水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，包括鋸床本體，所述鋸床本體的工作臺(tái)上設(shè)有豎向的鋸條，所述鋸條遠(yuǎn)離所述鋸床本體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有夾持水管的夾具組件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾具組件產(chǎn)生水平方向的移動(dòng)、水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下的擺動(dòng)。本實(shí)用新型提供的一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，采用多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及根據(jù)產(chǎn)品形狀設(shè)計(jì)的特定夾具實(shí)現(xiàn)鋁合金水管毛坯澆口和毛刺的自動(dòng)去除，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的加工精度，避免了對使用和安裝的影響。
【專利說明】
水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁合金壓鑄件去毛刺是鋁合金壓鑄過程中必不可少的一項(xiàng)步驟。鋁合金水管是鋁合金壓鑄件的一種產(chǎn)品，如圖10所示，其形狀不是很規(guī)則，毛坯材料的澆口不平整，邊緣以及端面上具有毛刺，不符合工件的加工要求，去澆口和毛刺直接關(guān)系到水管的使用效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中鋁合金水管毛坯存在澆口和毛刺影響使用效果的不足，本實(shí)用新型提供一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，包括鋸床本體，所述鋸床本體的工作臺(tái)上設(shè)有豎向的鋸條，所述鋸條遠(yuǎn)離所述鋸床本體的一側(cè)設(shè)有多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有夾持水管的夾具組件，所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾具組件產(chǎn)生水平方向的移動(dòng)、水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下的擺動(dòng)。采用鋸床對水管毛坯的澆口和毛刺進(jìn)行自動(dòng)去除，保證了工件的精度，提高了加工效率。
[0005]根據(jù)具體加工的鋁合金水管設(shè)計(jì)了符合其形狀的夾具，以實(shí)現(xiàn)澆口和毛刺去除過程中的夾緊固定。
[0006]進(jìn)一步，所述夾具組件包括夾具體、輔助撐和夾緊氣缸，所述輔助撐兩端與所述夾具體連接，所述夾具體包括支撐部和夾持部，所述支撐部一端與所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述夾持部連接，所述夾持部另一端夾緊所述水管，且使所述水管的切削面與所述鋸條所在平面平行，所述夾緊氣缸固定在所述夾持部的上部，所述水管通過所述夾緊氣缸固定在所述夾持部上，且所述水管的側(cè)面與所述輔助撐固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述夾持部包括一體連接的上夾緊臂、下夾緊臂以及設(shè)在上夾緊臂和下夾緊臂之間的連接臂，所述連接臂兩端分別與所述上夾緊臂和下夾緊臂連接，為了保證切削時(shí)水管能夠在夾具體上穩(wěn)固，所述連接臂上端的外側(cè)與所述支撐部連接，水管置于夾持部內(nèi)時(shí)由于支撐部在上方，降低了整體的重心保證了夾持的穩(wěn)定性，所述夾緊氣缸豎向固定連接在所述上夾緊臂上，所述夾緊氣缸的推桿沿豎直方向貫穿所述上夾緊臂，所述推桿端部設(shè)有柱壓頭，所述水管通過所述柱壓頭固定在所述下夾緊臂與所述柱壓頭之間；上夾緊臂、下夾緊臂和連接臂一體連接形成側(cè)向開口的U形結(jié)構(gòu)，水管直接放入U(xiǎn)形結(jié)構(gòu)內(nèi)部便于承載水管。
[0008]所述下夾緊臂上還設(shè)有墊塊，所述墊塊與所述下夾緊臂上表面固定連接，由于在切削過程中，鋸條對水管產(chǎn)生側(cè)向的推力，在摩擦力的作用下，會(huì)使墊塊相對下夾緊臂產(chǎn)生移動(dòng)，因此，為了避免發(fā)生橫向的移動(dòng)，影響水管的夾緊固定，所述墊塊底面和所述下夾緊臂上表面上設(shè)有相互匹配的限位結(jié)構(gòu)。限位結(jié)構(gòu)可以采用相互配合的限位凸條和限位凹槽，防止墊塊在下夾緊臂和水管之間產(chǎn)生滑動(dòng)，保證了固定的穩(wěn)固性。
[0009]工作臺(tái)所在平面設(shè)為XY平面，X軸和Y軸是XY平面內(nèi)相互垂直運(yùn)動(dòng)的二維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且Y軸的移動(dòng)方向與鋸條所在平面平行，以此為基準(zhǔn)設(shè)置多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體位于鋸條的一側(cè)，以實(shí)現(xiàn)水管上不同面的毛刺的去除。
[0010]具體的，所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使夾具組件沿X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使夾具組件沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使夾具組件在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使夾具組件繞Y軸方向擺動(dòng)的S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過掛架條與所述鋸床本體固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具組件的移動(dòng)方向與所述鋸條所在平面垂直，通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使工件靠近或遠(yuǎn)離鋸條，實(shí)現(xiàn)切削面與鋸條鋸齒面的對準(zhǔn)，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過Y向移動(dòng)拖板與所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，且所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具組件的移動(dòng)方向與所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾具組件的移動(dòng)方向垂直，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使水管沿切削面移動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削面上澆口和毛刺的去除，所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近所述鋸條的一端，且所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過X向移動(dòng)拖板與所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過水平旋轉(zhuǎn)架與所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾具組件通過豎直旋轉(zhuǎn)軸與所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)連接，可帶動(dòng)所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾具組件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。通過U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使水管上不同面對準(zhǔn)鋸條，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)側(cè)面上的澆口和毛刺的去除，S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使夾具組件帶動(dòng)水管在豎直面內(nèi)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直面內(nèi)的對準(zhǔn)及調(diào)節(jié)。
[0011]具體的，所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述水平旋轉(zhuǎn)架固定連接的S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)和豎直旋轉(zhuǎn)軸依次傳動(dòng)連接，且所述S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述豎直旋轉(zhuǎn)軸繞Y軸方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述X向移動(dòng)拖板下方的U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，所述U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)連接，所述U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸與所述水平旋轉(zhuǎn)架固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)架在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述Y向移動(dòng)拖板上的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸絲杠組件和X軸導(dǎo)軌組件，所述X軸絲杠組件和X軸導(dǎo)軌組件平行設(shè)置在所述Y向移動(dòng)拖板上，所述X軸絲杠組件和X軸導(dǎo)軌組件的滑塊均與所述X向移動(dòng)拖板底面固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸絲杠組件使所述X向移動(dòng)拖板與所述X軸導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
[0014]所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在Y向支撐板上的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸絲杠組件和Y軸導(dǎo)軌組件，所述Y軸絲杠組件和Y軸導(dǎo)軌組件平行設(shè)置在所述Y向支撐板上，所述Y軸絲杠組件和Y軸導(dǎo)軌組件的滑塊均與所述Y向移動(dòng)拖板底面固定連接，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Y軸絲杠組件使所述Y向移動(dòng)拖板與所述Y軸導(dǎo)軌組件的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述Y向支撐板與所述掛架條固定連接；
[0015]為了避免碎肩落入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有防塵罩。
[0016]進(jìn)一步，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對設(shè)置的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所述手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括收納式手輪和手輪端蓋，所述收納式手輪的內(nèi)孔表面設(shè)有軸向的鍵槽，所述Y軸絲杠組件的絲杠表面設(shè)有與所述鍵槽配合的平鍵，所述收納式手輪通過所述手輪端蓋與所述Y軸絲杠組件的絲杠固定連接。Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種方式，根據(jù)具體使用情況可以任意選擇，具有多種調(diào)節(jié)方式使適用范圍更加廣泛和靈活。
[0017]進(jìn)一步，為了保證鋸條上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精度，需要對散落在工作臺(tái)上的碎肩進(jìn)行清理，因此，還包括推肩機(jī)構(gòu)，所述推肩機(jī)構(gòu)位于所述鋸條的一側(cè)，且與所述夾具組件位置相對，所述推肩機(jī)構(gòu)包括推肩氣缸、推肩鏟和擋肩板，所述擋肩板位于所述鋸條的兩側(cè)，且所述擋肩板位于所述水管與所述鋸條接觸面的下方，所述推肩鏟側(cè)面與所述推肩氣缸的推桿連接，所述推肩鏟一端的下方設(shè)有缺口，所述缺口的形狀與所述擋肩板遠(yuǎn)離所述夾具組件的一端的形狀相匹配，便于擋肩板上表面碎肩清理，在推肩過程中為了防止碎肩向外側(cè)移動(dòng)，所述推肩鏟另一端設(shè)有向內(nèi)彎折的擋邊，通過擋邊起到聚攏碎肩的作用，所述推肩鏟通過所述推肩氣缸與所述擋肩板滑動(dòng)連接。通過擋肩板阻擋下落的碎肩落入鋸條的縫隙內(nèi)，防止堵塞，然后通過推肩鏟將工作臺(tái)上的碎肩進(jìn)行清除，以保證正常工作。
[0018]由于鋸條附近堆積的碎肩會(huì)最多，為了防止在推肩過程中碎肩向鋸條背部一側(cè)滑落，進(jìn)一步，所述推肩機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述推肩鏟上靠近所述鋸條一端的淌肩板，所述淌肩板與所述推肩鏟上表面固定連接，所述淌肩板位于所述鋸條背部的一端向上翹起一定角度，所述淌肩板向上翹起的一端的端部還設(shè)有向上延伸的擋條。通過淌肩板使落在鋸條背部的碎肩被擋回來。
[0019]進(jìn)一步，為了保證鋸條在切削過程中鋸條的運(yùn)動(dòng)方向以及運(yùn)動(dòng)的順暢，所述擋肩板下方的鋸條兩側(cè)設(shè)有鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定支架和導(dǎo)向輪，所述穩(wěn)定支架與所述工作臺(tái)固定連接，且所述穩(wěn)定支架位于所述鋸條的背部一側(cè)，所述擋肩板一端固定連接在穩(wěn)定支架上表面，另一端向鋸條方向延伸，且所述擋肩板上設(shè)有向一端開口的過鋸槽，所述鋸條從所述過鋸槽內(nèi)穿過，所述導(dǎo)向輪至少為兩個(gè)，分別位于所述擋肩板下方的鋸條兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪的轉(zhuǎn)軸固定連接在所述穩(wěn)定支架的側(cè)面。通過鋸條兩側(cè)的導(dǎo)向輪實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
[0020]進(jìn)一步，為了防止工作臺(tái)上的碎肩掉落進(jìn)入工作臺(tái)前面的多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述鋸床本體上還設(shè)有防肩罩，所述防肩罩延伸方向與所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的延伸方向一致，所述防肩罩與所述鋸床本體的工作臺(tái)具有一定的傾斜角，且所述防肩罩向Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)傾斜，所述防肩罩上端設(shè)有一向上的開口。通過防肩罩防止碎肩進(jìn)入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)影響工作，同時(shí)也可以防止碎肩四處散落影響工作環(huán)境，防肩罩上的開口作用是不阻礙工件在切割澆口時(shí)旋轉(zhuǎn)90°。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，采用多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及根據(jù)產(chǎn)品形狀設(shè)計(jì)的特定夾具實(shí)現(xiàn)鋁合金水管毛坯澆口和毛刺的自動(dòng)去除，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的加工精度，避免了對使用和安裝的影響。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2是夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是夾具體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是豎直旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是推肩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是圖6中A的放大圖；
[0030]圖8是多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖9是多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是水管毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:100、鋸床本體，101、工作臺(tái)，102、鋸條，200、夾具組件，210、夾具體，211、支撐部，212、夾持部，213、上夾緊臂，214、下夾緊臂，215、連接臂，216、軸孔，217、凹槽，220、輔助撐，230、夾緊氣缸，231、推桿，232、柱壓頭，240、墊塊，300、推肩機(jī)構(gòu)，301、推肩氣缸，302、推肩鏟，303、擋肩板，304、淌肩板，305、穩(wěn)定支架，306、導(dǎo)向輪，307、擋檐，308、過鋸槽，309、擋邊，310、缺口，311、推桿，312、氣缸支架，313、擋條，400、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，401、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，402、X軸絲杠組件，403、X軸導(dǎo)軌組件，404、滑塊，405、導(dǎo)軌，500、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，501、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，502、Y軸絲杠組件，503、Y軸導(dǎo)軌組件，504、滑塊，505、導(dǎo)軌，506、絲杠，507、收納式手輪，508、手輪端蓋，600、U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，601、U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，602、U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，700、S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，701、S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，702、S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，800、水管，1、豎直旋轉(zhuǎn)軸，11、鍵槽，
2、水平旋轉(zhuǎn)架，3、X向移動(dòng)拖板，4、Y向移動(dòng)拖板，5、Y向支撐板，6、掛架條，7、防塵罩，8、防肩罩。
【具體實(shí)施方式】
[0034]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種水管毛還去饒口和毛刺設(shè)備，包括鋸床本體100、夾具組件200、多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推肩機(jī)構(gòu)300，鋸床本體100的工作臺(tái)101上設(shè)有豎向的鋸條102，多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500、U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600和S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400使夾具組件200沿X軸方向移動(dòng)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500使夾具組件200沿Y軸方向移動(dòng)、U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600使夾具組件200在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700使夾具組件200繞Y軸方向擺動(dòng)。
[0036]如圖2-5所示，夾具組件200包括夾具體210、輔助撐220和夾緊氣缸230，夾具體210為兩個(gè)且平行設(shè)置，夾具體210包括支撐部211和夾持部212，夾持部212包括一體連接的上夾緊臂213、下夾緊臂214以及設(shè)在上夾緊臂213和下夾緊臂214之間的連接臂215，上夾緊臂213、下夾緊臂214和連接臂215—體連接形成側(cè)向開口的U形結(jié)構(gòu)，連接臂215兩端分別與上夾緊臂213和下夾緊臂214連接，連接臂215的外側(cè)與支撐部211—端連接，支撐部211另一端設(shè)有與豎直旋轉(zhuǎn)軸I鍵連接的軸孔216，軸孔216的內(nèi)表面設(shè)有沿軸孔216軸向的凹槽217，豎直旋轉(zhuǎn)軸I的表面沿S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700兩兩對稱設(shè)有多組鍵槽11，根據(jù)水管800的大小可以調(diào)節(jié)夾具體210在豎直旋轉(zhuǎn)軸I上的安裝位置，輔助撐220為一中空的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)兩端的兩邊分別與兩側(cè)的連接臂215連接，輔助撐220的表面還設(shè)有多個(gè)用于固定水管800側(cè)面的螺紋孔或通孔;下夾緊臂214上表面通過螺釘固定連接有墊塊240，墊塊240底面和下夾緊臂214上表面上設(shè)有相互匹配的限位結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中限位結(jié)構(gòu)采用相互配合的限位凸條和限位凹槽實(shí)現(xiàn)切削方向的限位，夾緊氣缸230豎向固定連接在上夾緊臂213上，夾緊氣缸230的推桿231沿豎直方向貫穿上夾緊臂213，推桿231端部設(shè)有柱壓頭232，水管800通過柱壓頭232固定在下夾緊臂214與柱壓頭232之間，且水管800的切削面與鋸條102所在平面平行。
[0037]如圖6-7所示，推肩機(jī)構(gòu)300包括推肩氣缸301、推肩鏟302、擋肩板303和淌肩板304，擋肩板303位于水管800與鋸條102接觸面的下方，擋肩板303下方的鋸條102兩側(cè)設(shè)有鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定支架305和導(dǎo)向輪306，穩(wěn)定支架305與工作臺(tái)101固定連接，且穩(wěn)定支架305位于鋸條102的背部一側(cè)，擋肩板303—端固定連接在穩(wěn)定支架305上表面，另一端向鋸條102方向延伸，延伸端的端部設(shè)有向?qū)蜉?06方向彎折的弧形擋檐307，擋檐307將導(dǎo)向輪306罩在內(nèi)部，且擋肩板303向外延伸的一側(cè)上設(shè)有向一端開口的過鋸槽308，鋸條102從過鋸槽308內(nèi)穿過，導(dǎo)向輪306為兩個(gè)，分別位于擋肩板303下方的鋸條102兩側(cè)，導(dǎo)向輪306的轉(zhuǎn)軸固定連接在穩(wěn)定支架305的側(cè)面，且導(dǎo)向輪306的轉(zhuǎn)軸與鋸條102的延伸方向垂直;推肩鏟302為一矩形長條薄板，薄板沿長度方向立于工作臺(tái)101上，推肩鏟302—端與擋肩板303遠(yuǎn)離夾具組件200的一端連接，推肩鏟302另一端設(shè)有向內(nèi)彎折的擋邊309，推肩鏟302置于擋肩板303上表面的一端下方設(shè)有與擋肩板303形狀匹配的矩形缺口310，推肩鏟302側(cè)面與推肩氣缸301的推桿311連接，推肩氣缸301位于鋸條102背部的一側(cè)，通過氣缸支架312固定在工作臺(tái)101的側(cè)面，推肩氣缸301推動(dòng)推肩鏟302在擋肩板303和工作臺(tái)101上來回滑動(dòng)；淌肩板304與推肩鏟302上表面靠近鋸條102的一端固定連接，淌肩板304另一端位于推肩氣缸301的上部，且另一端端部還設(shè)有向上延伸的擋條313，淌肩板304延伸方向向上翹起一定角度，角度范圍為10°-35°，本實(shí)施例中翹起的角度為20°。
[0038]如圖8-9所示，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括固定在Y向移動(dòng)拖板4上的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401、X軸絲杠組件402和X軸導(dǎo)軌組件403，X軸絲杠組件402和X軸導(dǎo)軌組件403平行設(shè)置在Y向移動(dòng)拖板4上，X軸絲杠組件402和X軸導(dǎo)軌組件403的滑塊404均與X向移動(dòng)拖板3底面固定連接，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401通過X軸絲杠組件402使X向移動(dòng)拖板3與X軸導(dǎo)軌組件403的導(dǎo)軌405滑動(dòng)連接；
[0039]如圖8-9所示，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500包括固定在Y向支撐板5上的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、Y軸絲杠組件502和Y軸導(dǎo)軌組件503，Y軸絲杠組件502和Y軸導(dǎo)軌組件503平行設(shè)置在Y向支撐板5上，Y軸絲杠組件502和Y軸導(dǎo)軌組件503的滑塊504均與Y向移動(dòng)拖板4底面固定連接，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501通過Y軸絲杠組件502使Y向移動(dòng)拖板4與Y軸導(dǎo)軌組件503的導(dǎo)軌505滑動(dòng)連接，Y向支撐板5與掛架條6固定連接；
[0040]Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500還包括手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501相對設(shè)置在Y軸絲杠組件502的絲杠506的兩端，手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括收納式手輪507和手輪端蓋508，收納式手輪507的內(nèi)孔表面設(shè)有軸向的鍵槽11，Y軸絲杠組件502的絲杠506表面設(shè)有與鍵槽11配合的平鍵，收納式手輪507的內(nèi)孔與Y軸絲杠組件502的絲杠506的一端鍵連接，Y軸絲杠組件502的絲杠506的另一端與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501連接，手輪端蓋508罩設(shè)在絲杠506的端部，收納式手輪507通過手輪端蓋508與Y軸絲杠組件502的絲杠506固定連接。為了避免碎肩落入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500的上方還設(shè)有防塵罩7。
[0041 ] 本實(shí)施例中X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)401、Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)501、U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)601、和S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)701均采用伺服電機(jī)。
[0042]如圖2和圖8所示，U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括固定在X向移動(dòng)拖板3下方的U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)601和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)602，U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)601和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)602傳動(dòng)連接，U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)602的輸出軸與水平旋轉(zhuǎn)架2固定連接，并驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)架2在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0043]如圖2和圖8所示，S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700包括與水平旋轉(zhuǎn)架2固定連接的S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)701和S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)702，S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)701、S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)702和豎直旋轉(zhuǎn)軸I依次傳動(dòng)連接，且S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)702驅(qū)動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)軸I繞Y軸方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0044]鋸床本體100上還設(shè)有防肩罩8，防肩罩8延伸方向與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500的延伸方向一致，防肩罩8與鋸床本體100的工作臺(tái)101具有一定的傾斜角，且防肩罩8向Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500—側(cè)傾斜，傾斜角范圍為45°-75°，本實(shí)施例中傾斜角度為60°。
[0045]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:包括鋸床本體(100)，所述鋸床本體(100)的工作臺(tái)(101)上設(shè)有豎向的鋸條(102)，所述鋸條(102)遠(yuǎn)離所述鋸床本體(100)的一側(cè)設(shè)有多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有夾持水管(800)的夾具組件(200)，所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)夾具組件(200)產(chǎn)生水平方向的移動(dòng)、水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上下的擺動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述夾具組件(200)包括夾具體(210)、輔助撐(220)和夾緊氣缸(230)，所述輔助撐(220)兩端與所述夾具體(210)連接，所述夾具體(210)包括支撐部(211)和夾持部(212)，所述支撐部(211)—端與所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述夾持部(212)連接，所述夾持部(212)另一端夾緊所述水管(800)，且使所述水管(800)的切削面與所述鋸條(102)所在平面平行，所述夾緊氣缸(230)固定在所述夾持部(212)的上部，所述水管(800)通過所述夾緊氣缸(230)固定在所述夾持部(212)上，且所述水管(800)的側(cè)面與所述輔助撐(220)固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述夾持部(212)包括一體連接的上夾緊臂(213)、下夾緊臂(214)以及設(shè)在上夾緊臂(213)和下夾緊臂(214)之間的連接臂(215)，所述連接臂(215)兩端分別與所述上夾緊臂(213)和下夾緊臂(214)連接，所述連接臂(215 )上端的外側(cè)與所述支撐部(211)連接，所述夾緊氣缸(230 )豎向固定連接在所述上夾緊臂(213)上，所述夾緊氣缸(230)的推桿(231)沿豎直方向貫穿所述上夾緊臂(213)，所述推桿(231)端部設(shè)有柱壓頭(232)，所述水管(800)通過所述柱壓頭(232)固定在所述下夾緊臂(214)與所述柱壓頭(232)之間； 所述下夾緊臂(214)上還設(shè)有墊塊(240)，所述墊塊(240)與所述下夾緊臂(214)上表面固定連接，所述墊塊(240)底面和所述下夾緊臂(214)上表面上設(shè)有相互匹配的限位結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述多軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使夾具組件(200)沿X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)、使夾具組件(200)沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)、使夾具組件(200)在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)以及使夾具組件(200)繞Y軸擺動(dòng)的S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(700)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)通過掛架條(6)與所述鋸床本體(100 )固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400 )位于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500 )上方，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)通過Y向移動(dòng)拖板(4)與所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)滑動(dòng)連接，所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)和所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(700)位于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)靠近所述鋸條(102)的一端，且所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)位于所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(700)的下方，所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)通過X向移動(dòng)拖板(3)與所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)滑動(dòng)連接，所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(700)通過水平旋轉(zhuǎn)架(2)與所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾具組件(200)通過豎直旋轉(zhuǎn)軸(I)與所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(700 )擺動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求4所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述S軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(700)包括與所述水平旋轉(zhuǎn)架(2)固定連接的S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)和S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)(702)，所述S軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(701)、S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)(702)和豎直旋轉(zhuǎn)軸(I)依次傳動(dòng)連接，且所述S軸蝸輪蝸桿減速機(jī)(702)驅(qū)動(dòng)所述豎直旋轉(zhuǎn)軸(I)繞Y軸方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述U軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(600)包括固定在所述X向移動(dòng)拖板(3)下方的U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(601)和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)(602)，所述U軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(601)和U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)(602)傳動(dòng)連接，所述U軸蝸輪蝸桿減速機(jī)(602)的輸出軸與所述水平旋轉(zhuǎn)架(2)固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)架(2)在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)包括固定在所述Y向移動(dòng)拖板(4)上的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)、X軸絲杠組件(402)和X軸導(dǎo)軌組件(403)，所述X軸絲杠組件(402)和X軸導(dǎo)軌組件(403)平行設(shè)置在所述Y向移動(dòng)拖板(4 )上，所述X軸絲杠組件(402 )和X軸導(dǎo)軌組件(403 )的滑塊(404 )均與所述X向移動(dòng)拖板(3)底面固定連接，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)通過X軸絲杠組件(402)使所述X向移動(dòng)拖板(3)與所述X軸導(dǎo)軌組件(403)的導(dǎo)軌(405)滑動(dòng)連接； 所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)包括固定在Y向支撐板(5)上的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)、Y軸絲杠組件(502)和Y軸導(dǎo)軌組件(503)，所述Y軸絲杠組件(502)和Y軸導(dǎo)軌組件(503)平行設(shè)置在所述Y向支撐板(5)上，所述Y軸絲杠組件(502)和Y軸導(dǎo)軌組件(503)的滑塊(504)均與所述Y向移動(dòng)拖板(4)底面固定連接，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)通過Y軸絲杠組件(502)使所述Y向移動(dòng)拖板(4)與所述Y軸導(dǎo)軌組件(503)的導(dǎo)軌(505)滑動(dòng)連接，所述Y向支撐板(5)與所述掛架條(6)固定連接； 所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400 )和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500 )的上方還設(shè)有防塵罩(7 )。6.如權(quán)利要求5所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)還包括與所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(501)相對設(shè)置的手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括收納式手輪(507)和手輪端蓋(508)，所述收納式手輪(507)的內(nèi)孔表面設(shè)有軸向的鍵槽(11)，所述Y軸絲杠組件(502)的絲杠(506)表面設(shè)有與所述鍵槽(11)配合的平鍵，所述收納式手輪(507 )通過所述手輪端蓋(508 )與所述Y軸絲杠組件(502)的絲杠(506)固定連接。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:還包括推肩機(jī)構(gòu)(300)，所述推肩機(jī)構(gòu)(300)包括推肩氣缸(301)、推肩鏟(302)和擋肩板(303)，所述擋肩板(303)位于所述鋸條(102)的兩側(cè)，且所述擋肩板(303)位于所述水管(800)與所述鋸條(1 2 )接觸面的下方，所述推肩鏟(30 2 )側(cè)面與所述推肩氣缸(301)的推桿(311)連接，所述推肩鏟(302 )—端的下方設(shè)有缺口( 310 )，所述缺口( 310 )的形狀與所述擋肩板(303 )遠(yuǎn)離所述夾具組件(200)的一端的形狀相匹配，所述推肩鏟(302)另一端設(shè)有向內(nèi)彎折的擋邊(309)，所述推肩鏟(302)通過所述推肩氣缸(301)與所述擋肩板(303)滑動(dòng)連接。8.如權(quán)利要求7所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述推肩機(jī)構(gòu)(300)還包括設(shè)置在所述推肩鏟(302)上靠近所述鋸條(102)—端的淌肩板(304)，所述淌肩板(304)與所述推肩鏟(302)上表面固定連接，所述淌肩板(304)位于所述鋸條(102)背部的一端向上翹起一定角度，所述淌肩板(304)向上翹起的一端的端部還設(shè)有向上延伸的擋條(313)09.如權(quán)利要求7所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述擋肩板(303)下方的鋸條(102)兩側(cè)設(shè)有鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述鋸條導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)定支架(305)和導(dǎo)向輪(306)，所述穩(wěn)定支架(305)與所述工作臺(tái)(101)固定連接，且所述穩(wěn)定支架(305)位于所述鋸條(102)的背部一側(cè)，所述擋肩板(303)—端固定連接在穩(wěn)定支架(305)上表面，另一端向鋸條(102)方向延伸，且所述擋肩板(303)上設(shè)有向一端開口的過鋸槽(308)，所述鋸條(102)從所述過鋸槽(308)內(nèi)穿過，所述導(dǎo)向輪(306)至少為兩個(gè)，分別位于所述擋肩板(30 3 )下方的鋸條(102 )兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪(306 )的轉(zhuǎn)軸固定連接在所述穩(wěn)定支架(305 )的側(cè)面。10.如權(quán)利要求4所述的水管毛坯去澆口和毛刺設(shè)備，其特征在于:所述鋸床本體(100)上還設(shè)有防肩罩(8)，所述防肩罩(8)延伸方向與所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500)的延伸方向一致，所述防肩罩(8 )與所述鋸床本體(100 )的工作臺(tái)(1I)具有一定的傾斜角，且所述防肩罩(8 )向Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(500 ) 一側(cè)傾斜，所述防肩罩(8 )上端設(shè)有一向上的開口。
【文檔編號(hào)】B23D59/00GK205629534SQ201620384572
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】嚴(yán)斌成
【申請人】常州金壇誠輝機(jī)械制造有限公司