多工位移載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工位移載機構(gòu)，其包括：移載橫梁，所述移載橫梁兩端部各設有橫向驅(qū)動裝置，所述移載橫梁上設有至少兩機械手；其中所述移載橫梁的其中一端部還設有前端移載裝置，所述前端移載裝置包括：安裝于滑軌上的導軌，所述導軌上設有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的移動端設有一對自動開合的夾爪，以及一平移氣缸，所述平移氣缸推動導軌沿滑軌水平移動。本實用新型的多工位移載機構(gòu)，其采用伺服電機控制四個機械手依次抓取蓋體進行銅管、螺釘和端子焊接工序，焊接過程全部自動化，從而提高效率，節(jié)約人力成本。
【專利說明】
多工位移載機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及制冷壓縮機生產(chǎn)設備技術(shù)領域，尤其涉及一種生產(chǎn)壓縮機的多工位移載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機的殼體生產(chǎn)線技術(shù)領域，都是采用人工單獨操作機器設備，在壓縮機殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等，傳統(tǒng)的設備中，單機生產(chǎn)，一人一機，人工上下料，不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種多工位移載機構(gòu)，其解決了目前人工操作帶來效率低，生產(chǎn)成本高的技術(shù)問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實用新型的一種多工位移載機構(gòu)，其包括:移載橫梁，所述移載橫梁兩端部各設有橫向驅(qū)動裝置，所述移載橫梁上設有至少兩機械手;其中所述移載橫梁的其中一端部還設有前端移載裝置，所述前端移載裝置包括:安裝于滑軌上的導軌，所述導軌上設有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的移動端設有一對自動開合的夾爪，以及一平移氣缸，所述平移氣缸推動導軌沿滑軌水平移動。
[0006]其中，所述的橫向驅(qū)動裝置包括;伺服電機和由所述伺服電機帶動的絲桿件。
[0007]其中，所述的移載橫梁上還設有一直線導軌，所述機械手沿所述直線導軌往復移動。
[0008]其中，所述的機械手包括沿所述直線導軌滑動的滑行支撐件，所述滑行支撐件上設有一縱向氣缸，所述縱向氣缸帶動一對可自動開合的夾爪，以及設于滑行支撐件上的可推動所述夾爪前后往復移動的水平氣缸。
[0009]其中，所述的機械手的數(shù)量為四。
[0010]其中，所述的移載橫梁上還設有若干用于檢測控制所述機械手移動的行程開關。[0011 ]其中，所述的移載橫梁的兩端沿豎直方向各設有一支撐柱。
[0012]其中，所述的四個機械手靠近其中一移載橫梁端部的連續(xù)兩個機械手受控于近端部的橫向驅(qū)動裝置，另外兩個機械手受控于另一端部的橫向驅(qū)動裝置。
[0013]其中，所述的支撐柱上設有一拖鏈導軌及安裝于所述拖鏈導軌上的拖鏈。
[0014]本實用新型的多工位移載機構(gòu)，其采用伺服電機控制四個機械手一次抓取蓋體進行銅管、螺釘和端子焊接工序，焊接過程全部自動化，從而提高效率，節(jié)約人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的多工位移載機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的多工位移載機構(gòu)的前端移載裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下參考圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0018]請參閱圖1至附圖2，在本實施例中，該多工位移載機構(gòu)作為生產(chǎn)壓縮機蓋體設備的部分工序結(jié)構(gòu)。該種多工位移載機構(gòu)，至少包括:移載橫梁I，上述移載橫梁I兩端部各設有橫向驅(qū)動裝置2和橫向驅(qū)動裝置3。該移載橫梁I上設有至少兩機械手6。其中移載橫梁I的其中一端部還設有前端移載裝置4，該前端移載裝置4包括:安裝于滑軌上的導軌41，該導軌41上設有一頂升氣缸42，所述頂升氣缸42的移動端設有一對自動開合的夾爪43，以及一平移氣缸45，該平移氣缸45推動導軌41沿滑軌水平移動。
[0019]請再次參閱附圖1，上述的橫向驅(qū)動裝置2或3均包括;伺服電機和由所述伺服電機帶動的絲桿件。
[0020]進一步的，上述的移載橫梁I上還設有一直線導軌11，所述機械手6沿所述直線導軌11往復移動。其中，上述移載橫梁I的兩端沿豎直方向各設有一支撐柱12和13，用于支撐移載橫梁I。
[0021]其中，上述機械手6包括沿所述直線導軌11滑動的滑行支撐件61，所述滑行支撐件61上設有一縱向氣缸62，所述縱向氣缸62帶動一對可自動開合的夾爪64，以及設于滑行支撐件61上的可推動所述夾爪64前后往復移動的水平氣缸63。即每個機械手在氣缸等其他動力帶動下均可沿移載橫梁I上下升降，前后往復移動，上述夾爪64采用氣缸等動力推動實現(xiàn)自動開啟和夾緊動作，從而抓取待加工的蓋體9。
[0022]在本實施例中，所述的機械手6的數(shù)量為四，還包括第一機械手5，第二機械手7，第三機械手8。在其他實施例中，移載橫梁I上的機械手的數(shù)目可更具需要增減。
[0023]為了便于更精確控制上述四個機械手在移載橫梁I上的移動，所述的移載橫梁I上還設有若干用于檢測控制所述機械手移動的行程開關14。上述行程開關14配合伺服電機實現(xiàn)平行移動的啟停。
[0024]更具體的，所述的四個機械手5、6、7、8靠近其中一移載橫梁端部的連續(xù)兩個機械手受控于近端部的橫向驅(qū)動裝置，另外兩個機械手受控于另一端部的橫向驅(qū)動裝置。即第一機械手5和機械手6共同受控于橫向驅(qū)動裝置3，第二機械手7和第三機械手8共同受控于橫向驅(qū)動裝置2。
[0025]在該實施例中，所述的支撐柱13上設有一拖鏈導軌131及安裝于所述拖鏈導軌131上的拖鏈132，在機械手5和機械手6之間設有一條連接桿151，用于連熱鬧機械手5和機械手6，使之同步在機械手7和機械手8之間設有一條連接桿152，用于連接機械手7和機械手8，使之同步。
[0026]本實施例的多工位移載機構(gòu)，將多個機械手集成于一移載橫梁I上，由各機械手逐次抓取壓縮機的蓋體9送往銅管焊機，螺釘焊機和端子焊機處進行焊接。
[0027]上述內(nèi)容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權(quán)利要求書所要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種多工位移載機構(gòu)，其特征在于，包括:移載橫梁，所述移載橫梁兩端部各設有橫向驅(qū)動裝置，所述移載橫梁上設有至少兩機械手;其中所述移載橫梁的其中一端部還設有前端移載裝置，所述前端移載裝置包括:安裝于滑軌上的導軌，所述導軌上設有一頂升氣缸，所述頂升氣缸的移動端設有一對自動開合的夾爪，以及一平移氣缸，所述平移氣缸推動導軌沿滑軌水平移動。2.如權(quán)利要求1所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的橫向驅(qū)動裝置包括;伺服電機和由所述伺服電機帶動的絲桿件。3.如權(quán)利要求1所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的移載橫梁上還設有一直線導軌，所述機械手沿所述直線導軌往復移動。4.如權(quán)利要求3所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的機械手包括沿所述直線導軌滑動的滑行支撐件，所述滑行支撐件上設有一縱向氣缸，所述縱向氣缸帶動一對可自動開合的夾爪，以及設于滑行支撐件上的可推動所述夾爪前后往復移動的水平氣缸。5.如權(quán)利要求4所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的機械手的數(shù)量為四。6.如權(quán)利要求5所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的移載橫梁上還設有若干用于檢測控制所述機械手移動的行程開關。7.如權(quán)利要求1所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的移載橫梁的兩端沿豎直方向各設有一支撐柱。8.如權(quán)利要求5所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的四個機械手靠近其中一移載橫梁端部的連續(xù)兩個機械手受控于近端部的橫向驅(qū)動裝置，另外兩個機械手受控于另一端部的橫向驅(qū)動裝置。9.如權(quán)利要求7所述的多工位移載機構(gòu)，其特征在于，所述的支撐柱上設有一拖鏈導軌及安裝于所述拖鏈導軌上的拖鏈。
【文檔編號】B23K37/00GK205629701SQ201620253954
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉興偉
【申請人】深圳市鵬煜威科技有限公司