機(jī)器人電阻焊槍的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人電阻焊槍，包括驅(qū)動部件、固定臂、移動臂和焊槍本體，所述焊槍本體包括機(jī)架和電源，機(jī)架包括兩個側(cè)板和設(shè)置在兩個板側(cè)板一端的法蘭，電源固定在兩側(cè)板之間，固定臂、驅(qū)動部件與機(jī)架固連，移動臂與機(jī)架鉸接，移動臂與驅(qū)動部件鉸接。焊槍本體采用模塊化設(shè)計，為標(biāo)準(zhǔn)件，則不管是X型焊槍還是C型焊槍，焊槍本體一樣，可以互換，維修成本低。
【專利說明】
機(jī)器人電阻焊槍
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電阻焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人電阻焊槍。
【背景技術(shù)】
[0002]電阻焊加熱時間短、熱量集中、熱影響區(qū)小、變形與應(yīng)力小，不需要焊絲、焊條等填充金屬，焊接成本低、操作簡單，易于實現(xiàn)機(jī)械化和自動化、生產(chǎn)率高，且無噪聲及有害氣體，基于這些優(yōu)點(diǎn)電阻焊在制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用。
[0003]近年，機(jī)器人焊機(jī)因為效率高、焊接質(zhì)量好被青睞，現(xiàn)有的機(jī)器人電阻焊槍體積大、重量重，機(jī)器人抓舉力大，減少了機(jī)器人使用壽命，且焊槍本體采用鐵板折彎、焊接成型的非標(biāo)設(shè)計，無法互換，維護(hù)難，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人電阻焊槍，解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人電阻焊槍本體體積大、重量重以及互換性差的技術(shù)問題。
[0005]為了解決該技術(shù)問題，本是用心采用如下技術(shù)方案:
[0006]機(jī)器人電阻焊槍，包括驅(qū)動部件、固定臂、移動臂和焊槍本體，所述焊槍本體包括機(jī)架和電源，機(jī)架包括兩個側(cè)板和設(shè)置在兩個板側(cè)板一端的法蘭，電源固定在兩側(cè)板之間，固定臂、驅(qū)動部件與機(jī)架固連，移動臂與機(jī)架鉸接，移動臂與驅(qū)動部件鉸接。固定臂、移動臂的前端分別安裝有電極，通過法蘭將機(jī)器人電阻焊槍與機(jī)器人機(jī)械手臂連接，電源的正、負(fù)極分別通過電纜與固定臂、移動臂上的電極導(dǎo)通;進(jìn)行焊接時，驅(qū)動部件帶動移動臂做往復(fù)運(yùn)動，使兩電極壓緊焊接工件，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，達(dá)到工件結(jié)合的目的。焊槍本體采用模塊化設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，則不管是X型焊槍還是C型焊槍，焊槍本體一樣，可以互換，維修成本低。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架還包括兩個連接板，所述兩個連接板分別與兩個側(cè)板固連，固定臂、驅(qū)動部件與連接板固連，移動臂與連接板鉸接。通過設(shè)置連接板提高了整個焊槍本體的互換性，當(dāng)連接板損壞時，只需要更換連接板，而不需要更換焊槍本體，維修成本低。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板為L形，包括水平端和豎直端，連接板通過其轉(zhuǎn)角處與側(cè)板固連，連接板的水平端與固定臂固連，連接板的水平端與移動臂鉸接，驅(qū)動部件與連接板豎直端固連。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩側(cè)板上均設(shè)置有減重孔，降低樂機(jī)架的重量，機(jī)器人抓舉力小，提高了機(jī)器人使用壽命，同時降低了成本。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩側(cè)板與法蘭通過螺栓連接，兩個側(cè)板與連接板通過螺栓連接，連接板與驅(qū)動部件通過螺栓連接，固定臂與連接板通過螺栓連接，電源與兩側(cè)板通過螺栓連接。螺栓連接易拆卸，互換性強(qiáng)。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架采用高強(qiáng)度航空鋁板機(jī)加工成型，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，重量輕。
[0012]本實用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本實用新型所述機(jī)器人電阻焊槍，焊槍本體采用模塊化設(shè)計，為標(biāo)準(zhǔn)件，則不管是X型焊槍還是C型焊槍，焊槍本體一樣，可以互換，維修成本低。
[0014]2、通過設(shè)置連接板提高了整個焊槍本體的互換性，當(dāng)連接板損壞時，只需要更換連接板，而不需要更換焊槍本體，維修成本低。
[0015]3、兩側(cè)板與法蘭通過螺栓連接，兩個側(cè)板與連接板通過螺栓連接，連接板與驅(qū)動部件通過螺栓連接，固定臂與連接板通過螺栓連接，電源與兩側(cè)板通過螺栓連接。螺栓連接易拆卸，互換性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0016]圖1為X型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的右視圖。
[0018]圖3為C型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為焊槍本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合實施例進(jìn)一步闡釋本實用新型的內(nèi)容，但本實用新型的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實施例。
[0021]如圖1-4所示，其中圖1為X型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為C型焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)器人電阻焊槍，包括驅(qū)動部件3、固定臂1、移動臂2和焊槍本體，所述焊槍本體包括機(jī)架和電源4，機(jī)架包括兩個側(cè)板5和設(shè)置在兩個板側(cè)板一端的法蘭6，電源4通過螺栓連接在兩側(cè)板5之間；機(jī)架還包括兩個連接板7，連接板7為L形，包括水平端和豎直端，連接板7通過其轉(zhuǎn)角處與側(cè)板5螺栓連接，連接板7的水平端與固定臂I通過螺栓連接，連接板7的水平端與移動臂2鉸接，驅(qū)動部件3與連接板7豎直端通過螺栓連接。
[0022]固定臂1、移動臂2的前端分別安裝有電極，通過法蘭6將機(jī)器人電阻焊槍與機(jī)器人機(jī)械手臂連接，電源的正、負(fù)極分別通過電纜與固定臂、移動臂上的電極導(dǎo)通;進(jìn)行焊接時，驅(qū)動部件3帶動移動臂2做往復(fù)運(yùn)動，使兩電極壓緊焊接工件，并施以電流，利用電流流經(jīng)工件接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱效應(yīng)將其加熱到熔化或塑性狀態(tài)，達(dá)到工件結(jié)合的目的。焊槍本體采用模塊化設(shè)計，為標(biāo)準(zhǔn)件，則不管是X型焊槍還是C型焊槍，焊槍本體一樣，可以互換，維修成本低。
[0023]本實用新型中未做特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，而且本實用新型中所述具體實施案例僅為本實用新型的較佳實施案例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項】
1.機(jī)器人電阻焊槍，其特征在于，包括驅(qū)動部件(3)、固定臂(1)、移動臂(2)和焊槍本體，所述焊槍本體包括機(jī)架和電源(4)，機(jī)架包括兩個側(cè)板(5)和設(shè)置在兩個板側(cè)板(5)—端的法蘭(6)，電源(4)固定在兩個側(cè)板(5)之間，固定臂(1)、驅(qū)動部件(3)與機(jī)架固連，移動臂(2)與機(jī)架鉸接，移動臂(2)與驅(qū)動部件(3)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人電阻焊槍，其特征在于，所述機(jī)架還包括兩個連接板(7)，所述兩個連接板(7)分別與兩個側(cè)板(5)固連，固定臂(1)、驅(qū)動部件(3)與連接板(7)固連，移動臂(2)與連接板(7)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人電阻焊槍，其特征在于，所述連接板(7)為L形，包括水平端和豎直端，連接板(7)通過其轉(zhuǎn)角處與側(cè)板固連，連接板(7)的水平端與固定臂(I)固連，連接板(7)的水平端與移動臂(2)鉸接，驅(qū)動部件(3)與連接板(7)豎直端固連。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機(jī)器人電阻焊槍，其特征在于，所述兩個側(cè)板(5)上均設(shè)置有減重孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人電阻焊槍，其特征在于，所述兩個側(cè)板(5)與法蘭(6)通過螺栓連接，兩個側(cè)板(5)與連接板(7)通過螺栓連接，連接板(7)與驅(qū)動部件(3)通過螺栓連接，固定臂(I)與連接板(7)通過螺栓連接，電源(4)與兩個側(cè)板(5)通過螺栓連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人電阻焊槍，其特征在于，所述機(jī)架采用航空鋁板機(jī)加工成型。
【文檔編號】B23K11/31GK205520056SQ201620192494
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】董樹春
【申請人】南京菲斯特焊接科技有限公司