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一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置的制造方法

文檔序號:10901222閱讀:484來源:國知局
一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,屬于雕刻機構(gòu)制造技術(shù)領(lǐng)域,包括支架、雕刻機構(gòu)、數(shù)控中心機構(gòu)、玻璃輸送帶、機器人夾具、重定位機構(gòu)、移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品存儲臺、禮盒貨架、禮盒輸送帶和成品展示架,雕刻機構(gòu)、玻璃輸送帶、機器人夾具、重定位機構(gòu)、移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品存儲臺、禮盒貨架、禮盒輸送帶和成品展示架均設(shè)置在支架上,數(shù)控中心機構(gòu)置于支架內(nèi)部,并與各部件電連接;機器人夾具由夾持機構(gòu)、吸盤及真空發(fā)生器構(gòu)成;重定位機構(gòu)由底座和重定位部件組成,雕刻產(chǎn)品多樣化,提供的多種可雕刻成品產(chǎn)品,功能豐富:包含存儲、展示、包裝功能,以實現(xiàn)其大規(guī)模工藝生產(chǎn)。
【專利說明】
一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及雕刻機構(gòu)制造技術(shù)領(lǐng)域,更具體地涉及一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]水晶、玻璃激光內(nèi)雕機是用于水晶、玻璃內(nèi)雕刻的機器,主要工作過程是將水晶或玻璃放在機器的工作臺上,通過計算機控制并輸出三維或平面圖案,利用激光聚焦原理,在水晶或玻璃內(nèi)部雕刻圖案。
[0003]日常生活中,雕刻圖案的水晶或玻璃一般用于裝飾品,而此類產(chǎn)品隨著人們的社交圈子擴展,而越來越受到人們的青睞。所以此類產(chǎn)品一般會包裝出售,但水晶或玻璃屬于易碎產(chǎn)品,很多時候在生產(chǎn)或包裝時容易碰碎,且由于雕刻位置過于固定,使雕刻圖案過于單一,無法滿足客人的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題,本實用新型的目的在于:提供一種客戶可選擇拍攝自定義圖形進行雕刻的雕刻產(chǎn)品多樣化、設(shè)備安全性能高、功能豐富(包含存儲、展示、包裝功能)、可自定義生產(chǎn)流程的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置。
[0005]為了達到上述目的,本實用新型的技術(shù)方案為:一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,包括支架、雕刻機構(gòu)、數(shù)控中心機構(gòu)、玻璃輸送帶、機器人夾具、重定位機構(gòu)、移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品存儲臺、禮盒貨架、禮盒輸送帶和成品展示架,所述雕刻機構(gòu)、所述玻璃輸送帶、所述機器人夾具、所述重定位機構(gòu)、所述移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述成品存儲臺、所述禮盒貨架、所述禮盒輸送帶和所述成品展示架均設(shè)置在所述支架上,所述數(shù)控中心機構(gòu)置于所述支架內(nèi)部,并與各部件電連接;所述機器人夾具由夾持機構(gòu)、吸盤及真空發(fā)生器構(gòu)成;所述重定位機構(gòu)由底座和重定位部件組成,對準(zhǔn)備用于雕刻的有機玻璃進行雕刻之前的工件定位,當(dāng)玻璃輸送帶將玻璃工件輸送到末端后,機器人夾具將工件取走,并于重定位機構(gòu)進行工件定位,以確保每個進行雕刻的工件都保持合格率及均一性。
[0006]相對于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型有益效果在于:I)雕刻產(chǎn)品多樣化,提供的多種可雕刻成品產(chǎn)品;2)客戶可選擇拍攝自定義圖形進行雕刻;3)功能豐富,包含存儲,展示,包裝功能,并可自定義生產(chǎn)流程,如:從現(xiàn)有存儲的成品中選擇打包,成品直接存儲,成品展示后存儲,成品展示后包裝,成品包裝后展示,成品包裝后存儲等。
[0007]作為本實用新型的進一步改進,所述支架還包括有安全圍欄。設(shè)備安全性能高,支架有安全圍欄保護,保護設(shè)備安全及人生安全。
[0008]作為本實用新型的進一步改進,所述機器人夾具至少有兩臺。
[0009]作為本實用新型的進一步改進,所述夾持機構(gòu)由三個以上的金屬構(gòu)件相互連接組成。
[0010]作為本實用新型的進一步改進,所述成品存儲臺和禮盒貨架至少設(shè)置有三層存儲平臺。該成品存儲臺將經(jīng)過雕刻工作的玻璃工件進行存放,當(dāng)一臺機器人夾具將成品工件置于移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)時,另一臺機器人夾具從中轉(zhuǎn)機構(gòu)中將工件取走,并置于成品存儲臺中完成存放工作;于雕刻機構(gòu)中完成雕刻的工件,根據(jù)上位機的選擇,若需要對該工件進行打包組裝,則置于禮盒中并輸送離開,若選擇展示操作,則將該工件置于成品展示架中進行展不O
[0011]作為本實用新型的進一步改進,所述吸盤為1-12個,優(yōu)選為4個。機器人夾具用于完成焊接工件的搬運操作,該機構(gòu)由四個吸盤及真空發(fā)生器配合工作,完成工件的搬運,并避免玻璃工件使其避免在搬運的過程中產(chǎn)生碰撞及磨損,有效的保護了工件。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為機器人夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的,技術(shù)方案及優(yōu)點更加清晰明了,對其進一步詳細說明,參照圖1至圖2。
[0015]—種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,包括支架1、雕刻機構(gòu)2、數(shù)控中心機構(gòu)、機器人夾具3、重定位機構(gòu)4、玻璃輸送帶5、移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)6、成品存儲臺7、禮盒貨架8、禮盒輸送帶9和成品展示架10,雕刻機構(gòu)2、玻璃輸送帶5、機器人夾具3、重定位機構(gòu)4、移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)6、成品存儲臺7、禮盒貨架8、禮盒輸送帶9和成品展示架10均設(shè)置在支架I上,數(shù)控中心機構(gòu)置于支架I內(nèi)部,并與各部件電連接;機器人夾具3由夾持機構(gòu)31、吸盤33及真空發(fā)生器32構(gòu)成;重定位機構(gòu)4由底座和重定位部件組成,對準(zhǔn)備用于雕刻的有機玻璃進行雕刻之前的工件定位,當(dāng)玻璃輸送帶5將玻璃工件輸送到末端后,機器人夾具3將工件取走,并于重定位機構(gòu)4進行工件定位,以確保每個進行雕刻的工件都保持合格率及均一性。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型有益效果在于:I)雕刻產(chǎn)品多樣化,提供的多種可雕刻成品產(chǎn)品;2)客戶可選擇拍攝自定義圖形進行雕刻;3)功能豐富,包含存儲、展示、包裝功能,并可自定義生產(chǎn)流程,如:從現(xiàn)有存儲的成品中選擇打包,成品直接存儲,成品展示后存儲,成品展示后包裝,成品包裝后展示,成品包裝后存儲等。
[0017]支架I還包括有安全圍欄11。設(shè)備安全性能高,支架I有安全圍欄11保護,保護設(shè)備安全及人生安全。
[0018]機器人夾具3至少有兩臺。
[0019]夾持機構(gòu)由三個以上的金屬構(gòu)件相互連接組成。
[0020]成品存儲臺7和禮盒貨架8至少設(shè)置有三層存儲平臺。該成品存儲臺7將經(jīng)過雕刻工作的玻璃工件進行存放,當(dāng)一臺機器人夾具3將成品工件置于移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)6時,另一臺機器人夾具3從中轉(zhuǎn)機構(gòu)中將工件取走,并置于成品存儲臺7中完成存放工作;于雕刻機構(gòu)2中完成雕刻的工件,根據(jù)上位機的選擇,若需要對該工件進行打包組裝,則置于禮盒中并輸送離開,若選擇展示操作,則將該工件置于成品展示架10中進行展示。
[0021]吸盤為1-12個,優(yōu)選為4個。機器人夾具3用于完成焊接工件的搬運操作,該機構(gòu)由四個吸盤及真空發(fā)生器配合工作,完成工件的搬運,并避免玻璃工件使其避免在搬運的過程中產(chǎn)生碰撞及磨損,有效的保護了工件。
[0022]工作原理:
[0023]A.參觀者選擇現(xiàn)有雕刻圖像或拍攝自定義圖形;
[0024]B.玻璃輸送帶5將待雕刻的玻璃輸送到機器人搬運處;
[0025]C.機器人夾具3將待雕刻玻璃放入重定位機構(gòu)4中重新定位;
[0026]D.機器人夾具3將定位完成的玻璃搬運到雕刻機構(gòu)2中進行雕刻;
[0027]E.雕刻機構(gòu)2根據(jù)選擇的雕刻圖像或自定義圖形進行雕刻工作;
[0028]F.機器人夾具3將雕刻完成的成品玻璃取走,置于移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)6;
[0029]G.若選擇存儲功能,機器人夾具3將成品搬運到成品存儲臺7進行存儲;
[0030]H.若選擇展示功能,機器人夾具3將成品搬運到成品展示架10進行展示;
[0031]1.若選擇包裝功能,機器人夾具3將從禮盒貨架8中取出禮盒及禮盒蓋,對成品進行包裝工作;
[0032]J.若選擇包裝功能,機器人夾具3完成包裝工作后,禮盒輸送帶9將完成包裝的成品進行輸送,離開生產(chǎn)線;
[0033]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此,本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】,對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于:包括支架、雕刻機構(gòu)、數(shù)控中心機構(gòu)、玻璃輸送帶、機器人夾具、重定位機構(gòu)、移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)、成品存儲臺、禮盒貨架、禮盒輸送帶和成品展示架,所述雕刻機構(gòu)、所述玻璃輸送帶、所述機器人夾具、所述重定位機構(gòu)、所述移載中轉(zhuǎn)機構(gòu)、所述成品存儲臺、所述禮盒貨架、所述禮盒輸送帶和所述成品展示架均設(shè)置在所述支架上,所述數(shù)控中心機構(gòu)置于所述支架內(nèi)部,并與各部件電連接; 所述機器人夾具由夾持機構(gòu)、吸盤及真空發(fā)生器構(gòu)成; 所述重定位機構(gòu)由底座和重定位部件組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于,所述支架還包括有安全圍欄。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于,所述機器人夾具至少有兩臺。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于,所述夾持機構(gòu)由三個以上的金屬構(gòu)件相互連接組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于,所述成品存儲臺和禮盒貨架至少設(shè)置有三層存儲平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于,所述吸盤為1-12個。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機器人雕刻生產(chǎn)裝置,其特征在于,所述吸盤為4個。
【文檔編號】B23K26/70GK205587840SQ201620265455
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】譚海東, 唐志深, 周旺, 周一旺, 郭觀明, 曾宜鋒
【申請人】廣州超控自動化設(shè)備科技有限公司
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