套管焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種套管焊接裝置,其包括:主焊機,將套管輸送至所述主焊機焊接處的左套管輸送機構,以及用于對套管和筒體定位的定位機構;其中,所述左套管輸送機構將套管逐一送往所述定位機構進行定位,最終由主焊機將套管焊接至筒體上。本實用新型的套管焊接裝置,其采用氣缸帶動氣爪進行套管輸送取放,并將套管與筒體進行自動焊接,從而大大提高了效率和定位精度以及多品種的快速切換,同時也降低了生產成本。
【專利說明】
套管焊接裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及制冷壓縮機生產設備技術領域,尤其涉及一種套管焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代制冷壓縮機的筒體生產線技術領域,都是采用人工單獨操作機器設備,對筒體上進行套管,蓋體,底腳以及支架的焊接,而傳統(tǒng)的設備中,單機生產,一人一機,人工上下料,不僅生產效率低下,而且生產成本高,并存在安全隱患,隨著自動化技術的發(fā)展,傳統(tǒng)的生產方式已嚴重落后,不能適應現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種套管焊接裝置,其解決了目前全人工傳送套管并手動焊接于筒體上帶來效率低,生產成本高的技術問題。
[0004]為達到上述目的,本實用新型所提出的技術方案為:
[0005]本實用新型的一種套管焊接裝置,其包括:主焊機,將套管輸送至所述主焊機焊接處的左套管輸送機構,以及用于對套管和筒體定位的定位機構;其中,所述左套管輸送機構將套管逐一送往所述定位機構進行定位,最終由主焊機將套管焊接至筒體上。
[0006]其中,所述的左套管輸送機構包括:支架,所述支架上設有一套管振動盤,所述套管振動盤的出料口處設有接料塊,所述接料塊上方的支架上還設有平移氣缸,所述平移氣缸的伸縮端連接有升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮端設有套管抓取組件。
[0007]其中,所述的接料塊上還設有一用于檢測當前是否有套管的檢測開關。
[0008]其中,所述的套管抓取組件為抓取氣爪。
[0009]其中,所述的支架上還設有一連接板。
[0010]其中,所述的定位機構包括:用于放置筒體的筒體浮動板,所述筒體浮動板上方設有用于焊接的下電極。
[0011]其中,所述的筒體浮動板上還設有第一筒體檢測開關和第二筒體檢測開關。
[0012]其中,所述的下電極上還設有一用于檢測套管的套管檢測開關。
[0013]優(yōu)選的,還包括一固定底座,所述筒體浮動板和下電極安裝于所述固定底座上。
[0014]其中,還包括一用于輸送套管的右套管輸送機構,所述右套管輸送機構與左套管輸送機構結構相同。
[0015]本實用新型的套管焊接裝置,其采用氣缸帶動氣爪進行套管輸送取放,并將套管與筒體進行自動焊接,從而大大提高了效率,同時也降低了生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的套管焊接裝置的整體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的套管焊接裝置的左套管輸送機構部分結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的套管焊接裝置的定位機構部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下參考圖,對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。
[0020]請參閱附圖1至附圖3,在本實施例中,該套管焊接裝置,用于實現(xiàn)自動套管出料,并移送至主焊機處與筒體進行自動焊接的過程。該套管焊接裝置,其包括:主焊機10,將套管輸送至所述主焊機10焊接處的左套管輸送機構20,以及用于對套管和筒體定位的定位機構40 ο首先,所述左套管輸送機構20將套管逐一送往所述定位機構40進行定位,同時筒體由其他移載機構移載至定位機構40處,最終由主焊機10將套管焊接至筒體上。在本實施例中,與上述左套管焊接10相稱的一側還設有一右套管輸送機構30,以兼容其他尺寸的套管與筒體的焊接。
[0021]請再次參閱附圖2,其中左套管輸送機構包括:支架21,支架21上設有一套管振動盤22,所述套管振動盤22的出料口處設有接料塊23,接料塊23上方的支架21上還設有平移氣缸24,平移氣缸24的伸縮端連接有升降氣缸25,所述升降氣缸25的伸縮端設有套管抓取組件26。
[0022]進一步的,上述的接料塊23上還設有一用于檢測當前是否有套管的檢測開關231。
[0023]其中,所述的套管抓取組件26為抓取氣爪。該抓取氣爪用于取放套管的。支架21上還設有一連接板27 ο該連接板27可將該套管焊接裝置連接于生產線的其他部分上。
[0024]需要說明的是,上述的檢測開關231以及全部氣缸的動作都是由控制器控制進行動作的,控制器可以是PLC等。
[0025]以下結合附圖,說明該套管焊接裝置的工作流程:首先,人工將大量的壓縮機殼體的套管裝入套管振動盤2內,啟動設備,套管振動盤2將套管逐個通過震動按規(guī)律送出料口,送出料口的套管由接料塊暫時存放,并且,套管在接料塊上整齊劃一的排列,以待取放;當檢測開關31檢測到接料塊3上的套管時,由控制器控制升降氣缸5帶動套管抓取組件下移至接料塊處,然后由套管抓取組件抓取一個套管;最后,由平移氣缸4伸出,推動帶有套管的升降氣缸平行前移,送至套管焊接工位處固定。
[0026]請再次參閱附圖3,所述的定位機構40包括:用于放置筒體的筒體浮動板41,筒體浮動板41上方設有用于焊接的下電極42。上述筒體浮動板41包括一可上下浮動的板體,板體上設有四個定位塊。四個定位塊與板體之間形成一用于可穩(wěn)定放置筒體的凹槽,在筒體移載至筒體浮動板41之前,筒體經過定位,因此可直接進行套管和筒體對位焊接。
[0027]為了實現(xiàn)整個設備的自動化過程,上述的筒體浮動板41上還設有第一筒體檢測開關411和第二筒體檢測開關412,當?shù)谝粰z測開關411和第二檢測開關412同時檢測到筒體浮動板上有筒體時,才將信號傳送給控制器進行相對的控制動作信號反饋。其中,下電極42上還設有一用于檢測套管的套管檢測開關43。
[0028]優(yōu)選的,該定位機構還包括一固定底座44,筒體浮動板41和下電極42安裝于所述固定底座44上,固定底座44連接安裝于支架上。
[0029]需要說明的是,整個套管焊接裝置的各個氣動或電動組件均受控于控制器,如電腦或PLC等,各檢測開關將檢測信號回傳給控制器,然后由控制輸出控制信號,從而井然有序的進行筒體焊接加工。
[0030]上述內容,僅為本實用新型的較佳實施例,并非用于限制本實用新型的實施方案,本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神,可以十分方便地進行相應的變通或修改,故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種套管焊接裝置,其特征在于,包括:主焊機,將套管輸送至所述主焊機焊接處的左套管輸送機構,以及用于對套管和筒體定位的定位機構;其中,所述左套管輸送機構將套管逐一送往所述定位機構進行定位,主焊機完成套管焊接至筒體上。2.如權利要求1所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的左套管輸送機構包括:支架,所述支架上設有一套管振動盤,所述套管振動盤的出料口處設有接料塊,所述接料塊上方的支架上還設有平移氣缸,所述平移氣缸的伸縮端連接有升降氣缸,所述升降氣缸的伸縮端設有套管抓取組件。3.如權利要求2所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的接料塊上還設有一用于檢測當前是否有套管的檢測開關。4.如權利要求2所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的套管抓取組件為抓取氣爪。5.如權利要求2所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的支架上還設有一連接板。6.如權利要求1所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的定位機構包括:用于放置筒體的筒體浮動板,所述筒體浮動板上方設有用于焊接的下電極。7.如權利要求6所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的筒體浮動板上還設有第一筒體檢測開關和第二筒體檢測開關。8.如權利要求6所述的套管焊接裝置,其特征在于,所述的下電極上還設有一用于檢測套管的套管檢測開關。9.如權利要求6所述的套管焊接裝置,其特征在于,還包括一固定底座,所述筒體浮動板和下電極安裝于所述固定底座上。10.如權利要求1所述的套管焊接裝置,其特征在于,還包括一用于輸送套管的右套管輸送機構,所述右套管輸送機構與左套管輸送機構結構相同。
【文檔編號】B23K37/00GK205629708SQ201620257049
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】劉興偉
【申請人】深圳市鵬煜威科技有限公司