一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線涉及型鋼加工技術(shù)領(lǐng)域,沿工件的行進(jìn)方向依次包括料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)料道、送進(jìn)料道、送料小車和主機(jī)。其中的送進(jìn)料道包括料道架體和定位機(jī)構(gòu),所述料道架體上均布有若干個(gè)支撐輥,且支撐輥之間設(shè)置有托料導(dǎo)向板。所述定位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)一一對(duì)應(yīng)的側(cè)推部件和第一定位部件。所述的送料小車上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu),且所述的緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于小車架體與液壓夾鉗之間。所述的剪切單元包括機(jī)身架體,所述機(jī)身架體的進(jìn)料側(cè)還設(shè)置有托料壓緊機(jī)構(gòu),可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)托料和壓緊的功能。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了帶鋼的自動(dòng)上料、送料、沖孔、打字和剪切,形成了連續(xù)化的生產(chǎn),提高了勞動(dòng)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,與此同時(shí)還保證了加工質(zhì)量。
【專利說明】
一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及型材加工技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是針對(duì)帶鋼的一種沖孔、剪切生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展,型材的加工利用已經(jīng)深入到我們生活的方方面面,目前大部分的型鋼加工設(shè)備只是針對(duì)截面形狀較為復(fù)雜的型鋼,例如角鋼、槽鋼等,而針對(duì)帶鋼的加工設(shè)備卻比較少見,因此大部分的帶鋼加工通常是在針對(duì)角鋼、槽鋼等復(fù)雜截面形狀的設(shè)備上完成的。由于帶鋼的截面形狀比較簡(jiǎn)單,加工起來相對(duì)容易一點(diǎn),在針對(duì)角鋼、槽鋼等復(fù)雜截面形狀的設(shè)備上雖然能夠完成沖孔、剪切以及打字等工序,但是加工質(zhì)量卻往往不能夠令人滿意。例如,傳統(tǒng)的型鋼加工設(shè)備中的剪切單元為了兼顧角鋼和槽鋼的加工,大部分的剪切方式都是帶鋼傾斜放置,刀具沿豎直方向切斷,這樣首先容易造成帶鋼的切斷處存在變形,影響剪切質(zhì)量,其次在一些行業(yè)中要求最終得到的帶鋼的端部呈圓弧狀,原有設(shè)備的剪切單元對(duì)此是無能為力的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)傳統(tǒng)的型鋼加工設(shè)備由于主要是針對(duì)角鋼、槽鋼等截面形狀復(fù)雜的型鋼設(shè)計(jì)的,因此在對(duì)帶鋼進(jìn)行加工時(shí)存在加工質(zhì)量低甚至無法加工的問題,本實(shí)用新型提供一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了帶鋼的自動(dòng)上料、送料、沖孔、打字和剪切,形成了連續(xù)化的生產(chǎn),提高了勞動(dòng)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,與此同時(shí)還保證了加工質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,沿工件的行進(jìn)方向依次包括料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)料道、送進(jìn)料道、送料小車和主機(jī),其中所述的料臺(tái)用于承載待加工工件,所述的翻轉(zhuǎn)料道用于將料臺(tái)上的待加工工件轉(zhuǎn)移到送進(jìn)料道上,所述的送進(jìn)料道上設(shè)置有送料小車,并通過送料小車與送進(jìn)料道相配合進(jìn)行送料,所述的主機(jī)包括沖孔單元和剪切單元,所述的送進(jìn)料道包括料道架體和定位機(jī)構(gòu),所述料道架體上均布有若干個(gè)支撐輥,且所述的支撐輥通過軸承組件與所述的料道架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的支撐輥之間設(shè)置有托料導(dǎo)向板,所述的托料導(dǎo)向板通過支撐塊與所述的料道架體固定連接;
[0006]所述定位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)側(cè)推部件和第一定位部件,且所述的側(cè)推部件和第一定位部件之間為--對(duì)應(yīng)關(guān)系;
[0007]所述的送料小車包括小車架體,所述的小車架體通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的料道架體上,其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)安裝板與所述的小車架體相連,所述小車架體的上端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu);
[0008]所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖氣缸、緩沖滑座、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、夾鉗安裝座和碰撞傳感器,所述的緩沖氣缸設(shè)置于所述小車架體上,其缸體與所述小車架體固定連接,其活塞桿與所述緩沖滑座的一端相連,所述緩沖滑座的另一端與所述的夾鉗安裝座相連,所述的夾鉗安裝座上設(shè)置有液壓夾鉗,所述的緩沖滑座通過第二導(dǎo)軌和第二滑塊與所述的小車架體滑動(dòng)連接;
[0009]所述的剪切單元包括機(jī)身架體,所述的機(jī)身架體上設(shè)置有第一通孔,所述第一通孔內(nèi)部設(shè)置有剪切油缸,且所述剪切油缸的活塞桿與所述機(jī)身架體固定連接,所述剪切油缸的缸體的下端設(shè)置有上刀,所述第一通孔內(nèi)位于上刀的下方設(shè)置有下刀部件,所述下刀部件通過設(shè)置于機(jī)身架體的進(jìn)料側(cè)的刀盒安裝板與所述的機(jī)身架體相連接;
[0010]所述機(jī)身架體的進(jìn)料側(cè)還設(shè)置有托料壓緊機(jī)構(gòu),所述托料壓緊機(jī)構(gòu)包括托料壓緊油缸,所述托料壓緊油缸的缸體通過油缸安裝架與所述的機(jī)身架體固定連接,所述托料壓緊油缸的活塞桿的桿端設(shè)置有托料壓緊架體,所述托料壓緊架體上設(shè)置有第二通孔,所述的第二通孔內(nèi)設(shè)置有托料輥,所述托料輥通過軸承組件與所述的托料壓緊架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述托料壓緊架體的上端設(shè)置有壓料板,且所述壓料板位于所述托料輥的上方,所述托料壓緊架體上還設(shè)置有滑槽,所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有定位套,所述定位套與所述的機(jī)身架體固定連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地,所述的主機(jī)還底座,所述的沖孔單元和剪切單元通過連接板連接為一個(gè)整體,且作為一個(gè)整體的沖孔單元和剪切單元通過直線導(dǎo)軌副與所述的底座滑動(dòng)連接,所述的連接板和底座之間還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括絲母、絲杠和第二伺服電機(jī),所述的絲母通過絲母座與所述的連接板固定連接,所述的絲杠通過軸承座與所述的底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與設(shè)置于底座上的所述第二伺服電機(jī)相連。
[0012]進(jìn)一步地,所述下刀部件包括后刀盒和下刀,所述的后刀盒通過第一調(diào)整組件與所述的刀盒安裝板相連接,所述的第一調(diào)整組件包括套管螺栓和第一鎖緊螺栓,所述的套管螺栓呈中空的筒狀結(jié)構(gòu),其外部設(shè)置有外螺紋,其一端設(shè)置有外六方的凸臺(tái),所述的套管螺栓與所述的刀盒安裝板相連接,且所述套管螺栓的端部抵靠在所述的后刀盒的后側(cè),所述的第一鎖緊螺栓設(shè)置于所述套管螺栓的內(nèi)部,且所述的第一鎖緊螺栓穿過套管螺栓后與所述的后刀盒向連接。
[0013]進(jìn)一步地,所述的下刀部件還包括前刀盒,所述的前刀盒通過第二調(diào)整組件與所述的后刀盒相連接,所述的第二調(diào)整組件包括套管螺栓和第一鎖緊螺栓,所述的套管螺栓呈中空的筒狀結(jié)構(gòu),其外部設(shè)置有外螺紋,其一端設(shè)置有外六方的凸臺(tái),所述的套管螺栓與所述的前刀盒相連接,且所述套管螺栓的端部抵靠在所述的后刀盒的前側(cè),所述的第一鎖緊螺栓設(shè)置于所述套管螺栓的內(nèi)部,且所述的第一鎖緊螺栓穿過套管螺栓后與所述的后刀盒向連接。
[0014]進(jìn)一步地,所述的側(cè)推部件包括側(cè)推氣缸和頂塊,所述的側(cè)推氣缸安裝于所述料道架體的靠近料臺(tái)的一側(cè),其缸體與所述的料道架體固定連接,其活塞桿的桿端設(shè)置有頂塊。
[0015]進(jìn)一步地,所述的第一定位部件包括豎直布置的第一定位氣缸,所述第一定位氣缸的缸體通過第一導(dǎo)套與所述的料道架體固定連接,所述的第一導(dǎo)套內(nèi)部設(shè)置有第一導(dǎo)柱,所述第一導(dǎo)柱的一端與所述第一定位氣缸的活塞桿相連,所述第一導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有第一定位滾輪。
[0016]進(jìn)一步地,所述的定位機(jī)構(gòu)還包括第二定位部件,且所述的第二定位部件與所述的送料小車同側(cè),所述的第二定位部件包括水平布置的第二定位氣缸,所述第二定位氣缸的缸體通過第二定位氣缸安裝座與所述的料道架體固定連接,所述第二定位氣缸的活塞桿的桿端設(shè)置有用于安裝第二滾輪的第二定位滾輪安裝架,所述的第二定位滾輪安裝架上還設(shè)置有第二導(dǎo)柱,與所述的第二導(dǎo)柱相配合的第二導(dǎo)套設(shè)置于所述的第二定位氣缸安裝座上。
[0017]進(jìn)一步地,所述的夾鉗安裝座與緩沖滑座之間設(shè)置有減震桿。
[0018]進(jìn)一步地,所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述主機(jī)后方的成品輸送機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]1、就整條生產(chǎn)線而言,本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了帶鋼的自動(dòng)上料、送料、沖孔、打字和剪切,形成了連續(xù)化的生產(chǎn),提高了勞動(dòng)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,與此同時(shí)還保證了加工質(zhì)量。
[0021]2、就送料部分而言,本實(shí)用新型采用齒輪齒條傳動(dòng),帶動(dòng)液壓夾鉗行進(jìn)實(shí)現(xiàn)送料,克服了傳動(dòng)的輥式送料方式存在的送料精度低的缺點(diǎn),而且具有緩沖機(jī)構(gòu),避免了硬性碰撞的發(fā)生,在發(fā)生碰撞的同時(shí)對(duì)設(shè)備起到保護(hù)的作用。
[0022]3、就剪切單元而言,首先,本實(shí)用新型在切斷的過程中帶鋼水平放置,刀具對(duì)帶鋼進(jìn)行垂直剪切,減小了切斷處的變形程度,保證了剪切的質(zhì)量。其次,本實(shí)用新型下刀采用模塊化設(shè)計(jì),在單刃剪切和雙刃剪切轉(zhuǎn)換時(shí),更加方便快捷,提高工作的效率。再次本實(shí)用新型采用的托料壓緊機(jī)構(gòu)既具有托料的功能,又具有壓緊的功能,不僅降低了設(shè)備的復(fù)雜度,而且節(jié)約的制造成本。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖;
[0024]圖2為本實(shí)用新型去掉成品輸送機(jī)后的主視圖;
[0025]圖3為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖4為圖2中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖5為圖2中C部分的放大結(jié)構(gòu)不意圖;
[0028]圖6為本實(shí)用新型中送進(jìn)料道的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖7為圖6中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[°03°]圖8為圖6中E部分的放大結(jié)構(gòu)不意圖;
[0031]圖9為圖6中F部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖10為本實(shí)用新型中送料小車工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖11為圖10中G部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖12為圖10中H部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖13為圖10中I部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖14為本實(shí)用新型中送料小車的主視圖;
[0037]圖15為圖14中的A-A剖視圖;
[0038]圖16為本實(shí)用新型中送料小車的俯視圖;
[0039]圖17為本實(shí)用新型中主機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖18為本實(shí)用新型中剪切單元的主視圖;
[0041 ]圖19為圖18中的B-B剖視圖;
[0042]圖20為圖18中J部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0043]圖21為圖19中K部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0044]圖22為圖19中L部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0045]圖23為圖18中的C-C剖視圖。
[0046]圖中:1-料臺(tái),2-翻轉(zhuǎn)料道,3-送進(jìn)料道,31料道架體,32-拖鏈盒,33-支撐輥,34-側(cè)推部件,341-側(cè)推氣缸,342-頂塊,35-第一定位部件,351-第一定位氣缸,352-第一導(dǎo)套,353-第一導(dǎo)柱,354-第一定位滾輪,36-第二定位部件,361-第二定位氣缸,362-第二定位氣缸安裝座,363-第二導(dǎo)套,364-第二導(dǎo)柱,365-第二定位滾輪安裝架,366-第二定位滾輪,367-限位環(huán),368-緊定螺釘,37-托料導(dǎo)向板,38-支撐塊,4-送料小車,41-小車架體,42-導(dǎo)向機(jī)構(gòu),421-第一導(dǎo)軌,422-第一滑塊,43-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),431-第一伺服電機(jī),432-電機(jī)座,433-小帶輪,434-大帶輪,435-同步帶,436-齒輪軸,437-齒條,44-滑動(dòng)安裝板,45-第一調(diào)整塊,46-第二調(diào)整塊,47-液壓夾鉗,48-緩沖機(jī)構(gòu),481-緩沖氣缸,482-緩沖滑座,483-第二導(dǎo)軌,484-第二滑塊,485-減震桿,486-夾鉗安裝座,49-保護(hù)罩,5-主機(jī),51-沖孔單元,52-剪切單元,521-機(jī)身架體,522-剪切油缸,523-上刀,524-防轉(zhuǎn)壓板,525-托料壓緊機(jī)構(gòu),5251-托料壓緊油缸,5252-油缸安裝架,5253-托料壓緊架體,5254-托料輥,5255-壓料板,5256-定位套,5257-墊圈,5258-第二鎖緊螺栓,526-下刀部件,5261-前刀盒,5262-后刀盒,5263-下刀,5264-套管螺栓,5265-第一鎖緊螺栓,527-刀盒安裝板,53-底座,54-連接板,551-第三導(dǎo)軌,552-第三滑塊,561-絲母,562-絲杠,57-軸承座,58-聯(lián)軸器,59-第二伺服電機(jī),6-成品輸送機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0047]如圖1和圖2所示,一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線沿帶鋼的行進(jìn)方向依次包括料臺(tái)1、翻轉(zhuǎn)料道2、送進(jìn)料道3、送料小車4、主機(jī)5和成品輸送機(jī)6。
[0048]其中,所述的料臺(tái)I主要是用于承載待加工的帶鋼,并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng),鏈輪鏈條傳動(dòng)將待加工的帶鋼推送至指定的位置。具體的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式可以借鑒現(xiàn)有的角鋼加工生產(chǎn)線,在此不再贅述。
[0049]所述的翻轉(zhuǎn)料道2是通過電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)爪做圓周運(yùn)動(dòng),并在運(yùn)動(dòng)的過程中將位于料臺(tái)上的待加工的帶鋼移動(dòng)到送進(jìn)料道上。具體的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式可以借鑒現(xiàn)有的角鋼加工生產(chǎn)線,在此不再贅述。
[0050]如圖6所示,所述的送進(jìn)料道3包括料道架體31、拖鏈盒32和定位機(jī)構(gòu),所述料道架體31上均布有若干個(gè)用于支撐帶鋼的支撐輥33,所述的支撐輥33通過軸承組件與所述的料道架體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的拖鏈盒32設(shè)置于所述的料道架體31的安裝送料小車4的一側(cè)。所述的定位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)側(cè)推部件34和第一定位部件35,且所述的側(cè)推部件34和第一定位部件35之間為——對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖8和圖9所示,所述的側(cè)推部件34包括側(cè)推氣缸341和頂塊342,所述的側(cè)推氣缸341安裝于所述料道架體31的靠近料臺(tái)I的一側(cè),其缸體與所述的料道架體31固定連接,其活塞桿的桿端設(shè)置有頂塊342,優(yōu)選的,所述的頂塊342采用橡膠材料制作而成。所述的第一定位部件35包括豎直布置的第一定位氣缸351,所述第一定位氣缸351的缸體通過第一導(dǎo)套352與所述的料道架體31固定連接,所述的第一導(dǎo)套352內(nèi)部設(shè)置有第一導(dǎo)柱353,所述第一導(dǎo)柱353的一端與所述第一定位氣缸351的活塞桿相連,所述第一導(dǎo)柱353的另一端設(shè)置有第一定位滾輪354,且所述的第一定位滾輪364通過軸承組件與所述的第一導(dǎo)柱353轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0051]進(jìn)一步地,為了避免由于尾料小于位于主機(jī)5兩側(cè)的第一定位部件35之間的距離而造成的無法定位,所述的位于主機(jī)5兩側(cè)的第一定位部件35之間設(shè)置有第二定位部件36,且所述的第二定位部件36與所述的送料小車4同側(cè)。所述的第二定位部件36包括水平布置的第二定位氣缸361,所述第二定位氣缸361的缸體通過第二定位氣缸安裝座362與所述的料道架體31固定連接,所述第二定位氣缸361的活塞桿的桿端設(shè)置有第二定位滾輪安裝架365,所述的第二定位滾輪安裝架365上安裝有若干個(gè)第二定位滾輪366。所述的第二定位滾輪安裝架365上還設(shè)置有第二導(dǎo)柱364,與所述的第二導(dǎo)柱364相配合的第二導(dǎo)套363設(shè)置于所述的第二定位氣缸安裝座362上。所述的第二導(dǎo)柱364的外部套有限位環(huán)367,且所述的限位環(huán)367與第二導(dǎo)柱364之間設(shè)置有用于鎖緊限位環(huán)367的緊定螺釘368。
[0052]進(jìn)一步地,由于帶鋼的剛性較差,若各個(gè)支撐輥33之間的跨距太大勢(shì)必會(huì)造成帶鋼的撓度多大,若為了避免這種情況而增加支撐輥33的密度又會(huì)造成成本的增加,如圖4所示,所述的支撐輥33之間設(shè)置有托料導(dǎo)向板37,所述的托料導(dǎo)向板37通過支撐塊38與所述的料道架體31固定連接。
[0053 ]如圖1O所示,所述的送料小車包括小車架體41,所述的小車架體41通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43設(shè)置于料道架體31上,其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49通過滑動(dòng)安裝板44與所述的小車架體41相連。所述的小車架體41的上端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)48,如圖16所示,所述的緩沖機(jī)構(gòu)48包括緩沖氣缸481、緩沖滑座482、第二導(dǎo)軌483、第二滑塊484、夾鉗安裝座486和碰撞傳感器(圖中未示出)。所述的緩沖氣缸481設(shè)置于所述的小車架體41上,其缸體與所述的小車架體41固定連接,所述的緩沖氣缸481的活塞桿與所述的緩沖滑座482的一端相連,所述的緩沖滑座482的另一端與所述的夾鉗安裝座486相連,所述的夾鉗安裝座486上設(shè)置有液壓夾鉗47。所述的緩沖滑座482通過第二導(dǎo)軌483和第二滑塊484與所述的小車架體41滑動(dòng)連接,所述的第二導(dǎo)軌483設(shè)置于所述的小車架體41上,所述的第二滑塊484設(shè)置于所述緩沖滑座482上。所述的碰撞傳感器為一接近開關(guān),所述的接近開關(guān)設(shè)置于所述的小車架體41上,所述的緩沖滑座482上設(shè)置有與該接近開關(guān)相配合的感應(yīng)螺釘。這樣當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),緩沖滑座482相對(duì)于小車架體41向后運(yùn)動(dòng)(以帶鋼行進(jìn)方向?yàn)榍?,下?,與此同時(shí),設(shè)置于緩沖滑座482上的感應(yīng)螺釘也跟隨緩沖滑座482向后運(yùn)動(dòng),當(dāng)感應(yīng)螺釘運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)的位置時(shí),接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)螺釘,并發(fā)出信號(hào),設(shè)備停止運(yùn)行。
[0054]由于在對(duì)帶鋼進(jìn)行沖孔和剪切的過程中,沖孔設(shè)備和剪切設(shè)備所產(chǎn)生的震動(dòng)容易通過液壓夾鉗47傳遞到送料小車上,對(duì)送料小車上的關(guān)鍵部件造成影響,降低其使用壽命,如圖16所示,為此所述的夾鉗安裝座486與緩沖滑座482之間設(shè)置有減震桿485。
[0055]如圖10和圖12所不,所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)42包括第一導(dǎo)軌421和第一滑塊422,所述的第一導(dǎo)軌421設(shè)置于所述的料道架體31上,與第一導(dǎo)軌421相配合的第一滑塊422設(shè)置于所述的小車架體41上。
[0056]如圖10、圖14和圖15所示,所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括第一伺服電機(jī)431、電機(jī)座432、小帶輪433、大帶輪434、同步帶435、齒輪軸436和齒條437。所述的第一伺服電機(jī)431通過電機(jī)座432設(shè)置于所述的滑動(dòng)安裝板44上,所述的滑動(dòng)安裝板44設(shè)置于所述的小車架體41上。所述的第一伺服電機(jī)431的輸出軸上設(shè)置有小帶輪433,所述的小帶輪433通過同步帶435與所述的大帶輪434相連,所述的大帶輪434內(nèi)設(shè)置有齒輪軸436,所述的齒輪軸436的非齒輪端與所述的大帶輪434通過漲緊套固定連接,所述的齒輪軸436的齒輪端與設(shè)置于所述料道架體31上的齒條437相嚙合。
[0057]進(jìn)一步的,為了方便調(diào)整齒輪軸436與齒條437之間在豎直方向的距離,是齒輪軸436的齒輪端與齒條437能夠可靠嚙合,如圖13所示,所述的小車架體41與滑動(dòng)安裝板44之間設(shè)置有第一調(diào)整塊45。
[0058]進(jìn)一步的,為了方便調(diào)整大帶輪434與小帶輪433之間的距離,使同步帶435具有合適的張緊度,所述的滑動(dòng)安裝板44與電機(jī)座432之間設(shè)置有第二調(diào)整塊46。
[0059]進(jìn)一步地,所述的小車架體41的上還設(shè)置有保護(hù)罩49。
[0060]如圖17所示,所述的主機(jī)5包括沖孔單元51、剪切單元52和底座53。所述的沖孔單元51和剪切單元52通過設(shè)置于二者底部的連接板54連接為一個(gè)整體,并通過直線導(dǎo)軌副與所述的底座53滑動(dòng)連接。所述的直線導(dǎo)軌副包括第三導(dǎo)軌551和第三滑塊552,所述的第三導(dǎo)軌551設(shè)置于所述的底座53上,所述的第三滑塊552設(shè)置于所述的連接板54上。所述的連接板54和底座53之間還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括絲母561、絲杠562和第二伺服電機(jī)59,所述的絲母561通過絲母座與所述的連接板54固定連接,所述的絲杠562通過設(shè)置于其兩端的軸承座57與所述的底座53轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的軸承座57與絲杠562之間設(shè)置有軸承組件。所述絲杠562的一端通過聯(lián)軸器58與設(shè)置于底座53上的所述第二伺服電機(jī)59相連。
[0061 ]所述的沖孔單元51具有沖孔和打字的功能,其具體結(jié)構(gòu)和實(shí)施方式為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0062]如圖18所示,所述的剪切單元包括機(jī)身架體521,所述的機(jī)身架體521上設(shè)置有允許帶鋼穿過的第一通孔,所述第一通孔內(nèi)部設(shè)置有剪切油缸522,且所述的剪切油缸522的活塞桿朝上,所述的剪切油缸522的活塞桿與所述的機(jī)身架體521固定連接,所述剪切油缸522的缸體的下端通過螺栓固定連接有上刀523。在工作的過程中為了防止剪切油缸522的缸體與活塞桿之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而影響安裝于剪切油缸522缸體上的上刀523的位置精度,所述的剪切油缸522的缸體與機(jī)身架體521之間設(shè)置有防轉(zhuǎn)壓板524,所述的防轉(zhuǎn)壓板524與所述的機(jī)身架體521固定連接,與所述的剪切油缸522缸體滑動(dòng)連接。
[0063]如圖19所示,所述的第一通孔內(nèi)位于上刀523的下方設(shè)置有下刀部件526,所述的下刀部件526通過設(shè)置于機(jī)身架體521的進(jìn)料側(cè)的刀盒安裝板527與所述的機(jī)身架體521相連。如圖22和圖23所示,所述的下刀部件526包括前刀盒5261、后刀盒5262和下刀5263,所述的下刀5263為兩片,分別安裝于前刀盒5261和后刀盒5262上,所述的后刀盒5262通過套管螺栓5264與所述的刀盒安裝板527相連。結(jié)合圖19和圖23可知,所述的套管螺栓5264呈中空的筒狀結(jié)構(gòu),其外部設(shè)置有外螺紋,一端設(shè)置有方便擰緊的外六方凸臺(tái)。如圖23所示,所述的套管螺栓5264與所述的刀盒安裝板527通過螺紋相連接,且所述套管螺栓5264的端部抵靠在所述的后刀盒5262的后側(cè),所述的套管螺栓5264的內(nèi)部設(shè)置有第一鎖緊螺栓5265,且所述的第一鎖緊螺栓5265穿過套管螺栓5264后與所述的后刀盒5262螺紋連接。這樣的設(shè)計(jì)主要是為了對(duì)圖23中所示的間隙M進(jìn)行調(diào)整。具體的調(diào)整過程為,首先將第一鎖緊螺栓5265擰松,然后通過扳手旋動(dòng)套管螺栓5264,從而調(diào)整間隙M,調(diào)整完成了重新擰緊第一鎖緊螺栓5265,通過第一鎖緊螺栓5265將套管螺栓5264壓緊在后刀盒5262的后側(cè)面上。所述的前刀盒5261通過套管螺栓5264與所述的后刀盒5262相連。如圖23所示,所述的套管螺栓5264與所述的前刀盒5261通過螺紋相連接,且所述套管螺栓5264的端部抵靠在所述后刀盒5262的前側(cè),所述的套管螺栓5264的內(nèi)部設(shè)置有第一鎖緊螺栓5265,且所述的第一鎖緊螺栓5265穿過套管螺栓5264后與所述的后刀盒5262螺紋連接。這樣的設(shè)計(jì)主要是為了對(duì)圖23中所示的間隙N進(jìn)行調(diào)整,具體的調(diào)整過程同上,在此不再贅述。
[0064]如圖18和圖19所示,所述的機(jī)身架體521的進(jìn)料側(cè)與下刀部件526相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有托料壓緊機(jī)構(gòu)525。所述的托料壓緊機(jī)構(gòu)525包括托料壓緊油缸5251,所述的托料壓緊油缸5251的缸體通過油缸安裝架5252與所述的機(jī)身架體521固定連接,所述托料壓緊油缸5251的活塞桿的桿端設(shè)置有托料壓緊架體5253。如圖3所示,所述的托料壓緊架體5253中部設(shè)置有第二通孔,所述的第二通孔內(nèi)設(shè)置有托料輥5254,所述的托料輥5254通過軸承組件與所述的托料壓緊架體5253轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述的托料壓緊架體5253的上端設(shè)置有壓料板5255,工作時(shí),所述的壓料板5255與設(shè)置于機(jī)身架體521上位于托料壓緊架體5253前側(cè)的刀盒安裝板527相配合對(duì)帶鋼進(jìn)行壓緊,即圖22中所示的A面和B面相配合對(duì)帶鋼進(jìn)行壓緊。所述的托料壓緊架體5253的下部設(shè)置有滑槽,所述的滑槽呈方形結(jié)構(gòu),所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有定位套5256,如圖22所示,所述的定位套5256內(nèi)設(shè)置有第三通孔,所述的定位套5256通過穿過該第三通孔的第二鎖緊螺栓5258與所述的機(jī)身架體521相連接。為了進(jìn)一步限制托料壓緊架體5253沿送料方向上的自由度,所述的定位套5256與第二鎖緊螺栓5258之間設(shè)置有墊圈5257,這樣,在工作時(shí)就可以通過設(shè)置于機(jī)身架體521上的刀盒安裝板527和墊圈5257來限制托料壓緊架體5253沿送料方向上的自由度,對(duì)托料壓緊架體5253起到導(dǎo)向的作用。
[0065]所述的成品輸送機(jī)6可以采用鏈板式輸送機(jī),此為現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0066]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0067]第一,將上刀安裝于剪切油缸522的缸體上,然后將下刀部件526安裝到刀盒安裝板527上,然后通過調(diào)整設(shè)置于刀盒安裝板527上的套管螺栓5264來調(diào)整后刀盒5262與刀盒安裝板527之間的間隙M,確定基準(zhǔn)面。然后在通過調(diào)整設(shè)置于前刀盒5261上的套管螺栓5264來調(diào)整前刀盒5261與后刀盒5262之間的間隙N,使兩個(gè)下刀之間具有合理的間隙。
[0068]第二、調(diào)整送進(jìn)料道3上的第二定位部件36,通過調(diào)整限位環(huán)367的位置,使第二定位氣缸361的活塞桿伸出后,所述的第二定位滾輪366與位于主機(jī)5兩側(cè)的第一定位滾輪354的上母線共面。
[0069]第三、開啟設(shè)備,通過翻轉(zhuǎn)料道2將料臺(tái)I上的帶鋼翻轉(zhuǎn)到送進(jìn)料道3上,然后第一定位氣缸351動(dòng)作,帶動(dòng)第一定位滾輪354伸出,然后側(cè)推氣缸341動(dòng)作,將帶鋼壓緊到第一定位滾輪354上,然后第一定位氣缸351活塞桿縮回,然后液壓夾鉗7夾緊帶鋼進(jìn)行送料。為了保證加工的精確度,當(dāng)帶鋼移動(dòng)到加工位置時(shí),液壓夾鉗7松開,第一定位氣缸351和第二定位氣缸361均動(dòng)作,然后側(cè)推氣缸341活塞桿伸出進(jìn)行二次定位,然后第一定位氣缸351和第二定位氣缸361活塞桿縮回,液壓夾鉗7夾緊帶鋼,沖孔單元51動(dòng)作,對(duì)帶鋼進(jìn)行沖孔和打字,然后剪切單元52對(duì)帶鋼進(jìn)行剪切,在帶鋼進(jìn)入剪切機(jī)之前,托料壓緊油缸5251的活塞桿伸出,使托料輥5254的上母線高于圓弧下刀的上表面,避免發(fā)生碰撞,在帶鋼進(jìn)入到剪切機(jī)并運(yùn)行到預(yù)定距離需要剪切時(shí),所述的托料壓緊油缸5251活塞桿縮回,通過壓料板5255將帶鋼壓緊在刀盒安裝板527上。然后剪切油缸522動(dòng)作完成剪切。最后完成加工的帶鋼通過成品輸送機(jī)6輸送至指定位置。
[0070]實(shí)施例二:
[0071]所述的下刀部件526包括后刀盒5262和下刀5263,所述的下刀5263為一片,并安裝于所述的后刀盒5262上,其余結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,沿工件的行進(jìn)方向依次包括送進(jìn)料道、送料小車和主機(jī),其中所述的送料小車設(shè)置于所述的送進(jìn)料道上,所述的主機(jī)包括沖孔單元和剪切單元,其特征在于:所述的送進(jìn)料道包括料道架體和定位機(jī)構(gòu),所述料道架體上均布有若干個(gè)支撐輥,且所述的支撐輥通過軸承組件與所述的料道架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接; 所述定位機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)側(cè)推部件和第一定位部件,且所述的側(cè)推部件和第一定位部件之間為 對(duì)應(yīng)關(guān)系; 所述的送料小車包括小車架體和液壓夾鉗,且所述的小車架體和液壓夾鉗之間設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu); 所述的剪切單元包括機(jī)身架體,所述機(jī)身架體上設(shè)置有第一通孔,所述第一通孔內(nèi)部設(shè)置有剪切油缸,且所述剪切油缸的活塞桿與所述機(jī)身架體固定連接,所述剪切油缸的缸體的下端設(shè)置有上刀,所述第一通孔內(nèi)位于上刀的下方設(shè)置有下刀部件,所述下刀部件通過設(shè)置于機(jī)身架體的進(jìn)料側(cè)的刀盒安裝板與所述的機(jī)身架體相連接; 所述機(jī)身架體的進(jìn)料側(cè)還設(shè)置有托料壓緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述托料壓緊機(jī)構(gòu)包括托料壓緊油缸,所述托料壓緊油缸的缸體通過油缸安裝架與所述的機(jī)身架體固定連接,所述托料壓緊油缸的活塞桿的桿端設(shè)置有托料壓緊架體,所述托料壓緊架體上設(shè)置有第二通孔,所述的第二通孔內(nèi)設(shè)置有托料輥,所述托料輥通過軸承組件與所述的托料壓緊架體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述托料壓緊架體的上端設(shè)置有壓料板,且所述壓料板位于所述托料輥的上方,所述托料壓緊架體上還設(shè)置有滑槽,所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有定位套,所述定位套與所述的機(jī)身架體固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述下刀部件包括后刀盒和下刀,所述的后刀盒通過第一調(diào)整組件與所述的刀盒安裝板相連接,所述的第一調(diào)整組件包括套管螺栓和第一鎖緊螺栓,所述的套管螺栓呈中空的筒狀結(jié)構(gòu),其外部設(shè)置有外螺紋,其一端設(shè)置有外六方的凸臺(tái),所述的套管螺栓與所述的刀盒安裝板相連接,且所述套管螺栓的端部抵靠在所述的后刀盒的后側(cè),所述的第一鎖緊螺栓設(shè)置于所述套管螺栓的內(nèi)部,且所述的第一鎖緊螺栓穿過套管螺栓后與所述的后刀盒向連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述的下刀部件還包括前刀盒,所述的前刀盒通過第二調(diào)整組件與所述的后刀盒相連接,所述的第二調(diào)整組件包括套管螺栓和第一鎖緊螺栓,所述的套管螺栓呈中空的筒狀結(jié)構(gòu),其外部設(shè)置有外螺紋,其一端設(shè)置有外六方的凸臺(tái),所述的套管螺栓與所述的前刀盒相連接,且所述套管螺栓的端部抵靠在所述的后刀盒的前側(cè),所述的第一鎖緊螺栓設(shè)置于所述套管螺栓的內(nèi)部,且所述的第一鎖緊螺栓穿過套管螺栓后與所述的后刀盒向連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述的主機(jī)還底座,所述的沖孔單元和剪切單元通過連接板連接為一個(gè)整體,且作為一個(gè)整體的沖孔單元和剪切單元通過直線導(dǎo)軌副與所述的底座滑動(dòng)連接,所述的連接板和底座之間還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元,所述的驅(qū)動(dòng)單元包括絲母、絲杠和第二伺服電機(jī),所述的絲母通過絲母座與所述的連接板固定連接,所述的絲杠通過軸承座與所述的底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述絲杠的一端通過聯(lián)軸器與設(shè)置于底座上的所述第二伺服電機(jī)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖氣缸、緩沖滑座、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、夾鉗安裝座和碰撞傳感器,所述的緩沖氣缸設(shè)置于所述小車架體上,其缸體與所述小車架體固定連接,其活塞桿與所述緩沖滑座的一端相連,所述緩沖滑座的另一端通過減震桿與所述的用于安裝液壓夾鉗的夾鉗安裝座相連,所述的緩沖滑座與所述的小車架體滑動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述的側(cè)推部件包括側(cè)推氣缸和頂塊,所述的側(cè)推氣缸安裝于所述料道架體的靠近料臺(tái)的一側(cè),其缸體與所述的料道架體固定連接,其活塞桿的桿端設(shè)置有頂塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述的第一定位部件包括豎直布置的第一定位氣缸,所述第一定位氣缸的缸體通過第一導(dǎo)套與所述的料道架體固定連接,所述的第一導(dǎo)套內(nèi)部設(shè)置有第一導(dǎo)柱,所述第一導(dǎo)柱的一端與所述第一定位氣缸的活塞桿相連,所述第一導(dǎo)柱的另一端設(shè)置有第一定位滾輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶鋼沖孔、剪切生產(chǎn)線,其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)還包括第二定位部件,且所述的第二定位部件與所述的送料小車同側(cè),所述的第二定位部件包括水平布置的第二定位氣缸,所述第二定位氣缸的缸體通過第二定位氣缸安裝座與所述的料道架體固定連接,所述第二定位氣缸的活塞桿的桿端設(shè)置有用于安裝第二滾輪的第二定位滾輪安裝架,所述的第二定位滾輪安裝架上還設(shè)置有第二導(dǎo)柱,與所述的第二導(dǎo)柱相配合的第二導(dǎo)套設(shè)置于所述的第二定位氣缸安裝座上。
【文檔編號(hào)】B23D33/02GK205571907SQ201620349316
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】李建, 郭洪濤, 趙明明, 曲金濤
【申請(qǐng)人】濟(jì)南天旭數(shù)控機(jī)械有限公司