推桿351再帶動推塊34做上下移動，推塊34推動防水螺母柱向上移動;噴射工位上的防水螺母柱在推塊34的推動和第一氣管42高壓氣體的作用下送紙輸料管4中。
[0054]氣液增壓缸6包括工作缸體61、液壓缸體以及氣缸缸體，工作缸體61內(nèi)設(shè)置有用于鉚壓的工作桿62，工作缸體61上開設(shè)第一工作氣口 611和第二工作氣口 612，第一工作氣口611位于第二工作氣口612下方。氣液增壓缸6是結(jié)合氣壓和油壓來工作的，第一工作氣口611和第二工作氣口 612的進出氣可實現(xiàn)工作桿62的上下運動。工作桿62的下端與導(dǎo)向座8的工作面配合工作。
[0055]機械臂7的上設(shè)置有主氣缸74，主氣缸74朝下設(shè)置，主氣缸74的主推桿的下端設(shè)置有待壓鈑金安裝座75;主氣缸74下端的機械臂7上設(shè)置有定位氣缸76，定位氣缸76朝上設(shè)置，定位氣缸76上開設(shè)有第一定位氣口 761和第二定位氣口 762，第一定位氣口 761位于第二定位氣口 762下方。
[0056]定位氣缸76在機械臂7上的高度先進行調(diào)試，當(dāng)定位氣缸76的定位推桿763完全伸出時，主氣缸74帶動待壓鈑金安裝座75下移至定位推桿763上端，此時，待壓鈑金安裝座75上的待壓鈑金正好擱置在輸出引導(dǎo)座體82上端的工作面上。這樣一來，主氣缸74在帶動待壓鈑金下壓時，便能時鈑金穩(wěn)定的擺放至導(dǎo)向座8上。
[0057]第一工作氣口 611和第一定位氣口 761分別經(jīng)管道連接第一鉚壓氣管91 ；第二工作氣口 612和第二定位氣口 762分別經(jīng)管道連接第二鉚壓氣管92 ；當(dāng)?shù)谝汇T壓氣管91充氣時，帶動工作缸體61的工作桿62向上做回縮動作，帶動定位氣缸76的定位氣缸76向上做伸出動作;此時壓鉚機相當(dāng)于處于復(fù)位狀態(tài)，定位推桿763向上伸出，用于控制待壓鈑金安裝座75的下降高度。
[0058]當(dāng)?shù)诙T壓氣管92充氣時，帶動工作缸體61的工作桿62向下做下壓伸出動作，帶動定位氣缸76的定位推桿763向下做縮回動作。定位推桿763下降便不再定位，主氣缸74控制待壓鈑金安裝座75，隨著工作桿62下壓，當(dāng)工作桿62下端接觸鈑金時，工作桿62壓住鈑金和導(dǎo)向座8向下移動，然后承壓座52的上端的防水螺母柱經(jīng)過移動腔822、撥正腔823與鈑金鉚壓，工作桿62在帶動鈑金下移的過程中，主氣缸74同時也在控制鈑金安裝座75進行同速下移。
[0059]第一鉚壓氣管91和第二鉚壓氣管92連接三通電磁閥93，第一鉚壓氣管91和第二鉚壓氣管92經(jīng)三通電磁閥93與氣源連接，三通電磁閥93與PLC控制器連接。這樣經(jīng)三通電磁閥93，能快速控制第一鉚壓氣管91和第二鉚壓氣管92之的氣體換向。
[0060]機械臂7包括機體71、左右滑臺72以及前后滑臺73，主氣缸74和定位氣缸76分別設(shè)置在前后滑臺73上。機械臂7的工作也可以由PLC控制器控制，從而使整個鉚壓機的工作實現(xiàn)智能化。
[0061]工作腔32的截面為T型結(jié)構(gòu)，當(dāng)防水螺母柱在工作腔32內(nèi)移動時，防水螺母柱的下端與工作腔32底留有間隙。該結(jié)構(gòu)可以保證防水螺母柱的穩(wěn)定輸送，保持輸送順暢。
[0062]本實用新型的鉚壓機在工作時，待壓鈑金安裝在機械臂7上的鈑金安裝座75上，通過控制左右滑臺72以及前后滑臺73將待壓鈑金移動至導(dǎo)向座8的上端，主氣缸74帶動鈑金安裝座75下移與定位推桿763接觸，此時鈑金正好置于導(dǎo)向座8上端的工作面上。
[0063]振動料盤2將里面的防水螺母柱不停的輸送至送料模塊3的工作腔32內(nèi)，各防水螺母柱排在工作腔32內(nèi)，工作腔32最內(nèi)端的防水螺母柱處在待噴射工位上，PLC控制器控制第二電磁閥46工作，從而第一氣管42和第二氣管43同時進氣，推塊34上移帶動待噴射工位上防水螺母柱抬起，噴氣孔341噴出的高壓氣體將防水螺母柱經(jīng)輸料管4輸送至導(dǎo)向座8中，防水螺母柱先進入導(dǎo)向座8輸入引導(dǎo)座體81的引入腔內(nèi)，防水螺母柱經(jīng)引入腔進入撥正腔823，撥正腔823的導(dǎo)向座8工作面上為待壓鈑金，因此，防水螺母柱在撞擊到鈑金之后呈豎直狀，然后從撥正腔823下落至移動腔822中承壓座52的螺母柱安裝座的柱腔中；然后三通電磁閥93控制第二鉚壓氣管92充氣時，定位推桿763和工作桿62—起下移，工作桿62壓緊鈑金和導(dǎo)向座8—起下移，致使鈑金下端與柱腔內(nèi)的防水螺母柱鉚壓。鉚壓完成之后，然后三通電磁閥93控制第一鉚壓氣管91充氣時，工作桿62和定位推桿763上移，導(dǎo)向座8在壓縮彈簧53的作用下向上復(fù)位，為下一次鉚壓做準備。
[0064]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可自動送料的壓鉚機，其特征是，包括機座(I)和機械臂(7)，所述機座(I)上設(shè)置有鉚座組件(5)、氣液增壓缸(6)和振動盤，所述氣液增壓缸(6)位于鉚座組件(5)的上方；所述振動盤的出口設(shè)置有送料模塊(3)，所述鉚座組件(5)上設(shè)置有導(dǎo)向座(8); 所述送料模塊(3)包括基座(31)，所述基座(31)內(nèi)形成用于容納防水螺母柱的工作腔(32)，所述工作腔(32)的內(nèi)端形成防水螺母柱待噴射工位，所述防水螺母柱待噴射工位上方的基座(31)上開設(shè)有噴出口(33)，所述防水螺母柱待噴射工位的下方的基座(31)上開設(shè)有推孔，所述推孔內(nèi)設(shè)置有可上下移動的推塊(34)，所述推塊(34)內(nèi)豎向開設(shè)有噴氣孔(341)，所述噴氣孔(341)的出口位于推塊(34)的上端面，所述噴氣孔(341)的進口連接第一氣管(42)，所述第一氣管(42)穿過基座(31)與外部氣源連通； 所述送料模塊(3)的噴出口(33)和導(dǎo)向座(8)的之間置有用于輸送防水螺母柱的輸料管(4)，所述導(dǎo)向座(8)將輸送過來的防水螺母柱導(dǎo)正后擱置于鉚座組件(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述的鉚座組件(5)包括鉚座(51)和承壓座(52)，所述承壓座(52)設(shè)置在鉚座(51)上，所述的導(dǎo)向座(8)上下彈性式設(shè)置在鉚座(51)的上端； 所述的導(dǎo)向座(8)包括輸入引導(dǎo)座體(81)和輸出引導(dǎo)座體(82);所述輸入引導(dǎo)座體(81)內(nèi)開設(shè)有用于引入防水螺母柱的引導(dǎo)腔(811)，所述引導(dǎo)腔(811)前后貫穿輸入引導(dǎo)座體(81)，所述引導(dǎo)腔(811)的進口與輸料管(4)的出口連接； 所述輸出引導(dǎo)座體(82)上端形成用于放置待壓鈑金的工作面，所述輸出引導(dǎo)座體(82)內(nèi)開設(shè)有座腔(821)、容納防水螺母柱豎向移動的移動腔(822)以及撥正腔(823)，所述移動腔(822)位于座腔(821)和撥正腔(823)之間，所述撥正腔(823)的上端開口位于待壓鈑金的工作面上； 所述輸入引導(dǎo)座體(81)傾斜設(shè)置在輸出引導(dǎo)座體(82)上，所述輸入引導(dǎo)座體(81)與輸出引導(dǎo)座體(82)之間的夾角為10?45° ;所述引導(dǎo)腔(811)的出口端與撥正腔(823)連通； 所述承壓座(52)和鉚座(51)的上端位于所述導(dǎo)向座(8)的座腔(821)內(nèi)；所述承壓座(52)的上端形成螺母柱安裝座，所述螺母柱安裝座的上端位于輸出引導(dǎo)座體(82)的移動腔(822)內(nèi)，所述螺母柱安裝座上開設(shè)有用于容納防水螺母柱的柱腔； 當(dāng)所述導(dǎo)向座(8)的輸出引導(dǎo)座體(82)在鉚座(51)上做向下移動時，所述螺母柱安裝座經(jīng)移動腔(822)、撥正腔(823)后從所述輸出引導(dǎo)座體(82)上端的工作面伸出。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述鉚座(51)上形成連接柱(511)，所述承壓座(52)設(shè)置在連接柱(511)的上端，所述連接柱(511)的上端位于導(dǎo)向座(8)的座腔(821)內(nèi)，所述連接柱(511)上設(shè)置有壓縮彈簧(53)，所述導(dǎo)向座(8)的輸出引導(dǎo)座體(82)下端擱置在壓縮彈簧(53)的上端。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述的機座(I)上設(shè)置有PLC控制器，所述柱腔的下端設(shè)置有第一接近開關(guān)(41)，所述第一接近開關(guān)(41)上端距離柱腔底部的垂直距離為小于2mm; 所述的輸料管(4)上設(shè)置有用于探測管內(nèi)移動防水螺母柱的第二接近開關(guān)(47); 所述輸料管(4)上連接補氣管(44)，所述補氣管(44)上設(shè)置有第一電磁閥(45)，所述補氣管(44)與外部氣源連通； 所述第一氣管(42)上設(shè)置有第二電磁閥(46)，所述的PLC控制器分別與第一接近開關(guān)(41)、第二接近開關(guān)(47)、第一電磁閥(45)以及第二電磁閥(46)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述基座(31)的下端設(shè)置有推送氣缸(35)，所述推送氣缸(35)的推桿(351)連接推塊(34)，所述推送氣缸(35)帶動推塊(34)在推孔內(nèi)上下移動;所述推送氣缸(35)的進口連接第二氣管(43)，所述第二氣管(43)與第一氣管(42)連接，所述第一氣管(42)和第二氣管(43)經(jīng)第二電磁閥(46)與氣源連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述氣液增壓缸(6)包括工作缸體(61)、液壓缸體以及氣缸缸體，所述工作缸體(61)內(nèi)設(shè)置有用于鉚壓的工作桿(62)，所述工作缸體(61)上開設(shè)第一工作氣口(611)和第二工作氣口(612)，所述第一工作氣口(611)位于第二工作氣口(612)下方； 所述的機械臂(7)的上設(shè)置有主氣缸，所述主氣缸朝下設(shè)置，所述主氣缸的主推桿的下端設(shè)置有待壓鈑金安裝座(75);所述主氣缸下端的機械臂(7)上設(shè)置有定位氣缸(76)，所述定位氣缸(76)朝上設(shè)置，所述定位氣缸(76)上開設(shè)有第一定位氣口(761)和第二定位氣口(762)，所述第一定位氣口(761)位于第二定位氣口(762)下方； 當(dāng)所述定位氣缸(76)的定位推桿(763)完全伸出時，所述主氣缸帶動待壓鈑金安裝座(75)下移至定位推桿(763)上端，此時，所述待壓鈑金安裝座(75)上的待壓鈑金正好擱置在輸出引導(dǎo)座體(82)上端的工作面上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述第一工作氣口(611)和第一定位氣口(761)分別經(jīng)管道連接第一鉚壓氣管(91);所述第二工作氣口(612)和第二定位氣口(762)分別經(jīng)管道連接第二鉚壓氣管(92); 當(dāng)所述第一鉚壓氣管(91)充氣時，帶動所述工作缸體(61)的工作桿(62)向上做回縮動作，帶動所述定位氣缸(76)的定位推桿(763)向上做伸出動作； 當(dāng)所述第二鉚壓氣管(92)充氣時，帶動所述工作缸體(61)的工作桿(62)向下做下壓伸出動作，帶動所述定位氣缸(76)的定位推桿(763)向下做縮回動作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述的第一鉚壓氣管(91)和第二鉚壓氣管(92)連接三通電磁閥(93)，所述第一鉚壓氣管(91)和第二鉚壓氣管(92)經(jīng)三通電磁閥(93)與氣源連接，所述三通電磁閥(93)與PLC控制器連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述的機械臂(7)包括機體(71)、左右滑臺(72)以及前后滑臺(73)，所述的主氣缸(74)和定位氣缸(76)分別設(shè)置在前后滑臺上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動送料的壓鉚機，其特征是，所述的工作腔(32)的截面為T型結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述防水螺母柱在工作腔(32)內(nèi)移動時，所述防水螺母柱的下端與工作腔(32)底留有間隙。
【文檔編號】B21D39/00GK205496416SQ201620303325
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張真愷
【申請人】常州市領(lǐng)協(xié)智能裝備有限公司