上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種上料裝置，包括開設(shè)有收料槽的底板、通過支柱固定設(shè)置于底板一端的儲料機構(gòu)、固定設(shè)置于儲料機構(gòu)底端的底板上且與儲料機構(gòu)相對應(yīng)的校正機構(gòu)、設(shè)置于底板上的與校正機構(gòu)相對應(yīng)且相配合使用且與收料槽相對應(yīng)的運料機構(gòu)、以及設(shè)置于底板其下端端面的且與收料槽相對應(yīng)的收料機構(gòu)。本實用新型的一種上料裝置的有益效果在于：設(shè)置能夠檢測料盤正反的儲料機構(gòu)、用于分離料盤的分離模塊、用于完成料盤出料時校正其方向正反的校正機構(gòu)、用于運輸料盤的運料機構(gòu)、以及用于使用后的料盤堆積的收料機構(gòu)配合完成鼠標(biāo)自動化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進(jìn)行人工輔助，上料效率高進(jìn)而提高鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
上料裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001]本實用新型自動化生產(chǎn)線及其裝配技術(shù)，具體的，其提供一種上料裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域中，產(chǎn)品零部件的上料是其生產(chǎn)的第一環(huán)節(jié)；
[0003]如鼠標(biāo)裝配生產(chǎn)線，由于其產(chǎn)品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進(jìn)行產(chǎn)品零部件的盛放后進(jìn)行料盤的上料；
[0004]其存在如下問題:
[0005]I)料盤由于其具有不同的產(chǎn)品零部件凹槽，料盤間正反方向一致時，料盤容易產(chǎn)生料盤緊靠堆疊，容易壓壞產(chǎn)品，需要將料盤進(jìn)行正反相間堆疊;但在料盤使用時卻需要料盤方向一致，現(xiàn)階段一般采用人工進(jìn)行料盤方向的校正，嚴(yán)重浪費人力資源；
[0006]2)料盤出料時，其相互堆疊，料盤無法正常的分離出料；
[0007]3)在料盤上料的運輸過程中，現(xiàn)階段一般采用在運輸帶形式的料盤運輸平臺上進(jìn)行，但運輸平臺需要配人工進(jìn)行料盤的方向調(diào)整以及運輸過程中由于料盤無法緊固的被抓取在運輸平臺上，運輸過程中容易產(chǎn)生產(chǎn)品零部件的振動或掉落；
[0008]4)在料盤使用后現(xiàn)階段采用人工進(jìn)行空料盤的收取，不利于自動化生產(chǎn)的實施。
[0009]因此有必要提供一種上料裝置來解決上述問題。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0010]本實用新型的主要目的在于提供一種上料裝置，其設(shè)置能夠檢測料盤正反的儲料機構(gòu)、用于分離料盤的分離模塊、用于完成料盤出料時校正其方向正反的校正機構(gòu)、用于運輸料盤的運料機構(gòu)、以及用于使用后的料盤堆積的收料機構(gòu)配合完成鼠標(biāo)自動化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進(jìn)行人工輔助，上料效率高進(jìn)而提高鼠標(biāo)裝配的生產(chǎn)效率。
[0011 ]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的:
[0012]—種上料裝置，包括開設(shè)有收料槽的底板、通過支柱固定設(shè)置于所述底板一端的儲料機構(gòu)、固定設(shè)置于所述儲料機構(gòu)底端的所述底板上且與所述儲料機構(gòu)相對應(yīng)的校正機構(gòu)、設(shè)置于所述底板上的與所述校正機構(gòu)相對應(yīng)且相配合使用且與所述收料槽相對應(yīng)的運料機構(gòu)、以及設(shè)置于所述底板其下端端面的且與所述收料槽相對應(yīng)的收料機構(gòu)；
[0013]所述儲料機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述支柱上的且開設(shè)有出料槽的儲料底板、分別固定設(shè)置于所述出料槽左右兩側(cè)的所述儲料底板上的儲料立板、設(shè)置于所述儲料底板上的且與所述出料槽配合使用的分離模塊、以及設(shè)置于所述儲料底板上的且與所述出料槽相對應(yīng)的正反檢測模塊，所述正反檢測模塊包括設(shè)置于所述儲料底板上的檢測氣缸支架、以及設(shè)置于所述檢測氣缸支架上的正反檢測氣缸。
[0014]進(jìn)一步的，所述分離模塊包括固定設(shè)置于所述儲料底板上的分離滑軌和分離氣缸、固定連接于所述分離氣缸軸其氣缸軸且可滑動設(shè)置于所述分離滑軌上的分離滑塊、以及一端連接于所述分離滑塊上的另一邊貫穿所述儲料立板其底端且與所述出料槽相對應(yīng)的儲料托板。
[0015]進(jìn)一步的，所述儲料立板上設(shè)置有與所述分離模塊配合使用的勾料模塊，所述勾料模塊包括通過升降氣缸固定架固定設(shè)置于所述儲料立板上的升降氣缸、連接于所述升降氣缸其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于所述儲料立板上的勾拖底板、通過勾料氣缸鉸接座固定連接于所述勾拖底板上的勾料氣缸、以及連接于所述勾料氣缸其氣缸軸的且通過托勾銷軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述勾拖底板上的托勾;所述儲料立板底端設(shè)置有與所述托勾配合使用的托勾槽。
[0016]進(jìn)一步的，所述校正機構(gòu)包括固定連接于所述底板其底端端面的固定座、通過電機安裝板固定設(shè)置于所述固定座一側(cè)上的且其電機軸連接有主動輪的校正升降電機、設(shè)置于所述固定座另一側(cè)的通過聯(lián)軸器連接有與所述主動輪相對應(yīng)的且通過皮帶連接的從動輪的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組滑塊、設(shè)置于所述線性模組滑塊上的升降滑塊、連接于所述升降滑塊上的升降座、設(shè)置于所述升降座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊。
[0017]進(jìn)一步的，所述運料機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述收料槽兩側(cè)的所述底板上的且相對應(yīng)的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于所述運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設(shè)置于所述運料滑軌上的運料模塊。
[0018]進(jìn)一步的，所述運料氣缸連接塊兩側(cè)的所述底板上均設(shè)置有與所述運料氣缸連接塊相對應(yīng)的運料緩沖裝置。
[0019]進(jìn)一步的，所述收料槽上設(shè)置有下料導(dǎo)板。
[0020]進(jìn)一步的，所述收料機構(gòu)包括分別固定連接于所述底板其下端端面的收料頂升組件和下料組件。
[0021]進(jìn)一步的，所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板;所述下料托板包括可滑動設(shè)置于所述滑動軌道內(nèi)的托板滑動板、分別設(shè)置于所述托板滑動板兩端的托板拉動板以及下料撥板;所述下料撥板通過撥板旋轉(zhuǎn)螺釘設(shè)置于所述托板滑動板上且其底端設(shè)置有與所述托板滑動板連接的撥板彈簧。
[0022]進(jìn)一步的，所述托板拉動板上設(shè)置有拉板把手。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種上料裝置的由于效果在于:設(shè)置能夠檢測料盤正反的儲料機構(gòu)、用于分離料盤的分離模塊、用于完成料盤出料時校正其方向正反的校正機構(gòu)、用于運輸料盤的運料機構(gòu)、以及用于使用后的料盤堆積的收料機構(gòu)配合完成鼠標(biāo)自動化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進(jìn)行人工輔助，上料效率尚進(jìn)而提尚鼠標(biāo)裝配的生廣效率。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種上料裝置的有益效果在于:設(shè)置能夠檢測料盤正反的儲料機構(gòu)、用于分離料盤的分離模塊、用于完成料盤出料時校正其方向正反的校正機構(gòu)、用于運輸料盤的運料機構(gòu)、以及用于使用后的料盤堆積的收料機構(gòu)配合完成鼠標(biāo)自動化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進(jìn)行人工輔助，上料效率尚進(jìn)而提尚鼠標(biāo)裝配的生廣效率。【【附圖說明】】
[0025]圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型的實施例中儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實用新型的實施例中分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實用新型的實施例中勾料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇29]圖5為本實用新型的實施例中校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；[〇〇3〇]圖6為本實用新型的實施例中校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0031]圖7為本實用新型的實施例中運料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；[0032 ]圖8為本實用新型的實施例中運料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0033]圖9為本實用新型的實施例中收料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖10為本實用新型的實施例中收料機構(gòu)的收料頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11為本實用新型的實施例中收料機構(gòu)的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇36] 圖中數(shù)字表示:
[0037] 1〇〇 料盤；[〇〇38]1底板，101收料槽，102支柱，103下料導(dǎo)板；[〇〇39]2儲料機構(gòu)，201儲料底板，202儲料立板，203儲料導(dǎo)向板；[〇〇4〇] 3校正機構(gòu)，301固定座，302電機安裝板，303主動輪，304校正升降電機，305聯(lián)軸器，306從動輪，307線性模組，308線性模組滑塊，309升降滑塊，310升降座，311旋轉(zhuǎn)氣，312 旋轉(zhuǎn)吸盤模塊，313旋轉(zhuǎn)支撐板，314平移氣缸，315平移滑軌，316平移氣缸連接塊，317平移滑塊，318旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板，319旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊，320旋轉(zhuǎn)吸盤，321平移傳感器支架，322 平移傳感器；[〇〇41 ]4運料機構(gòu)，401運料平移氣缸，402運料滑軌，403運料氣缸連接塊，404運料滑塊，405運料模塊，406左活動板，407右活動板，408托料氣缸，409左側(cè)擋板，410右側(cè)擋板，411運料托板，412推壓模塊，413定位模塊，414定位氣缸固定板，415定位氣缸，416運料定位滑軌， 417運料定位板，418推壓氣缸固定板，419推壓氣缸，422推壓支撐板，423推壓組件，424推壓導(dǎo)套，425推壓導(dǎo)柱，426推壓壓塊，427推壓彈簧，428前端固定板4，429上頂限位板，430推壓傳感器固定板，431推壓傳感器，432運料緩沖裝置；[〇〇42]5收料機構(gòu)，501收料頂升組件，502下料組件，503收料固定座，504升降電機支撐座，505收料升降電機，506收料主動輪，507升降臺組件，508升降臺滑軌，509升降臺滑塊， 510絲杠支座，511收料從動輪，512絲杠，513絲杠螺母，514升降托板，515升降臺升降氣缸， 516升降臺吸盤支撐板，517升降臺吸盤固定塊，518升降臺吸盤，519降吸盤模塊導(dǎo)向組件， 520升降吸盤模塊導(dǎo)柱，521升降吸盤模塊導(dǎo)套，522光電傳感器，523感應(yīng)片，524收料后導(dǎo)向板，525下料側(cè)邊擋板，526下料軌道安裝板，527下料軌道，528下料托板，529托板滑動板， 530托板拉動板，531下料撥板，532撥板彈簧，533收料高度傳感器，534拉板把手；[0〇43]6分離模塊，601分離滑軌，602分離氣缸，603分離滑塊，604儲料托板；[〇〇44]7正反檢測模塊，701檢測氣缸支架，702正反檢測氣缸；[〇〇45]8勾料模塊，801升降氣缸固定架，802升降氣缸，803勾拖底板，804勾料氣缸鉸接座，805勾料氣缸，806托勾銷軸，807托勾?！尽揪唧w實施方式】】
[0046]實施例:
[0047]參照圖1-圖11;本實施例提供一種上料裝置，包括開設(shè)有收料槽101的底板1、通過支柱102固定設(shè)置于底板1 一端的儲料機構(gòu)2、固定設(shè)置于儲料機構(gòu)2底端的底板1上且與儲料機構(gòu)2相對應(yīng)的校正機構(gòu)3、設(shè)置于底板1上的與校正機構(gòu)3相對應(yīng)且相配合使用且與收料槽101相對應(yīng)的運料機構(gòu)4、以及設(shè)置于底板1其下端端面的且與收料槽101相對應(yīng)的收料機構(gòu)5;[〇〇48]且收料槽101上設(shè)置有下料導(dǎo)板103;
[0049]儲料機構(gòu)2包括固定設(shè)置于支柱102上的且開設(shè)有出料槽(圖中未標(biāo)出)的儲料底板201、分別固定設(shè)置于出料槽(圖中未標(biāo)出)左右兩側(cè)的儲料底板201上的儲料立板202、設(shè)置于儲料底板201上的且與出料槽(圖中未標(biāo)出)配合使用的分離模塊6、設(shè)置于儲料底板 201上的且與出料槽(圖中未表示)相對應(yīng)的正反檢測模塊7、儲料立板202左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對應(yīng)的儲料導(dǎo)向板203、以及設(shè)置于儲料立板202上的且與分離模塊6配合使用的勾料模塊8;
[0050]正反檢測模塊7包括設(shè)置于儲料底板201上的檢測氣缸支架701、以及設(shè)置于檢測氣缸支架701上的且其氣缸軸上連接有檢測探頭(圖中未表示)的正反檢測氣缸702;[〇〇511分離模塊6包括固定設(shè)置于儲料底板201上的分離滑軌601和分離氣缸602、固定連接于分離氣缸軸602其氣缸軸且可滑動設(shè)置于分離滑軌601上的分離滑塊603、以及一端連接于分離滑塊603上的另一邊貫穿儲料立板202其底端且與出料槽(圖中未標(biāo)出)相對應(yīng)的儲料托板604;[〇〇52]勾料模塊8包括通過升降氣缸固定架801固定設(shè)置于儲料立板202上的升降氣缸 802、連接于升降氣缸802其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于儲料立板202上的勾拖底板803、通過勾料氣缸鉸接座804固定連接于勾拖底板803上的勾料氣缸805、以及連接于勾料氣缸805其氣缸軸的且通過托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807;儲料立板202底端設(shè)置有與托勾807配合使用的托勾槽(圖中未表示)；[0〇53]校正機構(gòu)3包括固定連接于底板1其底端端面的固定座301、通過電機安裝板302固定設(shè)置于固定座301—側(cè)上的且其電機軸連接有主動輪303的校正升降電機304、設(shè)置于固定座301另一側(cè)的通過聯(lián)軸器305連接有與主動輪303相對應(yīng)的且通過皮帶連接的從動輪 306的線性模組307、設(shè)置于線性模組307上的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸311、 以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312;[〇〇54]旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312包括連接于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)支撐板313、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支撐板313上的平移氣缸314和平移滑軌315、通過平移氣缸連接塊316連接于平移氣缸314其氣缸軸的且通過平移滑塊317可滑動設(shè)置于平移滑軌315上的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板318、通過旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊319固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)吸盤載板318上的旋轉(zhuǎn)吸盤320、以及通過平移傳感器支架321固定設(shè)置于平移滑軌315上的且與平移滑塊317配合使用的平移傳感器322;
[0055]運料機構(gòu)4包括分別設(shè)置于收料槽101兩側(cè)的底板1上的且相對應(yīng)的運料平移氣缸 401和運料滑軌402、通過運料氣缸連接塊403連接于運料平移氣缸401其氣缸軸上的且通過運料滑塊404可滑動設(shè)置于運料滑軌402上的運料模塊405;[〇〇56]運料模塊405包括均與運料氣缸連接塊403和平移滑塊404連接的左活動板406和右活動板407、左活動板406和右活動板407上均設(shè)置有的托料氣缸408、分別設(shè)置于左活動板406和右活動板407上的左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410、分別連接于左活動板406和右活動板407其上均設(shè)置有的托料氣缸408其氣缸軸的且分別貫穿左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410的運料托板411;[〇〇57]左活動板406和右活動板407分別通過運料支撐板408固定設(shè)置有推壓模塊412和定位t旲塊413;[〇〇58]定位模塊413包括通過運料支撐板408固定設(shè)置右側(cè)擋板410上的定位氣缸固定板 414、設(shè)置于定位氣缸固定板414上的定位氣缸415和運料定位滑軌416、設(shè)置于定位氣缸415 其氣缸軸的且通過運料定位滑塊417可滑動設(shè)置于所運料定位滑軌416的運料定位板417; [〇〇59]推壓模塊412包括通過運料支撐板408固定設(shè)置左側(cè)擋板409上推壓氣缸固定板 418、固定設(shè)置于推壓氣缸固定板418上的推壓氣缸419、連接于推壓氣缸419其氣缸軸上的推壓支撐板422、以及設(shè)置于推壓支撐板422上的推壓組件423;
[0060]推壓組件423包括一端通過推壓導(dǎo)套424設(shè)置于推壓支撐板422上的推壓導(dǎo)柱425、連接于推壓導(dǎo)柱425另一端的推壓壓塊426、以及設(shè)置于推壓導(dǎo)柱425上的且兩端分別頂持推壓導(dǎo)套424和推壓壓塊426的推壓彈簧427;[〇〇61]左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410通過前端固定板428連接且其上分別設(shè)置的推壓氣缸固定板418和定位氣缸固定板414上分別設(shè)置有上頂限位板429,且推壓氣缸固定板418上還通過推壓傳感器固定板430設(shè)置有推壓傳感器431;[〇〇62]運料氣缸連接塊403兩側(cè)的底板1上均設(shè)置有與運料氣缸連接塊403相對應(yīng)的運料緩沖裝置432;[〇〇63]收料機構(gòu)5包括分別固定連接于底板1其下端端面的收料頂升組501件和下料組件 502；[〇〇64]收料頂升組件501包括固定連接于底板1其底端端面的收料固定座503、通過升降電機支撐座504設(shè)置于收料固定座503—側(cè)的收料升降電機505、連接于收料升降電機505其電機軸的收料主動輪506、以及設(shè)置于收料固定座503另一側(cè)的升降臺組件507;[〇〇65]收料固定座503上還設(shè)置有用于調(diào)整電機的電機調(diào)整臺，其通過以螺栓為調(diào)整件對電機位置進(jìn)行調(diào)整；[〇〇66]升降臺組件507包括固定設(shè)置于收料固定座503上的升降臺滑軌508、可滑動設(shè)置于升降臺滑軌508上的升降臺滑塊509、通過絲杠支座510固定設(shè)置于收料固定座503上的且設(shè)置有與收料主動輪506相對應(yīng)且相匹配的收料從動輪511的絲杠512、設(shè)置于絲杠512上的絲杠螺母513、均與絲杠螺母513和降臺滑塊509連接的升降托板514、設(shè)置于升降托板514其底端端面的升降臺升降氣缸515、以及連接于升降臺升降氣缸515其氣缸軸的升降吸盤模塊 (圖中未標(biāo)出)；
[0067]升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)包括固定連接于升降臺升降氣缸515其氣缸軸的升降臺吸盤支撐板516、以及通過升降臺吸盤固定塊517固定設(shè)置于升降臺吸盤支撐板516上的升降臺吸盤518;
[0068]升降臺吸盤支撐板516其下端設(shè)置有升降吸盤模塊導(dǎo)向組件519,升降吸盤模塊導(dǎo)向組件519包括固定設(shè)置于升降臺吸盤支撐板516其下端端面的且貫穿升降托板514的升降吸盤模塊導(dǎo)柱520、以及設(shè)置于升降下盤模塊導(dǎo)柱520與升降托板514連接處的且與升降吸盤模塊導(dǎo)柱520相匹配的升降吸盤模塊導(dǎo)套521;[〇〇69]收料固定座503上設(shè)置有光電傳感器522和收料后導(dǎo)向板524,升降托板514上設(shè)置有與光電傳感器522配合使用的感應(yīng)片523;
[0070]下料組件502包括連接于底板1其底端端面上的下料側(cè)邊擋板525、通過下料軌道安裝板526設(shè)置于下料側(cè)邊擋板525板底端的下料軌道527、可滑動設(shè)置于下料軌道527上的下料托板528;下料托板528包括可滑動設(shè)置于滑動軌道527內(nèi)的托板滑動板529、分別設(shè)置于托板滑動板529兩端的托板拉動板530以及下料撥板531;
[0071]下料撥板531通過撥板旋轉(zhuǎn)螺釘設(shè)置于托板滑動板529上且其底端設(shè)置有與托板滑動板529連接的撥板彈簧532;
[0072]下料側(cè)邊擋板525上設(shè)置有用于檢測料盤高度的收料高度傳感器533;[〇〇73]托板拉動板530上設(shè)置有拉板把手534。
[0074]其中:
[0075]儲料立板202以及其左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對應(yīng)的儲料導(dǎo)向板203構(gòu)成存儲料盤100的存儲空間；[〇〇76]正反檢測模塊7為物理接觸式檢測，進(jìn)行檢測時，正反檢測氣缸702其氣缸軸帶動其上連接的檢測探頭(圖中未表示)伸出，由于料盤100是正反相間堆疊放置的且料盤其底端具有不同形狀的突起，通過正反檢測氣缸702其氣缸軸及其其上連接的檢測探頭(圖中未表示)伸出探測，應(yīng)對其碰觸或無碰觸料盤底端等方式判定料盤的正反；
[0077]分離模塊6不工作時，其用于拖住儲料機構(gòu)2上儲存的料盤，其工作時，通過勾料模塊8進(jìn)行底層料盤100上方的堆疊料盤100的勾料，后分離模塊6的分離氣缸602帶動分離滑塊603及其上連接的儲料托板604回縮，底層料盤100從儲料機構(gòu)2上分離；[〇〇78]勾料模塊8的勾料包括如下步驟:[〇〇79]1)勾料模塊8的升降氣缸802工作，帶動其氣缸軸連接的托勾底板802及其上設(shè)置的托勾807到達(dá)托勾槽(圖中未表示)處；
[0080]2)勾料氣缸805工作，帶動其氣缸軸連接的且通過托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807進(jìn)行轉(zhuǎn)動，托勾807由豎直方位轉(zhuǎn)動到水平方位進(jìn)而勾托住底層料盤 100上方的堆疊料盤100;[〇〇811校正機構(gòu)3用于校正料盤100正反，并平移料盤100,其工作步驟如下:[〇〇82]1)校正機構(gòu)3的校正升降電機工作，通過其電機軸連接的主動輪303帶動傳動輪306轉(zhuǎn)動，并通過線性模組307帶動其上設(shè)置的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308 上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸 311、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312上升，此時旋轉(zhuǎn)吸盤模塊進(jìn)行料盤100 的承接，其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)吸盤320吸附料盤100;[〇〇83]2)通過旋轉(zhuǎn)氣缸311進(jìn)行承載有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312旋轉(zhuǎn)，直至料盤100到達(dá)其正確方位，此時完成料盤正反方向的校正；
[0084]3)平移氣缸314工作，通過平移氣缸連接塊316帶動其上設(shè)置的吸附有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤320的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板318平移，進(jìn)而實現(xiàn)料盤100的平移；
[0085]運料機構(gòu)4用于料盤100承接后的運輸上料，以及上料后空料盤的下滑回收，其工作步驟如下:[〇〇86]1)運料平移氣缸401工作，帶動運料模塊405移動并進(jìn)行料盤100承接；[〇〇87]2)定位模塊413和推壓模塊412進(jìn)行料盤100的定位及固定；[〇〇88]3)運料平移氣缸401工作，帶動承接并固定裝置有料盤100的運料模塊405移動進(jìn)行料盤100的上料；
[0089]4)上料完成后，推壓模塊412的推壓氣缸419及其氣缸軸連接的推壓組件工作，推壓抖動裝載于運料模塊406上的空料盤，最后于左側(cè)擋板409、右側(cè)擋板410、以及前端固定板428的導(dǎo)向作用下下滑，進(jìn)而方便下一步回收的設(shè)置；
[0090]收料機構(gòu)5用于空料盤100的收料，其工作包括如下步驟:[〇〇91]1)收料頂升組件501的收料升降電機505工作，通過其電機軸連接的收料主動輪506帶動升降臺組件507的收料從動輪511，由于收料從動輪511設(shè)置于絲杠512上，進(jìn)而絲杠 512轉(zhuǎn)動并帶動其上設(shè)置的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上升進(jìn)行空料盤的承接；
[0092]2)升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上設(shè)置的升降臺吸盤吸附空料盤；[〇〇93]3)收料頂升組件501的收料升降電機505工作，通過其電機軸連接的收料主動輪506帶動升降臺組件507的收料從動輪511，由于收料從動輪511設(shè)置于絲杠512上，進(jìn)而絲杠 512轉(zhuǎn)動并帶動其上設(shè)置的且吸附有空料盤的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)下降；[〇〇94]4)收料高度傳感器533實時監(jiān)測收料頂升組501上的空料盤高度，在高度到達(dá)時進(jìn)行下料；
[0095]5)下料時，拉動托板拉動板530;托板拉動板530帶動其連接的托板滑動板529滑動，此時托板滑動板529上連接的下料撥板531撥動升降下盤模塊(圖中未標(biāo)出)上承載的空料盤進(jìn)行下料。
[0096]本實施例的一種上料裝置對料盤的上料包括如下步驟:
[0097]1)于儲料機構(gòu)2上進(jìn)行料盤儲料，并通過正反檢測模塊7檢測儲料機構(gòu)2底部的料盤其正反；[〇〇98]2)校正機構(gòu)3承接料盤，并通過分離模塊6,料盤下放到校正機構(gòu)3,校正機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312進(jìn)行料盤吸附；[〇〇99]3)根據(jù)步驟1)的測試結(jié)果校正機構(gòu)3進(jìn)行料盤方向校正；[〇1〇〇] 4)校正機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312將料盤平移到端運料機構(gòu)4上方，運料機構(gòu)4承接料盤；
[0101]5)運輸機構(gòu)4進(jìn)行料盤的上料；
[0102]6)上料后，收料機構(gòu)5進(jìn)行空料盤的收料。
[0103]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種上料裝置的有益效果在于:通過設(shè)置能夠檢測料盤100正反的儲料機構(gòu)2、用于分離料盤100的分離模塊6、用于完成料盤100出料時校正其方向正反的校正機構(gòu)3、用于運輸料盤100的運料機構(gòu)4、以及用于使用后的料盤100堆積的收料機構(gòu)5配合完成鼠標(biāo)自動化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無需配置額外人員進(jìn)彳丁人工輔助，上料效率尚進(jìn)而提尚鼠標(biāo)裝配的生廣效率。
[0104]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種上料裝置，其特征在于:包括開設(shè)有收料槽的底板、通過支柱固定設(shè)置于所述底板一端的儲料機構(gòu)、固定設(shè)置于所述儲料機構(gòu)底端的所述底板上且與所述儲料機構(gòu)相對應(yīng)的校正機構(gòu)、設(shè)置于所述底板上的與所述校正機構(gòu)相對應(yīng)且相配合使用且與所述收料槽相對應(yīng)的運料機構(gòu)、以及設(shè)置于所述底板其下端端面的且與所述收料槽相對應(yīng)的收料機構(gòu)； 所述儲料機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述支柱上的且開設(shè)有出料槽的儲料底板、分別固定設(shè)置于所述出料槽左右兩側(cè)的所述儲料底板上的儲料立板、設(shè)置于所述儲料底板上的且與所述出料槽配合使用的分離模塊、以及設(shè)置于所述儲料底板上的且與所述出料槽相對應(yīng)的正反檢測模塊，所述正反檢測模塊包括設(shè)置于所述儲料底板上的檢測氣缸支架、以及設(shè)置于所述檢測氣缸支架上的正反檢測氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述分離模塊包括固定設(shè)置于所述儲料底板上的分離滑軌和分離氣缸、固定連接于所述分離氣缸軸其氣缸軸且可滑動設(shè)置于所述分離滑軌上的分離滑塊、以及一端連接于所述分離滑塊上的另一邊貫穿所述儲料立板其底端且與所述出料槽相對應(yīng)的儲料托板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述儲料立板上設(shè)置有與所述分離模塊配合使用的勾料模塊，所述勾料模塊包括通過升降氣缸固定架固定設(shè)置于所述儲料立板上的升降氣缸、連接于所述升降氣缸其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于所述儲料立板上的勾拖底板、通過勾料氣缸鉸接座固定連接于所述勾拖底板上的勾料氣缸、以及連接于所述勾料氣缸其氣缸軸的且通過托勾銷軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述勾拖底板上的托勾;所述儲料立板底端設(shè)置有與所述托勾配合使用的托勾槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述校正機構(gòu)包括固定連接于所述底板其底端端面的固定座、通過電機安裝板固定設(shè)置于所述固定座一側(cè)上的且其電機軸連接有主動輪的校正升降電機、設(shè)置于所述固定座另一側(cè)的通過聯(lián)軸器連接有與所述主動輪相對應(yīng)的且通過皮帶連接的從動輪的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組滑塊、設(shè)置于所述線性模組滑塊上的升降滑塊、連接于所述升降滑塊上的升降座、設(shè)置于所述升降座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述運料機構(gòu)包括分別設(shè)置于所述收料槽兩側(cè)的所述底板上的且相對應(yīng)的運料平移氣缸和運料滑軌、通過運料氣缸連接塊連接于所述運料平移氣缸其氣缸軸上的且通過運料滑塊可滑動設(shè)置于所述運料滑軌上的運料t旲塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料裝置，其特征在于:所述運料氣缸連接塊兩側(cè)的所述底板上均設(shè)置有與所述運料氣缸連接塊相對應(yīng)的運料緩沖裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述收料槽上設(shè)置有下料導(dǎo)板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料裝置，其特征在于:所述收料機構(gòu)包括分別固定連接于所述底板其下端端面的收料頂升組件和下料組件。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種上料裝置，其特征在于:所述下料組件包括連接于所述底板其底端端面上的下料側(cè)邊擋板、通過下料軌道安裝板設(shè)置于所述下料側(cè)邊擋板底端的下料軌道、可滑動設(shè)置于所述下料軌道上的下料托板;所述下料托板包括可滑動設(shè)置于所述滑動軌道內(nèi)的托板滑動板、分別設(shè)置于所述托板滑動板兩端的托板拉動板以及下料撥板；所述下料撥板通過撥板旋轉(zhuǎn)螺釘設(shè)置于所述托板滑動板上且其底端設(shè)置有與所述托板滑動板連接的撥板彈簧。
【文檔編號】B23P19/00GK205614294SQ201620290226
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司