異型筆桿上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種異型筆桿上料裝置，包括料箱，與料箱相連接的第一錯位裝置和第二錯位裝置，以及落料板，所述料箱用于承載筆桿，所述第一錯位裝置用于帶動筆桿做水平運動，所述第二錯位裝置驅(qū)動筆桿做側(cè)向水平移動；所述落料板與所述第二錯位裝置相連，本實用新型具有低成本，效率高的特點且可解決現(xiàn)有技術(shù)異型筆不能上料的問題。
【專利說明】
異型筆桿上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及筆的自動化裝配領(lǐng)域，尤其涉及跳動筆的自動化裝配領(lǐng)域，特別涉及一種異型筆桿上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在筆的裝配過程中，筆桿作為整支筆其它零件的連接與載體有著很重要的地位，往往也在整個自動化裝配的最前段上料，而筆桿的擺放姿勢與上料方式直接影響到整個自動化設(shè)備的效勞與成本;傳統(tǒng)而相對成熟的筆桿上料方式為料箱水平上料，鏈條輸送的方式進行，以上方式對于傳統(tǒng)的跳動筆自動化裝配來說，具有相對低成本、高效率的特點，但現(xiàn)在的跳動筆設(shè)計，考慮到市場的實際需求，設(shè)計時充分考慮到產(chǎn)品使用的人性化、需求的差異化，外觀設(shè)計具有多樣性的特點，如多邊、扁狀等異形，這些設(shè)計對自動化裝配有了更高的要求;現(xiàn)有的一種筆桿上料裝置，對于傳統(tǒng)的圓柱狀的筆桿是個很好的上料方式，其具體的技術(shù)方案如圖1所示，圓柱形筆桿V，在料箱V開啟的情況下，向下進入流道IlV內(nèi)部至流道Ilf底端，然后依次進入錯位板2'上的錯位槽21'內(nèi)，此時錯位板2'在動力源22'的作用下向右移動至落料槽31'處，筆桿4'在重力作用下落入落料槽31'內(nèi)，完成筆桿的上料。但是現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是針對異型筆桿的上料時，錯位板2'中錯位槽21'大小影響異型筆桿的上料，過大易造成多個筆桿卡緊，過小在錯位過程中高出錯位槽21'部分筆桿容易卡在裝置中，因此現(xiàn)有裝置不能滿足異型筆桿的上料問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種異型筆桿上料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案:包括料箱，用于承載筆桿;第一錯位裝置，所述第一錯位裝置帶動筆桿做水平運動，所述第一錯位裝置與所述料箱相連;第二錯位裝置，所述第二錯位裝置驅(qū)動筆桿做側(cè)向水平移動，所述第二錯位裝置與所述料箱相連；以及落料板，所述落料板與所述第二錯位裝置相連，筆桿從料箱自由落體到達第一錯位裝置內(nèi)，第一錯位裝置驅(qū)動將筆桿推進第二錯位裝置內(nèi)，第二裝置驅(qū)動將筆桿錯位推進落料板內(nèi)并自由下落，實現(xiàn)筆桿上料。
[0005]優(yōu)選地，所述料箱包括支撐板，所述支撐板內(nèi)設(shè)有使筆桿按照順序排列并自由下落的流道。
[0006]優(yōu)選地，所述流道底部兩側(cè)各設(shè)有用于筆桿軸向輸出的第一通孔和第二通孔。
[0007]優(yōu)選地，所述第一錯位裝置包括第一動力源及與所述第一動力源相連的推桿。
[0008]優(yōu)選地，所述推桿高度小于等于異型筆桿的橫切面最小直徑。
[0009]優(yōu)選地，所述第二錯位裝置包括第二動力源及與所述第二動力源相連的錯位板。
[0010]優(yōu)選地，所述錯位板上設(shè)有可容納筆桿的腔室。
[0011]優(yōu)選地，所述落料板上設(shè)有落料槽。
[0012]本實用新型的有益效果是:通過兩次對筆桿的錯位實現(xiàn)異型筆桿的上料，可以有效解決傳統(tǒng)的技術(shù)不能解決異型筆桿上料的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的筆桿上料裝置剖面示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的異型筆桿上料裝置主視剖面示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的異型筆桿上料裝置左視剖面示意圖；
[0016]圖4A是本實用新型第一錯位裝置錯位前剖視示意圖；
[0017]圖4B是本實用新型第一錯位裝置錯位后剖視示意圖；
[0018]圖5A是本實用新型第二錯位裝置錯位前剖視示意圖；
[0019]圖5B是本實用新型第二錯位裝置錯位后剖視示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1、料箱，2、錯位板，3、落料板，4、筆桿，5、第一動力源，11、支撐板，21、錯位槽，22、第二動力源，23、腔室，31、落料槽，51、推桿，111、流道，112、第二通孔。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0022]結(jié)合圖2和圖3所示，本實用新型所揭示的異型筆桿上料裝置，包括料箱I，所述料箱I用于承載筆桿4，并將筆桿4按順序排列;第一錯位裝置，所述第一錯位裝置與所述料箱I相連;第二錯位裝置，所述第二錯位裝置與所述料箱I相連，且與所述第一錯位裝置分別安裝在料箱I的兩側(cè)；以及與所述第二錯位裝置相連的落料板3，料箱I打開后筆桿4在料箱I排列程序的進入第一錯位裝置，第一錯位裝置通過錯位將筆桿4推至第二錯位裝置內(nèi)，第二錯位裝置再次錯位推動筆桿4至落料板3內(nèi)，筆桿4在落料板3內(nèi)自由落下，完成筆桿4的上料。
[0023]如圖2所示，料箱I包括支撐板11，所述支撐板11內(nèi)設(shè)有使筆桿4按照順序排列自由下落的流道111，筆桿4可通過流道111自由落體到達流道111底部，流道111最下端相對兩側(cè)各設(shè)有用于筆桿4軸向輸出的第一通孔113和第二通孔112。
[0024]如圖4A-B所示的第一錯位裝置，包括第一動力源5及被所述第一動力源5驅(qū)動推動筆桿4移動的推桿51，推桿51可在第一動力源的驅(qū)動下通過第一通孔113進入流道111內(nèi)，推動流道111最下端的筆桿4在第二通孔移出第二錯位裝置中。
[0025]如圖5A-B所示的第二錯位裝置，包括第二動力源22以及與所述第二動力源22相連并能夠被其驅(qū)動水平移動的錯位板2，所述錯位板2上設(shè)有可容納筆桿4的腔室23，筆桿4通過第一錯位裝置到達第二錯位裝置的錯位板2上的腔室23內(nèi)，第二動力源22驅(qū)動錯位板2帶動筆桿4向右移動到落料板3上的落料槽31位置，筆桿4在重力作用下進入落料槽31內(nèi)。
[0026]下面結(jié)合圖2至圖5完整的描述異型筆桿上料裝置工作原理，當(dāng)料箱I放料時，筆桿4在重力作用下按照順序進入支撐板11上的流道111內(nèi)，當(dāng)筆桿4到達流道111底部，第一動力源5驅(qū)動推桿51向如圖3所示的右側(cè)移動，推桿51通過第一通孔113進如流道111內(nèi)部將筆桿4從第二通孔112推出進入第二錯位裝置的錯位板2上的腔室23內(nèi)部，此時第二動力源22驅(qū)動帶動裝有筆桿4的錯位板2向如圖2所示的右側(cè)移動至落料板3的落料槽31處，筆桿4在重力作用下進入落料槽31內(nèi)，完成異型筆桿4上料的整個過程。
[0027]本實用新型具有兩個錯位裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能完成異型筆桿上料的問題。
[0028]本實用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應(yīng)不限于實施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.異型筆桿上料裝置，其特征在于:包括: 料箱，用于承載筆桿； 第一錯位裝置，所述第一錯位裝置帶動筆桿做水平運動，所述第一錯位裝置與所述料箱相連； 第二錯位裝置，所述第二錯位裝置驅(qū)動筆桿做側(cè)向水平移動，所述第二錯位裝置與所述料箱相連；以及 落料板，所述落料板與所述第二錯位裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述料箱包括支撐板，所述支撐板內(nèi)設(shè)有使筆桿按照順序排列并自由下落的流道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述流道底部兩側(cè)各設(shè)有用于筆桿軸向輸出的第一通孔和第二通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述第一錯位裝置包括第一動力源及與所述第一動力源相連的推桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述推桿高度小于等于異型筆桿的橫切面最小直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述第二錯位裝置包括第二動力源及與所述第二動力源相連的錯位板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述錯位板上設(shè)有可容納筆桿的腔室。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型筆桿上料裝置，其特征在于，所述落料板上設(shè)有落料槽。
【文檔編號】B23P19/00GK205571853SQ201620381758
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】徐久宏, 周曉斌
【申請人】蘇州凱磊勝自動化科技有限公司