數(shù)控有軌小車平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于：包括車架、面板、直齒條軌道、前齒輪、前輪軸、前輪從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、前槽輪、減速機(jī)、數(shù)控電機(jī)、光軸軌道、后槽輪、后齒輪、后輪架、右后輪架座和左后輪架座。在數(shù)控電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，有軌小車沿直齒條軌道和光軸軌道數(shù)控直線運(yùn)行。前面的前齒輪、前槽輪及后面的后齒輪、后槽輪的寬窄、高低均可調(diào)節(jié)，四個(gè)輪調(diào)整在同一個(gè)平面上，使數(shù)控有軌小車平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)精確，可以在軌道上運(yùn)行，能滿足數(shù)控運(yùn)行精度要求，也可以在陸地上推拉搬運(yùn)移位，方便搬運(yùn)、移位。
【專利說明】
數(shù)控有軌小車平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)生產(chǎn)的焊接機(jī)器人小車平臺(tái)，特別適合能夠進(jìn)行自身移動(dòng)的流水線生產(chǎn)的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控有軌小車平臺(tái)廣泛應(yīng)用在閥門堆焊、汽車制造業(yè)、金屬加工、五金家電、鋼構(gòu)、壓力容器、機(jī)械加工制造、造船、航天等領(lǐng)域的流水線生產(chǎn)上。目前有些自動(dòng)焊接裝置，底座固定，不能滿足自身移動(dòng)的流水線作業(yè)，需裝配傳輸工件的輔助設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工件固定要求高，不方便。
[0003]固定底座焊接機(jī)器人，工件與變位器配合使用，工件要穩(wěn)固安裝在變位器上，而且一個(gè)變位器只能安裝一件工件，工件安裝時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，不能流水作業(yè)。
[0004]針對(duì)上述問題，需要發(fā)明數(shù)控有軌小車平臺(tái)裝配焊接機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多件工件按順序排列固定不動(dòng)，機(jī)器人自行移動(dòng)的流水線自動(dòng)焊接作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單輕便、實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中自行移動(dòng)實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)的數(shù)控有軌小車平臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種數(shù)控有軌小車平臺(tái)，包括車架、面板、直齒條軌道、前齒輪、前輪軸、前輪從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、前槽輪、減速機(jī)、數(shù)控電機(jī)、光軸軌道、后槽輪、后齒輪、后輪架、右后輪架座和左后輪架座；
[0008]所述的車架為數(shù)控有軌小車平臺(tái)的架構(gòu)主體，面板鋪設(shè)在車架上；前輪軸兩端架設(shè)在車架前面部位兩側(cè)的前軸承座上;前輪軸兩側(cè)分別裝配前齒輪和前槽輪;前齒輪和前槽輪分別坐落在位于車架下右側(cè)的直齒條軌道和左側(cè)的光軸軌道上，前齒輪與直齒條軌道的齒條相匹配;前輪軸中間裝配前輪從動(dòng)齒輪，與減速機(jī)的主動(dòng)齒輪嚙合，減速機(jī)安在減速機(jī)座上，與數(shù)控電機(jī)的輸出軸相聯(lián);在數(shù)控電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，前輪軸及其前齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，有軌小車沿直齒條軌道和光軸軌道數(shù)控直線運(yùn)行;在車架后部位的兩側(cè)分別安裝右后輪架座和左后輪架座，右后輪架座裝配后齒輪，左后輪架座裝配后槽輪;后齒輪和后槽輪分別安在各自的后輪架上；后齒輪和后槽輪也分別坐落在所述的直齒條軌道和光軸軌道上；后齒輪與直齒條軌道的齒條相匹配嚙合。
[0009]前齒輪由前輪鍵固定在前輪軸上;前槽輪設(shè)置有前槽輪輪轂，由前槽輪輪轂鍵固定在前輪軸上。
[0010]直齒條軌道和光軸軌道分別固定在車架下方的軌道支座上;兩條軌道支座各固定在一個(gè)工字鋼軌道架上，兩個(gè)工字鋼軌道架由當(dāng)中的工字鋼軌道橫撐連接固定;工字鋼軌道架坐落在調(diào)節(jié)墊塊上，在工字鋼軌道架與調(diào)節(jié)墊塊之間安裝軌道固定壓板，由膨脹螺栓緊固。
[0011]前齒輪由前輪軸上的調(diào)節(jié)圓螺母限位，調(diào)整前齒輪與前槽輪之間的距離，使兩前輪與軌道尺寸吻合。
[0012]從動(dòng)齒輪一側(cè)裝配離合器，離合器上設(shè)置有離合器撥叉曲桿，離合器撥叉曲桿連接在離合器旋桿座上，控制電機(jī)主動(dòng)齒輪與前輪從動(dòng)齒輪之間的離合。
[0013]前輪軸的一側(cè)安有前軸升降滑塊和前軸升降螺栓，前軸升降滑塊和前軸升降螺栓由前軸支撐板支撐在車架上，前輪軸的高度由前軸升降螺栓調(diào)節(jié)。
[0014]右后輪架座和左后輪架座由之間的后輪寬度調(diào)節(jié)桿連接，由后輪架緊固后輪架緊固螺栓固定車架8上;后輪架的空腔內(nèi)裝配后輪升降內(nèi)芯，由后輪升降內(nèi)芯緊固螺栓固定在車架上。
[0015]在右后輪架座和左后輪架座中設(shè)置有調(diào)整兩后輪架座的高度的后輪架座升降后輪軸升降螺栓。
[0016]在車架的兩側(cè)前后各安有一個(gè)移機(jī)著地輪，移機(jī)著地輪由輪軸裝在移機(jī)著地輪架上;移機(jī)著地輪架上固定一根輪架桿，輪架桿上設(shè)有輪架桿定位塊，輪架桿定位塊由輪架桿定位塊螺栓定位在車架上。
[0017]在減速機(jī)座上裝配有小車防倒鉤;在減速機(jī)座上還裝配有與安在工字鋼軌道橫撐上的磁鐵相配合的限位零位接近開關(guān)。
[0018]本實(shí)用新型數(shù)控有軌小車平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)精確，可以在軌道上運(yùn)行，能滿足數(shù)控運(yùn)行精度要求，也可以在陸地上推拉搬運(yùn)移位，方便搬運(yùn)、移位。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎簡(jiǎn)單，功能齊全，數(shù)控操作精準(zhǔn)、屬于一種集多功能性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性為一體的新型數(shù)控有軌小車平臺(tái)。本實(shí)用新型主要優(yōu)點(diǎn):1.自行移動(dòng)可以連續(xù)焊接多個(gè)工件實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水作業(yè);2.可以在無軌道地面推行移動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型數(shù)控有軌小車平臺(tái)屬于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水作業(yè)以及可以在無軌道地面推行移動(dòng)的重要設(shè)備。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型數(shù)控有軌小車平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中的部位I放大圖，
[0022]圖3為圖1中的部位II放大圖，
[0023]圖4為圖1中的部位III放大圖，
[0024]圖5為圖1中的A-A剖視示意圖，
[0025]圖6為圖1中的B-B剖視示意圖，
[0026]圖7為圖1中的C-C剖視示意圖。
[0027]圖中標(biāo)記:
[0028]面板1、直齒條軌道2、減速機(jī)座3、前軸承座4、圓螺母5、前輪鍵6、前齒輪7、車架8、前輪軸9、離合器10、離合器旋桿座11、離合器撥叉曲桿12、前輪從動(dòng)齒輪13、電機(jī)主動(dòng)齒輪14、前槽輪15、前槽輪輪轂16、前槽輪輪轂鍵17、減速機(jī)18、數(shù)控電機(jī)19、光軸軌道20、后槽輪21、后齒輪22、后輪架23、后輪升降內(nèi)芯24、后輪升降內(nèi)芯緊固螺栓25、后輪架緊固后輪架緊固螺栓26、移機(jī)著地輪27、輪軸28、移機(jī)著地輪架29、輪架桿30、輪架桿定位塊31、輪架桿定位塊螺栓32、右后輪軸33、輪架桿擺動(dòng)定位螺栓34、尼龍墊圈35、后輪軸升降螺栓36、右后輪架座37、后輪寬度調(diào)節(jié)桿38、左后輪架座39、左后輪軸40、軌道支座41、工字鋼軌道架42、工字鋼軌道橫撐43、軌道固定壓板44、軌道壓板調(diào)節(jié)墊塊45、膨脹螺栓46、前軸升降滑塊47、前軸升降螺栓48、前軸支撐板49、著地輪擺動(dòng)定位瓣50、連桿軸51、連桿左旋螺套52、著地輪升降調(diào)節(jié)桿53、連桿右旋螺套54、小車防倒鉤55、限位零位接近開關(guān)56、磁鐵57。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參見圖1至圖7，本實(shí)用新型數(shù)控有軌小車平臺(tái)包括車架8、面板1、直齒條軌道2、前齒輪7、前輪軸9、前輪從動(dòng)齒輪13、主動(dòng)齒輪14、前槽輪15、減速機(jī)18、數(shù)控電機(jī)19、光軸軌道20、后槽輪21、后齒輪22、后輪架23、右后輪架座37和左后輪架座39。
[0030]所述的車架8為數(shù)控有軌小車平臺(tái)的架構(gòu)主體，面板I鋪設(shè)在車架8上。前輪軸9兩端架設(shè)在車架8前面部位兩側(cè)的前軸承座4上。前輪軸9兩側(cè)分別裝配前齒輪7和前槽輪15。前齒輪7由前輪鍵6固定在前輪軸9上。前槽輪15設(shè)置有前槽輪輪轂16，由前槽輪輪轂鍵17固定在前輪軸9上。在本實(shí)施例中，為便于描述，設(shè)前齒輪7位于右側(cè)，前槽輪15位于左側(cè)。前齒輪7和前槽輪15分別坐落在位于車架8下右側(cè)的直齒條軌道2和左側(cè)的光軸軌道20上。前齒輪7與直齒條軌道2的齒條相匹配。直齒條軌道2和光軸軌道20分別固定在車架8下方的軌道支座41上。兩條軌道支座41各固定在一個(gè)工字鋼軌道架42上，兩個(gè)工字鋼軌道架42由當(dāng)中的工字鋼軌道橫撐43連接固定。工字鋼軌道架42坐落在調(diào)節(jié)墊塊45上，為使工字鋼軌道架42安裝穩(wěn)固，在工字鋼軌道架42與調(diào)節(jié)墊塊45之間安裝軌道固定壓板44，由膨脹螺栓46緊固。前齒輪7由前輪軸9上的調(diào)節(jié)圓螺母5限位，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)圓螺母5可調(diào)整前齒輪7與前槽輪15之間的距離，使兩前輪與軌道尺寸吻合。前輪軸9中間裝配前輪從動(dòng)齒輪13，與減速機(jī)18的主動(dòng)齒輪14嚙合，減速機(jī)18安在減速機(jī)座3上，與數(shù)控電機(jī)19的輸出軸相聯(lián)。在數(shù)控電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下，前輪軸9及其前齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，在與直齒條軌道2的嚙合作用下，使有軌小車沿直齒條軌道2和光軸軌道20數(shù)控直線運(yùn)行。從動(dòng)齒輪13—側(cè)裝配離合器10，離合器10上設(shè)置有離合器撥叉曲桿12，離合器撥叉曲桿12連接在離合器旋桿座11上，控制電機(jī)主動(dòng)齒輪14與前輪從動(dòng)齒輪13之間的離合。經(jīng)離合器10接合，帶動(dòng)前輪軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，小車數(shù)控運(yùn)行。離合器10脫離時(shí)，小車可以在軌道上推拉移動(dòng)。前輪軸9的一側(cè)安有前軸升降滑塊47和前軸升降螺栓48，前軸升降滑塊47和前軸升降螺栓48由前軸支撐板49支撐在車架8上，前輪軸9的高度由前軸升降螺栓48調(diào)節(jié)。
[0031]在車架8后部位的兩側(cè)分別安裝右后輪架座37和左后輪架座39，右后輪架座37裝配后齒輪22，左后輪架座39裝配后槽輪21。后齒輪22由右后輪軸33安在后輪架23上，后槽輪21也由左后輪軸40安在后輪架23上。所述的后輪架23在右后輪架座37和左后輪架座39之間均墊有尼龍墊圈35。所述的后齒輪22和后槽輪21也分別坐落在所述的直齒條軌道2和光軸軌道20上。后齒輪22與直齒條軌道2的齒條相匹配嚙合。右后輪架座37和左后輪架座39由之間的后輪寬度調(diào)節(jié)桿38連接，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)后輪寬度調(diào)節(jié)桿38可以調(diào)整兩后輪座的寬度，調(diào)節(jié)后輪寬度調(diào)節(jié)桿38調(diào)整左右后輪架間的寬度與軌道寬度相符合后，由后輪架緊固后輪架緊固螺栓26固定車架8上。后輪架23的空腔內(nèi)裝配后輪升降內(nèi)芯24，由后輪升降內(nèi)芯緊固螺栓25固定在車架8上，在右后輪架座37和左后輪架座39中設(shè)置有后輪架座升降后輪軸升降螺栓36，旋轉(zhuǎn)后輪軸升降螺栓36，可以調(diào)整兩后輪架座的高度，使后齒輪22和后槽輪21與軌道支座41貼合。
[0032]前面的前齒輪7、前槽輪15及后面的后齒輪21、后槽輪22的寬窄、高低均可調(diào)節(jié)，四個(gè)輪調(diào)整在同一個(gè)平面上，使數(shù)控有軌小車平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)。
[0033]在車架8的兩側(cè)前后各安有一個(gè)移機(jī)著地輪27。移機(jī)著地輪27由輪軸28裝在移機(jī)著地輪架29上。移機(jī)著地輪架29上固定一根輪架桿30，輪架桿30上設(shè)有輪架桿定位塊31，輪架桿定位塊31由輪架桿定位塊螺栓32定位在車架8上。輪架桿30頂端由螺栓34定位在車架8上，輪架桿30側(cè)面焊接著地輪擺動(dòng)定位瓣50、著地輪擺動(dòng)定位瓣50由連桿軸51連接連桿左旋螺套52。在同一側(cè)的兩個(gè)移機(jī)著地輪27中，前面的移機(jī)著地輪27上設(shè)有連桿左旋螺套52，后面的移機(jī)著地輪27上設(shè)有連桿右旋螺套54，在連桿左旋螺套52和連桿右旋螺套54之間連接著地輪升降調(diào)節(jié)桿53。正常作業(yè)不移機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)連桿53縮短螺套52和螺套54之間的距離，兩側(cè)四輪架桿30分別向同側(cè)傾斜角度收緊升輪;需移機(jī)時(shí)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)連桿53頂伸長(zhǎng)螺套52和螺套54之間的距離，移機(jī)著地輪27降下頂升數(shù)控有軌小車平臺(tái)使前后輪脫離軌道移動(dòng)。
[0034]在所述的減速機(jī)座3上裝配有小車防倒鉤56，小車若意外傾斜，小車防倒鉤56可鉤住所述的工字鋼軌道架42，防止小車側(cè)翻倒地。在減速機(jī)座3上還裝配有與安在工字鋼軌道橫撐43上的磁鐵58相配合的限位零位接近開關(guān)57，防止數(shù)控有軌小車平臺(tái)在軌道上運(yùn)行超出安全范圍傾倒，也可以確定小車的坐標(biāo)零位點(diǎn)，利于數(shù)控控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:包括車架、面板、直齒條軌道、前齒輪、前輪軸、前輪從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、前槽輪、減速機(jī)、數(shù)控電機(jī)、光軸軌道、后槽輪、后齒輪、后輪架、右后輪架座和左后輪架座； 所述的車架為數(shù)控有軌小車平臺(tái)的架構(gòu)主體，面板鋪設(shè)在車架上；前輪軸兩端架設(shè)在車架前面部位兩側(cè)的前軸承座上;前輪軸兩側(cè)分別裝配前齒輪和前槽輪;前齒輪和前槽輪分別坐落在位于車架下右側(cè)的直齒條軌道和左側(cè)的光軸軌道上，前齒輪與直齒條軌道的齒條相匹配;前輪軸中間裝配前輪從動(dòng)齒輪，與減速機(jī)的主動(dòng)齒輪嚙合，減速機(jī)安在減速機(jī)座上，與數(shù)控電機(jī)的輸出軸相聯(lián);在數(shù)控電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，前輪軸及其前齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，有軌小車沿直齒條軌道和光軸軌道數(shù)控直線運(yùn)行;在車架后部位的兩側(cè)分別安裝右后輪架座和左后輪架座，右后輪架座裝配后齒輪，左后輪架座裝配后槽輪;后齒輪和后槽輪分別安在各自的后輪架上；后齒輪和后槽輪也分別坐落在所述的直齒條軌道和光軸軌道上；后齒輪與直齒條軌道的齒條相匹配嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:前齒輪由前輪鍵固定在前輪軸上;前槽輪設(shè)置有前槽輪輪轂，由前槽輪輪轂鍵固定在前輪軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:直齒條軌道和光軸軌道分別固定在車架下方的軌道支座上;兩條軌道支座各固定在一個(gè)工字鋼軌道架上，兩個(gè)工字鋼軌道架由當(dāng)中的工字鋼軌道橫撐連接固定;工字鋼軌道架坐落在調(diào)節(jié)墊塊上，在工字鋼軌道架與調(diào)節(jié)墊塊之間安裝軌道固定壓板，由膨脹螺栓緊固。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:前齒輪由前輪軸上的調(diào)節(jié)圓螺母限位，調(diào)整前齒輪與前槽輪之間的距離，使兩前輪與軌道尺寸吻合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:從動(dòng)齒輪一側(cè)裝配離合器，離合器上設(shè)置有離合器撥叉曲桿，離合器撥叉曲桿連接在離合器旋桿座上，控制電機(jī)主動(dòng)齒輪與前輪從動(dòng)齒輪之間的離合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:前輪軸的一側(cè)安有前軸升降滑塊和前軸升降螺栓，前軸升降滑塊和前軸升降螺栓由前軸支撐板支撐在車架上，前輪軸的高度由前軸升降螺栓調(diào)節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:右后輪架座和左后輪架座由之間的后輪寬度調(diào)節(jié)桿連接，由后輪架緊固后輪架緊固螺栓固定車架8上;后輪架的空腔內(nèi)裝配后輪升降內(nèi)芯，由后輪升降內(nèi)芯緊固螺栓固定在車架上。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:在右后輪架座和左后輪架座中設(shè)置有調(diào)整兩后輪架座的高度的后輪架座升降后輪軸升降螺栓。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:在車架的兩側(cè)前后各安有一個(gè)移機(jī)著地輪，移機(jī)著地輪由輪軸裝在移機(jī)著地輪架上;移機(jī)著地輪架上固定一根輪架桿，輪架桿上設(shè)有輪架桿定位塊，輪架桿定位塊由輪架桿定位塊螺栓定位在車架上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控有軌小車平臺(tái)，其特征在于:在減速機(jī)座上裝配有小車防倒鉤;在減速機(jī)座上還裝配有與安在工字鋼軌道橫撐上的磁鐵相配合的限位零位接近開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205571780SQ201620407002
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】卓世達(dá)
【申請(qǐng)人】卓世達(dá)