一種機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，包括沖床、送料單元、加熱單元、推料單元、搬運(yùn)單元以及收料單元，所述送料單元、加熱單元、推料單元、搬運(yùn)單元、沖床以及收料單元依次對接以進(jìn)行熱鍛件的自動(dòng)傳輸；所述搬運(yùn)單元安裝于所述沖床的前端，所述送料單元安裝于所述沖床的后端，所述加熱單元和推料單元位于所述送料單元和沖床之間，所述收料單元安裝于所述沖床的上方，所述沖床的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)操控平臺(tái)。本實(shí)用新型的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、占用空間小、自動(dòng)化程序高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型主要涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]相對于普通毛胚件，熱鍛能提高其機(jī)械性能，減小金屬的變形抗力，所以在機(jī)械行業(yè)被廣泛的應(yīng)用，如齒輪，軸承。在傳統(tǒng)的加工工藝中，常采用人工方式進(jìn)行鍛壓，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作環(huán)境惡劣且效率低下;采用機(jī)械手進(jìn)行沖壓，因?yàn)槊骷嬖诿?，?guī)格差異等原因，毛坯件的自動(dòng)送料以及機(jī)械手的抓取均存在一定問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、占用空間小、自動(dòng)化程序高的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]—種機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，包括沖床、送料單元、加熱單元、推料單元、搬運(yùn)單元以及收料單元，所述送料單元、加熱單元、推料單元、搬運(yùn)單元、沖床以及收料單元依次對接以進(jìn)行熱鍛件的自動(dòng)傳輸;所述搬運(yùn)單元安裝于所述沖床的前端，所述送料單元安裝于所述沖床的后端，所述加熱單元和推料單元位于所述送料單元和沖床之間，所述收料單元安裝于所述沖床的上方，所述沖床的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)操控平臺(tái)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述搬運(yùn)單元包括固定機(jī)座，以及安裝于固定機(jī)座上的三維運(yùn)動(dòng)組件，所述三維運(yùn)動(dòng)組件包括Z軸線性模組，所述Z軸線性模組上裝有X軸線性模組，所述X軸線性模組上裝有Y軸線性模組，三個(gè)線性模組兩兩相交成90°。
[0008]所述Y軸線性模組上裝有一U型饒性座，所述U型饒性座內(nèi)側(cè)裝有指形手爪，所述U型饒性座外側(cè)裝有多個(gè)阻尼器用以減震。
[0009]所述送料單元包括理料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)與加熱單元一端對接，所述加熱單元另一端與一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端對接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端與推料單元對接。
[0010]所述理料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料箱，以及安裝在儲(chǔ)料箱前端的提升機(jī)固定架和提升機(jī)活動(dòng)架，所述提升機(jī)固定架和提升機(jī)活動(dòng)架嵌套配合，所述提升機(jī)活動(dòng)架通過一提升機(jī)連接座與一單桿氣缸連接，所述單桿氣缸的上端設(shè)有鏈輪傳送帶，所述鏈輪傳送帶通過一電機(jī)進(jìn)行控制。
[0011 ]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料基座，所述送料基座上裝有豎向氣缸和橫向氣缸，所述豎向氣缸上端裝有一活塞限位桿，所述豎向氣缸的前端裝有一第一連接片，所述第一連接片上裝有一調(diào)節(jié)片用以調(diào)節(jié)開口大小，所述橫向氣缸前端裝有一過渡片，所述過渡片上裝有一橫向推桿。
[0012]所述推料單元包括推料基座，所述推料基座上裝有方軌，所述方軌上有一方軌滑塊，在該方軌滑塊上裝有中空連接塊，在該中空連接塊上裝有一進(jìn)一出兩水管接頭，所述中空連接塊中心部分有一導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒中間有一活塞柱用以將熱鍛毛坯件運(yùn)送至搬運(yùn)單元夾取的指定位置，所述活塞柱通過一第二連接片與SDA氣缸連接，所述SDA氣缸固定于一 SDA氣缸支座上，所述SDA氣缸支座一端與中空連接塊連接，另一端與一 SC氣缸連接，所述SC氣缸通過SC氣缸支座固定于推料基座。
[0013]所述收料單元包括收料固定支座以及安裝收料固定支座上的雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的活塞桿前端裝有收料斗固定架，所述收料斗固定架上裝有角度調(diào)節(jié)片和收料斗，所述角度調(diào)節(jié)片和收料斗通過鉸鏈鉸接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]本實(shí)用新型的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，占用空間小，實(shí)現(xiàn)方便，能夠高效、精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對熱鍛毛培件的自動(dòng)運(yùn)送，以便搬運(yùn)單元抓取，移動(dòng)，并配合沖床和收料單元實(shí)現(xiàn)熱鍛件的最終成型，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型中沖壓搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型中送料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型中理料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型中推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型中收料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào)表示:1、沖床;2、搬運(yùn)單元;21、固定機(jī)座;22、Z軸線性模組;23、X軸線性模組；24、Y軸線性模組；25、U型饒性座；26、指形手爪；27、阻尼器；3、送料單元;31、理料機(jī)構(gòu)；314、儲(chǔ)料箱;315、提升機(jī)固定架;316、提升機(jī)活動(dòng)架;317、提升機(jī)連接座;318、單桿氣缸;319、鏈輪傳送帶;320、電機(jī);32、送料機(jī)構(gòu)；321、送料基座；322、豎向氣缸;323、橫向氣缸;324、活塞限位桿;325、第一連接片;326、調(diào)節(jié)片;327、過渡片；328、橫向推桿;33、加熱單元;34、導(dǎo)向機(jī)構(gòu);35、推料單元;351、推料基座;352、方軌;353、方軌滑塊;354、中空連接塊；355、水管接頭;356、導(dǎo)向套筒;357、活塞柱;358、第二連接片；359、SDA氣缸;360、SDA氣缸支座;361、SC氣缸;362、SC氣缸支座;4、收料單元;41、收料固定支座;42、雙桿氣缸;43、收料斗固定架;44、角度調(diào)節(jié)片;45、收料斗;5、移動(dòng)操控平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0026]如圖1至圖8所示，本實(shí)施例的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，包括沖床1、送料單元
3、加熱單元33、推料單元35、搬運(yùn)單元2以及收料單元4，送料單元3、加熱單元33、推料單元35、搬運(yùn)單元2、沖床I以及收料單元4依次對接以進(jìn)行熱鍛件的自動(dòng)傳輸;搬運(yùn)單元2安裝于沖床I的前端，送料單元3安裝于沖床I的后端，加熱單元33和推料單元35位于送料單元3和沖床I之間，收料單元4安裝于沖床I的上方，沖床I的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)操控平臺(tái)5。本實(shí)用新型的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，占用空間小，實(shí)現(xiàn)方便，能夠高效、精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)對熱鍛毛培件的自動(dòng)運(yùn)送，以便搬運(yùn)單元2抓取，移動(dòng)，并配合沖床I和收料單元4實(shí)現(xiàn)熱鍛件的最終成型，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0027]如圖3所示，本實(shí)施例中，搬運(yùn)單元2包括固定機(jī)座21，以及安裝于固定機(jī)座21上的三維運(yùn)動(dòng)組件，三維運(yùn)動(dòng)組件包括Z軸線性模組22，Z軸線性模組22上裝有X軸線性模組23，X軸線性模組23上裝有Y軸線性模組24，三個(gè)線性模組兩兩相交成90°。
[0028]本實(shí)施例中，Y軸線性模組24上裝有一U型饒性座25，U型饒性座25內(nèi)側(cè)裝有指形手爪26，U型饒性座25外側(cè)裝有多個(gè)阻尼器27用以減震。
[0029]如圖4所示，本實(shí)施例中，送料單元3包括理料機(jī)構(gòu)31和送料機(jī)構(gòu)32，送料機(jī)構(gòu)32與加熱單元33—端對接，加熱單元33另一端與一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34的一端對接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34的另一端與推料單元35對接。
[0030]如圖5所示，本實(shí)施例中，理料機(jī)構(gòu)31包括儲(chǔ)料箱314，以及安裝在儲(chǔ)料箱314前端的提升機(jī)固定架315和提升機(jī)活動(dòng)架316，提升機(jī)固定架315和提升機(jī)活動(dòng)架316嵌套配合，提升機(jī)活動(dòng)架316通過一提升機(jī)連接座317與一單桿氣缸318連接，單桿氣缸318的上端設(shè)有鏈輪傳送帶319，鏈輪傳送帶319通過一電機(jī)320進(jìn)行控制。
[0031]如圖6所示，本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)32包括送料基座321，送料基座321上裝有豎向氣缸322和橫向氣缸323，豎向氣缸322上端裝有一活塞限位桿324，豎向氣缸322的前端裝有一第一連接片325，第一連接片325上裝有一調(diào)節(jié)片326用以調(diào)節(jié)開口大小，橫向氣缸323前端裝有一過渡片327，過渡片327上裝有一橫向推桿328。
[0032]如圖7所示，本實(shí)施例中，推料單元35包括推料基座351，推料基座351上裝有方軌352，方軌352上有一方軌滑塊353，在該方軌滑塊353上裝有中空連接塊354，在該中空連接塊354上裝有一進(jìn)一出兩水管接頭355，中空連接塊354中心部分有一導(dǎo)向套筒356，導(dǎo)向套筒356中間有一活塞柱357用以將熱鍛毛坯件運(yùn)送至搬運(yùn)單元2夾取的指定位置，活塞柱357通過一第二連接片358與SDA氣缸359連接，SDA氣缸359固定于一 SDA氣缸支座360上，SDA氣缸支座360—端與中空連接塊354連接，另一端與一 SC氣缸361連接，SC氣缸361通過SC氣缸支座362固定于推料基座351。
[0033]如圖8所示，本實(shí)施例中，收料單元4包括收料固定支座41以及安裝收料固定支座41上的雙桿氣缸42，雙桿氣缸42的活塞桿前端裝有收料斗固定架43，收料斗固定架43上裝有角度調(diào)節(jié)片44和收料斗45，角度調(diào)節(jié)片44和收料斗45通過鉸鏈鉸接。
[0034]工作過程;將熱鍛毛胚件放置在理料機(jī)構(gòu)31的儲(chǔ)料箱314中，熱鍛毛胚件通過提升機(jī)活動(dòng)架316送至鏈輪傳送帶319，鏈輪傳送帶319將平躺姿勢規(guī)則排序的熱鍛毛胚件送至送料機(jī)構(gòu)32，送料機(jī)構(gòu)32通過豎向氣缸322和橫向氣缸323的配合運(yùn)動(dòng)將熱鍛毛胚件送至加熱單元33對熱鍛毛胚件進(jìn)行加熱，然后經(jīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)34將其送至推料單元35，搬運(yùn)單元2抓取由推料單元35運(yùn)送至指定位置的熱鍛毛胚件，并運(yùn)動(dòng)至沖床I上指定位置完成沖壓，沖壓完成后通過收料單元4接收成品件。
[0035]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，包括沖床(I)、送料單元(3)、加熱單元(33)、推料單元(35)、搬運(yùn)單元(2)以及收料單元(4)，所述送料單元(3)、加熱單元(33)、推料單元(35)、搬運(yùn)單元(2)、沖床(I)以及收料單元(4)依次對接以進(jìn)行熱鍛件的自動(dòng)傳輸;所述搬運(yùn)單元(2)安裝于所述沖床(I)的前端，所述送料單元(3)安裝于所述沖床(I)的后端，所述加熱單元(33)和推料單元(35)位于所述送料單元(3)和沖床(I)之間，所述收料單元(4)安裝于所述沖床(I)的上方，所述沖床(I)的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)操控平臺(tái)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述搬運(yùn)單元(2)包括固定機(jī)座(21)，以及安裝于固定機(jī)座(21)上的三維運(yùn)動(dòng)組件，所述三維運(yùn)動(dòng)組件包括Z軸線性模組(22)，所述Z軸線性模組(22)上裝有X軸線性模組(23)，所述X軸線性模組(23)上裝有Y軸線性模組(24)，三個(gè)線性模組兩兩相交成90°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述Y軸線性模組(24)上裝有一U型饒性座(25)，所述U型饒性座(25)內(nèi)側(cè)裝有指形手爪(26)，所述U型饒性座(25)外側(cè)裝有多個(gè)阻尼器(27)用以減震。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述送料單元(3)包括理料機(jī)構(gòu)(31)和送料機(jī)構(gòu)(32)，所述送料機(jī)構(gòu)(32)與加熱單元(33)一端對接，所述加熱單元(33)另一端與一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(34)的一端對接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(34)的另一端與推料單元(35)對接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述理料機(jī)構(gòu)(31)包括儲(chǔ)料箱(314)，以及安裝在儲(chǔ)料箱(314)前端的提升機(jī)固定架(315)和提升機(jī)活動(dòng)架(316)，所述提升機(jī)固定架(315)和提升機(jī)活動(dòng)架(316)嵌套配合，所述提升機(jī)活動(dòng)架(316)通過一提升機(jī)連接座(317)與一單桿氣缸(318)連接，所述單桿氣缸(318)的上端設(shè)有鏈輪傳送帶(319)，所述鏈輪傳送帶(319)通過一電機(jī)(320)進(jìn)行控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(32)包括送料基座(321)，所述送料基座(321)上裝有豎向氣缸(322)和橫向氣缸(323)，所述豎向氣缸(322)上端裝有一活塞限位桿(324)，所述豎向氣缸(322)的前端裝有一第一連接片(325)，所述第一連接片(325)上裝有一調(diào)節(jié)片(326)用以調(diào)節(jié)開口大小，所述橫向氣缸(323)前端裝有一過渡片(327)，所述過渡片(327)上裝有一橫向推桿(328)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述推料單元(35)包括推料基座(351)，所述推料基座(351)上裝有方軌(352)，所述方軌(352)上有一方軌滑塊(353)，在該方軌滑塊(353)上裝有中空連接塊(354)，在該中空連接塊(354)上裝有一進(jìn)一出兩水管接頭(355)，所述中空連接塊(354)中心部分有一導(dǎo)向套筒(356)，所述導(dǎo)向套筒(356)中間有一活塞柱(357)用以將熱鍛毛坯件運(yùn)送至搬運(yùn)單元(2)夾取的指定位置，所述活塞柱(357)通過一第二連接片(358)與SDA氣缸(359)連接，所述SDA氣缸(359)固定于一 SDA氣缸支座(360)上，所述SDA氣缸支座(360)—端與中空連接塊(354)連接，另一端與一 SC氣缸(361)連接，所述SC氣缸(361)通過SC氣缸支座(362)固定于推料基座(351)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的機(jī)器人熱鍛件自動(dòng)沖壓系統(tǒng)，其特征在于，所述收料單元(4)包括收料固定支座(41)以及安裝收料固定支座(41)上的雙桿氣缸(42)，所述雙桿氣缸(42)的活塞桿前端裝有收料斗固定架(43)，所述收料斗固定架(43)上裝有角度調(diào)節(jié)片(44)和收料斗(45)，所述角度調(diào)節(jié)片(44)和收料斗(45)通過鉸鏈鉸接。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK205551360SQ201521088748
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】許德青, 周夢凱
【申請人】浙江賽霸工貿(mào)有限公司