彎管機送料機構的制作方法
【專利摘要】本申請公開一種彎管機送料機構，設于彎管機機座的一端用以輸送管件，機座上對應送料結構的另一端設有承接彎折管件的彎管裝置，所述送料機構包括送料小車、抱筒芯、抱筒外套、壓緊夾爪和拉動機構，所述抱筒芯安裝于送料小車上，所述壓緊夾爪設置于抱筒芯的末端，所述抱筒外套套設于抱筒芯的外側，該抱筒外套接近或遠離壓緊夾爪以控制其開合，所述抱筒外套與送料小車或抱筒芯之間設有彈性件，該彈性件作用于抱筒外套并可驅動其接近壓緊夾爪，所述拉動機構作用于抱筒外套并可驅動其遠離壓緊夾爪，送料機構包括第一驅動機構，該第一驅動機構作用于送料小車并可驅動其接近或遠離彎管裝置。本新型送料機構可以帶動管件自轉，方便同一管件多方向的折彎。
【專利說明】
彎管機送料機構
技術領域
[0001 ]本申請涉及一種自動化程度高的彎管機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的彎管機自動化程度不高，比如管件在第一次折彎后，需要人力將管件翻轉，然后再進行第二次折彎，其存在問題在于，一方面耗費人力，另一方面人工翻轉存在精度誤差。
[0003]另外，在彎管機的彎管工序后，需要對成型后的管件切割下料，現(xiàn)有的方法是使用一臺切割機配合彎管機進行切割，其工作效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種彎管機，以克服現(xiàn)有技術中的不足。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]本申請實施例公開了一種彎管機送料機構，設于彎管機機座的一端用以輸送管件，機座上對應送料結構的另一端設有承接彎折管件的彎管裝置，所述送料機構包括送料小車、抱筒芯、抱筒外套、壓緊夾爪和拉動機構，所述抱筒芯安裝于送料小車上，所述壓緊夾爪設置于抱筒芯的末端，所述抱筒外套套設于抱筒芯的外側，該抱筒外套接近或遠離壓緊夾爪以控制其開合，所述抱筒外套與送料小車或抱筒芯之間設有彈性件，該彈性件作用于抱筒外套并可驅動其接近壓緊夾爪，所述拉動機構作用于抱筒外套并可驅動其遠離壓緊夾爪，送料機構包括第一驅動機構，該第一驅動機構作用于送料小車并可驅動其接近或遠離彎管裝置。
[0007]優(yōu)選的，在上述的彎管機送料機構中，所述第一驅動機構包括安裝于送料小車上的第一電機，所述第一電機的末端固定有齒輪，所述機座上安裝有與所述齒輪配合的直線齒條。
[0008]優(yōu)選的，在上述的彎管機送料機構中，所述送料小車上安裝有第二驅動機構，該第二驅動機構連接于抱筒芯并可驅動其沿軸線方向轉動。
[0009]優(yōu)選的，在上述的彎管機送料機構中，所述第二驅動機構包括第二電機，所述第二電機與抱筒芯之間通過皮帶傳動連接。
[0010]優(yōu)選的，在上述的彎管機送料機構中，所述拉動機構包括油缸和杠桿連接件，所述杠桿連接件的一端轉動連接于油缸的末端，杠桿連接件的另一端轉動連接于送料小車，所述杠桿連接件的中部抵持于抱筒外套的端部。
[0011 ]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0012](1)、送料機構可以帶動管件自轉，方便同一管件多方向的折彎；
[0013](2)、通過設置切割裝置，可以在線實現(xiàn)管件的切割和折彎，工作效率高；
[0014](3)、彎管裝置實現(xiàn)多軸運動，以適應于不同的需求，應用領域廣；
[0015](4)、彎管臂中夾模采用翻轉方式實現(xiàn)與輪模配合，在管件輸送過程中，夾模位于低位，不影響管件的輸送，輸送完成后，夾模通過上升和前進實現(xiàn)對管件夾持。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1所示為本實用新型具體實施例中彎管機的立體結構示意圖；
[0018]圖2所示為本實用新型具體實施例中送料結構的放大示意圖；
[0019]圖3所示為本實用新型具體實施例中彎管裝置的放大結構示意圖；
[0020]圖4所示為本實用新型具體實施例中彎管裝置另一角度的放大結構示意圖；
[0021]圖5所示為本實用新型具體實施例中彎管臂的放大結構示意圖；
[0022]圖6所示為本實用新型具體實施例中連桿組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]結合圖1所示，彎管機于機座3的一端設有輸送管件的送料機構1、對應送料結構的另一端設有承接彎折管件的彎管裝置2。
[0025]結合圖2所示，送料機構I包括送料小車11、抱筒芯12、抱筒外套13、壓緊夾爪14和拉動機構15，抱筒芯12安裝于送料小車11上，壓緊夾爪14設置于抱筒芯12的末端，抱筒外套13套設于抱筒芯12的外側，該抱筒外套13接近或遠離壓緊夾爪以控制其開合，抱筒外套13與送料小車或抱筒芯之間設有彈性件，該彈性件作用于抱筒外套并可驅動其接近壓緊夾爪，拉動機構作用于抱筒外套并可驅動其遠離壓緊夾爪。送料機構I包括第一驅動機構16，該第一驅動機構16作用于送料小車11并可驅動其接近或遠離彎管裝置2。
[0026]進一步地，第一驅動機構16包括安裝于送料小車11上的第一電機161，第一電機161的末端固定有齒輪，基座上安裝有與所述齒輪配合的直線齒條。
[0027]該技術方案中，第一電機驅動齒輪轉動，齒輪與直線齒條嚙合以帶動整個送料小車接近或遠離彎管裝置。
[0028]進一步地，送料小車11上安裝有第二驅動機構17，該第二驅動機構17連接于抱筒芯12并可驅動其沿軸線方向轉動。
[0029]更進一步地，第二驅動機構17包括第二電機，第二電機與抱筒芯12之間通過皮帶傳動連接。
[0030]進一步地，拉動機構15包括油缸151和杠桿連接件152，杠桿連接件152的一端轉動連接于油缸151的末端，杠桿連接件152的另一端轉動連接于送料小車11，杠桿連接件152的中部抵持于抱筒外套13的端部。
[0031]該技術方案中，油缸通過伸縮驅動杠桿連接件轉動，杠桿連接件作用于抱筒外套并可驅動其接近壓緊夾爪。
[0032]結合圖3和圖4所示，彎管裝置2包括機頭支架21、以及安裝于機頭支架21上的彎管臂22和第三驅動機構，彎管臂22通過主軸23轉動設于機頭支架21上，第三驅動機構連接于主軸并可驅動主軸轉動，主軸23頂端設有輪模，彎管臂22上設置有與輪模配合的夾模，彎管臂上還設置有夾模驅動裝置，該夾模驅動裝置連接于夾模并可驅動夾模接近或遠離輪模。
[0033]進一步地，機頭支架21上安裝有輔推組件，輔推組件包括輔推座241、輔推驅動機構242和輔推模243，輔推模固定于輔推座上，輔推驅動機構242作用于輔推座241并可驅動其接近或遠離待折彎管件，輔推座和輪模分別位于管件的兩側。
[0034]更進一步地，輔推組件還包括輔推油缸244，該輔推油缸244連接于輔推模243并可驅動其沿管件行進方向移動。
[0035]進一步地，第三驅動機構包括電機251、以及固定于主軸23上的齒輪252，電機251和齒輪之間通過皮帶傳動連接。
[0036]進一步地，彎管裝置和基座3之間設有第四驅動機構，該第四驅動機構連接于彎管裝置并可驅動其在豎直方向整體移動。
[0037]更進一步地，彎管裝置包括滑板26，該滑板26通過豎直方向設置的滑軌261配合于基座3的一側，機頭支架21固定于滑板26上。
[0038]更進一步地，彎管裝置還包括第五驅動機構，該第五驅動機構連接于機頭支架21并可驅動其在水平方向移動。
[0039]更進一步，機頭支架21通過水平方向設置的滑軌211配合于滑板26上。
[0040]結合圖3和圖4所示，送料機構I和彎管機構2之間設有管件切割裝置4，管件切割裝置4包括切割電機41、切割刀42、切割油缸43和連桿44，連桿44的中部可轉動安裝于機座3上，切割電機41固定于連桿44的一端，切割刀42固定于切割電機41的輸出端，切割油缸43的輸出端可轉動連接于連桿44的另一端。
[0041]該技術方案中，切割油缸43推動連桿的一端上下移動，在杠桿作用下，連桿的另一端帶動切割電機和切割刀上下移動。
[0042 ]進一步地，管件切割裝置4的下方設有管件固定裝置5，該管件固定裝置5包括定模51、動模52和油缸53，該油缸53連接于動模52并驅動其接近或遠離定模51。
[0043]更進一步地，動模52和定模51之間形成有相互交錯的固定齒，每個固定齒分別具有一V形凹口。
[0044]結合圖5和圖6所示，彎管臂22包括彎管支架221、托架222、模架223和夾模驅動裝置224，彎管支架221轉動連接于主軸23，托架222安裝于彎管支架221上，模架223安裝于托架222上，夾模固定于模架223上，夾模驅動裝置224通過連桿組件連接于托架222，該夾模驅動裝置224作用于托架并可使其通過翻轉接近和遠離輪模，連桿組件包括第一翻轉臂225、第二翻轉臂226和第一連接臂227，托架222的底部兩端分別通過第一翻轉臂和第二翻轉臂轉動連接于彎管支架221，夾模驅動裝置224通過第一連接臂227連接于第一翻轉臂或第二翻轉臂的頂端，以驅動第一翻轉臂或第二翻轉臂轉動。
[0045]進一步地，第一連接臂和彎管支架之間轉動連接有第二連接臂228，該第二連接臂對托架的最大翻轉角度進行限位。
[0046]進一步地，彎管支架221包括相對的兩個安裝板2211，第一翻轉臂225通過第一軸2212轉動于兩個安裝板2211之間，第二翻轉臂225通過第二軸2213轉動于兩個安裝板2211之間。
[0047]進一步地，夾模驅動裝置為油缸。
[0048]進一步地，模架223與托架222之間設有調節(jié)裝置228，該調節(jié)裝置228作用于模架并可在接近或遠離主軸方向上驅動模架相對托架移動。
[0049]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0050]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
【主權項】
1.一種彎管機送料機構，設于彎管機機座的一端用以輸送管件，機座上對應送料結構的另一端設有承接彎折管件的彎管裝置，其特征在于:所述送料機構包括送料小車、抱筒芯、抱筒外套、壓緊夾爪和拉動機構，所述抱筒芯安裝于送料小車上，所述壓緊夾爪設置于抱筒芯的末端，所述抱筒外套套設于抱筒芯的外側，該抱筒外套接近或遠離壓緊夾爪以控制其開合，所述抱筒外套與送料小車或抱筒芯之間設有彈性件，該彈性件作用于抱筒外套并可驅動其接近壓緊夾爪，所述拉動機構作用于抱筒外套并可驅動其遠離壓緊夾爪，送料機構包括第一驅動機構，該第一驅動機構作用于送料小車并可驅動其接近或遠離彎管裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的彎管機送料機構，其特征在于:所述第一驅動機構包括安裝于送料小車上的第一電機，所述第一電機的末端固定有齒輪，所述機座上安裝有與所述齒輪配合的直線齒條。3.根據(jù)權利要求1所述的彎管機送料機構，其特征在于:所述送料小車上安裝有第二驅動機構，該第二驅動機構連接于抱筒芯并可驅動其沿軸線方向轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的彎管機送料機構，其特征在于:所述第二驅動機構包括第二電機，所述第二電機與抱筒芯之間通過皮帶傳動連接。5.根據(jù)權利要求1所述的彎管機送料機構，其特征在于:所述拉動機構包括油缸和杠桿連接件，所述杠桿連接件的一端轉動連接于油缸的末端，杠桿連接件的另一端轉動連接于送料小車，所述杠桿連接件的中部抵持于抱筒外套的端部。
【文檔編號】B21D43/28GK205599720SQ201620366519
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】萬香平
【申請人】張家港市友勝機械制造有限公司