一種點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種點(diǎn)焊機(jī)，包括具有工位(4)的平臺(tái)、安裝有電極(9)的焊接主機(jī)，以及驅(qū)動(dòng)所述焊接主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊接主機(jī)安裝于能夠沿所述工件(8)軸線(xiàn)方向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(14)上。該點(diǎn)焊機(jī)有效地提高了點(diǎn)焊機(jī)的工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種點(diǎn)焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點(diǎn)焊機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]硬面技術(shù)就是利用人們熟知的熱噴涂、噴焊、堆焊以及燒結(jié)等方式，把硬面材料通過(guò)焊的途徑涂敷到最普通的金屬零件工作面上，用硬面技術(shù)涂敷上不同的硬面材料，該零件就可以非常耐磨耐沖擊、耐腐蝕了，比如，碳化鎢徑向軸承、穩(wěn)定器等。目前，制備具有上述性能產(chǎn)品的主要途徑是先將硬質(zhì)合金合金塊固定在金屬基體表面，然后采取噴焊、燒結(jié)或者堆焊的方式將一些耐磨增材或者焊料將金屬基體、硬質(zhì)合金塊、耐磨增材或者焊料三者合為一體，形成一種復(fù)合硬面材料，這樣工件的耐磨性、耐腐蝕性等將大大提高。目前固定合金塊的方式主要膠粘與點(diǎn)焊兩種，其中膠粘方法主要應(yīng)用在燒結(jié)工藝中，而點(diǎn)焊方法則主要應(yīng)用在噴焊與堆焊工藝中。
[0003]點(diǎn)焊硬質(zhì)合金塊，就是通過(guò)對(duì)硬質(zhì)合金塊加以大電流，利用電阻發(fā)熱使得焊料熔化從而將金屬基體與硬質(zhì)合金塊焊接在一起。點(diǎn)焊的工藝過(guò)程為開(kāi)通冷卻水;將焊件表面清理干凈，裝配準(zhǔn)確后，送入上、下電極之間，施加壓力，使其接觸良好;通電使兩工件接觸表面受熱，局部熔化，形成熔核;斷電后保持壓力，使熔核在壓力下冷卻凝固形成焊點(diǎn)；去除壓力，取出工件。電極的質(zhì)量直接影響焊接過(guò)程、焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。安裝電極時(shí)，要注意上、下電極表面保持平行；電極平面要保持清潔，常用砂布或銼刀修整，在實(shí)際作用過(guò)程中應(yīng)盡量避免頻繁更換電極。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，點(diǎn)焊機(jī)只有一對(duì)電極，一個(gè)工件點(diǎn)焊完畢后停機(jī)換另一待焊工件，再開(kāi)機(jī)焊接另一件待焊工件。如果更換一件新的待焊工件，其尺寸、直徑與前一件不一致，需要利用手動(dòng)調(diào)整待焊工件的位置或者更換不同長(zhǎng)度的電極，以便達(dá)到最佳工作位置，進(jìn)行后續(xù)點(diǎn)焊加工。因此，在調(diào)整工作位的過(guò)程中浪費(fèi)大量的時(shí)間及人力；同時(shí)由于經(jīng)常更換電極，極易造成誤差，導(dǎo)致點(diǎn)焊質(zhì)量不佳，影響堆焊效果，甚至導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，造成成本浪費(fèi)， 工作效率極低。
[0005]綜上所述，如何有效地提高點(diǎn)焊機(jī)的工作效率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)有效地提高了點(diǎn)焊機(jī)的工作效率。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種點(diǎn)焊機(jī)，包括具有工位的平臺(tái)、安裝有電極的焊接主機(jī)，以及驅(qū)動(dòng)所述焊接主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊接主機(jī)安裝于能夠沿所述工件軸線(xiàn)方向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)上。
[0009]優(yōu)選地，所述平臺(tái)安裝于能夠升降的升降機(jī)構(gòu)上。
[0010]優(yōu)選地，所述平臺(tái)為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上具有多個(gè)所述工位，其中一個(gè)所述工位為焊接工位，其余所述工位為準(zhǔn)備工位。
[0011]優(yōu)選地，所述工位的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述工位相隔90度;所述工位處設(shè)置有夾緊所述工件的夾緊電極和夾緊氣缸。
[0012]優(yōu)選地，還包括安裝于所述平臺(tái)的中心軸處用于控制所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度的紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀。
[0013]優(yōu)選地，還包括基座，所述行走機(jī)構(gòu)和所述平臺(tái)安裝于所述基座上，所述焊接主機(jī)安裝于所述行走機(jī)構(gòu)上;所述紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀和所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)變壓器箱驅(qū)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，還包括與所述焊接主機(jī)連接用于給所述焊接主機(jī)降溫的冷卻裝置，所述冷卻裝置通過(guò)控制箱控制。
[0015]優(yōu)選地，所述電極包括上電極和下電極，所述上電極和所述下電極之間的間隙通過(guò)電極間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。[〇〇16]優(yōu)選地，所述焊接主機(jī)還包括安裝架和安裝于所述安裝架上的饋電母線(xiàn)、上饋電桿和下饋電桿，所述上電極和所述下電極分別安裝于所述上饋電桿和所述下饋電桿上。
[0017]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于所述焊接主機(jī)上部的焊接氣缸。
[0018]本實(shí)用新型所提供的點(diǎn)焊機(jī)，包括平臺(tái)、焊接主機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置，平臺(tái)上具有工位，用于安裝工件。焊接主機(jī)上安裝有電極，電極的質(zhì)量直接影響焊接過(guò)程、焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，電極材料不受限制，常用紫銅、鎘青銅、鉻青銅等制成；電極的形狀多種多樣，主要根據(jù)焊件形狀確定。安裝電極時(shí)，要注意電極表面保持平行；電極平面要保持清潔，常用砂布或銼刀修整，應(yīng)盡量避免頻繁更換電極。工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會(huì)傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。焊接主機(jī)安裝于能夠沿工件軸線(xiàn)方向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電極部分沿工件軸線(xiàn)方向移動(dòng)，可一次自動(dòng)完成工件軸線(xiàn)上的多點(diǎn)焊接，無(wú)需人工停機(jī)，通過(guò)挪動(dòng)工件來(lái)完成其他焊點(diǎn)的焊接，同時(shí)電極的長(zhǎng)度可以是固定，無(wú)需頻繁更換或調(diào)整，減少更換電極的頻率，減小了誤差且降低了生產(chǎn)成本，大大提高焊接質(zhì)量和點(diǎn)焊效率?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型中一種【具體實(shí)施方式】所提供的點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的另一視圖。[〇〇22]附圖中標(biāo)記如下:[〇〇23]1-基座、2-升降機(jī)構(gòu)、3-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、4-工位、5-壓緊氣缸、6-紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀、7-壓緊電極、8-工件、9-電極、10-變壓器箱、11-焊接氣缸、12-安裝架、13-饋電母線(xiàn)、14-行走機(jī)構(gòu)、15-控制箱、16-冷卻裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的核心是提供一種點(diǎn)焊機(jī)，該點(diǎn)焊機(jī)有效地提高了點(diǎn)焊機(jī)的工作效率。
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]請(qǐng)參考圖1和圖2,圖1為本實(shí)用新型中一種【具體實(shí)施方式】所提供的點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為圖1的另一視圖。
[0027]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型所提供的點(diǎn)焊機(jī)，包括平臺(tái)、焊接主機(jī)以及驅(qū)動(dòng)裝置，平臺(tái)上具有工位4,用于安裝工件8。焊接主機(jī)上安裝有電極9,電極9的質(zhì)量直接影響焊接過(guò)程、焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，電極9材料不受限制，常用紫銅、鎘青銅、鉻青銅等制成；電極9的形狀多種多樣，主要根據(jù)焊件形狀確定。安裝電極9時(shí)，要注意電極9表面保持平行；電極9平面要保持清潔，常用砂布或銼刀修整，應(yīng)盡量避免頻繁更換電極9。工作時(shí)兩個(gè)電極9 加壓工件8使兩層金屬在兩電極9的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極9流經(jīng)另一電極9時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極9沿兩工件 8流至此電極9形成回路，并且不會(huì)傷及被焊工件8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。焊接主機(jī)安裝于能夠沿工件 8軸線(xiàn)方向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)14上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電極9部分沿工件8軸線(xiàn)方向移動(dòng)，可一次自動(dòng)完成工件8軸線(xiàn)上的多點(diǎn)焊接，無(wú)需人工停機(jī)，通過(guò)挪動(dòng)工件8來(lái)完成其他焊點(diǎn)的焊接，同時(shí)電極9的長(zhǎng)度可以是固定，無(wú)需頻繁更換或調(diào)整，減少更換電極9的頻率，減小了誤差且降低了生產(chǎn)成本，大大提高焊接質(zhì)量和點(diǎn)焊效率。
[0028]上述點(diǎn)焊機(jī)僅是一種優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要做出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式，平臺(tái)安裝于能夠升降的升降機(jī)構(gòu)2上。 如果待焊工件8的高度與上一件工件8—致，則直接開(kāi)始點(diǎn)焊加工即可;如果待焊工件8的高度與上一件工件8的規(guī)格不一致，那么直接調(diào)整平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2即可，無(wú)需借助螺絲刀或活動(dòng)扳手實(shí)現(xiàn)工作件位置的調(diào)整，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)待焊工件8的高度，便于不同直徑的工件8焊接，即使待焊工件8與上一件工件8尺寸相差很大，也可以通過(guò)調(diào)整平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)2,即可對(duì)準(zhǔn)，無(wú)需利用活動(dòng)扳手等工具來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)或者更換電極9長(zhǎng)度來(lái)匹配工作位，將大大提高點(diǎn)焊效率。
[0029]在上述【具體實(shí)施方式】的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體場(chǎng)合的不同，對(duì)點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行若干改變，平臺(tái)為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上具有多個(gè)工位4,其中一個(gè)工位4為焊接工位，其余工位4為準(zhǔn)備工位，工位4的數(shù)量不受限制，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況而定。具體地說(shuō)，工位4的數(shù)量可以設(shè)置為四個(gè)，每個(gè)工位4相隔90度，其中一個(gè)工位4為焊接工位，其余三個(gè)工位4為準(zhǔn)備工位。在電焊機(jī)焊接第一個(gè)焊接工位上的工件8時(shí)，工作人員可以提前將其它三個(gè)準(zhǔn)備工位上放置好待焊工件8,節(jié)約時(shí)間。等到第一個(gè)工件8焊接完成后， 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)第一個(gè)準(zhǔn)備工位就變成了焊接工位，可以大大提高工作效率，減小誤差，降低生產(chǎn)成本。工位4處設(shè)置有夾緊工件8的壓緊電極7和壓緊氣缸5,夾緊固定工件8,固定較牢固。
[0030]本實(shí)用新型所提供的點(diǎn)焊機(jī)，在其它部件不改變的情況下，還包括安裝于平臺(tái)的中心軸處用于控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)角度的紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀6。紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀6,實(shí)際上一個(gè)十字的軸線(xiàn)光標(biāo)，而對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上有若干個(gè)接收器，若干個(gè)接收器分別位于平臺(tái)上的每個(gè)工位4上，比如四個(gè)工位4,對(duì)應(yīng)四個(gè)接收器，四個(gè)工位4的對(duì)角線(xiàn)連接成的十字正好與紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀6上的十字光標(biāo)重合。當(dāng)一個(gè)工位4上的工件8加工完畢，需要換下一個(gè)準(zhǔn)備工位4上的工件8加工時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，直至待加工工件8的位置處于十字光標(biāo)的十字線(xiàn)位置，與其完全吻合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3停止旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始進(jìn)行焊接加工。否則，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3將一直旋轉(zhuǎn)，直至找到吻合位置，定位較準(zhǔn)確。
[0031]本實(shí)用新型所提供的點(diǎn)焊機(jī)，在其它部件不改變的情況下，還包括基座1，行走機(jī)構(gòu)14和平臺(tái)安裝于基座1上，焊接主機(jī)安裝于行走機(jī)構(gòu)14上。焊接主機(jī)與平臺(tái)一起安裝在基座1上，保證其平衡性和穩(wěn)定性，在批量焊接工作過(guò)程中，可以保證點(diǎn)焊工件8質(zhì)量的穩(wěn)定性及統(tǒng)一性，提高工作效率。紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀6和行走機(jī)構(gòu)14可以通過(guò)變壓器箱10驅(qū)動(dòng)，易于控制，定位較準(zhǔn)確;也可以通過(guò)其它適宜的方式驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)具體使用情況的不同自行設(shè)定，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0032]對(duì)于上述各個(gè)實(shí)施例中的點(diǎn)焊機(jī)，還包括與焊接主機(jī)連接用于給焊接主機(jī)降溫的冷卻裝置16,冷卻裝置16通過(guò)控制箱15控制，增加冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，可以有效降低點(diǎn)焊機(jī)溫度，提高工作效率，延長(zhǎng)壽命。
[0033]需要特別指出的是，本實(shí)用新型所提供的點(diǎn)焊機(jī)不應(yīng)被限制于此種情形，電極9包括上電極和下電極，上電極和下電極之間的間隙通過(guò)電極間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。上電極和下電極上設(shè)計(jì)有間隙自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，可適用于不同壁厚和尺寸的工件8焊接工作；另外，該設(shè)備的電極9長(zhǎng)度是固定的，無(wú)需頻繁更換或調(diào)整。將大大提高焊接質(zhì)量，以及點(diǎn)焊效率。 [〇〇34]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，焊接主機(jī)還包括安裝架12和安裝于安裝架12上的上饋電桿和下饋電桿，上電極和下電極分別安裝于饋電母線(xiàn)13、上饋電桿和下饋電桿上，方便上電極和下電極的安裝，便于調(diào)節(jié)上電極和下電極之間的間隙。
[0035]在上述各個(gè)具體實(shí)施例的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于焊接主機(jī)上部的焊接氣缸 11，完全是電氣自動(dòng)化裝置，控制方便。當(dāng)然，焊接氣缸11只是一種優(yōu)選的實(shí)施方式，并不是唯一的，還可以是其它適宜的控制方式，比如焊接液壓缸，本實(shí)用新型對(duì)此不做進(jìn)一步限制，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0036]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0037]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，包括具有工位(4)的平臺(tái)、安裝有電極(9)的焊接主機(jī)，以 及驅(qū)動(dòng)所述焊接主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述焊接主機(jī)安裝于能夠沿工件(8)軸線(xiàn)方向移動(dòng) 的行走機(jī)構(gòu)(14)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)安裝于能夠升降的升降機(jī)構(gòu) (2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述平臺(tái)為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)，所 述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上具有多個(gè)所述工位(4)，其中一個(gè)所述工位(4)為焊接工位，其余所述工位 (4)為準(zhǔn)備工位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述工位(4)的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述工 位(4)相隔90度;所述工位(4)處設(shè)置有夾緊所述工件(8)的壓緊電極(7)和壓緊氣缸(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，還包括安裝于所述平臺(tái)的中心軸處 用于控制所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)旋轉(zhuǎn)角度的紅外線(xiàn)軸線(xiàn)校準(zhǔn)儀(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，還包括基座(1)，所述行走機(jī)構(gòu)(14)和所 述平臺(tái)安裝于所述基座(1)上，所述焊接主機(jī)安裝于所述行走機(jī)構(gòu)(14)上;所述紅外線(xiàn)軸線(xiàn) 校準(zhǔn)儀(6)和所述行走機(jī)構(gòu)(14)通過(guò)變壓器箱(10)驅(qū)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，還包括與所述焊接主機(jī)連接用于給所述 焊接主機(jī)降溫的冷卻裝置(16)，所述冷卻裝置(16)通過(guò)控制箱(15)控制。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述電極(9)包括上電極和下電極，所述 上電極和所述下電極之間的間隙通過(guò)電極間隙自調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述焊接主機(jī)還包括安裝架(12)和安裝 于所述安裝架(12)上的饋電母線(xiàn)(13)、上饋電桿和下饋電桿，所述上電極和所述下電極分 別安裝于所述上饋電桿和所述下饋電桿上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為安裝于所述焊接主機(jī) 上部的焊接氣缸(11)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK205587827SQ201620195619
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】張力平, 王玉鵬, 徐躍華
【申請(qǐng)人】西迪技術(shù)股份有限公司