一種具有y軸的微型焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有Y軸的微型焊接機，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，X軸帶動Z軸和焊接模塊在X軸水平方向運行進行焊接作業(yè)，X軸包括伺服電機、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和X軸工作面板，伺服電機通過第一齒形帶輪帶動皮帶，皮帶帶動第二齒形帶輪運動，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運動，X軸工作面板通過連接滾珠絲桿連接件運行。本實用新型的微型焊接機改變了以往攝像頭人工焊接工作模式，本實用新型的微型焊接機適合攝像頭焊腳微小焊接，而且提高了焊接品的質(zhì)量，效率也提高了，同時保護了工人的眼睛。
【專利說明】
一種具有Y軸的微型焊接機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種具有Y軸的微型焊接機，用于手機產(chǎn)品的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機行業(yè)中，攝像頭焊腳的焊接涉及到微焊接技術(shù)，因手機攝像頭近年來技術(shù)更新，部分中高端手機攝像頭焊腳以往的焊接方式回流焊會影響到攝像頭內(nèi)部元器件損壞，目前各廠家焊接方式均為操作工在顯微鏡下進行手工焊接，導(dǎo)致焊接速度慢，每個產(chǎn)品人工需要一分鐘焊接完成，成品率低，損耗大，質(zhì)量不穩(wěn)定，長期在顯微鏡下工作對人眼造成很大傷害;因此，急需對現(xiàn)有的焊接方式作出改變。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種具有Y軸的微型焊接機，能夠解決上述問題。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有Y軸的微型焊接機，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動所述焊接模塊的移動，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個烙鐵頭，所述兩個烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏在焊接部位進行點錫，所述烙鐵頭分別通過第一加熱器、第二加熱器來進行加熱并用來焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進行三維空間轉(zhuǎn)動，其中，Y軸帶動U.W機構(gòu)和焊接產(chǎn)品進行Y軸方向焊接作業(yè)，所述Y軸包括伺服電機、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和Y軸工作面板，所述伺服電機通過第一齒形帶輪帶動皮帶，皮帶帶動第二齒形帶輪運動，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運動，Y軸工作面板通過連接滾珠絲桿連接件運行。
[0005]本實用新型的微型焊接機改變了以往攝像頭人工焊接工作模式，本實用新型的微型焊接機適合攝像頭焊腳微小焊接，而且提高了焊接品的質(zhì)量，效率也提高了，同時保護了工人的眼睛。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型具有Y軸的微型焊接機分解狀態(tài)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型的焊接模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為本實用新型的Y軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖中:1X軸，2 Y軸，3 Z軸，4焊接模塊，5 U軸，6 W軸，7烙鐵頭，8第一電缸，9第二電缸，10第三電缸，11焊接安裝板，12視覺，13第一加熱器，14第一加熱器夾具，15焊錫膏，16錫膏夾具，17第二加熱器，18第二加熱器夾具，19伺服電機，20第一齒形帶輪，21皮帶，22第二齒形帶輪，23拖鏈，24 X軸工作面板，25滾珠絲桿連接件，26滾珠絲桿。
【具體實施方式】
[0010]結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0011]—種具有Y軸的微型焊接機，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動所述焊接模塊的移動，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個烙鐵頭，所述兩個烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏在焊接部位進行點錫，所述烙鐵頭分別通過第一加熱器、第二加熱器來進行加熱并用來焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進行三維空間轉(zhuǎn)動，其中，Y軸帶動U.W機構(gòu)和焊接產(chǎn)品進行Y軸方向焊接作業(yè)，所述Y軸包括伺服電機、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和Y軸工作面板，所述伺服電機通過第一齒形帶輪帶動皮帶，皮帶帶動第二齒形帶輪運動，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運動，Y軸工作面板通過連接滾珠絲桿連接件運行。
[0012]如圖1、2所示，本實用新型包括X軸1、￥軸2、Z軸3、U軸5、評軸6和焊接模塊4，所述焊接模塊4安裝在所述Z軸3上，所述Z軸3帶動所述焊接模塊4的移動，所述焊接模塊4包括焊錫膏15和兩個烙鐵頭7，所述焊錫膏15在焊接部位進行點錫，所述烙鐵頭7分別通過第一加熱器13、第二加熱器17來進行加熱并用來焊接工件，所述U軸5和W軸6用于將產(chǎn)品攝像頭進行三維空間轉(zhuǎn)動。
[0013]如圖3所示，所述Y軸I包括伺服電機19、第一齒形帶輪20、皮帶21、第二齒形帶輪22、滾珠絲桿26和Y軸工作面板24，所述伺服電機19通過第一齒形帶輪20帶動皮帶，皮帶21帶動第二齒形帶輪22運動，所述第二齒形帶輪22上設(shè)有拖鏈23，滾珠絲桿26和第二齒形帶輪22連接從而使?jié)L珠絲桿26上的連接件運動，Y軸工作面板通過連接滾珠絲桿連接件25運行。
[0014]本實用新型中所述兩個烙鐵頭分別與第一加熱器6、第二加熱器10連接;所述第一加熱器6、第二加熱器10分別與第一電缸1、第二電缸2連接，所述錫膏8與第三電缸3連接，且錫膏8通過點錫夾具9安裝在所述焊接安裝板4上。
[0015]并且所述第一電缸1、第二電缸2和第三電缸3均安裝在所述焊接安裝板4上，且所述第一電缸1、第二電缸2的安裝高度一致，所述第三電缸3的安裝高度高于所述第一電缸1、第二電缸2的安裝高度。
[0016]本實用新型還包括視覺5，所述視覺5安裝在所述焊接安裝板4上。
[0017]本實用新型中所述第一加熱器6、第二加熱器10分別通過第一加熱器夾具7、第二加熱器夾具11安裝在所述焊接安裝板4上。
[0018]本實用新型的焊接模塊安裝在焊接機的Z軸上，Z軸帶動所述焊接模塊的移動。
[0019]本實用新型中的烙鐵頭為石墨材質(zhì)，且石墨材質(zhì)外表涂有一層鑄鐵層，所述烙鐵頭內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且在所述中空結(jié)構(gòu)中放有溫度傳感器，所述烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)與待焊接部位的焊接形狀相同，其中，本實用新型中烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)為齒形結(jié)構(gòu)。
[0020]—種利用上述微型焊接機進行的焊接工藝，包括以下步驟:
[0021]⑴待焊接產(chǎn)品運行至視覺系統(tǒng)拍照位，其中，拍照位X，Y，Z坐標為系統(tǒng)設(shè)定值，視覺系統(tǒng)進行一次拍照，獲取當前產(chǎn)品的傾斜角度，通過U軸機構(gòu)校正產(chǎn)品傾斜角度至O傾斜角度，進行二次拍照獲取產(chǎn)品的Y軸前后偏移量，該偏移量是和系統(tǒng)設(shè)定的初始產(chǎn)品Y軸坐標比較的偏移量；
[0022]⑵W軸機構(gòu)順時針運行至攝像頭一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺系統(tǒng)拍照位置進行拍照，其中，Z坐標為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭一邊焊腳的第一個焊接腳的X.Y軸坐標，X.Y軸坐標為系統(tǒng)程序自動計算得出；
[0023](3)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品運行至點錫位置，點錫位置的X.Y軸坐標為視覺系統(tǒng)通過視覺拍照程序計算后的第一個焊腳點錫坐標，Z軸坐標為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個焊腳點錫Z軸坐標加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計算后的Z軸偏移量；
[0024]⑷點錫電缸下降至焊腳點錫位置進行點錫，然后X軸移動進行下個焊腳點錫，直至全部焊腳點錫完成；
[0025](5)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品運行至焊腳焊接位置，焊接機構(gòu)X.Y軸運行至通過視覺拍照程序計算后的第一個焊腳焊接坐標，Z軸坐標為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個焊腳焊接Z軸坐標加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計算后的Z軸偏移量；
[0026](6)第一電缸下降至焊接位置進行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，W軸機構(gòu)逆時針運行至攝像頭另一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺系統(tǒng)拍照位置進行拍照，其中，Z坐標為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭另一邊焊腳的第一個焊接腳的X.Y軸坐標，X.Y軸坐標為系統(tǒng)程序自動計算得出；
[0027](7)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品另一邊焊腳運行至點錫位置，點錫位置的X.Y軸坐標為視覺系統(tǒng)通過視覺拍照程序計算后另一邊焊腳的第一個焊腳點錫坐標，Z軸坐標為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個焊腳點錫Z軸坐標加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過S in角計算后的Z軸偏移量；
[0028](8)點錫電缸下降至另一邊焊腳點錫位置進行點錫，然后X軸移動進行下個焊腳點錫，直至全部焊腳點錫完成；
[0029](9)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品運行至另一邊焊腳焊接位置，焊接機構(gòu)X.Y軸運行至通過視覺拍照程序計算后的另一邊焊腳第一個焊腳焊接坐標，Z軸坐標為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個焊腳焊接Z軸坐標加上通過視覺拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過Sin角計算后的Z軸偏移量；
[0030](10)第三電缸下降至焊接位置進行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，Χ，Υ機構(gòu)運行至第二個產(chǎn)品進行焊接至一個模組焊接完成。
[0031]本實用新型所述的【具體實施方式】并不構(gòu)成對本申請范圍的限制，凡是在本實用新型構(gòu)思的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進等均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有Y軸的微型焊接機，其特征在于，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動所述焊接模塊的移動，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個烙鐵頭，所述兩個烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏在焊接部位進行點錫，所述烙鐵頭分別通過第一加熱器、第二加熱器來進行加熱并用來焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進行三維空間轉(zhuǎn)動，其中，Y軸帶動U.W機構(gòu)和焊接產(chǎn)品進行Y軸方向焊接作業(yè)，所述Y軸包括伺服電機、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和Y軸工作面板，所述伺服電機通過第一齒形帶輪帶動皮帶，皮帶帶動第二齒形帶輪運動，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運動，Y軸工作面板通過連接滾珠絲桿連接件運行。
【文檔編號】B23K3/00GK205629591SQ201620314928
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李敏
【申請人】無錫時宇達自動化科技有限公司