一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，包括數(shù)控車床主體、卡盤、上料機(jī)構(gòu)、活動卡爪、第一防護(hù)層、第二防護(hù)層、固定卡爪、收縮裝置、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右側(cè)限位塊、縱向移動機(jī)構(gòu)、固定座和左側(cè)限位塊；本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，能夠有效的解決現(xiàn)有數(shù)控車床的操作過程繁瑣、人工成本高，而且熟練工和臨時工的上料技術(shù)往往存在很大的差距，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的上料的過程中由于經(jīng)驗的差別往往給產(chǎn)品工件的精度造成很大的問題；本實用新型設(shè)置了第一防護(hù)層和第二防護(hù)層，而且第一防護(hù)層和第二防護(hù)層均有橡膠制成，能夠有效的保證在夾取工件時不會損壞工件本身，同時也有助于工件的夾緊。
【專利說明】
一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及數(shù)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置。【背景技術(shù)】:
[0002]數(shù)控車床，是一種高精度、高效率的自動化機(jī)床;配備多工位刀塔或動力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件;具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果;數(shù)控車床的送料和卸料過程是數(shù)控車床良好經(jīng)濟(jì)性的最重要的體現(xiàn)部分，他的送料卸料的方式和結(jié)構(gòu)直接決定了數(shù)控車床的使用方便性、可靠性、經(jīng)濟(jì)型和產(chǎn)品質(zhì)量;數(shù)控車床的送料和卸料的過程有兩部分組成，現(xiàn)有的數(shù)控車床是由人工將產(chǎn)品工件裝入液壓卡盤中，確定加工路線然后進(jìn)行編程;程序運(yùn)行完了，最后由人工將產(chǎn)品工件取下;現(xiàn)有的數(shù)控車床的操作過程繁瑣、人工成本高(往往一人只能操作I臺或2臺數(shù)控車床)、而且熟練工和臨時工的上料技術(shù)往往存在很大的差距，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的上料的過程中由于經(jīng)驗的差別往往給產(chǎn)品工件的精度造成很大的影響。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，解決了現(xiàn)有數(shù)控車床的操作過程繁瑣、人工成本高，而且熟練工和臨時工的上料技術(shù)往往存在很大的差距，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的上料的過程中由于經(jīng)驗的差別往往給產(chǎn)品工件的精度造成很大的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術(shù)方案:一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，包括數(shù)控車床主體、卡盤和上料機(jī)構(gòu);所述卡盤設(shè)在數(shù)控車床主體上面中央;所述上料機(jī)構(gòu)位于卡盤右側(cè)，其創(chuàng)新點在于:還包括活動卡爪、第一防護(hù)層、第二防護(hù)層、固定卡爪、收縮裝置、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、右側(cè)限位塊、縱向移動機(jī)構(gòu)、固定座和左側(cè)限位塊;所述固定座位于數(shù)控車床主體與上料機(jī)構(gòu)之間中央;所述縱向移動機(jī)構(gòu)底部前后活動連接在固定座上面;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部固定連接在縱向移動機(jī)構(gòu)頂部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸;所述旋轉(zhuǎn)軸上面固定連接有旋轉(zhuǎn)臂;所述旋轉(zhuǎn)臂左端固定連接有固定卡爪;所述固定卡爪左端固定連接有第二防護(hù)層;所述第一防護(hù)層位于第二防護(hù)層左側(cè)，所述第一防護(hù)層固定連接在活動卡爪上;所述活動卡爪活動連接在固定卡爪底部導(dǎo)軌上;所述收縮裝置左端與活動卡爪右側(cè)固定連接，所述收縮裝置右端與旋轉(zhuǎn)臂左側(cè)固定連接;所述右側(cè)限位塊固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右下側(cè);所述左側(cè)限位塊固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左下側(cè)。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一防護(hù)層和第二防護(hù)層相對面均為圓弧面。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一防護(hù)層和第二防護(hù)層均有橡膠制成。
[0007]作為優(yōu)選，所述右側(cè)限位塊和左側(cè)限位塊上面均設(shè)有緩沖塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述收縮裝置為油缸或氣缸。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010](I)本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，能夠有效的解決現(xiàn)有數(shù)控車床的操作過程繁瑣、人工成本高，而且熟練工和臨時工的上料技術(shù)往往存在很大的差距，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的上料的過程中由于經(jīng)驗的差別往往給產(chǎn)品工件的精度造成很大的問題。
[0011](2)本實用新型設(shè)置了第一防護(hù)層和第二防護(hù)層，而且第一防護(hù)層和第二防護(hù)層均有橡膠制成，能夠有效的保證在夾取工件時不會損壞工件本身，同時也有助于工件的夾緊。
【附圖說明】
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[0012]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]1-數(shù)控車床主體;2-卡盤;3-活動卡爪;4-第一防護(hù)層；5-第二防護(hù)層;6_固定卡爪;7-收縮裝置;8-旋轉(zhuǎn)臂;9-旋轉(zhuǎn)軸；10-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11-右側(cè)限位塊;12-上料機(jī)構(gòu)；13-縱向移動機(jī)構(gòu)；14-固定座;15-左側(cè)限位塊。
【具體實施方式】
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[0015]如圖1所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，包括數(shù)控車床主體1、卡盤2和上料機(jī)構(gòu)12;所述卡盤2設(shè)在數(shù)控車床主體I上面中央;所述上料機(jī)構(gòu)12位于卡盤2右側(cè)，還包括活動卡爪3、第一防護(hù)層4、第二防護(hù)層5、固定卡爪6、收縮裝置7、旋轉(zhuǎn)臂8、旋轉(zhuǎn)軸9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10、右側(cè)限位塊11、縱向移動機(jī)構(gòu)13、固定座14和左側(cè)限位塊15;所述固定座14位于數(shù)控車床主體I與上料機(jī)構(gòu)12之間中央;所述縱向移動機(jī)構(gòu)13底部前后活動連接在固定座14上面;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10底部固定連接在縱向移動機(jī)構(gòu)13頂部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸9;所述旋轉(zhuǎn)軸9上面固定連接有旋轉(zhuǎn)臂8;所述旋轉(zhuǎn)臂8左端固定連接有固定卡爪6 ；所述固定卡爪6左端固定連接有第二防護(hù)層5 ；所述第一防護(hù)層4位于第二防護(hù)層5左側(cè)，所述第一防護(hù)層4固定連接在活動卡爪3上;所述活動卡爪3活動連接在固定卡爪6底部導(dǎo)軌上;所述收縮裝置7左端與活動卡爪3右側(cè)固定連接，所述收縮裝置7右端與旋轉(zhuǎn)臂8左側(cè)固定連接;所述右側(cè)限位塊11固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10右下側(cè);所述左側(cè)限位塊15固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1左下側(cè)。
[0016]其中，所述第一防護(hù)層4和第二防護(hù)層5相對面均為圓弧面;所述第一防護(hù)層4和第二防護(hù)層5均有橡膠制成;所述右側(cè)限位塊11和左側(cè)限位塊15上面均設(shè)有緩沖塊;所述收縮裝置7為油缸或氣缸。
[0017]本實用新型的使用狀態(tài)為:使用時，首先通過上料機(jī)構(gòu)12將待加工工件嚴(yán)格有序的放置到上料機(jī)構(gòu)12頂部的待抓料工位上，然后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10通過旋轉(zhuǎn)軸9將旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)到右側(cè)上料機(jī)構(gòu)12頂部的待抓料工位上面，再通過收縮裝置7的收縮運(yùn)動，最終由活動卡爪3上面的第一防護(hù)層4和固定卡爪6上面的第二防護(hù)層5對待加工工件進(jìn)行抓取;抓取好后，首先由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10通過旋轉(zhuǎn)軸9將旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)到左側(cè)，再通過縱向移動機(jī)構(gòu)13向前移動，將被抓取的工件送入到卡盤2中進(jìn)行夾緊固定，然后通過收縮裝置7的伸長運(yùn)動，最終使本裝置松開抓取的工件，最后再使縱向移動機(jī)構(gòu)13恢復(fù)到原位，從而完成了抓料和送料的過程。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，包括數(shù)控車床主體(I)、卡盤(2)和上料機(jī)構(gòu)(12);所述卡盤(2)設(shè)在數(shù)控車床主體(I)上面中央;所述上料機(jī)構(gòu)(12)位于卡盤(2)右側(cè)，其特征在于:還包括活動卡爪(3)、第一防護(hù)層(4)、第二防護(hù)層(5)、固定卡爪(6)、收縮裝置(7)、旋轉(zhuǎn)臂(8)、旋轉(zhuǎn)軸(9)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)、右側(cè)限位塊(11)、縱向移動機(jī)構(gòu)(13)、固定座(14)和左側(cè)限位塊(15); 所述固定座(14)位于數(shù)控車床主體(I)與上料機(jī)構(gòu)(12)之間中央； 所述縱向移動機(jī)構(gòu)(13)底部前后活動連接在固定座(14)上面； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)底部固定連接在縱向移動機(jī)構(gòu)(13)頂部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)中設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(9); 所述旋轉(zhuǎn)軸(9)上面固定連接有旋轉(zhuǎn)臂(8); 所述旋轉(zhuǎn)臂(8)左端固定連接有固定卡爪(6); 所述固定卡爪(6)左端固定連接有第二防護(hù)層(5); 所述第一防護(hù)層(4)位于第二防護(hù)層(5)左側(cè)，所述第一防護(hù)層(4)固定連接在活動卡爪⑶上； 所述活動卡爪(3)活動連接在固定卡爪(6)底部導(dǎo)軌上； 所述收縮裝置(7)左端與活動卡爪(3)右側(cè)固定連接，所述收縮裝置(7)右端與旋轉(zhuǎn)臂(8)左側(cè)固定連接； 所述右側(cè)限位塊(11)固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)右下側(cè)； 所述左側(cè)限位塊(15)固定連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)左下側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，其特征在于:所述第一防護(hù)層(4)和第二防護(hù)層(5)相對面均為圓弧面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，其特征在于:所述第一防護(hù)層(4)和第二防護(hù)層(5)均有橡膠制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，其特征在于:所述右側(cè)限位塊(11)和左側(cè)限位塊(15)上面均設(shè)有緩沖塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床自動抓料送料裝置，其特征在于:所述收縮裝置(7)為油缸或氣缸。
【文檔編號】B23B15/00GK205519681SQ201620338239
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳文海, 鄧炳生, 蔡金花
【申請人】南安廣友五金制品有限公司