一種太陽能電池片激光劃片機的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于太陽能電池片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能電池片激光劃片機。它包括用于對物料進行切割的激光器、用于疊放和旋轉(zhuǎn)物料的上料機構(gòu)、用于吸取和放置物料的吸取機構(gòu)、用于將吸取機構(gòu)進行移動的移動機構(gòu)、用于對物料進行校準定位和移動切割的組合機構(gòu)以及用于將切割好的物料進行堆疊和旋轉(zhuǎn)輸出的收料機構(gòu)；組合機構(gòu)設(shè)置在上料機構(gòu)和收料機構(gòu)之間，激光器設(shè)置在組合機構(gòu)的上方，移動機構(gòu)帶動吸取機構(gòu)在組合機構(gòu)、上料機構(gòu)和收料機構(gòu)的上方進行移動。該激光劃片機通過上料機構(gòu)對物料進行堆疊和旋轉(zhuǎn)，能夠減少大量人工勞動力，大大提高加工效率；通過組合機構(gòu)對物料進行定位校準，使切片精度能得到穩(wěn)定性保證。
【專利說明】
一種太陽能電池片激光劃片機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于太陽能電池片加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能電池片激光劃片機。
【背景技術(shù)】
[0002]從整個太陽能生產(chǎn)行業(yè)來看，目前所用的激光切片機加工都是單片上料-切片-取片這三個過程，由于人工的重復(fù)動作過多，不僅增加了人工勞動力，而且嚴重影響了加工效率。另外，市場上的激光切片設(shè)備是通過手工方式進行放料的，切片精度達不到穩(wěn)定性需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種人工成本低、加工效率高和精度高的太陽能電池片激光劃片機。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種太陽能電池片激光劃片機，包括用于對物料進行切割的激光器，所述激光劃片機還包括用于疊放和旋轉(zhuǎn)物料的上料機構(gòu)、用于吸取和放置物料的吸取機構(gòu)、用于將所述吸取機構(gòu)進行移動的移動機構(gòu)、用于對物料進行校準定位和移動切割的組合機構(gòu)以及用于將切割好的物料進行堆疊和旋轉(zhuǎn)輸出的收料機構(gòu)；
[0005]所述組合機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)之間，所述激光器設(shè)置在所述組合機構(gòu)的上方，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)之間，并且位于所述組合機構(gòu)的一側(cè)，所述吸取機構(gòu)滑動連接在所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)帶動所述吸取機構(gòu)在所述組合機構(gòu)、上料機構(gòu)和收料機構(gòu)的上方移動。
[0006]進一步地，所述上料機構(gòu)包括用于疊堆物料的若干個上料盤、第一旋轉(zhuǎn)底板、第一旋轉(zhuǎn)電機、用于檢測所述上料盤上的物料的第一對射開關(guān)和第一升降裝置；
[0007]所述若干個上料盤固定在所述第一旋轉(zhuǎn)底板上，所述第一旋轉(zhuǎn)底板與所述第一旋轉(zhuǎn)電機傳動連接;所述第一升降裝置設(shè)置在所述上料盤的下方，當其中一個上料盤旋轉(zhuǎn)到所述第一升降裝置的正上方時，所述第一升降裝置推動所述上料盤上的物料向上移動，所述第一對射開關(guān)設(shè)置在所述第一升降裝置對應(yīng)位置處，并且當其中一個上料盤旋轉(zhuǎn)到所述第一升降裝置的正上方時，所述第一對射開關(guān)位于所述上料盤的兩對側(cè)。
[0008]進一步地，所述第一升降裝置包括第一交流電機、第一同步帶、第一同步輪、第一直線導(dǎo)軌、第一基座、第一固定板和第一支撐桿；
[0009]所述第一交流電機和第一同步輪連接在所述第一固定板上，所述第一直線導(dǎo)軌固定在所述第一固定板上，所述第一交流電機的輸出端通過第一同步帶連接所述第一同步輪，所述第一基座固定在所述第一同步帶上，并滑動連接在所述第一直線導(dǎo)軌上，所述第一支撐桿連接固定在所述第一基座上，所述第一支撐桿上的一端具有用于支撐物料上升的上料托板。
[0010]進一步地，所述第一升降裝置的一側(cè)設(shè)置有用于控制所述第一升降裝置上升和下降行程的第一上限位開關(guān)和第一下限位開關(guān)，所述第一升降裝置還包括第一限位擋塊，所述第一限位擋塊固定在所述第一支撐桿上。
[0011]進一步地，所述收料機構(gòu)包括用于疊堆物料的若干個下料盤、第二旋轉(zhuǎn)底板、第二旋轉(zhuǎn)電機、用于檢測所述下料盤上的物料的第二對射開關(guān)和第二升降裝置；
[0012]所述若干個下料盤固定在所述第二旋轉(zhuǎn)底板上，所述第二旋轉(zhuǎn)底板與所述第二旋轉(zhuǎn)電機傳動連接;所述第二升降裝置設(shè)置在所述下料盤的下方，當其中一個下料盤旋轉(zhuǎn)到所述第二升降裝置的正上方時，所述第二升降裝置推動所述下料盤上的物料向下移動，所述第二對射開關(guān)設(shè)置在所述第二升降裝置對應(yīng)位置處，并且當其中一個下料盤旋轉(zhuǎn)到所述第二升降裝置的正上方時，所述第二對射開關(guān)位于所述下料盤的兩對側(cè)。
[0013]進一步地，所述移動機構(gòu)為絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)。
[0014]進一步地，所述吸取機構(gòu)包括升降氣缸、升降平板、真空吸頭和真空吸板；
[0015]所述升降氣缸滑動連接在所述絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述升降平板連接在所述升降氣缸的活塞桿上，所述真空吸頭固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相對另一端。
[0016]進一步地，所述組合機構(gòu)包括定位校準模組、X軸移動平臺和Y軸移動平臺；
[0017]所述X軸移動平臺滑動連接在所述Y軸移動平臺上，所述定位校準模組滑動連接在所述X軸移動平臺上。
[0018]進一步地，所述定位校準模組包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、X軸定位擋塊、Y軸定位擋塊、切割平臺和底座；
[0019]所述切割平臺的頂部周緣具有呈直角狀的邊框，所述X軸定位氣缸固定在所述底座上，并位于所述切割平臺的X軸方向上，與所述邊框的其中一條邊相對，所述Y軸定位氣缸固定在所述底座上，并位于所述切割平臺的Y軸方向上，與所述邊框的其中另一條邊相對，所述X軸定位擋塊連接在所述X軸定位氣缸的活塞桿上，所述Y軸定位擋塊連接在所述Y軸定位氣缸的活塞桿上，所述切割平臺固定在所述底座上，所述底座滑動連接在所述X軸移動平臺上。
[0020]進一步地，所述激光劃片機還包括一清潔管，所述清潔管設(shè)置在所述激光器的一側(cè)。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型將若干太陽能電池片堆疊在上料機構(gòu)上后通過旋轉(zhuǎn)，利用移動機構(gòu)帶動吸取機構(gòu)吸取太陽能電池片，并移動至組合機構(gòu)上進行固定，組合機構(gòu)再對固定好的物料進行作業(yè)移動，由激光器對物料進行切割，切割完成后由吸取機構(gòu)吸取已完成切割的物料，并將其移動至收料機構(gòu)上堆疊并旋轉(zhuǎn)輸出，從而完成對太陽能電池片的激光切割。該激光劃片機能夠減少大量人工勞動力，大大提高加工效率，同時切片精度也能得到保證。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型提供的太陽能電池片激光劃片機一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1所示實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖1所示實施例的上料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是圖1所示實施例的上料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)另一角度的示意圖；
[0026]圖5是圖1所示實施例的組合機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是圖1所示實施例的收料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]如圖1與圖2所示，是本實用新型的太陽能電池片激光劃片機一較佳實施例，該激光劃片機包括工作臺8、用于對物料進行切割的激光器6、用于疊放和旋轉(zhuǎn)物料的上料機構(gòu)
1、用于吸取和放置物料的吸取機構(gòu)3、用于將吸取機構(gòu)3進行移動的移動機構(gòu)2、用于對物料進行校準定位和移動切割的組合機構(gòu)4以及用于將切割好的物料進行堆疊和旋轉(zhuǎn)輸出的收料機構(gòu)5。
[0030]上料機構(gòu)I和收料機構(gòu)5對稱設(shè)置在工作臺8上，組合機構(gòu)4設(shè)置在上料機構(gòu)I和收料機構(gòu)5之間，激光器6設(shè)置在組合機構(gòu)4的上方，移動機構(gòu)2設(shè)置在上料機構(gòu)I和收料機構(gòu)5之間，并且位于組合機構(gòu)4的一側(cè)，吸取機構(gòu)3滑動連接在移動機構(gòu)2上，移動機構(gòu)2帶動吸取機構(gòu)3在組合機構(gòu)4、上料機構(gòu)I和收料機構(gòu)5的上方進行移動。
[0031]如圖3與圖4所示，本實用新型實施例的上料機構(gòu)I包括用于疊堆物料的若干個上料盤11、第一旋轉(zhuǎn)底板14、第一旋轉(zhuǎn)電機12、用于檢測上料盤11上的物料的第一對射開關(guān)16和第一升降裝置9。
[0032]若干個上料盤11固定在第一旋轉(zhuǎn)底板14上，第一旋轉(zhuǎn)電機12與第一旋轉(zhuǎn)底板14通過上料同步帶13和上料同步輪15傳動連接。具體地，第一旋轉(zhuǎn)底板14上固定上料同步輪13，第一旋轉(zhuǎn)電機12的輸出端通過上料同步帶13連接上料同步輪15，驅(qū)動上料同步輪15進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動上料盤11進行旋轉(zhuǎn)。第一升降裝置9設(shè)置在上料盤11的下方，當其中一個上料盤11旋轉(zhuǎn)到第一升降裝置9的正上方時，第一升降裝置9可推動該上料盤11上的物料向上移動，第一對射開關(guān)16設(shè)置在第一升降裝置9對應(yīng)位置處，并且當其中一個上料盤11旋轉(zhuǎn)到第一升降裝置9的正上方時，第一對射開關(guān)16位于該上料盤11的兩對側(cè)，用于檢測上料盤11上的物料。
[0033]在本實施例中，上料盤11的個數(shù)設(shè)置成四個，四個上料盤11放滿物料之后由第一旋轉(zhuǎn)電機12帶動第一旋轉(zhuǎn)底板14旋轉(zhuǎn)，將各個上料盤11輪流旋轉(zhuǎn)至第一升降裝置9的正上方。在工作時無需人員實時看守，可以多出人手做別的事，避免了人工單片放料所存在的反復(fù)操作動作，同時節(jié)省了大量人工勞動力和提高加工效率。在其他實施例中也可根據(jù)整體結(jié)構(gòu)和設(shè)計需求設(shè)置上料盤11的個數(shù)。
[0034]上述實施例中，第一升降裝置9包括第一交流電機99、第一同步帶95、第一同步輪92、第一直線導(dǎo)軌97、第一基座96、第一固定板98和第一支撐桿93。第一交流電機99和第一同步輪95連接在第一固定板98上，第一直線導(dǎo)軌97固定在第一固定板98上，第一交流電機99的輸出端通過第一同步帶95連接第一同步輪92，第一基座96固定在第一同步帶95上，并滑動連接在第一直線導(dǎo)軌97上，第一支撐桿93連接固定在第一基座96上，第一支撐桿93上的一端具有用于支撐物料上升的上料托板91。
[0035]上述實施例中，第一交流電機99驅(qū)動第一同步帶95移動，從而帶動第一基座96上的第一支撐桿93移動，這樣，當上料盤11最上面的第一對射開關(guān)16檢測的待加工物料被吸取之后，第一交流電機99會驅(qū)動第一支撐桿93上升，使第一支撐桿93上的上料托板91向上移動，將置于上料盤11上的物料進行頂升，當?shù)谝粚ι溟_關(guān)16能檢測到待加工的物料時，則上料托板91停止向上移動，直到將上料盤11上的待加工物料吸取完之后，上料盤11進行旋轉(zhuǎn)后繼續(xù)對下一個上料盤11上的待加工物料進行吸取。
[0036]另外，第一升降裝置9的一側(cè)設(shè)置有用于控制第一升降裝置的上升和下降行程的第一上限位開關(guān)10和第一下限位開關(guān)20，第一升降裝置9還包括第一限位擋塊94，第一限位擋塊94固定在第一支撐桿93上。具體地，第一上限位開關(guān)10與第一下限位開關(guān)20均位于第一支撐桿93的一側(cè)，當?shù)谝恢螚U93在下降過程中，第一基座96與第一下限位開關(guān)20發(fā)生碰撞時，第一支撐桿93則會停止向下移動。當?shù)谝恢螚U93在上升過程中，第一限位擋塊94至與第一上限位開關(guān)10發(fā)生碰撞時，第一支撐桿93則會停止向上移動。因此，第一上限位開關(guān)10與第一下限位開關(guān)20能夠很好地控制第一支撐桿93的行程，防止發(fā)生碰撞事故。
[0037]如圖2結(jié)合圖1所示，本實用新型實施例的移動機構(gòu)2為絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)，吸取機構(gòu)3包括升降氣缸31、升降平板32、真空吸頭33和真空吸板34。
[0038]升降氣缸31滑動連接在絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，升降平板32固定連接在升降氣缸31的活塞桿上，真空吸頭33固定在升降平板32的一端，即靠近上料機構(gòu)I的一端。真空吸板44固定在升降平板32的相對另一端，即靠近收料機構(gòu)55的一端。
[0039]上述實施例中，真空吸頭33和真空吸板34與負壓裝置(圖中未示出)連接，升降平板32由絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)帶動在上料機構(gòu)I和收料機構(gòu)5之間進行移動。真空吸頭33用于穩(wěn)固地吸取上料機構(gòu)I上的物料，并移動至組合機構(gòu)4上放置。真空吸板34用于平衡地吸取組合機構(gòu)4上已完成切割的物料，并移動至收料機構(gòu)5上放置。
[0040]如圖5所示，本實用新型實施例的組合機構(gòu)4包括定位校準模組40、X軸移動平臺41和Y軸移動平臺42 d軸移動平臺41滑動連接在Y軸移動平臺42上，由Y軸移動平臺42驅(qū)動沿Y軸方向移動，定位校準模組40滑動連接在X軸移動平臺41上，由X軸移動平臺41驅(qū)動沿X軸方向移動。
[0041 ] 定位校準模組40包括X軸定位氣缸43、Y軸定位氣缸47、X軸定位擋塊44、Y軸定位擋塊46、切割平臺45和底座48。切割平臺45的頂部周緣具有呈直角狀的邊框49，X軸定位氣缸43固定在底座48上，并位于切割平臺45的X軸方向上，與邊框49的其中一條邊相對;Y軸定位氣缸47固定在底座48上，并位于切割平臺45的Y軸方向上，與邊框49的其中另一條邊相對。X軸定位擋塊44連接在X軸定位氣缸43的活塞桿上，由X軸定位氣缸43推動X軸定位擋塊44對物料進行X軸方向的定位校準。Y軸定位擋塊46連接在Y軸定位氣缸47的活塞桿上，由Y軸定位氣缸47推動Y軸定位擋塊46對物料進行Y軸方向的定位校準。切割平臺45固定在底座48上，底座48滑動連接在X軸移動平臺41上，由X軸移動平臺41驅(qū)動移動。
[0042]上述實施例中，放置在切割平臺45上的物料在切割前，通過X軸定位氣缸43和Y軸定位氣缸47的同時動作，X軸定位擋塊44和Y軸定位擋塊46將物料推動至對齊靠在邊框49上，從而將物料位置進行定位校準，避免了人工放物料所存在的精度不穩(wěn)定性。
[0043]上述實施例中，收料機構(gòu)5與上料機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)相似，該收料機構(gòu)5包括用于疊堆物料的若干個下料盤51、第二旋轉(zhuǎn)底板54、第二旋轉(zhuǎn)電機52、用于檢測下料盤15上的物料的第二對射開關(guān)(圖中未示出)和第二升降裝置100;
[0044]若干個下料盤51固定在第二旋轉(zhuǎn)底板54上，第二旋轉(zhuǎn)底板54與第二旋轉(zhuǎn)電機52通過下料同步帶53和下料同步輪55傳動連接。具體地，第二旋轉(zhuǎn)底板54上固定下料同步輪55，第二旋轉(zhuǎn)電機52的輸出端通過下料同步帶53連接下料同步輪55，驅(qū)動下料同步輪55進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動下料盤51進行旋轉(zhuǎn)。第二升降裝置100設(shè)置在下料盤51的下方，當其中一個下料盤11旋轉(zhuǎn)到第二升降裝置100的正上方時，第二升降裝置100帶動下料盤51上的物料向下移動，第二對射開關(guān)設(shè)置在第二升降裝置100對應(yīng)位置處，并且當其中一個下料盤51旋轉(zhuǎn)到第二升降裝置100的正上方時，第二對射開關(guān)位于下料盤51的兩對側(cè)，用于檢測下料盤51上的物料。
[0045]如圖6所示，第二升降裝置100與第一升降裝置9的結(jié)構(gòu)相似，其包括第二交流電機119、第二同步帶115、第二同步輪112、第二直線導(dǎo)軌117、第二基座116、第二固定板118和第二支撐桿113;
[0046]第二交流電機119和第二同步輪115連接在第二固定板118上，第二直線導(dǎo)軌117固定在第二固定板118上，第二交流電機119的輸出端通過第二同步帶115連接第二同步輪112，第二基座116固定在第二同步帶115上，并滑動連接在第二直線導(dǎo)軌117上，第二支撐桿113連接固定在第二基座116上，第二支撐桿113上的一端具有用于支撐物料上升的下料托板 111。
[0047]第二升降裝置的一側(cè)設(shè)置有用于控制第二升降裝置100上升和下降行程的第二上限位開關(guān)30和第二下限位開關(guān)40，第二升降裝置100還包括第二限位擋塊114，第二限位擋塊114固定在第二支撐桿113上。
[0048]上述實施例中，第二交流電機119驅(qū)動第二同步帶115移動，從而帶動第二基座116上的第二支撐桿113移動，這樣，下料盤51上放置已切割完成的物料時，第二對射開關(guān)檢測到該切割完成的物料后，第二交流電機119會驅(qū)動第二支撐桿113下降，使第二支撐桿113上的下料托板111向下移動，將置于下料盤51上已焊接好的物料進行下降，當?shù)诙ι溟_關(guān)檢測不到切割完成的物料時，則上料托板111停止向下移動，直到下料盤51上堆滿已完成切割的物料后進行旋轉(zhuǎn)輸出。
[0049]因此，物料在切割完成后，通過吸取機構(gòu)3將物料放置于收料機構(gòu)5上進行疊放，在疊放完成后再對物料進行旋轉(zhuǎn)輸出，從而完成整個太陽能電池片切割過程的上料-切片-取片動作。
[0050]另外，激光劃片機還包括一清潔管7(如圖1所示)，清潔管7設(shè)置在激光器6的一側(cè)，用于清潔將切割過程中所產(chǎn)生的灰塵排出。
[0051]綜上所述，本實用新型的工作原理為:將若干太陽能電池片堆疊在上料機構(gòu)I上后通過旋轉(zhuǎn)，利用移動機構(gòu)2帶動吸取機構(gòu)3吸取太陽能電池片，并移動至組合機構(gòu)4上進行固定，組合機構(gòu)4再對固定好的物料進行作業(yè)移動，由激光器6對物料進行切割，切割完成后由吸取機構(gòu)3吸取已完成切割的物料，并將其移動至收料機構(gòu)5上堆疊并旋轉(zhuǎn)輸出，從而完成對太陽能電池片的激光切割。該激光劃片機能夠減少大量人工勞動力，大大提高加工效率，同時切片精度也能得到保證。
[0052]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種太陽能電池片激光劃片機，包括用于對物料進行切割的激光器，其特征在于:所述激光劃片機還包括用于疊放和旋轉(zhuǎn)物料的上料機構(gòu)、用于吸取和放置物料的吸取機構(gòu)、用于將所述吸取機構(gòu)進行移動的移動機構(gòu)、用于對物料進行校準定位和移動切割的組合機構(gòu)以及用于將切割好的物料進行堆疊和旋轉(zhuǎn)輸出的收料機構(gòu)； 所述組合機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)之間，所述激光器設(shè)置在所述組合機構(gòu)的上方，所述移動機構(gòu)設(shè)置在所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)之間，并且位于所述組合機構(gòu)的一偵U，所述吸取機構(gòu)滑動連接在所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)帶動所述吸取機構(gòu)在所述組合機構(gòu)、上料機構(gòu)和收料機構(gòu)的上方移動。2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述上料機構(gòu)包括用于疊堆物料的若干個上料盤、第一旋轉(zhuǎn)底板、第一旋轉(zhuǎn)電機、用于檢測所述上料盤上的物料的第一對射開關(guān)和第一升降裝置； 所述若干個上料盤固定在所述第一旋轉(zhuǎn)底板上，所述第一旋轉(zhuǎn)底板與所述第一旋轉(zhuǎn)電機傳動連接;所述第一升降裝置設(shè)置在所述上料盤的下方，當其中一個上料盤旋轉(zhuǎn)到所述第一升降裝置的正上方時，所述第一升降裝置推動所述上料盤上的物料向上移動，所述第一對射開關(guān)設(shè)置在所述第一升降裝置對應(yīng)位置處，并且當其中一個上料盤旋轉(zhuǎn)到所述第一升降裝置的正上方時，所述第一對射開關(guān)位于所述上料盤的兩對側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述第一升降裝置包括第一交流電機、第一同步帶、第一同步輪、第一直線導(dǎo)軌、第一基座、第一固定板和第一支撐桿； 所述第一交流電機和第一同步輪連接在所述第一固定板上，所述第一直線導(dǎo)軌固定在所述第一固定板上，所述第一交流電機的輸出端通過第一同步帶連接所述第一同步輪，所述第一基座固定在所述第一同步帶上，并滑動連接在所述第一直線導(dǎo)軌上，所述第一支撐桿連接固定在所述第一基座上，所述第一支撐桿上的一端具有用于支撐物料上升的上料托板。4.如權(quán)利要求3所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述第一升降裝置的一側(cè)設(shè)置有用于控制所述第一升降裝置上升和下降行程的第一上限位開關(guān)和第一下限位開關(guān)，所述第一升降裝置還包括第一限位擋塊，所述第一限位擋塊固定在所述第一支撐桿上。5.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述收料機構(gòu)包括用于疊堆物料的若干個下料盤、第二旋轉(zhuǎn)底板、第二旋轉(zhuǎn)電機、用于檢測所述下料盤上的物料的第二對射開關(guān)和第二升降裝置； 所述若干個下料盤固定在所述第二旋轉(zhuǎn)底板上，所述第二旋轉(zhuǎn)底板與所述第二旋轉(zhuǎn)電機傳動連接;所述第二升降裝置設(shè)置在所述下料盤的下方，當其中一個下料盤旋轉(zhuǎn)到所述第二升降裝置的正上方時，所述第二升降裝置推動所述下料盤上的物料向下移動，所述第二對射開關(guān)設(shè)置在所述第二升降裝置對應(yīng)位置處，并且當其中一個下料盤旋轉(zhuǎn)到所述第二升降裝置的正上方時，所述第二對射開關(guān)位于所述下料盤的兩對側(cè)。6.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述移動機構(gòu)為絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)。7.如權(quán)利要求6所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述吸取機構(gòu)包括升降氣缸、升降平板、真空吸頭和真空吸板； 所述升降氣缸滑動連接在所述絲桿導(dǎo)軌機構(gòu)上，所述升降平板連接在所述升降氣缸的活塞桿上，所述真空吸頭固定在所述升降平板的一端，所述真空吸板固定在所述升降平板的相對另一端。8.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述組合機構(gòu)包括定位校準模組、X軸移動平臺和Y軸移動平臺； 所述X軸移動平臺滑動連接在所述Y軸移動平臺上，所述定位校準模組滑動連接在所述X軸移動平臺上。9.如權(quán)利要求8所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述定位校準模組包括X軸定位氣缸、Y軸定位氣缸、X軸定位擋塊、Y軸定位擋塊、切割平臺和底座； 所述切割平臺的頂部周緣具有呈直角狀的邊框，所述X軸定位氣缸固定在所述底座上，并位于所述切割平臺的X軸方向上，與所述邊框的其中一條邊相對，所述Y軸定位氣缸固定在所述底座上，并位于所述切割平臺的Y軸方向上，與所述邊框的其中另一條邊相對，所述X軸定位擋塊連接在所述X軸定位氣缸的活塞桿上，所述Y軸定位擋塊連接在所述Y軸定位氣缸的活塞桿上，所述切割平臺固定在所述底座上，所述底座滑動連接在所述X軸移動平臺上。10.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片激光劃片機，其特征在于:所述激光劃片機還包括一清潔管，所述清潔管設(shè)置在所述激光器的一側(cè)。
【文檔編號】B23K26/70GK205496797SQ201520948636
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年11月24日
【發(fā)明人】田慶, 高智怡
【申請人】深圳市便攜電子科技有限公司