一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，屬數(shù)控機床上料設備技術領域。機械手本體前端機架上安裝有送料滑槽，送料滑槽左側安裝有送料推桿、右側安裝有送料氣缸，送料氣缸上裝接有送料檢測電控，送料滑槽旁安裝有送料位無料檢測電控；機械手本體的斜支架上安裝的開口料倉的底部靠近斜支架一側開制有條形口，條形口與頂料滑板活動裝接；開口料倉下方的斜支架上安裝的料倉頂升氣缸通過曲柄搖臂與頂料滑板連接；料倉頂升氣缸通過導線與數(shù)控車床的時間控制裝置連接?？勺詣幼R別送料，省時省力，操作快捷方便，工作效率高。解決了現(xiàn)有通過人工搬運堆放短棒料，再通過人工輸送進料，費時費力功效低，浪費資源的問題。
【專利說明】
一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，屬于數(shù)控機床上料設備技術領域。
【背景技術】
[0002]用于生產(chǎn)汽車轉向配件的短棒料，以往都是由人工先將短棒料搬運、堆放到數(shù)控車床前，再通過人工將短棒料一根根地放到數(shù)控車床的進料口中，不僅費時費力功效低，且由于不能充分利用數(shù)控車床的控制優(yōu)勢，造成資源浪費。因此研發(fā)一款能與數(shù)控車床適配工作，自動識別送料快捷方便，減輕勞動負擔，省時省力，充分發(fā)揮數(shù)控車床控制優(yōu)勢的短棒料上下料機械手就顯得十分重要。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種與數(shù)控車床適配，可自動識別送料，省時省力，操作快捷方便，提升工作效率的用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手。
[0004]本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)上述目的的:
[0005]該適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手包括機架、機械手本體、數(shù)控車床、送料滑槽;數(shù)控車床包括液壓卡盤、接料盤、出料盤、送料檢測電控、送料位無料檢測電控、卡盤夾緊檢測電控；
[0006]其特征在于:機架上安裝有機械手本體，機械手本體前端的機架上安裝有送料滑槽，送料滑槽左側通過直線軸承安裝有送料推桿，送料滑槽右側的機架上安裝有送料氣缸，送料氣缸上安裝連接有送料檢測電控，送料滑槽旁側安裝有送料位無料檢測電控，液壓卡盤上安裝有卡盤夾緊檢測電控；
[0007]機械手本體由斜支架、料倉頂升氣缸、開口料倉、頂料滑板和送料氣缸組成;斜支架上安裝有開口料倉，開口料倉底部靠近斜支架一側開制有條形口，開口料倉通過條形口活動安裝有頂料滑板，開口料倉下方的斜支架上安裝有料倉頂升氣缸，料倉頂升氣缸通過曲柄搖臂與頂料滑板連接;料倉頂升氣缸通過導線與數(shù)控車床的時間控制裝置連接;開口料倉的頂料滑板與送料滑槽相互垂直對應，開口料倉內放置有多根短棒料。
[0008]所述的開口料倉由底板、兩塊斜擋板、一塊短擋板和一塊長擋板組成，底板呈矩形體，底板一側安裝有長擋板，另一側安裝有短擋板，底板前后兩邊對稱安裝有斜擋板，長擋板側的底板上開制有條形口。
[0009]所述的頂料滑板可通過條形口上下滑動，頂料滑板向上滑動高過開口料倉的長擋板一次即頂出一根短料棒工件;頂料滑板向下滑動至與開口料倉的底板平齊為止;頂料滑板通過料倉頂升氣缸、曲柄搖臂控制沿條形口上下滑動。
[0010]所述的料倉頂升氣缸205由單電控換向閥控制動作。
[0011 ]所述的送料氣缸7由雙電控換向閥控制動作。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果在于:
[0013]該適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手通過開口料倉內活動安裝的頂料滑板，通過料倉頂升氣缸和曲柄搖臂使頂料滑板向上運動，一次頂出一根短棒料工件到送料滑槽中，送料氣缸在數(shù)控車床的送料檢測電控控制下實現(xiàn)自動識別送料。省時省力，大大提高了進料效率，操作快捷方便。解決了現(xiàn)有通過人工搬運和堆放短棒料至數(shù)控車床的進料口前，再一根根通過人工輸送進料，造成費時費力功效低，且不能充分利用數(shù)控車床控制優(yōu)勢，造成資源浪費的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1為一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手的主視結構示意圖；
[0015]圖2為一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手的俯視結構示意圖；
[0016]圖3為一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手的側視結構示意圖；
[0017]圖4為機械手本體的主視結構示意圖；
[0018]圖5為機械手本體的左視結構示意圖。
[0019]圖中:1、機架，2、機械手本體，3、數(shù)控車床，4、送料滑槽，5、直線軸承，6、送料推桿，
7、送料氣缸，8、短棒料；
[0020]201、斜支架，202、開口料倉，203、條形口，204、頂料滑板，205、料倉頂升氣缸，206、
曲柄搖臂；
[0021 ] 301、送料檢測電控，302、送料位無料檢測電控，303、液壓卡盤，304、卡盤夾緊檢測電控，305、接料盤，306、出料盤。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對該適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手的實施方式作進一步詳細說明:
[0023]該適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手包括機架1、機械手本體2、數(shù)控車床
3、送料滑槽4;數(shù)控車床3包括送料檢測電控301、送料位無料檢測電控302、液壓卡盤303、卡盤夾緊檢測電控304、接料盤305、出料盤306;機架I上安裝有機械手本體2，機械手本體2前端的機架I上安裝有送料滑槽4，送料滑槽4左側通過直線軸承5安裝有送料推桿6，送料滑槽4右側的機架I上安裝有送料氣缸7，送料氣缸7上安裝連接有送料檢測電控301，送料滑槽4旁側安裝有送料位無料檢測電控302，液壓卡盤303上安裝有卡盤夾緊檢測電控304;
[0024]機械手本體2由斜支架201、開口料倉202、條形口203、頂料滑板204、料倉頂升氣缸205、送料氣缸7組成;斜支架201上安裝有開口料倉202，開口料倉202底部靠近斜支架201 一側開制有條形口 203，開口料倉202通過條形口 203活動安裝有頂料滑板204，開口料倉202下方的斜支架201上安裝有料倉頂升氣缸205，料倉頂升氣缸205通過曲柄搖臂206與頂料滑板204安裝連接，料倉頂升氣缸205通過導線與數(shù)控車床3的時間控制裝置連接;開口料倉202的頂料滑板204與送料滑槽4相互垂直對應，開口料倉202內放置有多根短棒料8工件；短棒料8工件通過送料滑槽4與數(shù)控車床3的液壓卡盤303裝接。
[0025]所述的開口料倉202由底板、兩塊斜擋板、一塊短擋板和一塊長擋板組成，底板呈矩形體，底板一側安裝有長擋板，另一側安裝有短擋板，底板前后兩邊對稱安裝有斜擋板，長擋板側的底板上開制有條形口 203。
[0026]所述的頂料滑板204可通過條形口203上下滑動，頂料滑板204向上滑動高過開口料倉202上面一次即頂出一根短料棒8工件到送料滑槽4中；頂料滑板204向下滑動至與開口料倉202的底板平齊為止;頂料滑板204受料倉頂升氣缸205、曲柄搖臂206控制沿條形口 203
上下滑動。
[0027]所述的料倉頂升氣缸205由單電控換向閥控制動作。
[0028]所述的送料氣缸7由雙電控換向閥控制動作。
[0029]開口料倉202內一次可放置105根短棒料8工件(參見圖1?5)。
[0030]該適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手的工作原理如下所示:
[0031 ]送料前，料倉頂升氣缸205不工作，不會上頂送料滑板204，此時開口料倉202的底板與送料滑板204平齊，故開口料倉202的底部平整。待開口料倉202內裝滿短棒料8工件后，開啟數(shù)控車床電源及電控系統(tǒng)，料倉頂升氣缸205在單電控換向閥的控制和數(shù)控時間信號控制下開始工作，帶動曲柄搖臂206作頂伸或回縮運動;料倉頂升氣缸205在無頂料要求信號時則退回原始狀態(tài)。例如:當料倉頂升氣缸205每收到一次頂料要求信號時即作一次頂升動作，將送料滑板204頂升到超過開口料倉202的上面后，送料滑板204頂出的一根短棒料8工件就沿斜面自動滑落到送料滑槽4中，與此同時，送料氣缸7在雙電控換向閥控制下工作，(即送料到位檢測閥和送料氣缸回位檢測閥。)使送料推桿6將短棒料8工件推送至液壓卡盤303，經(jīng)卡盤夾緊檢測電控304檢測夾緊后，數(shù)控車床3開始加工該短棒料8，加工完畢后送入接料盤305中，最后通過出料盤306輸出短棒料8加工成品。
[0032]當送料滑槽4旁安裝的送料位無料檢測電控302檢測到開口料倉202送料位無短棒料8(無料檢測為I)，且送料氣缸7處于退回狀態(tài)(回位檢測為O)時，表示送料位已準備好接受短棒料8毛坯材料，料倉頂升氣缸205工作，直到送料位無料檢測電控302的無料檢測接近開關信號變?yōu)镺為止，料倉頂升氣缸205回到原位。
[0033]料倉頂升氣缸205的一次工作循環(huán)包括:一次舉升和一次下降退回。料倉頂升氣缸205舉升和退回的時間長短均由數(shù)控車床3的時間控制裝置來調整控制。在送料位有料前，料倉頂升氣缸205需多次進行頂升退回往復循環(huán)動作，直到送料位有料。
[0034]該適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手通過開口料倉202內活動安裝的頂料滑板204，通過料倉頂升氣缸205和曲柄搖臂206使頂料滑板204向上運動，一次頂出一根短棒料8工件到送料滑槽4中，送料氣缸7在數(shù)控車床3的送料檢測電控控制下實現(xiàn)自動識別送料。省時省力，大大提高了進料效率，操作快捷方便。
[0035]以上所述只是本實用新型的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本實用新型的實質內容作任何形式上的限制，所屬技術領域的普通技術人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本實用新型的技術實質對以上【具體實施方式】所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內，而不背離本實用新型的實質和范圍。
【主權項】
1.一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，它包括機架(I)、機械手本體(2)、數(shù)控車床(3 )、送料滑槽(4);數(shù)控車床(3)包括送料檢測電控(301)、送料位無料檢測電控(302)、液壓卡盤(303)、卡盤夾緊檢測電控(304)、接料盤(305)、出料盤(306); 其特征在于:機架(I)上安裝有機械手本體(2)，機械手本體(2)前端的機架(I)上安裝有送料滑槽(4)，送料滑槽(4)左側通過直線軸承(5 )安裝有送料推桿(6)，送料滑槽(4)右側的機架(I)上安裝有送料氣缸(7)，送料氣缸(7)上安裝連接有送料檢測電控(301)，送料滑槽(4)旁側安裝有送料位無料檢測電控(302)，液壓卡盤(303)上安裝有卡盤夾緊檢測電控(304)； 機械手本體(2)由斜支架(201)、料倉頂升氣缸(205)、開口料倉(202)、頂料滑板(204)和送料氣缸(7)組成;斜支架(201)上安裝有開口料倉(202)，開口料倉(202)底部靠近斜支架一側開制有條形口(203)，開口料倉(202)通過條形口(203)活動安裝有頂料滑板(204)，開口料倉(202)下方的斜支架(201)上安裝有料倉頂升氣缸(205)，料倉頂升氣缸(205)通過曲柄搖臂(206)與頂料滑板(204)連接;料倉頂升氣缸(205)通過導線與數(shù)控車床(3)的時間控制裝置連接;開口料倉(20 2 )的頂料滑板(204 )與送料滑槽(4 )相互垂直對應，開口料倉(202)內放置有多根短棒料(8)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，其特征在于:所述的開口料倉(202)由底板、兩塊斜擋板、一塊短擋板和一塊長擋板組成，底板呈矩形體，底板一側安裝有長擋板，另一側安裝有短擋板，底板前后兩邊對稱安裝有斜擋板，長擋板側的底板上開制有條形口(203)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，其特征在于:所述的頂料滑板(204)可通過條形口(203)上下滑動，頂料滑板(204)向上滑動高過開口料倉(202)的上面一次即頂出一根短棒料(8);頂料滑板(204)向下滑動至與開口料倉(202)的底板平齊為止；頂料滑板(204)通過料倉頂升氣缸(205)、曲柄搖臂(206)控制沿條形口(203)上下滑動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，其特征在于:所述的料倉頂升氣缸(205)由單電控換向閥控制動作。5.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于數(shù)控車床上短棒料上下料的機械手，其特征在于:所述的送料氣缸(7)由雙電控換向閥控制動作。
【文檔編號】B23B15/00GK205519679SQ201620326544
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】向志軍, 劉榮翀
【申請人】湖北精機智能裝備股份有限公司