移載機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移載機(jī)構(gòu)，其包括：支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一移載組件、第二移載組件和第三移載組件，以及推動(dòng)所述第一移載組件、第二移載組件和第三移載組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述第二移載組件下方還設(shè)有中轉(zhuǎn)組件。本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)，其采用滑軌方式驅(qū)動(dòng)第一移載組件，第二移載組件和第三移載組件，實(shí)現(xiàn)筒體在各工位之間傳送，從而大大提高了效率和定位可靠性，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】
移載機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制冷壓縮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移載機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機(jī)的筒體生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，都是采用人工單獨(dú)操作機(jī)器設(shè)備，對(duì)筒體上進(jìn)行套管，蓋體，底腳以及支架的焊接，而傳統(tǒng)的設(shè)備中，單機(jī)生產(chǎn)，一人一機(jī)，人工上下料，不僅生產(chǎn)效率低下，而且生產(chǎn)成本高，并存在安全隱患，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已嚴(yán)重落后，不能適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種移載機(jī)構(gòu)，其解決了目前全人工傳送筒體帶來(lái)效率低，生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為:
[0005]本實(shí)用新型的一種移載機(jī)構(gòu)，其包括:支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一移載組件、第二移載組件和第三移載組件，以及推動(dòng)所述第一移載組件、第二移載組件和第三移載組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;其中所述第二移載組件下方還設(shè)有中轉(zhuǎn)組件。
[0006]其中，所述的第一移載組件和第二移載組件均包括:固定板，所述固定板上設(shè)有一對(duì)滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑動(dòng)支撐板，所述滑動(dòng)支撐板上連接有提升氣缸，所述提升氣缸的伸縮端設(shè)有筒體取放組件，其中，所述固定板上還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支撐板沿所述滑軌移動(dòng)的移動(dòng)伺服。
[0007]其中，所述的筒體取放組件包括:放料氣缸，所述放料氣缸上設(shè)有張緊氣爪，所述張緊氣爪上設(shè)有張緊塊，在所述放料氣缸的控制下，張緊塊從筒體內(nèi)壁縮放取放筒體。
[0008]其中，所述的滑軌一側(cè)的固定板還設(shè)有用于提供控制信息的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)。
[0009]其中，所述的滑軌的最大滑動(dòng)限位處還設(shè)有一原點(diǎn)檢測(cè)片和原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)。
[0010]其中，所述的滑動(dòng)支撐板上還設(shè)有一用于控制筒體取放組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0011 ]其中，所述的第三移載組件包括:支撐板，固定于所述支撐板上的提升氣缸，所述提升氣缸的伸縮端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端連接有用于夾取筒體的抓取組件。
[0012]其中，所述的抓取組件包括夾緊氣缸，以及由所述夾緊氣缸帶動(dòng)的一對(duì)夾爪。
[0013]其中，所述的第一移載組件與第二移載組件之間通過(guò)第一連接板連接，所述第二移載組件與第三移載組件之間通過(guò)第二連接板連接固定。
[0014]其中，所述的中轉(zhuǎn)組件包括一用于檢測(cè)筒體的檢測(cè)開關(guān)。
[0015]本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)，其采用滑軌方式驅(qū)動(dòng)第一移載組件，第二移載組件和第三移載組件，實(shí)現(xiàn)筒體在各工位之間傳送，從而大大提高了效率，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)的第一移載組件部分整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的移載機(jī)構(gòu)的第三移載組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]以下參考圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0022]請(qǐng)參閱附圖1至附圖5，在本實(shí)施例中，該移載機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將筒體從校正上料裝置中取出，并移送至各工位進(jìn)行其他部件的焊接工序。該移載機(jī)構(gòu)包括:支撐底座10，支撐底座10上設(shè)有直線導(dǎo)軌11，直線導(dǎo)軌11上滑動(dòng)連接有第一移載組件3、第二移載組件5和第三移載組件7，以及推動(dòng)第一移載組件3、第二移載組件5和第三移載組件7移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置2。其中上述第二移載組件5下方還設(shè)有中轉(zhuǎn)組件8，用于暫時(shí)中轉(zhuǎn)存放筒體100。其中，上述第一移載組件3，第二移載組件5和第三移載組件7同步移動(dòng)，第一移載組件3與第二移載組件5之間采用第一連接板4連接固定，第二移載組件5與第三移載組件7之間采用第二連接板6連接固定。
[0023]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D2至附圖4，其中第一移載組件3和第二移載組件結(jié)構(gòu)相同，均包括:固定板310，固定板310中部設(shè)有一缺口，缺口的兩側(cè)設(shè)有一對(duì)滑軌311，滑軌311上設(shè)有滑動(dòng)支撐板32，滑動(dòng)支撐板32上連接有提升氣缸34，所述提升氣缸34的伸縮端設(shè)有筒體取放組件33。并且，上述固定板310上還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支撐板32沿所述滑軌311移動(dòng)的移動(dòng)伺服37。
[0024]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D3，所述的筒體取放組件33包括:放料氣缸，放料氣缸上設(shè)有張緊氣爪331，張緊氣爪331上設(shè)有張緊塊332，在所述放料氣缸的控制下，張緊塊332從筒體100內(nèi)壁縮放取放筒體100。即，張緊塊332受控向四周張開，從而夾緊筒體100，實(shí)現(xiàn)筒體抓起。
[0025]由于整個(gè)移載機(jī)構(gòu)需要配合其他組件進(jìn)行筒體移載焊接工序，因此，固定板310上還設(shè)有一用于連接的直線滑軌312，通過(guò)該直線滑軌312實(shí)現(xiàn)整個(gè)移載機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
[0026]整個(gè)設(shè)備在控制器的控制下動(dòng)作，因此，所述的滑軌311—側(cè)的固定板310還設(shè)有用于提供控制信息的第一限位開關(guān)361和第二限位開關(guān)362。上述第一限位開關(guān)361和第二限位開關(guān)362為控制器輸出控制信號(hào)提供檢測(cè)信號(hào)。并且，滑軌311的最大滑動(dòng)限位處還設(shè)有一原點(diǎn)檢測(cè)片351和原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)352，當(dāng)檢測(cè)到原點(diǎn)信息時(shí)，整個(gè)移載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位，重復(fù)循環(huán)上述工序。
[0027]其中，由于張緊氣爪是總線抓取筒體的，而在焊接工位處，筒體需要水平放置，因此，所述的支撐板310上還設(shè)有一用于控制筒體取放組件33翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸38，推動(dòng)筒體取放組件翻轉(zhuǎn)90度。
[0028]其中，上述的支撐板310上還設(shè)有一用于緩沖筒體取放組件33翻轉(zhuǎn)的緩沖器333，防止二者硬接觸。
[0029]請(qǐng)?jiān)俅螀㈤喐綀D5，所述的第三移載組件7包括:支撐板71，固定于所述支撐板71上的提升氣缸72，提升氣缸72的伸縮端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸73，所述旋轉(zhuǎn)氣缸73的旋轉(zhuǎn)端連接有用于夾取筒體的抓取組件74，以及緩沖抓取組件74旋轉(zhuǎn)的緩沖器75。更具體的，抓取組件74包括夾緊氣缸，以及由夾緊氣缸帶動(dòng)的一對(duì)夾爪。
[0030]其中，所述的中轉(zhuǎn)組件8包括一用于檢測(cè)筒體的檢測(cè)開關(guān)81。即第二移載組件5抓取筒體后，先放置于中轉(zhuǎn)組件8上，然后由第三移載組件7夾取移走。
[0031]需要說(shuō)明的是，上述各組件的動(dòng)作都是由控制器控制依序進(jìn)行的?？刂破骺梢詾镻LC系統(tǒng)。
[0032]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一移載組件、第二移載組件和第三移載組件，以及推動(dòng)所述第一移載組件、第二移載組件和第三移載組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置;其中所述第二移載組件下方還設(shè)有中轉(zhuǎn)組件。2.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一移載組件和第二移載組件均包括:固定板，所述固定板上設(shè)有一對(duì)滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑動(dòng)支撐板，所述滑動(dòng)支撐板上連接有提升氣缸，所述提升氣缸的伸縮端設(shè)有筒體取放組件，其中，所述固定板上還設(shè)有一用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支撐板沿所述滑軌移動(dòng)的移動(dòng)伺服。3.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的筒體取放組件包括:放料氣缸，所述放料氣缸上設(shè)有張緊氣爪，所述張緊氣爪上設(shè)有張緊塊，在所述放料氣缸的控制下，張緊塊從筒體內(nèi)壁縮放取放筒體。4.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑軌一側(cè)的固定板還設(shè)有用于提供控制信息的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)。5.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑軌的最大滑動(dòng)限位處還設(shè)有一原點(diǎn)檢測(cè)片和原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)。6.如權(quán)利要求2所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的滑動(dòng)支撐板上還設(shè)有一用于控制筒體取放組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)氣缸。7.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第三移載組件包括:支撐板，固定于所述支撐板上的提升氣缸，所述提升氣缸的伸縮端設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端連接有用于夾取筒體的抓取組件。8.如權(quán)利要求7所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抓取組件包括夾緊氣缸，以及由所述夾緊氣缸帶動(dòng)的一對(duì)夾爪。9.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一移載組件與第二移載組件之間通過(guò)第一連接板連接，所述第二移載組件與第三移載組件之間通過(guò)第二連接板連接固定。10.如權(quán)利要求1所述的移載機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的中轉(zhuǎn)組件包括一用于檢測(cè)筒體的檢測(cè)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205629704SQ201620255162
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉興偉
【申請(qǐng)人】深圳市鵬煜威科技有限公司