一種在線式自動鉆孔機的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種在線式自動鉆孔機，其中，包括機架，所述機架呈方形結(jié)構(gòu)，所述機架內(nèi)部上設(shè)有動力頭機構(gòu)，壓板機構(gòu)，定位卡爪機構(gòu)以及動力頭自動回復(fù)機構(gòu)；所述鉆孔機通過自動定位、自動鉆孔達(dá)到完全自動化生產(chǎn)，簡化加工流程，提高加深精度，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種在線式自動鉆孔機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種鉆孔機，特別涉及一種在線式自動鉆孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂又叫輪圈、轱轆、胎鈴，是輪胎內(nèi)廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件。輪轂在生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)備中依然存在很多缺陷，如傳統(tǒng)的鋁輪轂中間軸孔是以人工控制的方式，通過鉆床進(jìn)行攻孔加工處理的，存在加工工藝復(fù)雜，加工精度不高，生產(chǎn)效率低；而且對輪轂上加工孔，一般多為鉆頭逐個鉆孔，且需要逐個定位后進(jìn)行人工校準(zhǔn)，難以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，效率慢，且定位不精準(zhǔn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種在線式自動鉆孔機，所述鉆孔機通過自動定位、自動鉆孔達(dá)到完全自動化生產(chǎn)，簡化加工流程，提高加深精度，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種在線式自動鉆孔機，其中，包括機架，所述機架呈方形結(jié)構(gòu)，所述機架內(nèi)部上設(shè)有動力頭機構(gòu)，壓板機構(gòu)，定位卡爪機構(gòu)以及動力頭自動回復(fù)機構(gòu)；
[0006]所述動力頭機構(gòu)包括動力頭箱體，所述動力頭箱體上四周設(shè)有四個導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱頂部固定連接在機架頂板上，底部固定連接在機架側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述動力頭箱體通過導(dǎo)柱與機架固定連接，所述動力頭箱體頂部設(shè)有油缸連接裝置，所述油缸連接裝置自下而上依次包括油缸連接架，油缸連接板以及油缸連接桿，所述油缸連接架呈“η”形結(jié)構(gòu)，油缸連接架兩側(cè)設(shè)有固定折邊，固定折邊上通過安裝螺栓螺母實現(xiàn)油缸連接架與動力頭箱體的連接，所述油缸連接板固定連接于所述油缸連接架頂部中間位置，所述油缸連接桿底部與所述油缸連接板上端固定連接，所述油缸連接桿頂部連接有主油缸，所述主油缸固定于所述機架頂部中間位置;所述動力頭箱體一側(cè)設(shè)有電機安放槽，另一側(cè)設(shè)有方形凸起;所述電機安放槽截面呈梯形結(jié)構(gòu)，所述電機固定在所述電機安放槽內(nèi)，所述方形凸起內(nèi)設(shè)有動力頭主軸，所述動力頭主軸頂部上端與下端均設(shè)有軸承，所述動力頭主軸底部安裝有鉆頭刀，所述動力頭頂部連接有主軸皮帶輪，所述電機頂部設(shè)有電機皮帶輪，所述主軸皮帶輪與電機皮帶輪外均套合有皮帶，所述電機皮帶輪通過皮帶實現(xiàn)與主軸皮帶輪傳動連接；
[0007]所述壓板機構(gòu)包括上壓油缸、上壓油缸支架、上壓導(dǎo)柱、上壓導(dǎo)柱套，上壓導(dǎo)柱支撐板以及上壓板，所述上壓油缸數(shù)量為兩個，所述上壓油缸與所述上壓油缸支架連接，通過上壓油缸支架連接在所述機架側(cè)板內(nèi)部中間位置，所述上壓油缸支架呈“L”型結(jié)構(gòu)，所述上壓油缸支架通過螺栓螺母，實現(xiàn)與機架側(cè)板固定;所述上壓油缸底部固定連接上壓板，所述上壓板呈方形板體結(jié)構(gòu)，所述上壓板中間設(shè)有定位孔，所述定位孔呈圓形，所述上壓板上四周設(shè)有連接孔，所述連接孔數(shù)量為四個，所述連接孔呈圓形，所述上壓板通過連接孔套合在所述上壓導(dǎo)柱外部;所述上壓導(dǎo)柱數(shù)量為四個，所述上壓導(dǎo)柱通過連接孔分布在上壓板四角，所述上壓導(dǎo)柱上還套合有上壓導(dǎo)柱套，所述上壓導(dǎo)柱套位于所述上壓板頂部，所述上壓導(dǎo)柱支撐板數(shù)量為8個，所述上壓導(dǎo)柱支撐板連接于所述上壓導(dǎo)柱頂部與底部，呈L型結(jié)構(gòu)，通過螺栓螺母固定在所述機架側(cè)板內(nèi)側(cè)位置；
[0008]所述定位卡爪機構(gòu)包括卡爪支撐架，所述卡爪支撐架包括第一支撐架與第二支撐架，所述第一支撐架底部兩側(cè)設(shè)有多個螺栓孔，所述第二支撐架截面呈“η”型結(jié)構(gòu)，所述第二支撐架頂部設(shè)有多個螺栓孔，底部兩側(cè)設(shè)有多個螺栓孔，通過所述第一支撐架底部螺栓孔與第二支撐架頂部螺栓孔實現(xiàn)第一支撐架與第二支撐架之間螺栓連接;所述第二支撐架底部固定連接有支架連接板;所述支架連接板固定在所述機架底板上;所述第一支撐架底部連接有軌道板，所述軌道板上設(shè)置有軌道，所述軌道為雙軌道，呈平行分布在所述軌道板上，所述每條軌道上兩端均設(shè)有滑塊，所述滑塊數(shù)量為四個，所述兩端滑塊上設(shè)置有滑動板，所述滑動板數(shù)量為兩個，所述每個滑動板上均設(shè)置有卡爪座，所述卡爪座數(shù)量為兩個，所述卡爪座上設(shè)置有卡棒組，所述卡棒組包括兩個卡棒，所述兩個卡棒分別位于所述卡爪座兩端，所述卡棒外設(shè)有軸套，所述卡棒頂部設(shè)有卡輪，所述卡棒中間位置設(shè)有卡爪擋塊，所述卡爪擋塊數(shù)量為四個，所述卡爪擋塊底部設(shè)有擋塊支撐塊，所述擋塊支撐塊底部固定在所述滑動板上，所述卡爪擋塊通過擋塊支撐塊與所述滑動板連接;所述軌道板上設(shè)有固定擋塊，所述固定擋塊數(shù)量為兩個，呈方形結(jié)構(gòu)，位于所述軌道內(nèi)側(cè)，所述兩個固定擋塊頂部連接設(shè)有一個固定橫板，所述固定橫板底部設(shè)有齒輪，所述齒輪位于所述固定橫板中間位置;所述兩個滑動板底部均連接有活動齒條，包括主動齒條與被動齒條，所述主動齒條一端設(shè)有油缸連接桿，所述油缸連接桿一端連接有油缸支架，所述油缸支架截面呈“L”型，所述油缸支架上連接有油缸，所述油缸固定于所述軌道板一端;所述主動齒條與被動齒條均與齒輪嚙合;所述主動齒條通過齒輪與所述被動齒條實現(xiàn)傳動連接；
[0009]所述動力頭自動回復(fù)機構(gòu)包括配重塊、配重皮帶、槽鋼軌道以及配重滾輪組，所述配重皮帶數(shù)量為兩個，包括第一配重皮帶與第二配重皮帶，所述第一、第二配重皮帶一端連接所述配重塊，另一端連接所述動力頭箱體頂部;所述配重滾輪組位于所述機架頂部位置，包括第一滾輪組以及第二滾輪組，所述第一配重皮帶與第二配重皮帶分別套合在所述第一、第二滾輪組外部;所述槽鋼軌道包括兩個豎直設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼軌道上設(shè)置有槽鋼軌道支撐塊，所述槽鋼軌道支撐塊數(shù)量為六個，所述槽鋼軌道支撐塊底部固定在所述機架側(cè)板上，所述槽鋼軌道通過槽鋼軌道支撐塊實現(xiàn)與機架的固定連接;所述配重塊呈方形結(jié)構(gòu)，所述配重塊兩側(cè)設(shè)置連接有滾輪，所述滾輪數(shù)量為四個，所述滾輪滾動嵌合在所述槽鋼軌道內(nèi)；所述配重塊通過滾輪在槽鋼軌道內(nèi)滾動實現(xiàn)與槽鋼軌道滑動連接;所述槽鋼軌道底部設(shè)置有配重保護(hù)軸，所述配重保護(hù)軸呈桿體，連接在所述槽鋼軌道之間。
[0010]—種在線式自動鉆孔機，其中，所述機架頂板上設(shè)有皮帶孔，所述皮帶孔數(shù)量為兩個。
[0011 ] —種在線式自動鉆孔機，其中，所述卡輪頂部設(shè)置有墊片。
[0012]工作原理:
[0013]本發(fā)明配合滾筒輸送機使用，使用時，滾筒輸送機穿過定位卡爪機構(gòu)將輪轂安放兩個卡爪座之間，此時，定位卡爪機構(gòu)上的油缸打開，帶動主動齒條進(jìn)行向定位卡爪機構(gòu)中間進(jìn)行運動，通過齒輪轉(zhuǎn)動，由主動齒條帶動被動齒條箱定位卡爪機構(gòu)中間運動，由于主動齒條與被動齒條均連接滑動板，由滑動板跟著主、被動齒條向定位卡爪機構(gòu)中心運動，也帶動了滑動板上固定的卡爪座向定位卡爪機構(gòu)中心進(jìn)行運動，運動直至四個卡爪擋塊將輪轂卡住，定位至定位卡爪機構(gòu)中心位置，即實現(xiàn)輪轂定位；
[0014]輪轂定位后，上壓油缸向下工作，帶動底部上壓板向下運動，上壓板壓合在輪轂上端，實現(xiàn)輪轂固定;然后主油缸啟動，帶動動力頭向下運動，動力頭下降，底部鉆頭穿過上壓板上的定位孔，對輪轂進(jìn)行鉆孔;鉆孔完成后主油缸關(guān)閉，配重塊受重力作用向下運動拉動動力頭箱體向上運動，動力頭復(fù)位。隨后上壓油缸和卡爪油缸啟動，帶動上壓板向上運動，回復(fù)原來位置;卡爪油缸帶動主動齒條向外運動，主動齒條帶動被動齒條向外運動，卡爪座向兩旁運動，回復(fù)初始位置，鉆孔完成的輪轂經(jīng)滾筒輸送機運走。
[0015]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0016]動力頭機構(gòu)特殊設(shè)計油缸連接裝置，其特殊的油缸連接架采用獨特的“η”型設(shè)置，巧妙的避開了動力頭箱體頂部的傳動皮帶，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定方便使用。特別設(shè)計動力頭箱體，其結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置電機安放槽，其獨特的梯形凹槽結(jié)構(gòu)有利于電機安放的安全與穩(wěn)定;相比于普通的將動力頭主軸固定安放在箱體外側(cè)，本發(fā)明動力頭箱體另一端特別設(shè)計方形凸起用于安放動力頭主軸，大大提高安放的可靠性與安全性。電機頂部與動力頭主軸頂部均設(shè)計有皮帶輪，通過皮帶實現(xiàn)兩個皮帶輪之間的連接，從而實現(xiàn)電機與動力頭主軸之間的傳動，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，可大大提高生產(chǎn)效率。
[0017]獨特設(shè)置上壓板機構(gòu)，鉆孔前使用上壓板壓合在輪轂上端，有利于輪轂鉆孔時，對輪轂的上下固定定位。采用4個上壓導(dǎo)柱，使得上壓板在上下活動的時受力均勻，圓柱形結(jié)構(gòu)使用流暢。采用“L”型上壓油缸支架，其“L”型結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定，用于固定油缸不易產(chǎn)生偏差，避免了誤差。上壓板中間設(shè)計定位孔，使用時動力頭向下運動穿過其定位孔實現(xiàn)鉆孔，結(jié)構(gòu)合理，使用簡潔方便。
[0018]在鉆孔機構(gòu)底部位置設(shè)計定位卡爪機構(gòu)，實現(xiàn)機械定位，不需要人工校準(zhǔn)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，效率高，定位精準(zhǔn)。相比于普通方形支承架，定位卡爪機構(gòu)使用雙重支承架，第一支撐架與第二支撐架緊固相連，其穩(wěn)定性高，其第二支撐架采用“η”型結(jié)構(gòu)設(shè)計，承壓效果好。雙軌道設(shè)計，以定位卡爪機構(gòu)中心位置的齒輪為中心點，采用主動軸承與被動軸承相配合的方式帶動卡爪座向中心點運動，保證輪轂最終定位在定位卡爪機構(gòu)中央，保障了定位的準(zhǔn)確性。從四個方位設(shè)置卡爪擋塊，有利于最后輪轂定位時前、后、左、右四個方位的準(zhǔn)確定位，其結(jié)構(gòu)合理，可有效提高定位效率。主動齒條與被動齒條對稱設(shè)計有利于最后定位時，定位擋塊同時將輪轂定位至中間位置，且只需在主動齒條一端連接油缸即可，簡化結(jié)構(gòu)的同時節(jié)省動力。
[0019]特別設(shè)計動力頭自動回復(fù)機構(gòu)，利用配重塊自身的重力作用使得動力頭使用后能自動回復(fù)至初始位置，使用簡單，節(jié)約能源，簡化結(jié)構(gòu)。使用軌道的方式將配重塊定位在機架側(cè)板外壁，節(jié)省空間。兩條配重皮帶分別連接在動力頭箱體頂部對角位置，使得動力頭箱體向上回復(fù)的過程中受理穩(wěn)定，皮帶數(shù)量少結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。且槽鋼軌道底部設(shè)置有配重保護(hù)軸，避免配重塊由于慣性而產(chǎn)生較大重力向下墜落，提高了安全效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0021]圖2為本實用新型的側(cè)面示意圖。
[0022]圖3為本實用新型的立體不意圖。
[0023]圖4為動力頭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為動力頭機構(gòu)的側(cè)面剖視圖。
[0025]圖6為動力頭機構(gòu)的俯視圖。
[0026]圖7為定位卡爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為定位卡爪機構(gòu)的側(cè)面示意圖。
[0028]圖9為定位卡爪機構(gòu)的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0030]實施例
[0031]—種在線式自動鉆孔機，其中，包括機架5，所述機架5呈方形結(jié)構(gòu)，包括側(cè)板51、頂板52與底板53，所述機架內(nèi)部上設(shè)有動力頭機構(gòu)I，壓板機構(gòu)2，定位卡爪機構(gòu)3以及動力頭自動回復(fù)機構(gòu)4;
[0032]所述動力頭機構(gòu)I包括動力頭箱體11，所述動力頭箱體上四周設(shè)有四個導(dǎo)柱12，所述導(dǎo)柱12頂部固定連接在機架頂板上，底部固定連接在機架側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述動力頭箱體11通過導(dǎo)柱12與機架固定連接，所述動力頭箱體11頂部設(shè)有油缸連接裝置13，所述油缸連接裝置13自下而上依次包括油缸連接架131，油缸連接板132以及油缸連接桿133，所述油缸連接架131呈“η”形結(jié)構(gòu)，油缸連接架131兩側(cè)設(shè)有固定折邊14，固定折邊14上通過安裝螺栓螺母實現(xiàn)油缸連接架131與動力頭箱體11的連接，所述油缸連接板132固定連接于所述油缸連接架131頂部中間位置，所述油缸連接桿133底部與所述油缸連接板132上端固定連接，所述油缸連接桿133頂部連接有主油缸6，所述主油缸6固定于所述機架頂部中間位置;所述動力頭箱體11一側(cè)設(shè)有電機安放槽15，另一側(cè)設(shè)有方形凸起16;所述電機安放槽15截面呈梯形結(jié)構(gòu)，所述電機安放槽15內(nèi)固定設(shè)置有電機17，所述方形凸起16內(nèi)設(shè)有動力頭主軸18，所述動力頭主軸18頂部上端與下端均設(shè)有軸承19，所述動力頭主軸118底部安裝有鉆頭刀110，所述動力頭主軸18頂部連接有主軸皮帶輪111，所述電機17頂部設(shè)有電機皮帶輪112，所述主軸皮帶輪111與電機皮帶輪112外均套合有皮帶113，所述電機皮帶輪112通過皮帶113實現(xiàn)與主軸皮帶輪111傳動連接；
[0033]所述壓板機構(gòu)2包括上壓油缸21、上壓油缸支架22、上壓導(dǎo)柱23、上壓導(dǎo)柱套24，上壓導(dǎo)柱支撐板25以及上壓板26，所述上壓油缸21數(shù)量為兩個，所述上壓油缸21與所述上壓油缸支架22連接，通過上壓油缸支架22連接在鉆孔機機架側(cè)板51內(nèi)部，所述上壓油缸支架22呈“L”型結(jié)構(gòu)，所述上壓油缸支架22通過螺栓螺母，實現(xiàn)與鉆孔機機架側(cè)板51固定;所述上壓油缸21底部固定連接上壓板26，所述上壓板26呈方形板體結(jié)構(gòu)，所述上壓板26中間設(shè)有定位孔27，所述上壓板26上四周設(shè)有連接孔28，所述連接孔28數(shù)量為四個，所述上壓板26通過連接孔28套合在所述上壓導(dǎo)柱23外部;所述上壓導(dǎo)柱23數(shù)量為四個，所述上壓導(dǎo)柱23通過連接孔分布在上壓板26四角，所述上壓導(dǎo)柱23上還套合有上壓導(dǎo)柱套24，所述上壓導(dǎo)柱套24位于所述上壓板26頂部，所述上壓導(dǎo)柱支撐板25數(shù)量為28個，所述上壓導(dǎo)柱支撐板25連接于所述上壓導(dǎo)柱23頂部與底部，呈L型結(jié)構(gòu)，通過螺栓螺母固定在鉆孔機機架側(cè)板內(nèi)側(cè)位置;所述定位孔27呈圓形。所述連接孔28呈圓形。
[0034]所述定位卡爪機構(gòu)3包括卡爪支撐架31，所述卡爪支撐架31包括第一支撐架3101與第二支撐架3102，所述第一支撐架3101底部兩側(cè)設(shè)有多個螺栓孔，所述第二支撐架3102截面呈“η”型結(jié)構(gòu)，所述第二支撐架3102頂部設(shè)有多個螺栓孔，底部兩側(cè)設(shè)有多個螺栓孔，通過所述第一支撐架3101底部螺栓孔與第二支撐架3102頂部螺栓孔實現(xiàn)第一支撐架3101與第二支撐架3102之間螺栓連接;所述第二支撐架3102底部固定連接有支架連接板32;所述支架連接板32固定在鉆孔機機架底板53上;所述第一支撐架3101頂部連接有軌道板33，所述軌道板33上設(shè)置有軌道34，所述軌道34為雙軌道，呈平行分布在所述軌道板33上，所述每條軌道34上兩端均設(shè)有滑塊35，所述滑塊35數(shù)量為四個，所述兩端滑塊35上設(shè)置有滑動板36，所述滑動板36數(shù)量為兩個，所述每個滑動板36上均設(shè)置有卡爪座37，所述卡爪座37數(shù)量為兩個，所述卡爪座37上設(shè)置有卡棒38組，所述卡棒38組包括兩個卡棒38，所述兩個卡棒38分別位于所述卡爪座37兩端，所述卡棒38外設(shè)有軸套39，所述卡棒38頂部設(shè)有卡輪310，所述卡棒38中間位置設(shè)有卡爪擋塊311，所述卡爪擋塊311數(shù)量為四個，所述卡爪擋塊311底部設(shè)有擋塊支撐塊312，所述擋塊支撐塊312底部固定在所述滑動板36上，所述卡爪擋塊311通過擋塊支撐塊312與所述滑動板36連接;所述軌道板33上設(shè)有固定擋塊313，所述固定擋塊313數(shù)量為兩個，呈方形結(jié)構(gòu)，位于所述軌道34內(nèi)側(cè)，所述兩個固定擋塊313頂部連接設(shè)有一個固定橫板314，所述固定橫板314底部設(shè)有齒輪315，所述齒輪315位于所述固定橫板314中間位置;所述兩個滑動板36底部均連接有活動齒條316、317，包括主動齒316與被動齒條317，所述主動齒條316—端設(shè)有油缸連接桿318，所述油缸連接桿318—端連接有油缸支架319，所述油缸支架319截面呈“L”型，所述油缸支架319上連接有油缸320，所述油缸320固定于所述軌道板33—端;所述于主動齒條316與被動齒條317均與齒輪315嚙合;所述主動齒條316通過齒輪315與所述被動齒條317實現(xiàn)傳動連接;所述卡輪310頂部設(shè)置有墊片321。
[0035]所述動力頭自動回復(fù)機構(gòu)4包括配重塊41、配重皮帶42、槽鋼軌道43以及配重滾輪組44，所述配重皮帶42數(shù)量為兩個，包括第一配重皮帶421與第二配重皮帶422，所述第一、第二配重皮帶421、422—端連接所述配重塊41，另一端連接所述動力頭箱體11頂部;所述配重滾輪組44位于所述機架2頂部位置，包括第一滾輪組441以及第二滾輪組442，所述第一配重皮帶421與第二配重皮帶422分別套合在所述第一滾輪組441、第二滾輪組441外部;所述槽鋼軌道43包括兩個豎直設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼軌道43上設(shè)置有槽鋼軌道支撐塊45，所述槽鋼軌道支撐塊45數(shù)量為六個，所述槽鋼軌道支撐塊45底部固定在所述機架側(cè)板51上，所述槽鋼軌道43通過槽鋼軌道支撐塊45實現(xiàn)與機架2的固定連接;所述配重塊41呈方形結(jié)構(gòu)，所述配重塊41兩側(cè)設(shè)置連接有滾輪46，所述滾輪46數(shù)量為四個，所述滾輪46滾動嵌合在所述槽鋼軌道43內(nèi)；所述配重塊41通過滾輪46在槽鋼軌道43內(nèi)滾動實現(xiàn)與槽鋼軌道43滑動連接;所述槽鋼軌道43底部設(shè)置有配重保護(hù)軸47，所述配重保護(hù)軸47呈桿體，連接在所述槽鋼軌道43之間，所述機架頂板52上設(shè)有皮帶孔48，所述皮帶孔48數(shù)量為兩個。
[0036]工作原理:
[0037]本發(fā)明配合滾筒輸送機使用，使用時，滾筒輸送機穿過定位卡爪機構(gòu)將輪轂安放兩個卡爪座之間，此時，定位卡爪機構(gòu)上的油缸打開，帶動主動齒條進(jìn)行向定位卡爪機構(gòu)中間進(jìn)行運動，通過齒輪轉(zhuǎn)動，由主動齒條帶動被動齒條箱定位卡爪機構(gòu)中間運動，由于主動齒條與被動齒條均連接滑動板，由滑動板跟著主、被動齒條向定位卡爪機構(gòu)中心運動，也帶動了滑動板上固定的卡爪座向定位卡爪機構(gòu)中心進(jìn)行運動，運動直至四個卡爪擋塊將輪轂卡住，定位至定位卡爪機構(gòu)中心位置，即實現(xiàn)輪轂定位；
[0038]輪轂定位后，上壓油缸向下工作，帶動底部上壓板向下運動，上壓板壓合在輪轂上端，實現(xiàn)輪轂固定;然后主油缸啟動，帶動動力頭向下運動，動力頭下降，底部鉆頭穿過上壓板上的定位孔，對輪轂進(jìn)行鉆孔;鉆孔完成后主油缸關(guān)閉，配重塊受重力作用向下運動拉動動力頭箱體向上運動，動力頭復(fù)位。隨后上壓油缸和卡爪油缸啟動，帶動上壓板向上運動，回復(fù)原來位置;卡爪油缸帶動主動齒條向外運動，主動齒條帶動被動齒條向外運動，卡爪座向兩旁運動，回復(fù)初始位置，鉆孔完成的輪轂經(jīng)滾筒輸送機運走。
[0039]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0040]動力頭機構(gòu)特殊設(shè)計油缸連接裝置，其特殊的油缸連接架采用獨特的“η”型設(shè)置，巧妙的避開了動力頭箱體頂部的傳動皮帶，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定方便使用。特別設(shè)計動力頭箱體，其結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置電機安放槽，其獨特的梯形凹槽結(jié)構(gòu)有利于電機安放的安全與穩(wěn)定;相比于普通的將動力頭主軸固定安放在箱體外側(cè)，本發(fā)明動力頭箱體另一端特別設(shè)計方形凸起用于安放動力頭主軸，大大提高安放的可靠性與安全性。電機頂部與動力頭主軸頂部均設(shè)計有皮帶輪，通過皮帶實現(xiàn)兩個皮帶輪之間的連接，從而實現(xiàn)電機與動力頭主軸之間的傳動，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，可大大提高生產(chǎn)效率。
[0041]獨特設(shè)置上壓板機構(gòu)，鉆孔前使用上壓板壓合在輪轂上端，有利于輪轂鉆孔時，對輪轂的上下固定定位。采用4個上壓導(dǎo)柱，使得上壓板在上下活動的時受力均勻，圓柱形結(jié)構(gòu)使用流暢。采用“L”型上壓油缸支架，其“L”型結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定，用于固定油缸不易產(chǎn)生偏差，避免了誤差。上壓板中間設(shè)計定位孔，使用時動力頭向下運動穿過其定位孔實現(xiàn)鉆孔，結(jié)構(gòu)合理，使用簡潔方便。
[0042]在鉆孔機構(gòu)底部位置設(shè)計定位卡爪機構(gòu)，實現(xiàn)機械定位，不需要人工校準(zhǔn)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，效率高，定位精準(zhǔn)。相比于普通方形支承架，定位卡爪機構(gòu)使用雙重支承架，第一支撐架與第二支撐架緊固相連，其穩(wěn)定性高，其第二支撐架采用“η”型結(jié)構(gòu)設(shè)計，承壓效果好。雙軌道設(shè)計，以定位卡爪機構(gòu)中心位置的齒輪為中心點，采用主動軸承與被動軸承相配合的方式帶動卡爪座向中心點運動，保證輪轂最終定位在定位卡爪機構(gòu)中央，保障了定位的準(zhǔn)確性。從四個方位設(shè)置卡爪擋塊，有利于最后輪轂定位時前、后、左、右四個方位的準(zhǔn)確定位，其結(jié)構(gòu)合理，可有效提高定位效率。主動齒條與被動齒條對稱設(shè)計有利于最后定位時，定位擋塊同時將輪轂定位至中間位置，且只需在主動齒條一端連接油缸即可，簡化結(jié)構(gòu)的同時節(jié)省動力。
[0043]特別設(shè)計動力頭自動回復(fù)機構(gòu)，利用配重塊自身的重力作用使得動力頭使用后能自動回復(fù)至初始位置，使用簡單，節(jié)約能源，簡化結(jié)構(gòu)。使用軌道的方式將配重塊定位在機架側(cè)板外壁，節(jié)省空間。兩條配重皮帶分別連接在動力頭箱體頂部對角位置，使得動力頭箱體向上回復(fù)的過程中受理穩(wěn)定，皮帶數(shù)量少結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。且槽鋼軌道底部設(shè)置有配重保護(hù)軸，避免配重塊由于慣性而產(chǎn)生較大重力向下墜落，提高了安全效果。
[0044]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種在線式自動鉆孔機，其特征在于，包括機架，所述機架呈方形結(jié)構(gòu)，所述機架內(nèi)部上設(shè)有動力頭機構(gòu)，壓板機構(gòu)，定位卡爪機構(gòu)以及動力頭自動回復(fù)機構(gòu)； 所述動力頭機構(gòu)包括動力頭箱體，所述動力頭箱體上四周設(shè)有四個導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱頂部固定連接在機架頂板上，底部固定連接在機架側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述動力頭箱體通過導(dǎo)柱與機架固定連接，所述動力頭箱體頂部設(shè)有油缸連接裝置，所述油缸連接裝置自下而上依次包括油缸連接架，油缸連接板以及油缸連接桿，所述油缸連接架呈“η”形結(jié)構(gòu)，油缸連接架兩側(cè)設(shè)有固定折邊，固定折邊上通過安裝螺栓螺母實現(xiàn)油缸連接架與動力頭箱體的連接，所述油缸連接板固定連接于所述油缸連接架頂部中間位置，所述油缸連接桿底部與所述油缸連接板上端固定連接，所述油缸連接桿頂部連接有主油缸，所述主油缸固定于所述機架頂部中間位置;所述動力頭箱體一側(cè)設(shè)有電機安放槽，另一側(cè)設(shè)有方形凸起;所述電機安放槽截面呈梯形結(jié)構(gòu)，所述電機固定在所述電機安放槽內(nèi)，所述方形凸起內(nèi)設(shè)有動力頭主軸，所述動力頭主軸頂部上端與下端均設(shè)有軸承，所述動力頭主軸底部安裝有鉆頭刀，所述動力頭頂部連接有主軸皮帶輪，所述電機頂部設(shè)有電機皮帶輪，所述主軸皮帶輪與電機皮帶輪外均套合有皮帶，所述電機皮帶輪通過皮帶實現(xiàn)與主軸皮帶輪傳動連接； 所述壓板機構(gòu)包括上壓油缸、上壓油缸支架、上壓導(dǎo)柱、上壓導(dǎo)柱套，上壓導(dǎo)柱支撐板以及上壓板，所述上壓油缸數(shù)量為兩個，所述上壓油缸與所述上壓油缸支架連接，通過上壓油缸支架連接在所述機架側(cè)板內(nèi)部中間位置，所述上壓油缸支架呈“L”型結(jié)構(gòu)，所述上壓油缸支架通過螺栓螺母，實現(xiàn)與機架側(cè)板固定;所述上壓油缸底部固定連接上壓板，所述上壓板呈方形板體結(jié)構(gòu)，所述上壓板中間設(shè)有定位孔，所述定位孔呈圓形，所述上壓板上四周設(shè)有連接孔，所述連接孔數(shù)量為四個，所述連接孔呈圓形，所述上壓板通過連接孔套合在所述上壓導(dǎo)柱外部;所述上壓導(dǎo)柱數(shù)量為四個，所述上壓導(dǎo)柱通過連接孔分布在上壓板四角，所述上壓導(dǎo)柱上還套合有上壓導(dǎo)柱套，所述上壓導(dǎo)柱套位于所述上壓板頂部，所述上壓導(dǎo)柱支撐板數(shù)量為8個，所述上壓導(dǎo)柱支撐板連接于所述上壓導(dǎo)柱頂部與底部，呈L型結(jié)構(gòu)，通過螺栓螺母固定在所述機架側(cè)板內(nèi)側(cè)位置； 所述定位卡爪機構(gòu)包括卡爪支撐架，所述卡爪支撐架包括第一支撐架與第二支撐架，所述第一支撐架底部兩側(cè)設(shè)有多個螺栓孔，所述第二支撐架截面呈“η”型結(jié)構(gòu)，所述第二支撐架頂部設(shè)有多個螺栓孔，底部兩側(cè)設(shè)有多個螺栓孔，通過所述第一支撐架底部螺栓孔與第二支撐架頂部螺栓孔實現(xiàn)第一支撐架與第二支撐架之間螺栓連接;所述第二支撐架底部固定連接有支架連接板;所述支架連接板固定在所述機架底板上;所述第一支撐架底部連接有軌道板，所述軌道板上設(shè)置有軌道，所述軌道為雙軌道，呈平行分布在所述軌道板上，所述每條軌道上兩端均設(shè)有滑塊，所述滑塊數(shù)量為四個，所述兩端滑塊上設(shè)置有滑動板，所述滑動板數(shù)量為兩個，所述每個滑動板上均設(shè)置有卡爪座，所述卡爪座數(shù)量為兩個，所述卡爪座上設(shè)置有卡棒組，所述卡棒組包括兩個卡棒，所述兩個卡棒分別位于所述卡爪座兩端，所述卡棒外設(shè)有軸套，所述卡棒頂部設(shè)有卡輪，所述卡棒中間位置設(shè)有卡爪擋塊，所述卡爪擋塊數(shù)量為四個，所述卡爪擋塊底部設(shè)有擋塊支撐塊，所述擋塊支撐塊底部固定在所述滑動板上，所述卡爪擋塊通過擋塊支撐塊與所述滑動板連接;所述軌道板上設(shè)有固定擋塊，所述固定擋塊數(shù)量為兩個，呈方形結(jié)構(gòu)，位于所述軌道內(nèi)側(cè)，所述兩個固定擋塊頂部連接設(shè)有一個固定橫板，所述固定橫板底部設(shè)有齒輪，所述齒輪位于所述固定橫板中間位置;所述兩個滑動板底部均連接有活動齒條，包括主動齒條與被動齒條，所述主動齒條一端設(shè)有油缸連接桿，所述油缸連接桿一端連接有油缸支架，所述油缸支架截面呈“L”型，所述油缸支架上連接有油缸，所述油缸固定于所述軌道板一端;所述主動齒條與被動齒條均與齒輪嚙合;所述主動齒條通過齒輪與所述被動齒條實現(xiàn)傳動連接； 所述動力頭自動回復(fù)機構(gòu)包括配重塊、配重皮帶、槽鋼軌道以及配重滾輪組，所述配重皮帶數(shù)量為兩個，包括第一配重皮帶與第二配重皮帶，所述第一、第二配重皮帶一端連接所述配重塊，另一端連接所述動力頭箱體頂部;所述配重滾輪組位于所述機架頂部位置，包括第一滾輪組以及第二滾輪組，所述第一配重皮帶與第二配重皮帶分別套合在所述第一、第二滾輪組外部;所述槽鋼軌道包括兩個豎直設(shè)置的槽鋼，所述槽鋼軌道上設(shè)置有槽鋼軌道支撐塊，所述槽鋼軌道支撐塊數(shù)量為六個，所述槽鋼軌道支撐塊底部固定在所述機架側(cè)板上，所述槽鋼軌道通過槽鋼軌道支撐塊實現(xiàn)與機架的固定連接;所述配重塊呈方形結(jié)構(gòu)，所述配重塊兩側(cè)設(shè)置連接有滾輪，所述滾輪數(shù)量為四個，所述滾輪滾動嵌合在所述槽鋼軌道內(nèi)；所述配重塊通過滾輪在槽鋼軌道內(nèi)滾動實現(xiàn)與槽鋼軌道滑動連接;所述槽鋼軌道底部設(shè)置有配重保護(hù)軸，所述配重保護(hù)軸呈桿體，連接在所述槽鋼軌道之間。2.如權(quán)利要求1所述的一種在線式自動鉆孔機，其特征在于，所述機架頂板上設(shè)有皮帶孔，所述皮帶孔數(shù)量為兩個。3.如權(quán)利要求1所述的一種在線式自動鉆孔機，其特征在于，所述卡輪頂部設(shè)置有墊片。
【文檔編號】B23B47/28GK205519755SQ201520841920
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年10月28日
【發(fā)明人】肖雙喜, 張?zhí)K嶸
【申請人】鎮(zhèn)江裕久智能裝備股份有限公司