一種后橋蓋焊接專機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種后橋蓋焊接專機(jī)，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有用于定位橋殼的定位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可壓緊后橋蓋的壓蓋機(jī)構(gòu)以及用于焊接后橋蓋的焊接機(jī)構(gòu)。本實用新型高度自動化，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，故障率低，操作方便，易于安裝和維護(hù)，明顯降低工作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種后橋蓋焊接專機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種后橋蓋焊接專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]后橋蓋是汽車的重要部件之一，在生產(chǎn)過程中，需要將后前蓋焊接在橋殼上，然而，橋殼的長軸較長，并且體積和重量都較大，焊接前需要先將后橋蓋準(zhǔn)確組合在橋殼上，并且在焊接時也要確保準(zhǔn)確焊接，如果焊槍跑偏，會則嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量，造成合格率低。
[0003]現(xiàn)有的焊接專機(jī)不能組合后橋蓋，只能在后橋蓋組合完成后進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的后橋蓋焊接專機(jī)在殼體和橋蓋的定心傳動機(jī)構(gòu)上采用氣缸和動力卡盤組合，氣缸和動力卡盤的連接部位既需要轉(zhuǎn)動又需要滑動，結(jié)構(gòu)上要求有滾動軸承和導(dǎo)槽，該結(jié)構(gòu)對潤滑和清潔度有較高要求，在焊接環(huán)境下，需要增加潤滑空間及密封，造成設(shè)備體積加大，重量增加，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不便于維護(hù)，并且，焊接設(shè)備有強(qiáng)電流通過滾動軸承等部位，容易造成軸承損壞，需定期對傳動連接部位進(jìn)行拆卸維護(hù)，故障較多，維護(hù)工作量大。
[0004]現(xiàn)有的后橋蓋焊接專機(jī)變位機(jī)構(gòu)多采用電機(jī)減速器齒輪扇齒結(jié)構(gòu)，部件多，加工費用高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，齒輪扇齒結(jié)構(gòu)易沾附焊接煙塵，傳動易卡滯，變位速度較慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種后橋蓋焊接專機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中后橋蓋焊接機(jī)對潤滑和清潔度的要求較高、故障率高、變位速度較慢等問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種后橋蓋焊接專機(jī)，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有用于定位橋殼的定位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可壓緊后橋蓋的壓蓋機(jī)構(gòu)以及用于焊接后橋蓋的焊接機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括連接盤以及安裝在該連接盤上的氣動卡爪，所述氣動卡爪在連接盤上沿周向布置，所述連接盤上還設(shè)有用于定位后橋蓋螺孔的定位桿。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接盤上安裝有殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括用于夾緊橋殼長軸的氣動夾塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝在連接盤上且沿周向分布的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上部外壁為傾斜導(dǎo)向面。
[0010]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸，所述主軸設(shè)置在所述連接盤的下部且與連接盤垂直，所述主軸內(nèi)設(shè)有氣源通道，所述氣源通道連接有電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)通過氣源通道控制所述氣動卡爪以及氣動夾塊動作，所述連接盤的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)，所述導(dǎo)電環(huán)套設(shè)在所述主軸上，所述主軸下端依次連接有減速器、電動機(jī)。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述變位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂以及安裝在支撐架上的底板，所述底板上轉(zhuǎn)動安裝有第一氣缸，所述轉(zhuǎn)臂的一端與所述第一氣缸的活塞桿鉸接，所述轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述主軸上，所述第一氣缸通過轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)軸、主軸帶動連接盤翻轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步地，所述支撐架上設(shè)有用于限制所述轉(zhuǎn)臂擺動范圍的調(diào)節(jié)件、限位塊，所述調(diào)節(jié)件、限位塊分別位于轉(zhuǎn)臂的前后側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)件為水平設(shè)置且用于供所述轉(zhuǎn)臂抵靠的螺栓。
[0014]進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、帶動水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)水平移動的第二氣缸，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下端安裝有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)上安裝有焊槍。
[0015]進(jìn)一步地，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括用于壓緊橋蓋的壓筒以及控制該壓筒軸向移動的第三氣缸，所述壓筒旋轉(zhuǎn)連接在所述第三氣缸的導(dǎo)桿上。
[0016]如上所述，本實用新型的后橋蓋焊接專機(jī)，具有以下有益效果:本實用新型通過在連接盤上設(shè)置氣動卡爪，形成氣動卡盤，通過連接盤下側(cè)主軸的氣源通道傳輸壓縮空氣，控制氣動卡爪夾緊待焊接的橋殼，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，氣動卡盤對焊接飛濺和煙塵的防護(hù)性能遠(yuǎn)好于現(xiàn)有的動力卡盤，氣動卡盤不需進(jìn)行清潔維護(hù)以及潤滑，提高了設(shè)備連續(xù)無故障運行的時間，維護(hù)頻率明顯減小，設(shè)備可靠性明顯提高。另外，使用氣缸轉(zhuǎn)臂鉸鏈變位機(jī)構(gòu)，變位速度可以通過氣缸調(diào)速接頭調(diào)整，變位速度較快，抗沖擊能力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的主視圖。
[0018]圖2為圖1的左視圖。
[0019]圖3為圖1中的A-A剖視圖。
[0020]圖4為圖1中焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖4的右視圖。
[0022]圖6為本實用新型與物流線結(jié)合的工作狀態(tài)圖。
[0023]零件標(biāo)號說明
[0024]I—支撐架
[0025]2—轉(zhuǎn)動軸承
[0026]3—連接盤
[0027]4 一橋殼
[0028]5—后橋蓋
[0029]6—焊接機(jī)構(gòu)
[0030]7—焊槍[0031 ]8—氣動卡盤
[0032]9一殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0033]91 一氣動夾塊
[0034]10—連接塊
[0035]11—翻轉(zhuǎn)軸
[0036]丨2—減速器
[0037]13一電動機(jī)
[0038]14 一定位桿
[0039]15—氣動卡爪
[0040]16一導(dǎo)向塊[0041 ]17—導(dǎo)電環(huán)
[0042]18—主軸
[0043]181—氣源通道
[0044]19—轉(zhuǎn)臂
[0045]20—旋轉(zhuǎn)接頭
[0046]21—調(diào)節(jié)件
[0047]22—第一氣缸
[0048]23—底板
[0049]24—壓筒
[0050]25—第二氣缸[0051 ]26—第三氣缸
[0052]27—限位塊
[0053]281—水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0054]2811—第一支撐板
[0055]2812—第一鏤空槽
[0056]2813—第一螺桿
[0057]2814—第一調(diào)節(jié)盤
[0058]2815—側(cè)板
[0059]282—豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0060]2821—第二支撐板[0061 ]2822—第二鏤空槽
[0062]2823—第二螺桿
[0063]2824—第二調(diào)節(jié)盤
[0064]2825—連接板
[0065]29—擺臂機(jī)構(gòu)
[0066]291—定位板
[0067]292—限位槽
[0068]30—物流線
【具體實施方式】
[0069]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0070]如圖1-圖3所示，一種后橋蓋焊接專機(jī)，包括支撐架I，支撐架I上設(shè)有用于定位橋殼4的定位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可壓緊后橋蓋5的壓蓋機(jī)構(gòu)以及用于焊接后橋蓋5的焊接機(jī)構(gòu)6。
[0071]定位機(jī)構(gòu)包括連接盤3以及安裝在該連接盤3上的氣動卡爪15，氣動卡爪15在連接盤3上沿周向布置，即氣動卡爪15處于同一圓周上，本實施例中，連接盤3上設(shè)置三個氣動卡爪15，三個氣動卡爪15均勻分布在同一圓周上，三個氣動卡爪15同時向背離圓心的方向移動時，即可抵靠在橋殼4中心圓孔的內(nèi)壁，卡緊橋殼4，便于后續(xù)的焊接，保證橋殼4在焊接過程中不會出現(xiàn)位置偏移;焊接結(jié)束后，三個氣動卡爪15同時向指向圓心的方向移動，焊接有后橋蓋5的卡殼4即可被輕松取出，進(jìn)行后續(xù)加工。
[0072]連接盤3上還設(shè)有用于定位后橋蓋5螺孔的定位桿14，后橋蓋5上有一個螺孔，用于安裝螺塞，組合后橋蓋5時，定位桿14穿入該螺孔后，實現(xiàn)對后橋蓋5精確定位，使得后橋蓋5準(zhǔn)確組合在橋殼4上，氣動卡爪15、定位桿14相互配合，實現(xiàn)橋殼4與后橋蓋5精確組合。
[0073]連接盤3上安裝有殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9，殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9包括用于夾緊橋殼4長軸的氣動夾塊91，殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9位于定位機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，氣動夾塊91的數(shù)量為兩個，分別位于橋殼4長軸的兩側(cè)，氣動夾塊91安裝在氣動盤上，由于氣動盤與連接盤3之間存在一定的距離，因此，在連接盤3上設(shè)置連接塊，氣動盤安裝在連接塊上，連接塊對氣動盤起到支撐作用。
[0074]殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝在連接盤3上且沿周向分布的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊上部外壁為傾斜導(dǎo)向面，優(yōu)選地，導(dǎo)向塊的數(shù)量為3個，導(dǎo)向塊與氣動卡爪15間隔設(shè)置，即兩個氣動卡爪15之間設(shè)有一個導(dǎo)向塊，當(dāng)3個氣動卡爪15向背離圓心的方向擴(kuò)張且抵緊橋殼4中心孔的內(nèi)壁時，三個導(dǎo)向塊外壁所處圓周面與橋殼4中心孔的內(nèi)壁之間存在微小間隙，便于工作人員通過三個導(dǎo)向塊將橋殼4的中心孔初步定位，氣動卡爪15再對橋殼4進(jìn)行精確定位。
[0075]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸18，主軸18設(shè)置在連接盤3的下部且與連接盤3垂直，主軸18內(nèi)設(shè)有氣源通道181，氣源通道181連接有電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)通過氣源通道181控制氣動卡爪15以及氣動夾塊91動作，連接盤3的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)17，導(dǎo)電環(huán)17套設(shè)在主軸18上，導(dǎo)電環(huán)17與焊槍7通過電路連接，焊槍7與橋殼4接觸時，形成閉合回路，實現(xiàn)對橋殼4進(jìn)行焊接。主軸18下端連接有電動機(jī)13，本實施例中，由于橋殼4的體積和重量較大，主軸18通過減速器12連接至電動機(jī)13，減速器12起到降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、降低負(fù)載慣量的作用，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，電動機(jī)13通過減速器12帶動主軸18繞中心線旋轉(zhuǎn)，主軸18上的連接盤3也隨主軸18—起繞主軸18的中心線旋轉(zhuǎn)。
[0076]變位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂19以及安裝在支撐架I上的底板23，底板23上轉(zhuǎn)動安裝有第一氣缸22，轉(zhuǎn)臂19的一端與第一氣缸22的活塞桿鉸接，轉(zhuǎn)臂19的另一端鉸接有翻轉(zhuǎn)軸11，翻轉(zhuǎn)軸11安裝在主軸18上，本實施例中，翻轉(zhuǎn)軸11的中部固定在主軸18上，同時，翻轉(zhuǎn)軸11通過轉(zhuǎn)動軸承2安裝在支撐架I上，支撐架I對翻轉(zhuǎn)軸11起到良好的支撐作用，有助于提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，第一氣缸22通過轉(zhuǎn)臂19、翻轉(zhuǎn)軸11、主軸18帶動連接盤3翻轉(zhuǎn)，即主軸18以及主軸18上的連接盤3、減速器12、電動機(jī)13連成一體，在第一氣缸22的帶動下繞翻轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)。
[0077]支撐架I上設(shè)有用于限制轉(zhuǎn)臂19擺動范圍的調(diào)節(jié)件21、限位塊27，調(diào)節(jié)件21、限位塊27分別位于轉(zhuǎn)臂19的前后側(cè)。如圖2所示，轉(zhuǎn)臂19在第一氣缸22的帶動下前后擺動，調(diào)節(jié)件21、限位塊27在轉(zhuǎn)臂19的前后側(cè)限制其擺動，進(jìn)而控制連接盤3翻轉(zhuǎn)角度，本實施例中，轉(zhuǎn)臂19的前側(cè)被限位時，連接盤3處于水平位置，此時便于橋殼4被定位在連接盤3上;轉(zhuǎn)臂19的后側(cè)被限位時，連接盤3翻轉(zhuǎn)至橋殼4呈待焊接的預(yù)備狀態(tài)，即后橋蓋5的中心線與壓筒24的中心線重合，使得壓筒24可以正向壓緊在后橋蓋5的中心，確保焊接時不會出現(xiàn)松動，提高焊接質(zhì)量。
[0078]本實施例中，橋殼4是通過氣爪手搬運至連接盤3上方，氣爪手豎直下降，將橋殼4安放在連接盤3上，因此，連接盤3上的導(dǎo)向塊呈豎直狀態(tài)時，才能實現(xiàn)橋殼4被順利安放在連接盤3上，調(diào)節(jié)件21為水平設(shè)置且用于供轉(zhuǎn)臂19抵靠的螺栓，螺栓通過定位板安裝在支撐架I上，螺栓螺紋連接在定位板上，因此，螺栓可以在水平方向前后調(diào)節(jié)，進(jìn)而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)臂19的抵靠位置進(jìn)行靈活調(diào)整，使得連接盤3處于水平位置，即連接盤3上的導(dǎo)向塊呈豎直狀態(tài)，便于橋殼4的安放。
[0079]焊接機(jī)構(gòu)6包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)281、豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)282、帶動水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)281水平移動的第二氣缸25，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)282安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)281上，豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)282的下端安裝有擺臂機(jī)構(gòu)29，擺臂機(jī)構(gòu)29上安裝有焊槍7。
[0080]如圖4和圖5所示，本實施例中，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)281包括水平設(shè)置的第一支撐板2811，第一支撐板2811通過支撐臂安裝在底板23上，第一支撐板2811內(nèi)設(shè)置水平的第一鏤空槽2812，第一支撐板2811的前端通過軸承安裝有水平的第一螺桿2813，第一支撐板2811的中部與第二氣缸25的活塞桿連接，第一支撐板2811的后端鉸接在支撐架I上，第二氣缸25帶動該第一支撐板2811沿鉸接點在水平面上擺動，第一螺桿2813的一端延伸至第一鏤空槽2812內(nèi)，第一螺桿2813的另一端設(shè)有第一調(diào)節(jié)盤2814;豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)282包括豎直設(shè)置的第二支撐板2821，第二支撐板2821的側(cè)邊設(shè)有連接板2825，連接板2825與第一螺桿2813螺紋連接，工作人員旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)盤2814時，連接板2825在在螺桿的作用下左右移動，實現(xiàn)對焊槍7的水平位置進(jìn)行微調(diào)節(jié)。
[0081 ]第二支撐板2821上設(shè)置豎直的第二鏤空槽2822，第一支撐板2811穿過第二鏤空槽2822，因此，第二支撐板2821可上下移動，不受位置干擾，第二支撐板2821的上部螺紋連接有豎直的第二螺桿2823，第二螺桿2823的上端設(shè)有第二調(diào)節(jié)盤2824，第二螺桿2823通過軸承安裝在連接板2825上，工作人員旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)盤2824時，第二螺桿2823在軸承上自由旋轉(zhuǎn)，第二支撐板2821在第二螺桿2823的作用下上下移動，實現(xiàn)對焊槍7的豎直位置進(jìn)行微調(diào)
-K-
T O
[0082]擺臂機(jī)構(gòu)29包括定位板291，定位板291上設(shè)有弧形的限位槽292，焊槍7的中部鉸接在定位板291上，同時，焊槍7定位在限位槽292上，優(yōu)選地，焊槍7與定位板291的鉸接點與弧形限位槽292的圓心重合，焊槍7可拆卸定位在限位槽292上，具體可以通過螺栓實現(xiàn)可拆卸連接，當(dāng)焊槍7需要調(diào)整時，松開螺栓，焊槍7即可以鉸接點為圓心自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)焊槍7的槍頭調(diào)整至對準(zhǔn)待焊接的工件部位時，再擰緊螺栓即可，實現(xiàn)對焊槍7的弧向微調(diào)整。
[0083]壓蓋機(jī)構(gòu)包括用于壓緊橋蓋5的壓筒24以及控制該壓筒24軸向移動的第三氣缸26，第三氣缸26由壓蓋按鈕通過PLC程序控制其動作，壓筒24旋轉(zhuǎn)連接在第三氣缸26的導(dǎo)桿上，旋轉(zhuǎn)連接一方面使得安裝方便，另一方便，也便于對壓筒24的軸向位置進(jìn)行微調(diào)整。
[0084]本實用新型的工作過程如下:物流線30上游的橋殼4通過移栽機(jī)的氣爪手搬運至連接盤3上，殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9的氣動夾塊91對橋殼4的長軸夾緊定位，導(dǎo)向塊16對橋殼4的中心孔定位，連接盤3上的三個氣動卡爪15向外擴(kuò)張，卡緊橋殼4的中心孔，第一氣缸22推動轉(zhuǎn)臂19離開調(diào)節(jié)件21，轉(zhuǎn)臂19進(jìn)而帶動主軸18繞翻轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂19抵靠在限位塊27上時，定位在連接盤3上的橋殼4被翻轉(zhuǎn)至待焊接位置，工作人員將后橋蓋5置于橋殼4的中心孔上，定位桿14對后橋蓋5上的螺孔定位，按下壓蓋按鈕，第三氣缸26推動壓筒24，使其壓緊后橋蓋5的拱形頂部，焊接機(jī)構(gòu)6上的第二氣缸25控制焊槍7伸出，焊槍7對準(zhǔn)焊縫，PLC程序控制電動機(jī)13啟動，控制主軸18旋轉(zhuǎn)，使得橋殼4旋轉(zhuǎn)至起點位置，焊槍7啟動焊接至與起點連接，焊接停止，橋殼4反轉(zhuǎn)至原始位置，檢測開關(guān)輸出信號，焊槍7在第二氣缸25的帶動下退回，壓筒24在第三氣缸26的帶動下退回，第一氣缸22將橋殼4拉回水平位置，氣動卡爪15收縮，氣動夾塊91松開，移栽機(jī)的氣爪手將組焊完成的橋殼4搬運至物流線30的下游，進(jìn)行后續(xù)處理。全過程除放置后橋蓋5和按三次按鈕外，其余均由PLC實現(xiàn)自動控制。
[0085]綜上所述，本實用新型高度自動化，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高，故障率低，操作方便，易于安裝和維護(hù)，明顯降低工作人員的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0086]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種后橋蓋焊接專機(jī)，包括支撐架(I)，其特征在于:所述支撐架(I)上設(shè)有用于定位橋殼(4)的定位機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用驅(qū)動定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的變位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有可壓緊后橋蓋(5)的壓蓋機(jī)構(gòu)以及用于焊接后橋蓋(5)的焊接機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括連接盤(3)以及安裝在該連接盤(3)上的氣動卡爪(15)，所述氣動卡爪(15)在連接盤(3)上沿周向布置，所述連接盤(3)上還設(shè)有用于定位后橋蓋(5)螺孔的定位桿(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述連接盤(3)上安裝有殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(9)，所述殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(9)包括用于夾緊橋殼(4)長軸的氣動夾塊(91)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述殼體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括安裝在連接盤(3)上且沿周向分布的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上部外壁為傾斜導(dǎo)向面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主軸(18)，所述主軸(18)設(shè)置在所述連接盤(3)的下部且與連接盤(3)垂直，所述主軸(18)內(nèi)設(shè)有氣源通道(181)，所述氣源通道(181)連接有電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)通過氣源通道(181)控制所述氣動卡爪(15)以及氣動夾塊(91)動作，所述連接盤(3)的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)電環(huán)(17)，所述導(dǎo)電環(huán)(17)套設(shè)在所述主軸(18)上，所述主軸(18)下端依次連接有減速器(12)、電動機(jī)(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述變位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂(19)以及安裝在支撐架(I)上的底板(23)，所述底板(23)上轉(zhuǎn)動安裝有第一氣缸(22)，所述轉(zhuǎn)臂(19)的一端與所述第一氣缸(22)的活塞桿鉸接，所述轉(zhuǎn)臂(19)的另一端鉸接有翻轉(zhuǎn)軸(11)，所述翻轉(zhuǎn)軸(11)安裝在所述主軸(18)上，所述第一氣缸(22)通過轉(zhuǎn)臂(19)、翻轉(zhuǎn)軸(11)、主軸(18)帶動連接盤(3)翻轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述支撐架(I)上設(shè)有用于限制所述轉(zhuǎn)臂(19)擺動范圍的調(diào)節(jié)件(21)、限位塊(27)，所述調(diào)節(jié)件(21)、限位塊(27)分別位于轉(zhuǎn)臂(19)的前后側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)件(21)為水平設(shè)置且用于供所述轉(zhuǎn)臂(19)抵靠的螺栓。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述焊接機(jī)構(gòu)(6)包括水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(281)、豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(282)、帶動水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(281)水平移動的第二氣缸(25)，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(282)安裝在所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(281)上，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(282)的下端安裝有擺臂機(jī)構(gòu)(29)，所述擺臂機(jī)構(gòu)(29)上安裝有焊槍(7)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后橋蓋焊接專機(jī)，其特征在于:所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括用于壓緊橋蓋(5)的壓筒(24)以及控制該壓筒(24)軸向移動的第三氣缸(26)，所述壓筒(24)旋轉(zhuǎn)連接在所述第三氣缸(26)的導(dǎo)桿上。
【文檔編號】B23K37/04GK205600152SQ201620370568
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】廖軍旗, 袁雪峰, 彭剛, 李世炳, 岑云松
【申請人】慶鈴汽車（集團(tuán)）有限公司