一種底座可升降的三軸機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】為了克服三軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，高度差的彌補(bǔ)辦法耗費(fèi)人力、物力的問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，包括：X軸導(dǎo)軌、護(hù)罩、底座、拖鏈、伺服電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌、連接板、第二控制器、第二電機(jī)、螺桿、Y軸導(dǎo)軌、第一控制器、活動板、導(dǎo)向柱；其中:底座中設(shè)有螺桿，螺桿與活動板通過螺栓連接，第二電機(jī)驅(qū)動螺桿，第二控制器通過導(dǎo)線與第二電機(jī)連接，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，通過改良底座結(jié)構(gòu)，使得三軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，按下控制器開關(guān)，機(jī)械臂操作臺高度就能和流水線高度齊平，節(jié)省人力、物力。
【專利說明】
一種底座可升降的三軸機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)等特點(diǎn);三軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，往往會碰到，機(jī)械臂操作臺高度與流水線高度存在高度差，一般方法就是多人移開機(jī)械臂，通過填充板材來降低高度差，這種方法非常耗費(fèi)人力、物力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服三軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，高度差的彌補(bǔ)辦法耗費(fèi)人力、物力的問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種底座可升降的三軸機(jī)械臂。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種底座可升降的三軸機(jī)械臂，包括:X軸導(dǎo)軌、護(hù)罩、底座、拖鏈、伺服電機(jī)、Z軸導(dǎo)軌、連接板、第二控制器、第二電機(jī)、螺桿、Y軸導(dǎo)軌、第一控制器、活動板、導(dǎo)向柱;其中:底座中設(shè)有螺桿，螺桿與活動板連接，第二電機(jī)驅(qū)動螺桿，第二控制器通過導(dǎo)線與第二電機(jī)連接，底座上下兩部分通過導(dǎo)向柱滑動連接，底座上部安裝有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌左端安裝有護(hù)罩，護(hù)罩中設(shè)有拖鏈，拖鏈與伺服電機(jī)連接，第一控制器通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)連接，第一控制器右側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上部安裝有Y軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌右側(cè)安裝有連接板。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，通過改良底座結(jié)構(gòu)，使得三軸機(jī)械臂在實(shí)地裝配時(shí)，按下控制器開關(guān)，機(jī)械臂操作臺高度就能和流水線高度齊平，節(jié)省人力、物力。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0009]附圖標(biāo)記:X軸導(dǎo)軌1、護(hù)罩2、底座3、拖鏈4、伺服電機(jī)5、Z軸導(dǎo)軌6、連接板7、第二控制器8、第二電機(jī)9、螺桿10、Y軸導(dǎo)軌11、第一控制器12、活動板13、導(dǎo)向柱14。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面對照【附圖說明】，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述。
[0011 ]實(shí)施例1、一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，包括:X軸導(dǎo)軌1、護(hù)罩2、底座3、拖鏈4、伺服電機(jī)5、Ζ軸導(dǎo)軌6、連接板7、第二控制器8、第二電機(jī)9、螺桿10、Υ軸導(dǎo)軌11、第一控制器12、活動板13、導(dǎo)向柱14;其中:底座3中設(shè)有螺桿10，螺桿10與活動板13連接，第二電機(jī)9驅(qū)動螺桿10，第二控制器8通過導(dǎo)線與第二電機(jī)9連接，底座3上下兩部分通過導(dǎo)向柱14滑動連接，底座3上部安裝有X軸導(dǎo)軌I，Χ軸導(dǎo)軌I左端安裝有護(hù)罩2，護(hù)罩2中設(shè)有拖鏈4，拖鏈4與伺服電機(jī)5連接，第一控制器12通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)5連接，第一控制器12右側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌6，Z軸導(dǎo)軌6上部安裝有Y軸導(dǎo)軌11，Z軸導(dǎo)軌6右側(cè)安裝有連接板7。
[0012]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，在本領(lǐng)域技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明或本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下作出的各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種底座可升降的三軸機(jī)械臂，包括:X軸導(dǎo)軌(I)、護(hù)罩(2)、底座(3)、拖鏈(4)、伺服電機(jī)(5)、Z軸導(dǎo)軌(6)、連接板(7)、第二控制器(8)、第二電機(jī)(9)、螺桿(10)、Y軸導(dǎo)軌(11)、第一控制器(12)、活動板(13)、導(dǎo)向柱(14);其特征在于:底座(3)中設(shè)有螺桿(10)，螺桿(10)與活動板(13)連接，第二電機(jī)(9)驅(qū)動螺桿(10)，第二控制器(8)通過導(dǎo)線與第二電機(jī)(9)連接，底座(3)上下兩部分通過導(dǎo)向柱(14)滑動連接，底座(3)上部安裝有X軸導(dǎo)軌(I)，Χ軸導(dǎo)軌(I)左端安裝有護(hù)罩(2)，護(hù)罩(2)中設(shè)有拖鏈(4)，拖鏈(4)與伺服電機(jī)(5)連接，第一控制器(12)通過導(dǎo)線與伺服電機(jī)(5)連接，第一控制器(12)右側(cè)設(shè)有Z軸導(dǎo)軌(6)，Z軸導(dǎo)軌(6)上部安裝有Y軸導(dǎo)軌(11)，Ζ軸導(dǎo)軌(6)右側(cè)安裝有連接板(7)。
【文檔編號】B25J9/02GK205497097SQ201620302959
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】裘易堅(jiān)
【申請人】江西鑫臺銘智能科技有限公司