一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，包括腳部支撐柱、固定橫梁和數(shù)控設(shè)備，所述腳部支撐柱下端安裝有機(jī)械移動(dòng)腳，且腳部支撐柱與機(jī)械移動(dòng)腳在兩端均勻分布，所述固定橫梁內(nèi)部左端安裝有風(fēng)扇調(diào)節(jié)器，所述數(shù)控設(shè)備上端安裝有機(jī)頭，所述數(shù)控設(shè)備內(nèi)部中上端安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元左下端安裝有各部協(xié)調(diào)工作裝置，所述各部協(xié)調(diào)工作裝置右端安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置下端安裝有參數(shù)顯示屏，所述參數(shù)顯示屏左端安裝有傳輸信號(hào)板，所述傳輸信號(hào)板左端安裝有命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠在人的控制下獨(dú)立的對(duì)多機(jī)床進(jìn)行清掃工作，方便實(shí)用。
【專利說(shuō)明】
一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)械設(shè)備機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)行的數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)，其轉(zhuǎn)刀與鉆刀對(duì)木材或者金屬材料進(jìn)行加工時(shí)在其轉(zhuǎn)刀或者鉆刀頂端的凹槽內(nèi)會(huì)出現(xiàn)一些材料的粉肩，而這些粉肩積聚多了會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床的工作效率，現(xiàn)行對(duì)這方面的保養(yǎng)與清掃大部分都還是人工進(jìn)行操作，需要消耗大量的人力，而且人不能夠長(zhǎng)時(shí)間不間斷的工作，其工作效率不高，因此需要一種可以對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行清掃的機(jī)器設(shè)備，加快數(shù)控機(jī)床的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，包括腳部支撐柱、固定橫梁和數(shù)控設(shè)備，所述腳部支撐柱下端安裝有機(jī)械移動(dòng)腳，且腳部支撐柱與機(jī)械移動(dòng)腳在兩端均勻分布，所述固定橫梁內(nèi)部左端安裝有風(fēng)扇調(diào)節(jié)器，所述風(fēng)扇調(diào)節(jié)器下端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿頂端安裝有微型電風(fēng)扇，所述微型電風(fēng)扇左部最下端安裝有刷毛，所述刷毛上端安裝有刷體，所述刷體上端安裝有刷柄，所述刷柄上端安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手右上端安裝有橫向活動(dòng)桿，所述數(shù)控設(shè)備上端安裝有機(jī)頭，所述數(shù)控設(shè)備內(nèi)部中上端安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元左下端安裝有各部協(xié)調(diào)工作裝置，所述各部協(xié)調(diào)工作裝置右端安裝有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置下端安裝有參數(shù)顯示屏，所述參數(shù)顯示屏下端安裝有數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，所述參數(shù)顯示屏左端安裝有傳輸信號(hào)板，所述傳輸信號(hào)板左端安裝有命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)下端安裝有語(yǔ)音接收裝置，所述激光眼感應(yīng)裝置與語(yǔ)音接收裝置的輸出端與命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的輸出端與PLC電控單元的輸入端電性連接，所述PLC電控單元的輸出端與各部協(xié)調(diào)工作裝置的輸入端電性連接，所述各部協(xié)調(diào)工作裝置的輸出端與動(dòng)力裝置的輸入端電性連接。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械手內(nèi)部右頂端安裝有機(jī)械手操縱調(diào)節(jié)裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)桿右頂端安裝有全方位活動(dòng)鉸鏈。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)頭內(nèi)部安裝有激光眼感應(yīng)裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述PLC電控單元左右兩端均安裝有鉸鏈固定板，且對(duì)稱分布。
[0009]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)右端安裝有信號(hào)傳輸管道，且在兩端對(duì)稱分布。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備可以按照機(jī)床的設(shè)計(jì)需要，根據(jù)其精度要求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全方位控制，例如機(jī)械手需要伸出多長(zhǎng)，微型電風(fēng)扇需要多大風(fēng)力及時(shí)長(zhǎng)，而且該機(jī)器人可以一機(jī)多用，根據(jù)機(jī)床工作時(shí)間間隙合理安排其工作，合理對(duì)鉆刀或者轉(zhuǎn)刀上的木肩進(jìn)行處理，對(duì)一些刷子難以觸及的地方可通過(guò)對(duì)微型電風(fēng)扇的控制，將其肩沫吹出，保證數(shù)控機(jī)床的工作質(zhì)量與工作效率，解決了市場(chǎng)勞動(dòng)力的問(wèn)題，該機(jī)器人設(shè)備使用方便，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備數(shù)控設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備控制原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-機(jī)械移動(dòng)腳;2-腳部支撐柱;3-微型電風(fēng)扇;4-固定橫梁;5-風(fēng)扇調(diào)節(jié)控制器;6-伸縮桿;7-刷體;8-刷毛;9-刷柄；10-機(jī)械手；11-機(jī)械手操縱調(diào)節(jié)裝置；12-封門卡口橫向活動(dòng)桿；13-全方位活動(dòng)鉸鏈；14-激光眼感應(yīng)裝置；15-機(jī)頭；16-數(shù)控設(shè)備；17-命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)；18-各部協(xié)調(diào)工作裝置;19-PLC電控單元;20-動(dòng)力裝置;21-鉸鏈固定板;22-參數(shù)顯示屏;23-信號(hào)傳輸管道;24-數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng);25-信號(hào)傳輸板;26-語(yǔ)音接收裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，包括腳部支撐柱2、固定橫梁4和數(shù)控設(shè)備16，腳部支撐柱2下端安裝有機(jī)械移動(dòng)腳I，且腳部支撐柱2與機(jī)械移動(dòng)腳I在兩端均勾分布，固定橫梁4內(nèi)部左端安裝有風(fēng)扇調(diào)節(jié)器5，風(fēng)扇調(diào)節(jié)器5下端安裝有伸縮桿6，伸縮桿6頂端安裝有微型電風(fēng)扇3，微型電風(fēng)扇3左部最下端安裝有刷毛8，刷毛8上端安裝有刷體7，刷體7上端安裝有刷柄9，刷柄9上端安裝有機(jī)械手10，機(jī)械手10內(nèi)部右頂端安裝有機(jī)械手操縱調(diào)節(jié)裝置11，機(jī)械手10右上端安裝有橫向活動(dòng)桿12，橫向移動(dòng)桿12右頂端安裝有全方位活動(dòng)鉸鏈13，數(shù)控設(shè)備16上端安裝有機(jī)頭15，機(jī)頭15內(nèi)部安裝有激光眼感應(yīng)裝置14，數(shù)控設(shè)備16內(nèi)部中上端安裝有PLC電控單元19，PLC電控單元19左右兩端均安裝有鉸鏈固定板21，且對(duì)稱分布，PLC電控單元19左下端安裝有各部協(xié)調(diào)工作裝置18，各部協(xié)調(diào)工作裝置18右端安裝有動(dòng)力裝置20，動(dòng)力裝置20下端安裝有參數(shù)顯示屏22，參數(shù)顯示屏22下端安裝有數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)24，數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)24右端安裝有信號(hào)傳輸管道23，且在兩端對(duì)稱分布，參數(shù)顯不屏22左端安裝有傳輸信號(hào)板25，傳輸信號(hào)板25左端安裝有命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)17，命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)17下端安裝有語(yǔ)音接收裝置26，激光眼感應(yīng)裝置14與語(yǔ)音接收裝置26的輸出端與命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)17的輸入端電性連接，命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)17的輸出端與PLC電控單元19的輸入端電性連接，PLC電控單元19的輸出端與各部協(xié)調(diào)工作裝置18的輸入端電性連接，各部協(xié)調(diào)工作裝置18的輸出端與動(dòng)力裝置20的輸入端電性連接。
[0017]具體使用方式:本實(shí)用新型，使用者通過(guò)機(jī)器人本身的語(yǔ)音接收裝置26對(duì)命令進(jìn)行接收，通過(guò)數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)24與參數(shù)顯示屏22保證在工作時(shí)對(duì)精度進(jìn)行控制，通過(guò)激光眼感應(yīng)裝置14對(duì)物體及方向進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)接收命令完畢后會(huì)經(jīng)命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)17進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，將其命令傳遞到PLC電控單元19，經(jīng)PLC電控單元19控制判斷將命令傳遞到各部協(xié)調(diào)工作裝置18上，再經(jīng)各部協(xié)調(diào)工作裝置18與動(dòng)力裝置20共同作用，使該一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備上的機(jī)械手10進(jìn)行清掃工作，但遇到不便清掃時(shí)，經(jīng)PLC電控單元19對(duì)風(fēng)扇調(diào)節(jié)控制器5進(jìn)行控制，使微型電風(fēng)扇3進(jìn)行工作，經(jīng)機(jī)械手I與微型電風(fēng)扇3共同作用下保證了數(shù)控機(jī)床的工作效率，直至整個(gè)工作完成。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，包括腳部支撐柱(2)、固定橫梁(4)和數(shù)控設(shè)備(16)，其特征在于:所述腳部支撐柱(2)下端安裝有機(jī)械移動(dòng)腳(I)，且腳部支撐柱(2)與機(jī)械移動(dòng)腳(I)在兩端均勻分布，所述固定橫梁(4)內(nèi)部左端安裝有風(fēng)扇調(diào)節(jié)器(5)，所述風(fēng)扇調(diào)節(jié)器(5)下端安裝有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)頂端安裝有微型電風(fēng)扇(3)，所述微型電風(fēng)扇(3)左部最下端安裝有刷毛(8)，所述刷毛(8)上端安裝有刷體(7)，所述刷體(7)上端安裝有刷柄(9)，所述刷柄(9)上端安裝有機(jī)械手(10)，所述機(jī)械手(10)右上端安裝有橫向活動(dòng)桿(12)，所述數(shù)控設(shè)備(16)上端安裝有機(jī)頭(15)，所述機(jī)頭(15)內(nèi)部安裝有激光眼感應(yīng)裝置(14)，所述數(shù)控設(shè)備(16)內(nèi)部中上端安裝有PLC電控單元(19)，所述PLC電控單元(19)左下端安裝有各部協(xié)調(diào)工作裝置(18)，所述各部協(xié)調(diào)工作裝置(18)右端安裝有動(dòng)力裝置(20)，所述動(dòng)力裝置(20)下端安裝有參數(shù)顯示屏(22)，所述參數(shù)顯示屏(22)下端安裝有數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)(24)，所述參數(shù)顯示屏(22)左端安裝有傳輸信號(hào)板(25)，所述傳輸信號(hào)板(25)左端安裝有命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(17)，所述命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(17)下端安裝有語(yǔ)音接收裝置(26)，所述激光眼感應(yīng)裝置(14)與語(yǔ)音接收裝置(26)的輸出端與命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(17)的輸入端電性連接，所述命令轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(17)的輸出端與PLC電控單元(19)的輸入端電性連接，所述PLC電控單元(19)的輸出端與各部協(xié)調(diào)工作裝置(18)的輸入端電性連接，所述各部協(xié)調(diào)工作裝置(18)的輸出端與動(dòng)力裝置(20)的輸入端電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手(10)內(nèi)部右頂端安裝有機(jī)械手操縱調(diào)節(jié)裝置(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，其特征在于:所述橫向移動(dòng)桿(12)右頂端安裝有全方位活動(dòng)鉸鏈(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，其特征在于:所述PLC電控單元(19)左右兩端均安裝有鉸鏈固定板(21)，且對(duì)稱分布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種協(xié)助數(shù)控機(jī)床可自行清掃的機(jī)器人設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)(24)右端安裝有信號(hào)傳輸管道(23 )，且在兩端對(duì)稱分布。
【文檔編號(hào)】B08B1/00GK205600410SQ201620328693
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請(qǐng)人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司