一種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機(jī)械手裝置，所述裝夾裝置用于裝夾待裝配的輪圈，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在輪圈的上方，所述盛料裝置上盛放有固定片，所述固定片通過送料裝置送至機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置抓取固定片，并將其組裝在輪圈上。本實(shí)用新型通過設(shè)置裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機(jī)械手裝置的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配手輪固定片的生產(chǎn)工藝，代替了傳統(tǒng)的手工裝配，解決了傳統(tǒng)手工裝配中，裝配質(zhì)量差、速度慢、工作強(qiáng)度大等問題。具有操作簡單、方便快捷、裝配質(zhì)量高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅，尤其涉及一種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全世界人口老齡化進(jìn)程正加快，在今后的半世紀(jì)內(nèi)全世界的老齡年后將逐年增長。同時(shí)由于疾病與各種災(zāi)難導(dǎo)致的殘疾數(shù)量也在增加，天災(zāi)人禍導(dǎo)致的不同程度的行走能力的喪失等。為了使老年人與殘障人士能夠有方便的出行，就必須使用輪椅。近年來，為了提高殘疾人和老年人的生活質(zhì)量，利用現(xiàn)代技術(shù)研究輪椅已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和企業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。
[0003]對于手臂尚有能力的病人，可以依靠手輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輪椅。手輪為輪椅所獨(dú)有，直徑一般比大輪圈小5cm。手輪結(jié)構(gòu)一般通過螺釘與手輪固定片連接;而手輪固定片則通過過盈配合和過渡配合與大輪圈固定。在輪椅車輪生產(chǎn)的組裝工作中要進(jìn)行手輪固定片的裝配，傳統(tǒng)技術(shù)在裝配固定片時(shí)是通過人工拾取固定片，放入嵌孔內(nèi)，經(jīng)沖擊通過過盈配合安裝的。這樣易使固定片安裝不穩(wěn)定，而且在裝配時(shí)必須拾取工件，這就使得裝配質(zhì)量差、速度慢、工作強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響裝配質(zhì)量。這就需要我們找到一種操作簡單，方便快捷，適應(yīng)性強(qiáng)的裝置，來提高裝配質(zhì)量和工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種方便快捷、裝配質(zhì)量高的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施:
[0006]—種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機(jī)械手裝置，所述裝夾裝置用于裝夾待裝配的輪圈，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在輪圈的上方，所述盛料裝置上盛放有固定片，所述固定片通過送料裝置送至機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置抓取固定片，并將其組裝在輪圈上。
[0007]本實(shí)用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置設(shè)置在機(jī)械手裝置的右下方，所述送料裝置包括攜帶件和可左右水平移動(dòng)的第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件，所述攜帶件設(shè)置在第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件的左端，用于提取固定片，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件帶動(dòng)攜帶件左右水平移動(dòng)將固定片送至機(jī)械手裝置。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述攜帶件為帶有磁性的磁體，所述攜帶件吸附固定片。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手裝置包括氣爪、第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件和第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件，所述氣爪固定在第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件上，用于抓取固定片，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件可帶動(dòng)氣爪上下豎直移動(dòng)，所述第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件與第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件連接，并帶動(dòng)第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件前后水平移動(dòng)。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣爪選用平行開閉氣爪，所述氣爪包括兩個(gè)相對設(shè)置的抓片和下壓氣缸，所述抓片設(shè)置在下壓氣缸的底端。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓片內(nèi)側(cè)上部設(shè)有凸臺(tái)，所述兩個(gè)抓片貼緊時(shí)，所述兩個(gè)抓片的下部形成厚度小于固定片厚度的縫隙，所述固定片夾持在縫隙內(nèi)。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝夾裝置包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸組件，所述旋轉(zhuǎn)軸組件分別向前后兩端凸伸出旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端與輪圈連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端與電機(jī)連接，所述電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輪圈的中部設(shè)有輪轂，所述輪圈套設(shè)在輪轂上，所述輪轂套入旋轉(zhuǎn)軸的前端，所述輪轂可相對旋轉(zhuǎn)軸松開或固定。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與輪轂之間夾設(shè)有可變形軟墊，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有電磁線圈；當(dāng)電磁線圈通電產(chǎn)生軸向的電磁力時(shí)，所述電磁線圈對輪轂產(chǎn)生吸引力，可變形軟墊被擠壓變形向外延展，并擠壓輪轂的內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦力使輪轂固定在旋轉(zhuǎn)軸前端；當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，所述電磁線圈的電磁力消失，可變形軟墊恢復(fù)原狀使輪轂相對旋轉(zhuǎn)軸松開。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸的后端連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、通過設(shè)置裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機(jī)械手裝置的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)。盛料裝置內(nèi)的固定片通過送料裝置送至機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置抓取固定片并將其組裝在輪圈上。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配手輪固定片的生產(chǎn)工藝，代替了傳統(tǒng)的手工裝配，解決了傳統(tǒng)手工裝配中，裝配質(zhì)量差、速度慢、工作強(qiáng)度大等問題。具有操作簡單、方便快捷、裝配質(zhì)量高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]2、在送料裝置的左端設(shè)置磁體結(jié)構(gòu)的攜帶件，通過吸附能夠更方便片狀結(jié)構(gòu)的固定片的提取。同時(shí)，攜帶件的吸附作用可有效避免固定片在運(yùn)輸過程中掉落。
【附圖說明】
[0020]附圖1是本實(shí)用新型輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施例的總裝主視圖；
[0021]附圖2是附圖1所示輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的總裝左視圖；
[0022]附圖3是附圖1所示輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的總裝俯視圖；
[0023]附圖4是附圖2中A處的放大不意圖；
[0024]附圖5是附圖3中B處的放大示意圖；
[0025]附圖6是附圖2所示輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)中氣爪的示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]請參考圖1至圖6，一種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座10，所述機(jī)座10上設(shè)有裝夾裝置30、盛料裝置50、送料裝置和機(jī)械手裝置40 ο所述裝夾裝置30用于裝夾待裝配的輪圈20，所述機(jī)械手裝置40設(shè)置在輪圈20的上方。所述盛料裝置50上盛放有固定片，所述固定片通過送料裝置送至機(jī)械手裝置40，所述機(jī)械手裝置40抓取固定片，并將其組裝在輪圈20上。通過設(shè)置裝夾裝置30、盛料裝置50、送料裝置和機(jī)械手裝置40的自動(dòng)裝配結(jié)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配手輪固定片的生產(chǎn)工藝，代替了傳統(tǒng)的手工裝配，解決了傳統(tǒng)手工裝配中，裝配質(zhì)量差、速度慢、工作強(qiáng)度大等問題。具有操作簡單、方便快捷、裝配質(zhì)量高和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
[0028]請參考圖1、圖3和圖5，其中，盛料裝置50包括振動(dòng)盤(圖未示)和導(dǎo)軌51。所述導(dǎo)軌51的一端與振動(dòng)盤(圖未示)的物料出口連接，其另一端為出口，對應(yīng)送料裝置設(shè)置。所述振動(dòng)盤(圖未示)振動(dòng)使固定片從物料出口進(jìn)入導(dǎo)軌51，并沿著導(dǎo)軌51輸送至導(dǎo)軌51的另一端。振動(dòng)盤屬于自動(dòng)化機(jī)構(gòu)常用的物料輸送機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以根據(jù)不同使用需求選用其它結(jié)構(gòu)。
[0029]請參考圖1、圖3和圖5，所述送料裝置設(shè)置在機(jī)械手裝置40的右下方，所述送料裝置包括攜帶件62和可左右水平移動(dòng)的第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件61。所述攜帶件62設(shè)置在第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件61的左端，所述攜帶件62對應(yīng)導(dǎo)軌51的出口設(shè)置，用于提取固定片。所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件61帶動(dòng)攜帶件62左右水平移動(dòng)將固定片送至機(jī)械手裝置40。其中，第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件61優(yōu)選為雙杠氣動(dòng)滑臺(tái)，如型號(hào)為MXS12_40A的SMC雙缸氣動(dòng)滑臺(tái)。具有移動(dòng)平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，能夠達(dá)到較高的精度。相比于氣浮滑臺(tái)更容易達(dá)到剛性要求，成本也較低。并且氣動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作頻率高能很好的完成任務(wù)。優(yōu)選的，所述攜帶件62為帶有磁性的磁體，所述攜帶件62吸附固定片。通過吸附能夠更方便片狀結(jié)構(gòu)的固定片的提取。同時(shí)，攜帶件62的吸附作用可有效避免固定片在運(yùn)輸過程中掉落。
[0030]請參考圖1、圖2和圖6，所述機(jī)械手裝置40包括氣爪41、第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件42和第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件43，所述氣爪41固定在第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件42上，用于抓取固定片，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件42可帶動(dòng)氣爪41上下豎直移動(dòng)，所述第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件43與第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件42連接，并帶動(dòng)第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件42前后水平移動(dòng)。其中，第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件42和第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件43均優(yōu)選雙缸氣動(dòng)滑臺(tái)，如型號(hào)為MXSl2_40A的SMC雙缸氣動(dòng)滑臺(tái)。具有精度較高、成本較低、動(dòng)作頻率高的優(yōu)點(diǎn)。能滿足軸向不轉(zhuǎn)動(dòng)的需求，同時(shí)保證軸線偏移量在允許范圍內(nèi)，使氣爪41移動(dòng)位置準(zhǔn)確，提高裝配質(zhì)量。
[0031]優(yōu)選的，所述氣爪41選用平行開閉氣爪，如型號(hào)為MHZ2_10D2的SMC平行開閉氣爪。選用平行開閉氣爪優(yōu)勢在于，抓取固定片時(shí)能夠有效對固定片定位，抓取更穩(wěn)固、不易脫落。所述氣爪41包括兩個(gè)相對設(shè)置的抓片411和下壓氣缸415，所述抓片411設(shè)置在下壓氣缸415的底端。優(yōu)選的，所述抓片411內(nèi)側(cè)上部設(shè)有凸臺(tái)，所述兩個(gè)抓片411貼緊時(shí)，所述兩個(gè)抓片411的下部形成厚度小于固定片厚度的縫隙412，所述固定片夾持在縫隙412內(nèi)。這樣，抓取固定片時(shí)，由縫隙412的側(cè)壁414夾持固定片。由于貼緊時(shí)縫隙412的厚度小于固定片的厚度，下壓固定片時(shí)，縫隙412的頂壁413抵壓固定片。這樣，下壓裝配固定片時(shí)，固定片不僅受到了縫隙412的側(cè)壁414的摩擦力作用，也受到了縫隙412的頂壁413的壓力作用，使裝配定位更加穩(wěn)定、可靠，提高裝配質(zhì)量。
[0032]請參考圖1至圖4，所述裝夾裝置30包括電機(jī)31和旋轉(zhuǎn)軸組件33，所述旋轉(zhuǎn)軸組件33分別向前后兩端凸伸出旋轉(zhuǎn)軸331，所述旋轉(zhuǎn)軸331的前端與輪圈20連接，所述旋轉(zhuǎn)軸331的后端與電機(jī)31連接，所述電機(jī)31通過旋轉(zhuǎn)軸331帶動(dòng)輪圈20轉(zhuǎn)動(dòng)。由于一個(gè)輪圈20上需要裝配多個(gè)固定片，因此設(shè)置電機(jī)31帶動(dòng)輪圈20轉(zhuǎn)動(dòng)，方便輪圈20上各個(gè)固定片的裝配。
[0033]優(yōu)選的，所述電機(jī)31選用步進(jìn)電機(jī)，能夠滿足使用需求且成本較低。所述電機(jī)31通過聯(lián)軸器32與旋轉(zhuǎn)軸331的后端連接。所述輪圈20的中部設(shè)有輪轂21，所述輪圈20套設(shè)在輪轂21上，所輪圈20固定在輪轂21上。所述輪轂21套入旋轉(zhuǎn)軸331的前端，所述輪轂21可相對旋轉(zhuǎn)軸331松開或固定。即可以輕松地將輪轂21套入旋轉(zhuǎn)軸331或?qū)⑤嗇?1從旋轉(zhuǎn)軸331上取下。而在固定片裝配過程中，輪轂21能夠穩(wěn)定的固定在旋轉(zhuǎn)軸331上，不轉(zhuǎn)動(dòng)、不偏移，保證裝配定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)軸331與輪轂21之間夾設(shè)有可變形軟墊35，如橡膠軟墊。所述旋轉(zhuǎn)軸331的前端設(shè)有電磁線圈34。當(dāng)電磁線圈34通電產(chǎn)生軸向的電磁力時(shí)，所述電磁線圈34對輪轂21產(chǎn)生吸引力，可變形軟墊35被擠壓變形向外延展，并擠壓輪轂21的內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦力使輪轂21固定在旋轉(zhuǎn)軸331前端。通過吸引力和摩擦力將輪轂21穩(wěn)固的固定在旋轉(zhuǎn)軸331的前端。當(dāng)電磁線圈34斷電時(shí)，所述電磁線圈34的電磁力消失，可變形軟墊35恢復(fù)原狀使輪轂21相對旋轉(zhuǎn)軸331松開?？梢暂p松地將輪轂21套入旋轉(zhuǎn)軸331或?qū)⑤嗇?1從旋轉(zhuǎn)軸331上取下。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，其特征在于:所述機(jī)座上設(shè)有裝夾裝置、盛料裝置、送料裝置和機(jī)械手裝置，所述裝夾裝置用于裝夾待裝配的輪圈，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在輪圈的上方，所述盛料裝置上盛放有固定片，所述固定片通過送料裝置送至機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置抓取固定片，并將其組裝在輪圈上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料裝置設(shè)置在機(jī)械手裝置的右下方，所述送料裝置包括攜帶件和可左右水平移動(dòng)的第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件，所述攜帶件設(shè)置在第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件的左端，用于提取固定片，所述第一氣動(dòng)滑臺(tái)組件帶動(dòng)攜帶件左右水平移動(dòng)將固定片送至機(jī)械手裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述攜帶件為帶有磁性的磁體，所述攜帶件吸附固定片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手裝置包括氣爪、第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件和第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件，所述氣爪固定在第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件上，用于抓取固定片，所述第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件可帶動(dòng)氣爪上下豎直移動(dòng)，所述第三氣動(dòng)滑臺(tái)組件與第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件連接，并帶動(dòng)第二氣動(dòng)滑臺(tái)組件前后水平移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣爪選用平行開閉氣爪，所述氣爪包括兩個(gè)相對設(shè)置的抓片和下壓氣缸，所述抓片設(shè)置在下壓氣缸的底端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓片內(nèi)側(cè)上部設(shè)有凸臺(tái)，所述兩個(gè)抓片貼緊時(shí)，所述兩個(gè)抓片的下部形成厚度小于固定片厚度的縫隙，所述固定片夾持在縫隙內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝夾裝置包括電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸組件，所述旋轉(zhuǎn)軸組件分別向前后兩端凸伸出旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端與輪圈連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的后端與電機(jī)連接，所述電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輪圈的中部設(shè)有輪轂，所述輪圈套設(shè)在輪轂上，所述輪轂套入旋轉(zhuǎn)軸的前端，所述輪轂可相對旋轉(zhuǎn)軸松開或固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸與輪轂之間夾設(shè)有可變形軟墊，所述旋轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)有電磁線圈；當(dāng)電磁線圈通電產(chǎn)生軸向的電磁力時(shí)，所述電磁線圈對輪轂產(chǎn)生吸引力，可變形軟墊被擠壓變形向外延展，并擠壓輪轂的內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦力使輪轂固定在旋轉(zhuǎn)軸前端；當(dāng)電磁線圈斷電時(shí)，所述電磁線圈的電磁力消失，可變形軟墊恢復(fù)原狀使輪轂相對旋轉(zhuǎn)軸松開。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪椅手輪固定片自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)選用步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸的后端連接。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205629842SQ201620295232
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】羅志偉, 楊玉龍, 張艷貞
【申請人】廈門理工學(xué)院