夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)支架，設(shè)在其上支撐座；回轉(zhuǎn)限位盤的外邊沿開設(shè)有限位缺口；本方案還采用腳剎裝置：其包括踏板、止轉(zhuǎn)軸、止轉(zhuǎn)軸支座；止轉(zhuǎn)軸支座為U型結(jié)構(gòu)，止轉(zhuǎn)軸的兩支臂正對(duì)所述限位缺口設(shè)置，且外側(cè)支臂底部設(shè)有踏板固定座；止轉(zhuǎn)軸的頭部依次穿過外側(cè)支臂、內(nèi)側(cè)支臂后與所述限位缺口配合，止轉(zhuǎn)軸的尾部伸出所述止轉(zhuǎn)軸支座，且伸出端徑向的固定有擋軸；踏板的一端設(shè)有彎折部，彎折部與踏板固定座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而推動(dòng)擋軸向后運(yùn)動(dòng)。本方案通過腳踏控制的連桿機(jī)構(gòu)，及其連接的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)夾具定點(diǎn)停止，解決了普通回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)夾具旋轉(zhuǎn)角度不易控制的問題。
【專利說明】
夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具固定裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)控旋轉(zhuǎn)角度的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)在國內(nèi)外的飛速發(fā)展，簡便、高效是汽車焊裝夾具的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。目前在夾具設(shè)計(jì)中，為了方便工人操作焊槍進(jìn)入夾具焊接，在大型夾具上多使用轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)。而轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的操控方式有手動(dòng)、氣動(dòng)、電控等。由于氣動(dòng)或電控的制造成本較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，因此在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，多以手動(dòng)操作轉(zhuǎn)臺(tái)為主，而手動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)在定位過程中較難控制。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)是在大型焊裝夾具下方安裝轉(zhuǎn)盤，焊接時(shí)通過人工推動(dòng)夾具繞轉(zhuǎn)盤中心軸自由旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)后靠轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)鋼珠與鋼珠軌道間摩擦阻力保持停止?fàn)顟B(tài)，以方便工人在不改變自身體位的狀態(tài)下對(duì)工件進(jìn)行加工?，F(xiàn)有技術(shù)存在的主要缺點(diǎn)是夾具旋轉(zhuǎn)度為360度自由旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度不易控制。若用力過猛，旋轉(zhuǎn)一定角度后還需反向旋轉(zhuǎn)，容易造成人力及時(shí)間的浪費(fèi)。中國專利201420114583.6公開了一種自動(dòng)裝配機(jī)的分度驅(qū)動(dòng)裝置，其無法對(duì)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度限制以及定位轉(zhuǎn)盤。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的夾具旋轉(zhuǎn)過程中，固定在其底部的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角不易控制的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型提供一種夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)支架，設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架上的支撐座，所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接回轉(zhuǎn)限位盤，所述回轉(zhuǎn)限位盤由上之下依次為支承盤、限位盤;所述限位盤的外邊沿開設(shè)有限位缺口；還包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支架上的腳剎裝置，所述腳剎裝置包括:踏板、止轉(zhuǎn)軸、止轉(zhuǎn)軸支座、彈簧;所述止轉(zhuǎn)軸支座為U型結(jié)構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)軸的外側(cè)支臂和內(nèi)側(cè)支臂正對(duì)所述限位缺口設(shè)置，且外側(cè)支臂底部設(shè)有踏板固定座;所述止轉(zhuǎn)軸的頭部依次穿過外側(cè)支臂、內(nèi)側(cè)支臂后與所述限位缺口配合，所述止轉(zhuǎn)軸的尾部伸出所述止轉(zhuǎn)軸支座，且伸出端徑向的固定有擋軸;所述踏板的一端設(shè)有彎折部，所述彎折部的底端與踏板固定座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述彎折部的內(nèi)側(cè)與止轉(zhuǎn)軸貼合，所述彎折部的頂部向上伸出所述止轉(zhuǎn)軸，所述踏板另一端向外伸出所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架。
[0006]優(yōu)選地，所述腳剎裝置還包括回位機(jī)構(gòu);所述回位機(jī)構(gòu)包括彈簧和固定在止轉(zhuǎn)軸中部的限位圓臺(tái)；所述限位圓臺(tái)的內(nèi)端面與所述內(nèi)側(cè)支臂貼合;所述彈簧預(yù)緊的固定在所述止轉(zhuǎn)軸上，其一端與所述限位圓臺(tái)的外端面貼合，另一端與所述外側(cè)支臂貼合。
[0007]優(yōu)選地，所述限位缺口為條形缺口，所述止轉(zhuǎn)軸的頭部為與所述條形缺口相配的矩形結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述限位缺口為多個(gè)，且多個(gè)所述限位缺口均布在所述限位盤的外緣。
[0009]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架的兩側(cè)對(duì)置的水平向外延伸有兩組轉(zhuǎn)接板，各所述轉(zhuǎn)接板的底部固定連接一滾輪。
[0010]優(yōu)選地，還包括鎖止螺栓;所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架的各角分別向外延伸有一固定板，所述固定板上開設(shè)有固定螺孔;所述鎖止螺栓的頭部與底面貼合，所述鎖止螺栓的螺紋部向上穿過所述固定螺孔。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖止螺栓的頭部垂直焊接在一鎖止板上;在所述鎖止螺栓螺紋部上距所述鎖止板預(yù)設(shè)距離處還焊接有一螺母。
[0012]優(yōu)選地，所述彎折部與所述擋軸具有預(yù)設(shè)距離。
[0013]本實(shí)用新型的效果在于:本方案通過腳踏控制的連桿機(jī)構(gòu)，及其連接的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 可使旋轉(zhuǎn)夾具定點(diǎn)停止，解決普通回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)夾具旋轉(zhuǎn)角度不易控制的問題；同時(shí)本方案所提供的裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工成本較低，安裝操作方便，可在任何焊裝夾具上進(jìn)行使用，有廣泛的應(yīng)用前景?！靖綀D說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；
[0016]圖2為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0017]圖3為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0018]圖4為本實(shí)施例中腳剎裝置的軸側(cè)圖；
[0019]圖5為本實(shí)施例中回轉(zhuǎn)纖維盤的軸測圖。
[0020]圖中:1_踏板2-回轉(zhuǎn)限位盤201-支承盤202-限位盤3-支撐座4-轉(zhuǎn)臺(tái)支架5-轉(zhuǎn)接板6-滾輪8-回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸11-彈簧12-止轉(zhuǎn)軸13-限位缺口 14-止轉(zhuǎn)軸支座15-踏板固定座16-擋軸17-限位圓臺(tái)18-固定板19-鎖止螺栓191-鎖止板192-螺母【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0022]參考圖1-圖5所示，為本實(shí)施例公開的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括腳剎裝置、回轉(zhuǎn)限位盤 2、支撐座3、轉(zhuǎn)臺(tái)支架4、轉(zhuǎn)接板5、滾輪6、鎖止板191、回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸8。
[0023]其中，腳剎裝置通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支架4上，轉(zhuǎn)接板5通過螺栓與滾輪6連接后， 再通過4個(gè)螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支架4上。鎖止板191穿過轉(zhuǎn)臺(tái)支架4上的固定螺孔，通過鎖緊螺母固定鎖緊。回轉(zhuǎn)限位盤2套在支撐座3上，通過回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸8與支撐座3轉(zhuǎn)動(dòng)相連。支撐座 3與回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸8連接后通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支架4上?；剞D(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸8的頂部與夾具BASE 底板連接在一起。[〇〇24]踩動(dòng)腳剎裝置的踏板1，止轉(zhuǎn)軸12頭部離開回轉(zhuǎn)限位盤2。人工推動(dòng)夾具，通過回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)回轉(zhuǎn)限位盤2旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)到合適位置后，松開腳剎裝置，將腳剎上的止轉(zhuǎn)頭插入回轉(zhuǎn)限位盤2上限位孔，從而將夾具穩(wěn)定在特定位置。[〇〇25]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0026]參見圖5回轉(zhuǎn)限位盤自上至下包括支承盤201、限位盤202，沿限位盤的外邊沿設(shè)有限位缺口 13，其配合腳剎裝置的止轉(zhuǎn)軸12實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)限位盤的限位。
[0027]參見圖1-3，腳剎裝置包括:踏板1、止轉(zhuǎn)軸12、止轉(zhuǎn)軸支座14、彈簧11;其中，止轉(zhuǎn)軸支座14為U型結(jié)構(gòu)，止轉(zhuǎn)軸14的外側(cè)支臂和內(nèi)側(cè)支臂正對(duì)所述限位缺口 13設(shè)置，且外側(cè)支臂底部設(shè)有用于固定踏板I的踏板固定座15;止轉(zhuǎn)軸12的頭部依次穿過外側(cè)支臂、內(nèi)側(cè)支臂后與限位缺口 13配合，止轉(zhuǎn)軸12的尾部伸出所述止轉(zhuǎn)軸支座14，且伸出端徑向的固定有擋軸16;踏板I的一端設(shè)有彎折部，彎折部的底端與踏板固定座15轉(zhuǎn)動(dòng)配合，彎折部的內(nèi)側(cè)與止轉(zhuǎn)軸貼合，彎折部的頂部向上伸出所述止轉(zhuǎn)軸12。
[0028]具體操作過程:人工踩動(dòng)腳剎裝置的踏板I，使其由自然狀態(tài)變?yōu)槟_踏狀態(tài)。通過腳剎裝置上的連桿機(jī)構(gòu)(彎折部-擋軸-止轉(zhuǎn)軸)，使腳剎裝置的止轉(zhuǎn)軸12的頭部回縮，離開回轉(zhuǎn)限位盤2的限位缺口 13。人工推動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，通過回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)回轉(zhuǎn)限位盤2旋轉(zhuǎn)。其中，彎折部與擋軸16具有預(yù)設(shè)距離，這樣，彎折部轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度即實(shí)現(xiàn)彎折部與擋軸的接觸，從而帶動(dòng)止轉(zhuǎn)軸12后退，通過止轉(zhuǎn)軸12與限位缺口 13的配合實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)限位盤2的鎖止，通過腳剎裝置實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)軸與限位缺口的分離。其中限位缺口優(yōu)選制成條形缺口，止轉(zhuǎn)軸頭部加工成與條形缺口相配的矩形結(jié)構(gòu)，以使得止轉(zhuǎn)效果更好;限位缺口 13在實(shí)際使用，可根據(jù)具體情況加工成多個(gè)，以滿足回轉(zhuǎn)限位盤2轉(zhuǎn)動(dòng)角度的要求，其中，多個(gè)限位缺口 13均布在限位盤202的外緣。
[0029]上述方案進(jìn)一步地，還可增設(shè)一回位機(jī)構(gòu)，以使得腳剎裝置從腳踏狀態(tài)至自然狀態(tài)時(shí)，不需人工過多操作，自動(dòng)回復(fù)。其中，回位機(jī)構(gòu)包括彈簧11、以及止轉(zhuǎn)軸12中部的限位圓臺(tái)17;限位圓臺(tái)17的內(nèi)端面與止轉(zhuǎn)軸支座14的內(nèi)側(cè)支臂貼合;彈簧11預(yù)緊地固定在轉(zhuǎn)軸上，彈簧11的一端與限位圓臺(tái)17的外端面貼合，另一端與外側(cè)支臂貼合。這樣，彈簧始終在兩支臂間處于預(yù)緊狀態(tài)；當(dāng)夾具旋轉(zhuǎn)至理想操作范圍后，松開腳剎裝置。將腳從踏板I上離開，踏板I通過彈簧11的彈力恢復(fù)至自然狀態(tài)，止轉(zhuǎn)軸12的頭部重新插入回轉(zhuǎn)限位盤2的限位缺口 13，夾具穩(wěn)定在該位置。
[0030]大型夾具自重較大，現(xiàn)行的夾具移動(dòng)依賴叉車，移動(dòng)時(shí)經(jīng)常要等待叉車，浪費(fèi)時(shí)間，生產(chǎn)效率低。其中，為了使得人工移動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)更加方便，在轉(zhuǎn)臺(tái)支架4的兩側(cè)對(duì)置的水平向外延伸有兩組轉(zhuǎn)接板5，各所述轉(zhuǎn)接板5的底部固定連接一滾輪6 ；可通過推動(dòng)滾輪，帶動(dòng)夾具到合適位置。
[0031]進(jìn)一步，為了使得轉(zhuǎn)臺(tái)到固定位置時(shí)，避免產(chǎn)生二次位移，在轉(zhuǎn)臺(tái)支架上還設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)，其包括鎖止螺栓19;其中轉(zhuǎn)臺(tái)支架4的各角分別向外延伸有一固定板18，所述固定板18上開設(shè)有固定螺孔;所述鎖止螺栓19的頭部與底面貼合，所述鎖止螺栓19的螺紋部向上穿過所述固定螺孔。鎖止固定時(shí)，鎖止螺栓19的頭部與底面接觸，其螺紋部與固定螺孔相配合，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)支架4位置的固定。當(dāng)回轉(zhuǎn)限位盤2位置需要改變時(shí)，人工擰動(dòng)鎖止螺栓19，使其頭部離開底面，推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，通過滾輪實(shí)現(xiàn)位置改變。上述鎖止機(jī)構(gòu)更優(yōu)選地，鎖止螺栓19的頭部還可垂直焊接在一鎖止板191上；在所述鎖止螺栓19的螺紋部上，距所述鎖止板191預(yù)設(shè)距離處還焊接有一螺母192，鎖止板增大了接觸面積，固定更可靠，調(diào)節(jié)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)螺母實(shí)現(xiàn)鎖止螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖止板191的上下運(yùn)動(dòng)。
[0032]綜上所述:本方案通過腳踏控制的連桿機(jī)構(gòu)，及其連接的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可使旋轉(zhuǎn)夾具定點(diǎn)停止，解決普通回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)夾具旋轉(zhuǎn)角度不易控制的問題;通過彈簧實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)回位;安全性高:制動(dòng)部在轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面，不會(huì)對(duì)夾具轉(zhuǎn)臺(tái)的操作造成影響。操作方便:用腳控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，不影響夾具轉(zhuǎn)臺(tái)旁操作人員工作。同時(shí)本方案所提供的裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工成本較低，安裝操作方便，可在任何焊裝夾具上進(jìn)行使用，有廣泛的應(yīng)用前景。
[0033]以上只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)支架，設(shè)在所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架上的支撐座，所述支撐座上轉(zhuǎn) 動(dòng)連接回轉(zhuǎn)限位盤，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)限位盤由上至下依次包括支承盤、限位盤;所述 限位盤的外邊沿開設(shè)有限位缺口；還包括固定在轉(zhuǎn)臺(tái)支架上的腳剎裝置，所述腳剎裝置包括:踏板、止轉(zhuǎn)軸、止轉(zhuǎn)軸支座；所述止轉(zhuǎn)軸支座為U型結(jié)構(gòu)，所述止轉(zhuǎn)軸的外側(cè)支臂和內(nèi)側(cè)支臂正對(duì)所述限位缺口設(shè) 置，且外側(cè)支臂底部設(shè)有踏板固定座；所述止轉(zhuǎn)軸的頭部依次穿過外側(cè)支臂、內(nèi)側(cè)支臂后與所述限位缺口配合，所述止轉(zhuǎn)軸 的尾部伸出所述止轉(zhuǎn)軸支座，且伸出端徑向的固定有擋軸；所述踏板的一端設(shè)有彎折部，所述彎折部的底端與踏板固定座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述彎折部 的內(nèi)側(cè)與止轉(zhuǎn)軸貼合，所述彎折部的頂部向上伸出所述止轉(zhuǎn)軸，所述踏板另一端向外伸出 所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架。2.如權(quán)利要求1所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腳剎裝置還包括回位機(jī)構(gòu)；所 述回位機(jī)構(gòu)包括彈簧和固定在止轉(zhuǎn)軸中部的限位圓臺(tái)；所述限位圓臺(tái)的內(nèi)端面與所述內(nèi)側(cè) 支臂貼合;所述彈簧預(yù)緊的固定在所述止轉(zhuǎn)軸上，其一端與所述限位圓臺(tái)的外端面貼合，另 一端與所述外側(cè)支臂貼合。3.如權(quán)利要求1所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位缺口為條形缺口，所述止 轉(zhuǎn)軸的頭部為與所述條形缺口相配的矩形結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1 一 3任一項(xiàng)所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位缺口為多個(gè)，且 多個(gè)所述限位缺口均布在所述限位盤的外緣。5.如權(quán)利要求4所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架的兩側(cè)對(duì)置的水平向 外延伸有兩組轉(zhuǎn)接板，各所述轉(zhuǎn)接板的底部固定連接一滾輪。6.如權(quán)利要求5所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括鎖止螺栓;所述轉(zhuǎn)臺(tái)支架的 各角分別向外延伸有一固定板，所述固定板上開設(shè)有固定螺孔;所述鎖止螺栓的頭部與底 面貼合，所述鎖止螺栓的螺紋部向上穿過所述固定螺孔。7.如權(quán)利要求6所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖止螺栓的頭部垂直焊接在一 鎖止板上;在所述鎖止螺栓螺紋部上距所述鎖止板預(yù)設(shè)距離處還焊接有一螺母。8.如權(quán)利要求1所述的夾具轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎折部與所述擋軸具有預(yù)設(shè)距 離。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205600214SQ201620449396
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】陳媛媛, 徐浩, 徐梓菡, 劉文浩, 馬濤
【申請(qǐng)人】安徽江淮汽車股份有限公司