自動(dòng)鎖付機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N自動(dòng)鎖付機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中加工效率低、人工成本高的問題。具體地，自動(dòng)鎖付機(jī)包括輸送帶、機(jī)械手和鎖付機(jī)構(gòu)，輸送帶將工件輸送至第一位置，機(jī)械手將工件從第一位置移動(dòng)至第二位置，并將軸承移動(dòng)至工件上的預(yù)設(shè)位置，鎖付機(jī)構(gòu)擰緊第二位置的工件上用于固定軸承的螺絲，將軸承固定在工件的預(yù)設(shè)位置，以完成加工。與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)工件的加工需求專門設(shè)計(jì)了能夠自動(dòng)將工件運(yùn)送至加工工位并進(jìn)行加工的部件，通過各個(gè)部件之間的配合，首先運(yùn)輸工件至第一位置，然后將工件放置到加工的第二位置，同時(shí)自動(dòng)放置需要安裝的軸承，待就緒之后擰緊螺絲，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。
【專利說明】
自動(dòng)鎖付機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請涉及機(jī)械加工技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)鎖付機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)機(jī)是依靠輸入電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，提高氣體壓力并排送氣體的機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于冶金、石化、電力、城市軌道交通、紡織、船舶等國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域以及各種場所的通風(fēng)換氣。由于風(fēng)機(jī)的風(fēng)扇和機(jī)殼之間一般通過軸承連接，生產(chǎn)加工過程中，需要將軸承準(zhǔn)確放置到機(jī)殼上的對應(yīng)位置，然后擰緊固定的螺絲。目前，沒有能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)擰緊螺絲的設(shè)備，因此上述加工工序一般是由人工操作完成，生產(chǎn)效率較低，人工成本高。
[0003]申請內(nèi)容
[0004]本申請的一個(gè)目的是提供一種自動(dòng)鎖付機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中加工效率低、人工成本高的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)鎖付機(jī)，所述自動(dòng)鎖付機(jī)包括輸送帶、機(jī)械手和鎖付機(jī)構(gòu)，所述輸送帶將工件輸送至第一位置，所述機(jī)械手將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，并將軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置，所述鎖付機(jī)構(gòu)擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸承的螺絲，將所述軸承固定在所述工件的預(yù)設(shè)位置，以完成加工。
[0006]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖付機(jī)還包括傳感器，所述傳感器朝向所述第一位置設(shè)置，在檢測所述工件到達(dá)第一位置時(shí)，發(fā)送用于控制機(jī)械手動(dòng)作的控制信息。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)置有用于夾取工件的夾爪裝置，用于將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，所述第二機(jī)械臂的前端設(shè)置有用于夾取軸承的夾爪裝置，用于將軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾爪裝置包括夾爪和夾爪氣缸，所述夾爪設(shè)置于所述第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的前端，所述夾爪氣缸與所述夾爪連接，為所述夾爪提供動(dòng)力。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂呈V型設(shè)置，所述第一機(jī)械臂的后端和第二機(jī)械臂的后端連接，并以連接點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇1〇]進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置和第二機(jī)械臂的夾爪裝置在初始位置時(shí)分別抓取工件和軸承，所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置時(shí)，將所述工件放置于所述第二位置，所述第二機(jī)械臂的夾爪裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件上的預(yù)設(shè)位置時(shí)，將所述軸承放置于所述工件上的預(yù)設(shè)位置，所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置和第二機(jī)械臂的夾爪裝置在分別放置工件和軸承后，移動(dòng)回所述初始位置。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括螺絲刀和同心模具，所述螺絲刀與所述螺絲對應(yīng)的螺絲孔同軸設(shè)置，擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸承的螺絲，所述同心模具用于校準(zhǔn)位置，以保證螺絲刀與所述螺絲對應(yīng)的螺絲孔同軸設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)鎖付機(jī)還包括加工平臺，所述加工平臺設(shè)置于所述第二位置，在所述鎖付機(jī)構(gòu)加工時(shí)固定所述工件，并在所述鎖付機(jī)構(gòu)完成加工后，松開所述工件。
[0013]進(jìn)一步地，所述加工平臺包括升降裝置，用于在所述鎖付機(jī)構(gòu)完成加工后，升起所述工件。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案根據(jù)工件的加工需求專門設(shè)計(jì)了能夠自動(dòng)將工件運(yùn)送至加工工位并進(jìn)行加工的部件，通過各個(gè)部件之間的配合，首先運(yùn)輸工件至第一位置，然后將工件放置到加工的第二位置，同時(shí)自動(dòng)放置需要安裝的軸承，待就緒之后擰緊螺絲，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本?！靖綀D說明】
[0015]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0016]圖1和圖2為本申請實(shí)施例提供的一種自動(dòng)鎖付機(jī)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為自動(dòng)鎖付機(jī)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為夾爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5(a)?(c)為所述機(jī)械手動(dòng)作的分解示意圖；
[0020]圖6為鎖付機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇21]附圖標(biāo)記說明:1、輸送帶，2、機(jī)械手，210、第一機(jī)械臂，220、第二機(jī)械臂，230、夾爪，240、夾爪氣缸，3、鎖付機(jī)構(gòu)，310、螺絲刀，320、同心模具，4、傳感器，5、加工平臺、6、抓取裝置，7、工件?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇22]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0023]圖1和圖2示出了本申請實(shí)施例提供的一種自動(dòng)鎖付機(jī)，該自動(dòng)鎖付機(jī)包括輸送帶 1、機(jī)械手2和鎖付機(jī)構(gòu)3，上述部件均設(shè)置于自動(dòng)鎖付機(jī)的機(jī)架上。所述輸送帶1將工件輸送至第一位置，該第一位置即為工件準(zhǔn)備進(jìn)行加工的工位，一般位于輸送帶的末端。在加工過程中，可以由操作人員或者自動(dòng)化的抓取設(shè)備將待加工的工件放置到輸送帶1上，然后由輸送帶移動(dòng)至第一位置。
[0024]所述機(jī)械手2將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，并將軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置。其中，所述第二位置即為對工件進(jìn)行加工的工位，工件上的預(yù)設(shè)位置即為用于安裝軸承的位置。在將工件放置到第二位置，并且在工件的預(yù)設(shè)位置處放置好軸承后，即可進(jìn)行加工，由鎖付機(jī)構(gòu)3擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸承的螺絲，將所述軸承固定在所述工件的預(yù)設(shè)位置，以完成加工。對于軸流風(fēng)機(jī)，進(jìn)行安裝的軸承一般為含油軸承。
[0025]使用該設(shè)備進(jìn)行加工時(shí)，其加工方法具體包括以下步驟:
[0026]步驟一，將工件放置于輸送帶上，以使所述輸送帶將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置；
[0027]步驟二，由機(jī)械臂將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，并將軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置；
[0028]步驟三，由啟動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸承的螺絲，將所述軸承固定在所述工件的預(yù)設(shè)位置，以完成加工。
[0029]本申請的技術(shù)方案根據(jù)工件的加工需求專門設(shè)計(jì)了能夠自動(dòng)將工件運(yùn)送至加工工位并進(jìn)行加工的部件，通過各個(gè)部件之間的配合，首先運(yùn)輸工件至第一位置，然后將工件放置到加工的第二位置，同時(shí)自動(dòng)放置需要安裝的軸承，待就緒之后擰緊螺絲，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的加工，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。
[0030]優(yōu)選地，所述自動(dòng)鎖付機(jī)還包括傳感器4，所述傳感器朝向所述第一位置設(shè)置，例如設(shè)置在輸送帶1的末端，以檢測由輸送帶1運(yùn)送的工件是否已經(jīng)到達(dá)第一位置。在在檢測所述工件到達(dá)第一位置時(shí)，發(fā)送用于控制機(jī)械手動(dòng)作的控制信息，從而控制機(jī)械手動(dòng)作，將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，并將軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置，使得機(jī)械手能夠在特定的時(shí)間動(dòng)作，提高了自動(dòng)化的程度。此外，所述傳感器的類型可以采用任意適用于該加工場景的傳感器，例如光電傳感器等。
[0031]優(yōu)選地，所述機(jī)械手2的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括兩個(gè)機(jī)械臂，分別用于抓取工件和軸承。兩個(gè)機(jī)械臂分別為第一機(jī)械臂210和第二機(jī)械臂220,其中所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)置有用于夾取工件的夾爪裝置，用于將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，所述第二機(jī)械臂的前端設(shè)置有用于夾取軸承的夾爪裝置，用于將軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置。兩個(gè)機(jī)械臂的夾爪裝置的結(jié)構(gòu)均如圖4所示，包括夾爪230和夾爪氣缸240,所述夾爪 230設(shè)置于所述第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的前端，所述夾爪氣缸240與所述夾爪230連接，為所述夾爪230提供動(dòng)力。[〇〇32]在本實(shí)施例中，所述第一機(jī)械臂210和第二機(jī)械臂220呈V型設(shè)置，所述第一機(jī)械臂 210的后端和第二機(jī)械臂220的后端連接，并以連接點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]在加工過程中，所述機(jī)械手的動(dòng)作如圖5(a)?(c)所示。首先，機(jī)械手處于初始位置，如圖5(a)所示，第一機(jī)械臂的夾爪裝置和第二機(jī)械臂的夾爪裝置抓取工件7和軸承。在實(shí)際場景下，需要等到工件通過輸送帶達(dá)到第一位置觸發(fā)傳感器發(fā)出控制信息，機(jī)械手才會(huì)動(dòng)作。此外，軸承一般也會(huì)由其它部件移動(dòng)至特定位置，使得第二機(jī)械臂能夠隨時(shí)抓取。 [〇〇34]抓取到工件和軸承后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)特定的的角度，如圖5(b)所示，使得所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置抓取的工件7轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，此時(shí)將所述工件7放下，固定在所述第二位置。[〇〇35]完成工件的放置后，機(jī)械手繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如圖5(c)所示，使得所述第二機(jī)械臂的夾爪裝置抓取的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)至所述工件7上的預(yù)設(shè)位置，此時(shí)將所述軸承放置于所述工件7上的預(yù)設(shè)位置上。
[0036]隨后，機(jī)械手回位，移動(dòng)回到如圖5(a)所示的初始位置，由此完成一次完整動(dòng)作， 通過反復(fù)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件和軸承的自動(dòng)放置過程。
[0037]進(jìn)一步地，所述鎖付機(jī)構(gòu)3包括螺絲刀310和同心模具320,在加工時(shí)所述螺絲刀 310需要與螺絲對應(yīng)的螺絲孔同軸設(shè)置，從而擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸承的螺絲。為此，在鎖付機(jī)構(gòu)中設(shè)置了與所述螺絲刀配合的同心模具320,該同心模具用于校準(zhǔn)位置，以保證螺絲刀與螺絲孔能夠同軸，由此提高加工精度。在實(shí)際場景下，所述螺絲刀的數(shù)量、設(shè)置位置與螺絲孔一一對應(yīng)，例如本申請中螺絲刀310的數(shù)量設(shè)有兩個(gè)，并且分別設(shè)置在同心模具320的兩側(cè)，如圖6所示。在加工過程中，機(jī)械手將工件和軸承放置到位后，鎖付機(jī)構(gòu)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下下降，同心模具對準(zhǔn)工件上某一位置，使得螺絲刀與螺絲孔對準(zhǔn)，然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺絲刀轉(zhuǎn)動(dòng)擰緊螺絲，從而完成加工。
[0038]優(yōu)選地，所述自動(dòng)鎖付機(jī)還包括一加工平臺5，該加工平臺設(shè)置于所述第二位置處，在所述鎖付機(jī)構(gòu)加工時(shí)固定所述工件，保證加工精度，并且在所述鎖付機(jī)構(gòu)完成加工后，松開所述工件。對于加工完成的工件，可以通過自動(dòng)化的抓取裝置6(例如另一個(gè)帶夾爪的機(jī)械手等)移走，以便于進(jìn)行下一工件的加工。進(jìn)一步地，所述加工平臺中可以設(shè)置一升降裝置，用于在所述鎖付機(jī)構(gòu)完成加工后，升起所述工件，以便于自動(dòng)化的抓取設(shè)備移走已經(jīng)完成加工的工件。
[0039]此外，還可以在機(jī)架上設(shè)置防護(hù)機(jī)構(gòu)，包圍涉及加工的部件和工件，來提高生產(chǎn)過程中的安全性。該防護(hù)機(jī)構(gòu)可以采用透明材質(zhì)(如玻璃)或者在防護(hù)機(jī)構(gòu)上開設(shè)透明的觀察門窗等，使得操作人員可以隨時(shí)查看生產(chǎn)進(jìn)程。
[0040]在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，方位詞均是結(jié)合操作者和使用者的日常操作習(xí)慣以及說明書附圖而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本申請的保護(hù)范圍。
[0041]以上結(jié)合附圖實(shí)施例對本申請進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本申請做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本申請的限定，本申請將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本申請的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述自動(dòng)鎖付機(jī)包括輸送帶、機(jī)械手和鎖付機(jī)構(gòu)，所述輸送 帶將工件輸送至第一位置，所述機(jī)械手將所述工件從所述第一位置移動(dòng)至第二位置，并將 軸承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置，所述鎖付機(jī)構(gòu)擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸 承的螺絲，將所述軸承固定在所述工件的預(yù)設(shè)位置，以完成加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述自動(dòng)鎖付機(jī)還包括傳感器，所述傳感 器朝向所述第一位置設(shè)置，在檢測所述工件到達(dá)第一位置時(shí)，發(fā)送用于控制機(jī)械手動(dòng)作的 控制信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述機(jī)械手包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械 臂，所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)置有用于夾取工件的夾爪裝置，用于將所述工件從所述第一 位置移動(dòng)至第二位置，所述第二機(jī)械臂的前端設(shè)置有用于夾取軸承的夾爪裝置，用于將軸 承移動(dòng)至所述工件上的預(yù)設(shè)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述夾爪裝置包括夾爪和夾爪氣缸，所述 夾爪設(shè)置于所述第一機(jī)械臂或第二機(jī)械臂的前端，所述夾爪氣缸與所述夾爪連接，為所述 夾爪提供動(dòng)力。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂呈V型設(shè)置， 所述第一機(jī)械臂的后端和第二機(jī)械臂的后端連接，并以連接點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置和第二機(jī)械臂 的夾爪裝置在初始位置時(shí)分別抓取工件和軸承，所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)至第二 位置時(shí)，將所述工件放置于所述第二位置，所述第二機(jī)械臂的夾爪裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件上 的預(yù)設(shè)位置時(shí)，將所述軸承放置于所述工件上的預(yù)設(shè)位置，所述第一機(jī)械臂的夾爪裝置和 第二機(jī)械臂的夾爪裝置在分別放置工件和軸承后，移動(dòng)回所述初始位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述鎖付機(jī)構(gòu)包括螺絲刀和同心模具，所 述螺絲刀與所述螺絲對應(yīng)的螺絲孔同軸設(shè)置，擰緊所述第二位置的工件上用于固定軸承的 螺絲，所述同心模具用于校準(zhǔn)位置，以保證螺絲刀與所述螺絲對應(yīng)的螺絲孔同軸設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述自動(dòng)鎖付機(jī)還包括加工平臺，所述加 工平臺設(shè)置于所述第二位置，在所述鎖付機(jī)構(gòu)加工時(shí)固定所述工件，并在所述鎖付機(jī)構(gòu)完 成加工后，松開所述工件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)鎖付機(jī)，其中，所述加工平臺包括升降裝置，用于在所述 鎖付機(jī)構(gòu)完成加工后，升起所述工件。
【文檔編號】B23P19/06GK205600269SQ201620436931
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】郭建議
【申請人】上?？ü屉姎庠O(shè)備有限公司