毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，不僅實現(xiàn)了減員增效，且能夠保證每只輪轂合模邊線按照相同的角度被機器人抓取放置到機床工裝內(nèi)。其包括機架，機架上設(shè)有頂升機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和識別定位機構(gòu)；頂升機構(gòu)包括頂升缸；旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)單元和夾緊單元，旋轉(zhuǎn)單元包括由電機驅(qū)動的減速機和與減速機連接的轉(zhuǎn)動主軸，轉(zhuǎn)動主軸與支撐架連接，夾緊單元包括三爪氣缸、連接塊、兩個支撐桿和兩個支撐桿滑塊；識別定位機構(gòu)包括位移檢測傳感器，位移檢測傳感器經(jīng)橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移動。
【專利說明】
毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種輪轂生產(chǎn)輔助裝置，具體涉及一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]每只毛坯輪轂的輪輞上有4條合模邊線，且4條合模邊線呈90度順序排布，目前傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，由人工搬運工件至機床工裝上，由人工將工件在工裝上旋轉(zhuǎn)至一個合適的位置，再由人工按下夾緊按鈕夾緊工件，操作人員勞動強度較大，且不符合機器人自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型目的提供一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，能夠滿足機器人自動生產(chǎn)線、代替原有人工操作，不僅實現(xiàn)了減員增效，且能夠保證每只輪轂合模邊線按照相同的角度被機器人抓取放置到機床工裝內(nèi)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，毛坯輪轂圓周面上設(shè)有多個凸點，包括機架，機架上設(shè)有用于將工件頂起的頂升機構(gòu)、用于將輪轂夾緊并帶動起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和用于檢測凸點位置的識別定位機構(gòu);頂升機構(gòu)包括頂升缸，頂升缸缸體固定在機架上，頂升缸缸桿連接支撐架;旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)單元和夾緊單元，旋轉(zhuǎn)單元包括由電機驅(qū)動的減速機和與減速機連接的轉(zhuǎn)動主軸，轉(zhuǎn)動主軸與支撐架連接，夾緊單元包括三爪氣缸、連接塊、兩個支撐桿和兩個支撐桿滑塊，三爪氣缸固定在轉(zhuǎn)動主軸上，連接塊位于三爪氣缸上，兩個支撐桿分別安裝在連接塊兩側(cè)，且支撐桿上設(shè)有支撐桿滑塊;識別定位機構(gòu)包括位移檢測傳感器，位移檢測傳感器經(jīng)橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移動。
[0006]上述述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其還包括阻擋總成機構(gòu)，阻擋總成機構(gòu)包括第一螺桿、滑動塊、限位板、滑動板、第二螺桿、滑塊座和錐齒輪傳動組件，第一螺桿上設(shè)置滑動塊及限位板，第二螺桿上設(shè)置滑塊座，且第二螺桿軸線與第一螺桿軸線相互垂直，錐齒輪傳動組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪與第一螺桿連接，第二錐齒輪與第二螺桿連接。
[0007]上述述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，橫向滑動單元包括滑動桿和定位滑塊，滑動桿與支撐滑動桿相連，且滑動桿端部連接用于固定位移檢測傳感器的連接板，支撐滑動桿上設(shè)有長條槽，支撐滑動桿遠(yuǎn)離滑動桿一端經(jīng)底座連接支撐座，支撐座與機架連接。
[0008]上述述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，頂升機構(gòu)還包括導(dǎo)軌滑塊組件，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定板與機架連接，滑塊與導(dǎo)軌配合，支撐架與滑塊連接為一體。
[0009]本實用新型的有益效果是:能夠滿足機器人自動生產(chǎn)線、代替原有人工操作，不僅實現(xiàn)了減員增效，且能夠保證每只輪轂合模邊線按照相同的角度被機器人抓取放置到機床工裝內(nèi)；整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理。【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型實施例旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇13]圖3是本實用新型實施例頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖4是本實用新型實施例識別定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實用新型實施例阻擋總成機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖中:1、頂升機構(gòu)，2、識別定位機構(gòu)，3、旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)，4、阻擋總成機構(gòu)，1-1、支撐板，1 -2、導(dǎo)軌固定板，1 -3、導(dǎo)軌，1 -4、滑塊，1 -5、支撐架，1 -6、頂升缸，1 -7、缸桿連接板，2-1、支撐座，2-2、底座，2-3、支撐滑動桿，2-5、定位滑塊，2-6、位移檢測傳感器，2-7、連接板，3-1、電機，3-2、減速機，3-3、旋轉(zhuǎn)接頭，3-4、轉(zhuǎn)動主軸，3-5、三爪氣缸，3-6、連接塊，3-7、支撐桿滑塊，3-8、支撐桿，4-1、第一螺桿，4-2、滑動塊，4-3、限位板，4-4、滑動板，4-5、第二螺桿，4-6、滑塊座，4-7、錐齒輪傳動組件?！揪唧w實施方式】
[0017]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]參考附圖1，一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，毛坯輪轂圓周面上設(shè)有多個凸點，包括機架，機架上設(shè)有用于將工件頂起的頂升機構(gòu)1、用于將輪轂夾緊并帶動起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)3和用于檢測凸點位置的識別定位機構(gòu)2。
[0019]參考附圖3,頂升機構(gòu)1包括頂升缸1-6和導(dǎo)軌滑塊組件，頂升缸1-6缸體固定在與機架相連的支撐板1-1上，頂升缸1-6缸桿經(jīng)缸桿連接板1-7連接支撐架1-5;導(dǎo)軌滑塊組件包括導(dǎo)軌1-3和與導(dǎo)軌1-3配合的滑塊1-4,導(dǎo)軌1-3通過導(dǎo)軌固定板1-2與機架連接，滑塊1-4與支撐架1-5連接為一體。采用此結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)當(dāng)工件到達(dá)檢測位置后將工件頂起等待旋轉(zhuǎn)的功能。
[0020]參考附圖2,旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)單元和夾緊單元，旋轉(zhuǎn)單元包括由電機3-1驅(qū)動的減速機3-2和經(jīng)旋轉(zhuǎn)接頭3-3與減速機3-2連接的轉(zhuǎn)動主軸3-4,轉(zhuǎn)動主軸3-4與支撐架1-5連接，夾緊單元包括三爪氣缸3-5、連接塊3-6、兩個支撐桿3-8和兩個支撐桿滑塊3-7，三爪氣缸3-5固定在轉(zhuǎn)動主軸3-4上，連接塊3-6位于三爪氣缸3-5上，兩個支撐桿3-8分別安裝在連接塊3-6兩側(cè)，且支撐桿3-8上設(shè)有支撐桿滑塊3-7。當(dāng)工件被頂起后通過三爪氣缸3-5 實現(xiàn)工件定位，然后通過電機1和減速機3-2帶動三爪氣缸3-5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動工件旋轉(zhuǎn)。
[0021]參考附圖4,識別定位機構(gòu)2包括位移檢測傳感器2-6,位移檢測傳感器2-6經(jīng)橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移動。橫向滑動單元包括滑動桿2-4和定位滑塊2-5,滑動桿2-4與支撐滑動桿2-3相連，且滑動桿2-4端部連接用于固定位移檢測傳感器2-6的連接板2-7，支撐滑動桿2-3上設(shè)有長條槽，支撐滑動桿2-3遠(yuǎn)離滑動桿2-4—端經(jīng)底座2-2連接支撐座2-1，支撐座2-1與機架連接。此結(jié)構(gòu)實現(xiàn)當(dāng)毛坯輪轂旋轉(zhuǎn)后，毛坯輪轂上的凸點被位移傳感器2-6探頭進(jìn)行檢測，判斷毛坯輪轂的角度位置。
[0022]參考附圖5,本實施例還包括阻擋總成機構(gòu)4,阻擋總成機構(gòu)4包括第一螺桿4-1、滑動塊4-2、限位板4-3、滑動板4-4、第二螺桿4-5、滑塊座4-6、錐齒輪傳動組件4-7，第一螺桿 4-1上設(shè)置滑動塊4-2及限位板4-3,第二螺桿4-5上設(shè)置滑塊座4-6,且第二螺桿4-5軸線與第一螺桿4-1軸線相互垂直，錐齒輪傳動組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪與第一螺桿4-1連接，第二錐齒輪與第二螺桿4-5連接。當(dāng)工件被輸送到檢測位置時通過限位板4-3將工件進(jìn)行預(yù)定位，防止工件偏離檢測位置，保證工件被頂起時處于可被夾緊位置。
[0023]利用本實用新型工作過程如下:當(dāng)工件通過輸送輥道被輸送至旋轉(zhuǎn)夾緊區(qū)域后， 輸送輥道停止，頂升機構(gòu)1將工件頂起，旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)3將工件夾緊后，通過電機1帶動旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，識別定位機構(gòu)2同時檢測工件上的凸點位置，當(dāng)凸點經(jīng)過識別定位機構(gòu)2的位移檢測傳感器2-6時，位移檢測傳感器2-6檢測到與工件的距離變化，控制系統(tǒng)自動將此位置作為原點或〇度，并通過控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)3中的電機3-4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至控制系統(tǒng)內(nèi)提前設(shè)定的角度，實現(xiàn)毛坯輪轂合模邊線的角度確定。
[0024]上述【具體實施方式】僅是本實用新型的具體個案，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，毛坯輪轂圓周面上設(shè)有多個凸點，其特 征在于:包括機架，機架上設(shè)有用于將工件頂起的頂升機構(gòu)、用于將輪轂夾緊并帶動起轉(zhuǎn)動 的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)和用于檢測凸點位置的識別定位機構(gòu);頂升機構(gòu)包括頂升缸，頂升缸缸體 固定在機架上，頂升缸缸桿連接支撐架;旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)單元和夾緊單元，旋轉(zhuǎn)單元 包括由電機驅(qū)動的減速機和與減速機連接的轉(zhuǎn)動主軸，轉(zhuǎn)動主軸與支撐架連接，夾緊單元 包括三爪氣缸、連接塊、兩個支撐桿和兩個支撐桿滑塊，三爪氣缸固定在轉(zhuǎn)動主軸上，連接 塊位于三爪氣缸上，兩個支撐桿分別安裝在連接塊兩側(cè)，且支撐桿上設(shè)有支撐桿滑塊;識別 定位機構(gòu)包括位移檢測傳感器，位移檢測傳感器經(jīng)橫向滑動單元帶動能夠相對機架橫向移 動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其特征在于:其還包括阻 擋總成機構(gòu)，阻擋總成機構(gòu)包括第一螺桿、滑動塊、限位板、滑動板、第二螺桿、滑塊座和錐 齒輪傳動組件，第一螺桿上設(shè)置滑動塊及限位板，第二螺桿上設(shè)置滑塊座，且第二螺桿軸線 與第一螺桿軸線相互垂直，錐齒輪傳動組件包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，第 一錐齒輪與第一螺桿連接，第二錐齒輪與第二螺桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其特征在于:橫向滑動單 元包括滑動桿和定位滑塊，滑動桿與支撐滑動桿相連，且滑動桿端部連接用于固定位移檢 測傳感器的連接板，支撐滑動桿上設(shè)有長條槽，支撐滑動桿遠(yuǎn)離滑動桿一端經(jīng)底座連接支 撐座，支撐座與機架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述毛坯輪轂合模邊線角度定位識別裝置，其特征在于:頂升 機構(gòu)還包括導(dǎo)軌滑塊組件，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌固定板與機架連接，滑塊與導(dǎo)軌配合，支撐架與滑 塊連接為一體。
【文檔編號】B23Q15/26GK205572056SQ201620420436
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王麗霞
【申請人】濱州學(xué)院