一種機器人電阻焊槍的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人電阻焊槍，包括驅(qū)動裝置、固定臂、移動臂、焊槍本體；焊槍本體包括機架和電源，固定臂與機架固連，移動臂與機架鉸接；所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動本體、電機和電動缸體，電機和電動缸體固定在驅(qū)動本體上，電動缸體包括絲桿、絲桿螺母和缸筒，絲桿螺母通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在缸體中，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，且絲桿通過導向套與缸筒的前端滑動連接，缸筒與機架固連，絲桿的前端與移動臂鉸接，電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與絲桿螺母連接。驅(qū)動裝置采用模塊化設(shè)計，為標準件，X型焊槍、C型焊槍的驅(qū)動裝置一樣，維修成本低；絲桿長度短，標準化設(shè)計，成本低，互換性強；焊槍整體較輕，機器人抓舉力小，延長了機器人使用壽命。
【專利說明】
一種機器人電阻焊槍
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電阻焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人電阻焊槍。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻焊加熱時間短、熱量集中、熱影響區(qū)小、變形與應(yīng)力小，不需要焊絲、焊條等填充金屬，焊接成本低、操作簡單，易于實現(xiàn)機械化和自動化、生產(chǎn)率高，且無噪聲及有害氣體，基于這些優(yōu)點電阻焊在制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用。
[0003]近年，機器人焊機因為效率高、焊接質(zhì)量好被青睞，現(xiàn)有的機器人電阻焊槍體積大、重量重，機器人抓舉力大，減少了機器人使用壽命，且驅(qū)動本體采用翻砂鑄制造，絲桿長，整體偏重，非標設(shè)計，維護成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種機器人電阻焊槍，解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人電阻焊槍驅(qū)動部件體積大、重量重以及互換性差的技術(shù)問題。
[0005]為了解決該技術(shù)問題，本是用心采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種機器人電阻焊槍，包括驅(qū)動裝置、固定臂、移動臂、焊槍本體;所述焊槍本體包括機架和電源，電源固定在機架上，固定臂與機架固連，移動臂與機架鉸接;所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動本體、電機和電動缸體，電機和電動缸體固定在驅(qū)動本體上，電動缸體包括絲桿、絲桿螺母和缸筒，所述絲桿螺母通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在缸體中，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，且絲桿通過導向套與缸筒的前端滑動連接，缸筒與機架固連，絲桿的前端與移動臂鉸接，電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與絲桿螺母連接。固定臂、移動臂的前端分別安裝有電極，通過機架將機器人電阻焊槍與機器人機械手臂連接，電源的正、負極分別通過電纜與固定臂、移動臂上的電極導通;進行焊接時，電機啟動，通過傳動機構(gòu)帶動絲桿螺母轉(zhuǎn)動，使絲桿相對缸筒前后移動，進而帶動移動臂做往復(fù)運動，使兩電極壓緊焊接工件，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，達到工件結(jié)合的目的。驅(qū)動裝置采用模塊化設(shè)計，標準化生產(chǎn)，則不管是X型焊槍還是C型焊槍，驅(qū)動裝置一樣，可以互換，維修成本低;絲桿長度短，標準化設(shè)計，成本低，互換性強。焊槍整體較輕，機器人抓舉力小，延長了機器人使用壽命，
[0007]進一步改進，所述電機為伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)速控制精確，進而精確控制電動缸體絲桿的位移量，達到精確控制移動臂的運動，保證焊接質(zhì)量。
[0008]進一步改進，所述傳動機構(gòu)為齒輪嚙合傳動機構(gòu)或同步齒輪帶傳送機構(gòu)，傳動平穩(wěn)、傳動比精確、效率高。
[0009]進一步改進，所述驅(qū)動本體為長方體殼體機構(gòu)，采用高強度航空鋁板機加工成型，標準化生產(chǎn)，強度高、重量輕，傳動機構(gòu)置于驅(qū)動本體中，防止灰塵落入傳動機構(gòu)中影響其正常工作。
[0010]進一步改進，所述驅(qū)動部件與機架通過螺栓固連連接，電機和電動缸體均通過螺栓固與驅(qū)動本體連連，螺栓連接易拆卸，互換性強。
[0011 ]本實用新型具有如下有益效果:
[0012]1、本實用新型所述機器人電阻焊槍，驅(qū)動裝置采用模塊化設(shè)計，為標準件，X型焊槍、C型焊槍的驅(qū)動裝置一樣，可以互換，維修成本低;絲桿長度短，標準化設(shè)計，成本低，互換性強;焊槍整體較輕，機器人抓舉力小，延長了機器人使用壽命。
[0013]2、述驅(qū)動本體采用高強度航空鋁板機加工成型，標準化生產(chǎn)，強度高、重量輕。
[0014]3、所述驅(qū)動部件與機架通過螺栓固連連接，電機和電動缸體均通過螺栓固與驅(qū)動本體連連，螺栓連接易拆卸，互換性強。
【附圖說明】
[0015]圖1為X型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為C型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合實施例進一步闡釋本實用新型的內(nèi)容，但本實用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。
[0019]如圖1-3所示，其中圖1為X型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為C型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。一種機器人電阻焊槍，其特征在于，包括驅(qū)動裝置3、固定臂1、移動臂2、焊槍本體;所述焊槍本體包括機架和電源4，電源4固定在機架上，固定臂I與機架通過螺栓固連，移動臂2與機架鉸接;所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動本體5、伺服電機6和電動缸體7，伺服電機6和電動缸體7通過螺栓固定在驅(qū)動本體5上，所述驅(qū)動本體5為長方體殼體機構(gòu)，采用高強度航空鋁板機加工成型，標準化生產(chǎn)。電動缸體7包括絲桿、絲桿螺母和缸筒，所述絲桿螺母通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在缸體中，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，且絲桿通過導向套與缸筒的前端滑動連接，缸筒與機架通過螺栓固連，絲桿的前端與移動臂2鉸接，伺服電機6的輸出軸通過齒輪嚙合傳動機構(gòu)與絲桿螺母連接。
[0020]固定臂1、移動臂2的前端分別安裝有電極，通過機架將機器人電阻焊槍與機器人機械手臂連接，電源的正、負極分別通過電纜與固定臂1、移動臂2上的電極導通;進行焊接時，伺服電機6啟動，通過齒輪嚙合傳動機構(gòu)帶動絲桿螺母轉(zhuǎn)動，使絲桿相對缸筒前后移動，進而帶動移動臂做往復(fù)運動，使兩電極壓緊焊接工件，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，達到工件結(jié)合的目的。驅(qū)動裝置采用模塊化設(shè)計，標準化生產(chǎn)，則不管是X型焊槍還是C型焊槍，驅(qū)動裝置一樣，可以互換，維修成本低;絲桿長度短，標準化設(shè)計，成本低，互換性強。焊槍整體較輕，機器人抓舉力小，延長了機器人使用壽命，
[0021]本實用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1.一種機器人電阻焊槍，其特征在于，包括驅(qū)動裝置(3)、固定臂(1)、移動臂(2)、焊槍本體;所述焊槍本體包括機架和電源(4)，電源(4)固定在機架上，固定臂(I)與機架固連，移動臂(2)與機架鉸接;所述驅(qū)動裝置(3)包括驅(qū)動本體(5)、電機(6)和電動缸體(7)，電機(6)和電動缸體(7)固定在驅(qū)動本體(5)上，電動缸體(7)包括絲桿、絲桿螺母和缸筒，所述絲桿螺母通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在缸體中，絲桿螺母套設(shè)在絲桿上，且絲桿通過導向套與缸筒的前端滑動連接，缸筒與機架固連，絲桿的前端與移動臂(2)鉸接，電機(6)的輸出軸通過傳動機構(gòu)與絲桿螺母連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人電阻焊槍，其特征在于，所述電機(6)為伺服電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人電阻焊槍，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為齒輪嚙合傳動機構(gòu)或齒輪帶傳送機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人電阻焊槍，其特征在于，所述驅(qū)動本體(5)為長方體殼體機構(gòu)，傳動機構(gòu)置于驅(qū)動本體(5)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人電阻焊槍，其特征在于，所述驅(qū)動部件(3)與機架通過螺栓固連連接，電機(6 )和電動缸體(7 )均通過螺栓與驅(qū)動本體(5 )連連。
【文檔編號】B23K11/31GK205520055SQ201620192492
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】董樹春
【申請人】南京菲斯特焊接科技有限公司