一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，涉及一種進(jìn)刀裝置技術(shù)領(lǐng)域。該實用新型包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)、刀盤、刀盤軸承座和定位氣缸，選刀電機(jī)固定在刀盤軸承座上，刀盤軸承座通過刀盤軸和刀盤連接，刀盤軸承座上端設(shè)置有定位氣缸，刀盤軸承座的下端設(shè)置有刀盤軸承座底板，進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)、電機(jī)座聯(lián)軸器、絲杠螺母支架和絲杠，進(jìn)刀電機(jī)固定在電機(jī)座聯(lián)軸器上，電機(jī)座聯(lián)軸器通過絲桿和絲杠螺母支架連接，絲桿螺母支架的頂端與刀盤軸承座底固定連接。本實用新型能同時完成點孔、打孔和鉸孔三個動作，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種進(jìn)刀裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動往返式帶刀庫的進(jìn)刀裝置刀具安裝單一，不能同時完成點孔、打孔和鉸孔三個動作，不能解決冷缺液對傳感器干擾。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，使其結(jié)構(gòu)簡單操作方便，可自動同時完點孔、打孔和鉸孔三個動作并可以在刀具損壞通過激光傳感器自行檢測自動切換到下一組刀。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其中，包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板和所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)、刀盤、刀盤軸承座和定位氣缸，所述選刀電機(jī)固定在所述刀盤軸承座上，所述刀盤軸承座通過刀盤軸和所述刀盤連接，所述刀盤軸承座上端設(shè)置有所述定位氣缸，所述刀盤軸承座的下端設(shè)置有所述刀盤軸承座底板，所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)、電機(jī)座聯(lián)軸器、絲杠螺母支架和絲杠，所述進(jìn)刀電機(jī)固定在所述電機(jī)座聯(lián)軸器上，所述電機(jī)座聯(lián)軸器通過所述絲桿和所述絲杠螺母支架連接，所述絲桿螺母支架的頂端與所述刀盤軸承座底板固定連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括刀具夾件，所述刀具夾件設(shè)置在所述刀盤上。
[0006]優(yōu)選的，還包括激光斷刀傳感器，所述激光斷刀傳感器設(shè)置在所述刀盤軸承座上。
[0007]優(yōu)選的，所述定位氣缸上連接有直線軸承，所述直線軸承設(shè)置在所述刀盤軸承座上。
[0008]優(yōu)選的，所述絲杠螺母支架的底端設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。
[0009]優(yōu)選的，所述刀盤上設(shè)置有定位孔，所述定位氣缸連接有定位銷，所述定位銷和所述定位孔對應(yīng)設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0011]本實用新型解決了不能同時完成點孔、打孔和鉸孔三個動作和需要換刀時自動選擇下一組刀，大大提高了生產(chǎn)效率減少人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但所舉實例不作為對本實用新型的限定。
[0014]如圖1所示，本實用新型的實施例包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板8和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)1、刀盤4、刀盤軸承座2和定位氣缸7，選刀電機(jī)I固定在刀盤軸承座2上，刀盤軸承座2通過刀盤軸3和刀盤4連接，刀盤軸承座2上端設(shè)置有定位氣缸7，刀盤軸承座2的下端設(shè)置有刀盤軸承座底板8，進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)9、電機(jī)座聯(lián)軸器10、絲杠螺母支架12和絲杠13，進(jìn)刀電機(jī)9固定在電機(jī)座聯(lián)軸器10上，電機(jī)座聯(lián)軸器10通過絲桿13和絲杠螺母支架12連接，絲桿螺母支架12的頂端與刀盤軸承座底板8固定連接。
[0015]還包括刀具夾件5和激光斷刀傳感器14，刀具夾件5設(shè)置在刀盤4上，激光斷刀傳感器14設(shè)置在刀盤軸承座2上，定位氣缸7上連接有直線軸承6和定位銷，直線軸承6設(shè)置在刀盤軸承座2上，絲杠螺母支架12的底端設(shè)置有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，刀盤4上設(shè)置有定位孔，定位銷和定位孔對應(yīng)設(shè)置。
[0016]本實施例中，當(dāng)沒有選擇鉸孔程序時:首先按規(guī)定分別將點孔刀、打孔刀和鉸刀安裝在刀具夾件5上，當(dāng)機(jī)器上料完成、主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后選刀電機(jī)I自動以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動第一組點孔刀具夾件到位，然后定位氣缸7動作使定位銷通過直線軸承6直線運(yùn)動插入刀盤4相對應(yīng)的定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動點孔刀快速到點孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9按設(shè)定的點孔速度驅(qū)動點孔刀以指定的速度進(jìn)行點孔，點孔完成后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)使刀具回到初始位置，然后定位氣缸7返回原點使定位銷通過直線軸承6拔出刀盤4上的定位孔，然后選刀電機(jī)I旋轉(zhuǎn)180度使第一組打孔刀到位，然后定位氣缸7動作使定位銷通過直線軸承6插入刀盤4相對應(yīng)的定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)使打刀到打孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9以指定的速度傳動使打刀進(jìn)行打孔，當(dāng)打刀一定的深度時進(jìn)刀電機(jī)9以快速的速度運(yùn)轉(zhuǎn)使打刀退到所設(shè)定的打孔退刀位置冷卻工件排出鉆渣，然后進(jìn)刀電機(jī)9以指定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動打刀進(jìn)行打孔到設(shè)定位置為止，然后定位氣缸7返回原點使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動刀具回到撥料安全位置，在兩組刀具旋轉(zhuǎn)激光斷刀傳感器14指定位置對刀具進(jìn)行斷刀檢測。主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，選刀電機(jī)I自動以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)使第一組點孔、打孔刀具夾件到位，到設(shè)定數(shù)量或刀具斷裂需要選擇下一組刀為止，選擇下一組刀再重復(fù)此程序至所有刀需要更換使停止運(yùn)行換刀后再開始循環(huán)此程序。
[0017]本實施例中，當(dāng)選擇了鉸孔程序時:首先按規(guī)定分別將點孔刀、打孔刀和鉸刀安裝在刀具夾件5上，當(dāng)機(jī)器上料完成、主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后選刀電機(jī)I自動以設(shè)定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動第一組點孔刀具夾件到位，然后定位氣缸7動作使定位銷通過直線軸承6插入刀盤4相對應(yīng)定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動點孔刀快速到點孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9按設(shè)定的點孔速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動點孔刀以指定的速度進(jìn)行點孔，點孔完成后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)使刀具回到鉸孔裝備位置然后定位氣缸7返回原點使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，然后選刀電機(jī)I旋轉(zhuǎn)180度使第一組打孔刀到位，然后定位氣缸10動作使定位銷插入刀盤4的定位孔中，激光斷刀傳感器14對點刀進(jìn)行檢測，同時進(jìn)刀電機(jī)9快速驅(qū)動當(dāng)打刀到準(zhǔn)備位置按照設(shè)定速度打孔，到一定的深度時進(jìn)刀電機(jī)9以快速的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動打刀退到所設(shè)定的打孔退刀位置冷卻工件排出鉆渣，然后進(jìn)刀電機(jī)9以指定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動打刀進(jìn)行打孔直至設(shè)定打孔位置為止，然后定位氣缸7返回原點使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，然后進(jìn)刀電機(jī)9以快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動刀具回到鉸孔準(zhǔn)備位置，選刀電機(jī)I自動以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)使鉸刀到位，然后定位氣缸7動作使定位銷通過直線軸承6插入刀盤4的定位孔中，然后進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸刀刀快速到鉸孔準(zhǔn)備位置，然后進(jìn)刀電機(jī)9按設(shè)定的鉸孔速度運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸刀以指定的速度進(jìn)行鉸孔到設(shè)定的鉸孔位置同時激光斷刀傳感器14對打刀進(jìn)行斷刀檢測，然后定位氣缸7返回原點使定位銷拔出刀盤4上的定位孔，進(jìn)刀電機(jī)9快速運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動刀具回到撥料安全位置，一直重復(fù)此程序至到設(shè)定數(shù)量和斷刀需要選擇下一組刀為止，選擇下一組刀再重復(fù)此程序至所有刀需要更換使停止運(yùn)行換刀后再開始循環(huán)此程序。
[0018]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其特征在于，包括選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)通過刀盤軸承座底板和所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)連接，所述選刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括選刀電機(jī)、刀盤、刀盤軸承座和定位氣缸，所述選刀電機(jī)固定在所述刀盤軸承座上，所述刀盤軸承座通過刀盤軸和所述刀盤連接，所述刀盤軸承座上端設(shè)置有所述定位氣缸，所述刀盤軸承座的下端設(shè)置有所述刀盤軸承座底板，所述進(jìn)刀電機(jī)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)刀電機(jī)、電機(jī)座聯(lián)軸器、絲杠螺母支架和絲杠，所述進(jìn)刀電機(jī)固定在所述電機(jī)座聯(lián)軸器上，所述電機(jī)座聯(lián)軸器通過所述絲杠和所述絲杠螺母支架連接，所述絲桿螺母支架的頂端與所述刀盤軸承座底板固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其特征在于，還包括刀具夾件，所述刀具夾件設(shè)置在所述刀盤上。3.如權(quán)利要求2所述的自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其特征在于，還包括激光斷刀傳感器，所述激光斷刀傳感器設(shè)置在所述刀盤軸承座上。4.如權(quán)利要求3所述的自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其特征在于，所述定位氣缸上連接有直線軸承，所述直線軸承設(shè)置在所述刀盤軸承座上。5.如權(quán)利要求4所述的自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其特征在于，所述絲杠螺母支架的底端設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。6.如權(quán)利要求5所述的自動往返式帶旋轉(zhuǎn)刀庫的進(jìn)刀裝置，其特征在于，所述刀盤上設(shè)置有定位孔，所述定位氣缸連接有定位銷，所述定位銷和所述定位孔對應(yīng)設(shè)置。
【文檔編號】B23Q3/157GK205571999SQ201620411882
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】趙德貴, 史美琴, 肖金友
【申請人】北京利宏泰達(dá)科技有限公司